爱普生推出六轴机器人，实现安全、便捷的人机协同作业

分类：行业动态 5人浏览 2026-10-12

标签：爱普生六轴机器人分享到：

以 SCARA 机器人闻名的头部机器人厂商爱普生机器人事业部，全新发布了AX6 六轴机器人。该机器人工作半径 900 毫米，负载能力 6 千克，适用供电电压为交流 100 伏‑240 伏，支持台式安装、吊顶安装、壁挂安装多种安装方式，可适配各类协同自动化应用场景。

爱普生 AX6 机器人正式亮相

受行业旺盛需求驱动，如今几乎所有机器人厂商都推出了可与人安全协同作业的机器人产品，爱普生 AX6 也加入这一阵营。

AX6 部署与重新部署十分便捷，依托简易的无代码开发模式，即可快速搭建动态机器人应用程序。机器人具备功率与力限制安全机制，无需配置实体安全围栏和防护装置，可直接部署在开放式作业工位。

AX6 整机重量仅 17 千克，臂体采用碳纤维材质；集成功率与力限制安全功能、无代码编程软件、可自定义 Python 开发环境，搭载工业级运动学算法；末端设有操作按钮、以太网接口与气动接口，还配有多色状态指示灯环。

简易无代码编程

不同于传统工业机器人，AX6 通过网页端界面完成编程。用户可对机器人进行参数配置，既可以使用积木式块编程，也支持 Python 脚本语言编程。

绝大多数机器人程序由多组机器人位姿点构成，全部位姿点均可在网页界面完成新建、修改与删除。进行位姿示教时，用户只需按下手动引导控制按键，手动拖动机械臂移动到目标位置，即可完成点位示教。

机械臂末端工具的选配与调试，和机器人程序开发同等重要。AX6 机械臂末端集成通信接口、气动接口以及电气 I/O 接口，可直接安装标准夹爪，也支持开发定制化末端执行机构。J6 关节配备 M8 八针接口，提供 2 路模拟量输入输出、2 路数字输入、2 路数字输出，还提供专用 24 伏直流电源与接地端。

内置 3D 仿真功能

离线仿真能够在设备安装前完成自动化流程验证，既节省时间，又能避免工位布局失误带来的高昂损失。全新 AX6 可完整对接爱普生 RC + 开发软件。用户可导入现有或规划工位的 CAD 模型，在软件内放置 AX6 机器人模型。

导入工位模型后，用户就可以开发机器人应用程序、调试排错，同时核查机器人作业范围是否满足工况。程序开发完毕，仿真验证后的代码可以直接下载到工厂现场的实体机器人运行。

协同机器人让中小型工厂也可以实现自动化升级，不用承担专职程序员、整套安全防护系统带来的成本。借助 AX6 这类高灵活性产品，工厂可以快速完成机械臂安装，通过手动引导示教点位，迅速上线可用的自动化程序。

相关资讯