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当下时兴的机器人，其先进程度令人叹为观止，各部件紧密配合确保机器人执行重复动作的精度和完成工艺任务的可靠，让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。有了解过的工控人经常会发现，在很多游艺设备，机场行李输送，立体车库等等场景……上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——减速电机。那么，这些大量应用在自动化输送领域上的减速电机，又到底是如何工作的？
减速电机，是指减速机和电机（马达）的集成体，通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达，基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。
减速电机的工作原理
其工作原理，是通过把电动机的动力通过齿轮（或者蜗轮蜗杆）减速机，大大降低转速，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备工作的需要。此动力传动设备有个不可忽视的核心——“增力减速”作用，它是利用各级齿轮（或者蜗轮蜗杆）传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成。
减速电机的分类
最为常用的齿轮电机的类型有：同轴式斜齿轮减速电机；平行轴-斜齿轮减速电机；伞齿轮-斜齿轮减速电机；伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。
减速电机主要有以下3大作用：
1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即常说的输出转速；
2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的齿轮减速电机，扭力越大，反之越小；
3、改变传动方向：例如伞齿轮减速电机可以垂直90度传递转矩。
减速电机里面是这样子的：
其中，减速箱提供较低的转速，较大的力矩；同时，不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。不同的行业，通常使用不同功率的直流减速电机，一般采用定制功率设计模式。（比普通电机，减速电机也就是多了一个配套齿轮减速箱。）
B&R 贝加莱 减速电机
