BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述

端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。

带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。

间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位，二进制
极限频率 4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 描述

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数

编码器连接     A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入     1
编码器工作电压     24 V DC
计数器     1 x 32 位，二进制
限频     4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器     4 倍频
指令     读取，设置，锁存
分布式时钟     是
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗     典型值 130 mA     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 描述

增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 参数

编码器接口     A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压     5 V DC
编码器输出电流     0.5 A
计数器     16 位, 二进制
极限频率     1 MHz (4 倍频)
正交解码器     4 倍频
零脉冲锁存器     16 位
指令     读、设置、使能
分布式时钟     有
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗     典型值 150 mA
过程映像中的位宽     输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位
重量     约 100 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 描述

单通道 SinCos 编码器接口端子模块, 1 VSS，SinCos EtherCAT 端子模块 EL5021 用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测量探针。 测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。 信号周期分辨率为 13 位。 参考标记也保存为 32 位值。 当前计数和参考标记值都可读取。 测量信号的输入频率为 250 kHz。 EL5021 负责处理偏移、增益和相位补偿。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 参数

通道数量     1
编码器连接     A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
指令     设置计数，评价参考标记锁存电路（C/C [inv]），方向变换，频率控制
电源     24 V 通过电源触点供电
电流消耗     130 mA
传感器电源     5 V DC 来自控制电压，最大 0.5 A
输入频率     250 kHz (输入信号的扫描频率达 70 MHz)
分辨率     13 位，每周期 1024 步
信号输入     1 VSS
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
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ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 描述

SSI 编码器接口端子模块，通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 参数

编码器接口     二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源     24 V，通过电源触点
电流消耗     典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源     24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率     可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入     24 位宽（可调）
数据流向     读取
数据输出     差分信号 (RS422)
数据输入     差分信号 (RS422)
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗     典型值 120 mA
过程映像中的位宽     1 x 32 位输入 8 位状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 描述

通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 参数

编码器接口    二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源    24 V，通过电源触点
电流消耗    典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源    24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率    可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入    24 位宽（可调）
数据流向    读取
数据输出    差分信号 (RS422)
数据输入    差分信号 (RS422)
电气隔离    500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗    典型值 120 mA
过程映像中的位宽    1 x 32 位输入 8 位状态
重量    约 55 g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝

NEMICON 内密控空心轴增量编码器 SBH/SBH2系列是一款通用型、低成本、高性能的代表作。

1、外观:φ100×42mm 

2、轴径:φ30mm 

3、分辨率:512P/R、1024P/R、4096P/R、8192P/R、10000P/R、 

4、输出信号形式:A.B两相90°+Z相 

5、最高相应频率:200kHz 

6、容许最高转速:6000rpm 

7、电源电压:DC10.8-13.2V（电压输出）或4.75~5.25V （线驱动输出）

8、输出形式:电压输出、TTL长线驱动输出 

9、荷重 径向：19.6N 

10、轴向：39.2N 

11、起动扭矩:7.35X10-2N ? m 以下 

12、防护等级:防尘防滴型：IP50 

13、使用环境温度:－10℃～70℃ 

14、重量:1KG 

PILZ 非接触式编码安全开关 PSEN cs3.1n 1switch

产品物料号: 541053

瑞士制造

RFiD安全开关2安全SC输出，5针M12插头， 1个执行方向，IP67，切换距离取决于执行机构，PU = 1件编码开关（无执行机构）。

电气数据

半导体输出

kuebler 库伯勒增量编码器 8.KIS40.1382.0600

经济

适用于小型设备和机器

坚固的轴承结构

尺寸 Ø 40 mm

2.500 PPR 增量

最大 8 mm 轴，平坦表面

最大 1/4“ 轴，平坦表面

经济型传感器解决方案。

Sendix基础型KIS40 / KIH40型增量式编码器采用光学传感器技术，旨在实现最高的成本效益。它们的分辨率高达每转 2560 个脉冲。它们特别适用于狭小的安装空间以及小型机器和电器。

5000 / 5020增量式编码器采用坚固的安全锁™设计轴承结构，具有特殊的抗振动和安装错误能力。坚固的压铸外壳、高达 IP67 的高防护等级和 -40 °C 至 +85 °C 的宽温度范围可实现通用。该编码器系列在技术上不断得到进一步发展，如今在订购选项方面提供了独特的各种变体。

机械

大小 直径 50 毫米

波浪类型 6 mm 空心轴、连续 8 mm 空心轴、连续 10 mm 空心轴、连续 12 mm 空心轴、连续 14 mm 空心轴、连续 15 mm 空心轴、连续 1/4“ 空心轴、连续 3/8” 空心轴、连续 1/2“ 空心轴、连续 5/8” 空心轴，连续

法兰类型 弹簧元件，长定子联轴器

扭矩臂，长

Ø 50.80 mm 直径 57.20 mm 直径 63.00 mm 直径 65.00 mm

工作温度 -40 °C ... +85 °C

保护 IP65 IP66

IP67

连接类型 电缆轴向电缆 径向

电缆

切向 M23 连接器 径向 M12 连接器 径向

MIL 连接器

最大速度 12,000 分钟-1

重量 400 克

电

扫描 光学的

最大分辨率 增量 5,000 PPR

电源 5 V 直流 5 至 30 V 直流 10 至 30 V 直流

接口 推挽

式 TTL / RS422

集电极开路

德国Kubler库伯勒编码器 型号：8.5020.0320.1024.S090

5-30VDC  150mA

公司提供的8.5020.0320.1024.S090编码器均为全新原装正品，请放心采购！

库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090说明书；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090安装尺寸图；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090报价咨询；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090货期咨询；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090产地；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090产品实物拍摄图。

Motrona GV481 用于增量式编码器的脉冲分配器，具有完全电气隔离，4通道

GV481 型信号分配器具有 1 个输入、4 个输出端子和一个短路保护编码器电源。可以连接带HTL或RS422 / TTL的增量编码器。GV481 将信号分配给多达 4 个接收器，包括输入、输出和电源电压之间的完全电气隔离。一般来说，此功能在具有EMC/接地/电位偏移等不利条件的扩展生产线之间的脉冲分布中最为有利。

GV481技术参数：

• 1 个脉冲输入，格式为 A、B、Z [HTL]
  或 A、/A、B、/B、Z、/Z [RS422]

• 选择 PNP 信号的输入 [10 ...30 伏直流]

• HTL 的输入频率高达 200 kHz，RS500
  / TTL 的输入频率高达 422 kHz

• 4 路推挽输出

• 电源 10 ...30 伏直流

• 扩展温度范围 -20°C 至 +60°C

• 用于顶帽导轨的卡扣式外壳（符合 EN 60715）

• 用于指示输入脉冲的 LED

• 尺寸（宽 x 高 x 深 = 72 x 144 x 60.5 毫米）（2.83 x 4.89 x 2.38 英寸）

• 电流消耗（空载）约 40 mA

• HTL 的输入电平 非对称（无反转轨道） 低：< 4 V，高：> 10 V

• 输入电平“选择”- 输入低：< 4 V，高电平：> 10 V

• 级联输入 A、B、Z，电平 5 V [CMOS，低< 0.8 V，高> 3.5 V]

• 信号延迟时间 400 ns

• 重量约 400 g

• 存储 -30° ... +75°C

• 符合性和标准： EMC 2004/108/EC：
  EN 61000-6-2， EN 61000-6-3

结构：空心轴
类型：5020 防护等级：最大IP67
工作温度：-40 - 85 摄氏度
转速：最大 6，000 RPM
电源选项：5-30 V DC / 5 V DC / 10-30 V DC
接口变体：推挽式、RS422 （TTL）、集电极开路
分辨率型号：最大 5，000 PPR
功能：标准、光学
工作原理：增量式
提高抗振动性和安装误差容限，消除机器停机时间和维修，这得益于“安全锁TM设计”
中坚固的轴承结构 确保最高的现场击穿安全性，因此由于其坚固的压铸外壳和高达 IP67
的防护等级，也适用于室外使用 适用于各种特定情况的连接变体： 电缆连接， M23、M12 和 MIL 连接器
在各种安装情况下可靠安装：全面且经过验证的固定可能性
兼容所有美国和欧洲标准

德国HENGSTLER 编码器 0 565 198

品牌

HENGSTLER 亨格斯特勒

编码器技术

增量

每转脉冲数

5000

最大转数

10000转/分

输出信号类型

推拉

轴类型

固体

轴直径

10毫米

电源电压

10 → 30 V 直流

防护等级

IP64， IP65

总高度

50毫米

最低工作温度

-10°C

最高工作温度

+70°C

开关频率

200千赫

系列

RI58-O

原产国

德

德国堡盟 Baumer 绝对值编码器 G0MMH系列

通孔最大孔径ø14 mm

Encoder multiturn / bus cover

光感应原理

分辨率：单圈13位, 多圈16位

通孔最大孔径ø14 mm

CANopen®/DeviceNet/EtherNet-IP/Profibus/PROFINET

带自诊断功能，可靠性高

可选参数设置编码器

Maximum resistant against magnetic fields

德国kuebler库伯勒编码器，用于将电编码为机械数据。旋转速度测量和位置检测。光学或磁性。递增式或绝对式。Kubler编码器的设计方式使其能够承受不同行业的恶劣和磨损条件。编码器系列有多种型号可供选择，5000系列/5020系列/KIS50系列/KIS40系列等。

其他型号：

Incremental 1024 Ppr 8.KIS50.862B.1024.0020

Incremental 360 Ppr 8.5020.835A.0360.0050

Incremental 1024 Ppr 8.KIH50.4A5A.1024.0050

Incremental 2048 Ppr 8.KIH50.D54A.2048.0015

TMCM-351是一个紧凑而强大的三轴2相步进电机控制器和驱动模块。

TMCM-351 是一款紧凑而强大的三轴两相步进电机控制器和驱动器模块。它为嵌入式应用提供了小尺寸的完整运动控制解决方案。使用集成的附加I/O，它甚至可以执行完整的系统控制应用。电机和开关可以通过螺钉或压接式连接器轻松连接。I/O和编码器的连接可以通过两行接头进行。

模块的固件可以通过串行接口进行更新。TMCM-351-E 配备用于位置监控的 3 轴增量编码器接口。TMCL™固件选项随基于PC的软件开发环境TMCL-IDE一起提供。使用预定义的TMCL（Trinamic Motion Control Language）高级命令，如“移动到位置”或“恒定旋转”，保证运动控制应用程序的快速开发。主机通信可通过USB，RS-232，RS-485或CAN接口进行。用户 TMCL 程序可以存储在板载 EEPROM 中，以便独立运行。使用CANopen固件选项，可以在CANopen网络中与其他设备一起操作模块。

Emeta 增量式编码器 MA 500

Ø 30 mm
4毫米*空心轴
扩大坚固的轴承
短路和反极性的证明
防护等级IP67

主要产品：EMETA编码器、EMETA增量编码器、EMETA旋转式编码器、EMETA数字测速编码器、EMETA绝对编码器

应用领域：机械、机器人、自动化、电梯、纺织、包装

部分型号：MA100 & MA200 – STANDARD、MA400 – HEAVY DUTY、MA500 & MA510– MINIATYR，PONSSE SERIAL NO.,300-10-500-9P3

EMETA编码器、EMETA增量编码器、EMETA旋转式编码器

全系列货期短、价格低，欢迎来电或微信咨询。

特点 MS02：

安装方便（U形轨道）

控制形式可调

应用于各种不同的定位控制

可无级设置快速与低速档

用于24V直流电的定位驱动器的脉冲宽度调制（PWM）

电气数据

环境条件

SICK 西克传感器 AD-ATM60-KA3PR 现货

品牌： SICK西克

名称：传感器

型号：AD-ATM60-KA3PR

SICK西克对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈值编码器到多圈对值编码器，对值旋转单圈对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈对值编码器。解决的是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。

这样的对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了对编码器的出现。系列对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

光纤解码器 LWLS-D-1 18465 LWL 解码器，用于解码 FG 型增量编码器的光学 LWL 信号并分配到 2 个输出系统

LWLS-Di

LWL 解码器可以转换从增量编码器接收的光纤信号。

在光电转换之后，数据被解码并传送到两个电气隔离的输出系统。

使用版本 LWLS-Di, 使用各自电源电压的第1个和二个输出系统是电气隔离的，两个输出系统可以分别设置为 HTL 或 TTL  信号。设置只能在工厂进行。

光纤电缆通过 ST 插头连接。

4.1 前面板的LED显示工作状态

电源1  绿色供电电压1

CW 绿:  顺时针

CCW 绿: 反时针

ERROR红色，输出错误（过载）

或：光纤电缆破损（选项M）

CHECK黄色:LED显示应检查编码器传感器二极管的老化情况。

模块外形尺寸23 mm x 120 mm x 115 mm (宽 x 高 x 厚)，安装在符合EN50022的标准的导轨上

4.2 技术参数

Technical data / 技术参数

Supply voltage 1 / 供电电压 1 +12 . . . 30 VDC +12 . . . 30 VDC

Supply voltage 2 / 供电电压 2 +12 . . . 30 VDC* +12 . . . 30 VDC*

No load current (24 V) /

空载电流 (24 V)

30 mA 30 mA

Output current (HTL) /

输出电流 (HTL)

60 mA

120 mA (temporary)

60 mA

120 mA (瞬时)

Output current (TTL) /

输出电流 (TTL)

RS422A RS422A

Frequency range / 频率范围 0 . . . 100 kHz 0 . . . 100 kHz

Temperature range /

温度范围

-20 °C . . . 70 °C -20 °C . . . 70 °C

Degree of protection / 保护等级 IP20 IP20

3.1 用于电气柜安装的LWLS-T

模块尺寸为23 mm x 120 mm x 115 mm (宽 x 高 x 厚),

可以卡入EN 50022的标准导轨上。

保护等级 是IP20

编码器的电信号被连接到端子排

LWL解码器用ST接头连接

前面板的LED灯显示工作状态。

电源电压

顺时针方向

逆时针方向

3.2 Technical data 2.2 技术参数

Technical data / 技术参数

Supply voltage / 供电电压  +12 . . . 30 VDC +12 . . . 30 VDC

No load current (24 V) / 空载电流(24 V) approx. 35 mA 约35 mA

Frequency range / 频率范围? 0 . . . 100 kHz 0 . . . 100 kHz

Temperature range / 温度范围  -20 °C . . . 70 °C -20 °C . . . 70 °C

Output signal / 输出信号 optical, 850 nm

ST-plug

光纤, 850 nm

ST接头

Dimensions (L x W x H) / 外形尺寸 23 mm x 120 mm x 115 mm 23 mm x 120 mm x 115 mm

Degree of protection / 保护等级  IP20 IP20

LWL recommendation / LWL推荐

KUBLER由于其在安全锁™设计中坚固的轴承结构，坚固的外壳，高达IP67的高防护等级，以及由于 -40°C 至 +85°C 的宽温度范围，因此产品范围是适合所有应用的完美编码器。

强大的性能• “Safety-LockTM 设计”中坚固的轴承结构，提高了抗振性和安装错误容限，消除了机器停机时间和维修。

• 确保最高的现场故障安全性，因此也适用于外部使用，这要归功于其耐压铸外壳和防护等级高达 IP67。

• 空心轴编码器上不可拆卸的夹紧环。

• 宽温度范围，-40°C ... +85°C。

• 更高的抗冲击性。• 更高的抗振性。

• IP66 和 IP67 防护等级在一个版本中。

• 适用于每种特定情况的连接变体：电缆连接、M12、M23、MIL 和 Sub-D 连接器。

• 在各种安装情况下可靠安装：全面且经过验证的固定可能性.• 与所有美国和欧洲标准兼容。

• 每转最多 5000 个脉冲。

• 标准脉冲数的两倍。

• 带有安装在电缆中的连接器的变体– 与您的控制装置进行无错误的电气连接。

• 其他连接器型号（M12 / 5 针，Sub-D）。• 其他标准电缆长度。

产品型号：376836-36

制造商品牌：海德汉 HEIDENHAIN

产品描述：

带整体轴承的增量式编码器 ROD 436 3600 内径： 367 836-36 K3 SN： 26 415 283 C， 10..30V HTL

该产品属于高精密仪器，如安装使用不当会影响仪器的性能和寿命。
1、通电时，各输出信号线不要彼此搭接，以避免烧毁编码器的输出电路。
2、避免与光电编码器刚性连接。
3、安装时请注意其允许的轴负载。
4、请与配套联轴器使用
长期使用时，请检查如下几点：
1、固定光电编码器的螺钉是否松动。
2、轴的径向、轴向是否松动。

kubler编码器8.5803系列8.5853.1226.B223编码器，德国原装进口，此产品几乎适用于大部分工业领域；包括钢铁业，风力发电，装备制造，太阳能制造，水利工程，起重工业，造纸机械，石油机械，人工智能，纺织机器制造业等行业。

Encoder Kubler 8.5853.1226.B323.

Supply : +10 V to +30 V (HTL)
Current input without load: 200mA ;
Maximum load current per output:100mA;
Resolution, Pulses per revolution:1024 ;
Pulse offset between the two outputs:90 ± 20%
Output amplitude: U High> UB-3.5V, U Low< 3V;
Minimum edge interval: 0.8uS at 160 KHz;
Edge sttepness(without load or cable): t+, t-<200 ns
Maximum frequency : 160 kHz ;
Maximum speed : 9000 /MIN; 9000 rpm

kubler食品级编码器8.0010.4012.0000代理DP总线编码器

库伯勒编码器8.A20H.0X0B.1024.BJM6编码器

kubler编码器8.5020.2511.4096测速度编码器

库伯勒编码器8.5888.0031.3112可以替代帝尔编码器

kubler编码器8.5852系列8.5000.8322.0050代理BISS编码器

B16.10.023，计数器，螺丝端子，无重置，230伏直流/10赫兹，6 位 |库布勒 1.230.100.018.023

德国kuebler公司产品遍布全世界。其十大子公司和代理商遍布全球50多个国家和地区，为当地客户提供专业的本地化产品知识、服务和咨询。成立多年来，库伯勒(kuebler)这个名字得到了数千位客户的信任和欣赏。

kuebler旋转编码器产品，直线测量系统，计数器以及过程仪表技术在世界范围内的50多个国家，以优质、创新、灵活适应各地的不同需求同步提升和发展。他们的产品创建了在工业自动化行业的独特应用，为运动不见的检测，工业物理量控制、显示、计数提供了多种解决方案。kuebler的产品已经应用到了很多非常的项目中。比如美国纽约市的地铁所使用的编码器都是库伯勒(kuebler)的编码器产品。

Vulcolan 测量轮（0.5m 周长）

线性测量设备（公制），用于木材、纸张、金属或塑料工业中运行材料的线性测量
与 716 单预设（）或 717 双预设计数器（）一起使用
变换器由计数器供电，因此不需要额外电源
工作温度：-20 至 +70°C
精确度 ±1mm

KUBLER 库伯勒 编码器 8.5824.3311.1000

产地：德国

型号：8.5824.3311.1000

轴或孔径ø8毫米[0.32英寸]

连接线

接口新科斯

每转脉冲数（PPR）1000

类型5824

领ø58mm [2.28英寸]，定子联轴器，孔距为65 mm

电缆或连接器的位置在一边

电缆长度1米

电缆轮胎材料热塑性弹性体

功率5V直流

执行标准

安全等级最高 IP66

工作温度-20°C到+ 85°C

旋转速度最高 12000转

安装方式58/65毫米

功率变型5 V DC / 10至30 V DC

分辨率变体最高 5000 PPR

连接方式径向电缆，连接器M23

弥撒0.25公斤

连接1 m电缆，带侧面入口，TPE

美国 BEI Sensors 编码器 H25D-SS-20000-T10-ABC-28V / 5-SM16-S型号描述：

零件号：H25D-SS-20000-T10-ABC-28V / 5-SM16-S

制造商：BEI传感器

描述：旋转编码器光学20000PPR

无铅状态/ RoHS状态：无铅/符合RoHS

可用数量：19886个

电压-电源：5 V〜28 V

端接样式：连接器

系列：H25

旋转寿命（最小周期）：200M

每转脉冲数：20000

输出类型：正交（增量）

方向：用户可选

安装类型：底盘安装

无铅状态/ RoHS状态：无铅/符合RoHS

编码器类型：光学的

棘爪：没有

内置开关：没有

执行器类型：轴

OMRON 增量式编码器  E6B2-CWZ6C 200P/R 2M

LEINE LINDE 编码器 RHI 504

面积：Ø58毫米

轴或孔的直径：孔Ø8mm; Ø10毫米 Ø12毫米 Ø14毫米

信号/电压：TTL / 5VDC; HTL / 9-30VDC; RS422 / 9-30VDC

解析度：1 ... 10000ppr，6通道（A，B，N +取反）

连接：电缆; 插座（8pinM12; 12pinEML; 8pinPT; 6pinMS）

安全级别：IP67（在轴入口为IP66）

工作温度：-20 .. + 100°C

最大速度：6000转

振动/冲击：<300m / s 2 / <2000m / s 2 [6ms]

轴负载（轴向/径向）：10N / 20N

数据表摘录：ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1编码器 技术数据

一般规格

检测类型：光电采样

线性误差：±0.025°

脉冲数：最高 5000

UL文件编号：E223176“仅在NFPA 79应用程序中使用”，如果产品上标有UL标记。

功能安全相关参数

MTTF d：140个

任务时间（T M）：20个

大号10：70 E + 9在6000 rpm下

诊断范围（DC）：0％

电气规格

工作电压：4.75 ... 30 V直流

空载电源电流：最高 50毫安

输出量

输出类型：推挽式或RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）

负载电流：最高 每通道40 mA，短路保护，反极性保护

输出频率：最高 400 kHz的

上升时间：300纳秒

相位置A到B

脉冲计数<3600 90°±9°电气

脉冲数≥3600 90°±15°电气

占空比 1/2±10％

连接

连接器：M12连接器，8针

             M12连接器，5针

             M23连接器，12针

电缆：∅6mm，4 x 2 x 0.14 mm 2

          带M12插头的固定电缆。

          带M12插头的5针固定电缆。8针

标准符合性

防护等级：DIN EN 60529，IP65，IP67

气候测试：DIN EN 60068-2-78，无湿气凝结

辐射干扰：EN 61000-6-4：2007 / A1：2011

抗噪音   ：EN 61000-6-2：2005

抗冲击   ： DIN EN 60068-2-27，300  克，6毫秒

抗振性   ：DIN EN 60068-2-6，30  克，10 ... 2000 Hz

批准和证明

UL认证：cULus列出的通用2类电源1型外壳，如果产品上标有UL标记。

可根据要求提供现场接线的适配器

最高允许环境温度：最高 80°C（最大176°F）

环境条件

工作温度：-40 ... 85°C（-40 ... 185°F），固定电缆

                -5 ... 85°C（23 ... 185°F），可移动电缆

贮存温度：-40 ... 85°C（-40 ... 185°F）

机械规格

材料

住房   ：3.2315铝（AlMgSi1，耐盐水）

法兰盘：3.2315铝（AlMgSi1，耐盐水）

轴      ： 实心轴不锈钢

弥撒   ： <300克（不带电缆）

转速   ： 最高 IP65最大值12000 min -1 IP67的6000分钟-1

惯性矩： ≤35 gcm 2

起动扭矩：IP65≤1 Ncm，IP67≤2.5 Ncm

轴负载

轴向的：最大40 N 最多6000分钟-1

            10 N 12000分钟-1

径向的：最大80 N 最多6000分钟-1

             20 N 12000分钟-1

解析度：8192步; 4096转；25位

通讯接口：ProfiNet-IO

轴设计：实心轴

轴径[mm]：10

应用

功能原理：绝对

旋转类型：多圈

电气数据

工作电压[V]：10 ... 30直流

消耗电流[mA] ：100; （（24伏））

反极性保护：是

产出

码：二元

测量/设定范围

解析度：8192步; 4096转；25位

软件/编程

参数设定选项：每转分辨率；总分辨率；旋转方向 预设值 提供速度值；IP地址

编址：软件

介面

通讯接口：ProfiNet-IO

运行条件

环境温度[°C]：-40 ... 85

最高 相对空气湿度[％]：98

保护：IP 67; （IP 67：在外壳上； IP 67：在轴上）

测试/批准

抗冲击：30克（11毫秒）

抗振性：10克（10 ... 1000 Hz）

MTTF [年]：65年

机械数据

重量[g]：557.5

尺寸[mm]：Ø58 /长= 110

用料：铝

最高 机械转数[U / min]：12000

轴设计：实心轴

轴径[mm]：10

轴材料：钢（1.4104）

最高 轴轴向负载（在轴端）[N]：40

最高 轴负载径向（在轴端）[N]：110

固定法兰：夹紧法兰

电气连接-以太网

接头：1 x M12

电气连接-电源

接头：1 x M12

        Baumer(堡盟)集团的总部位于瑞士Frauenfeld市，目前在全球拥有约2500名员工，并在18个国家设有36家分支机构。

瑞士BAUMER传感器，BAUMER编码器，BAUMER接近开关，BAUMER光电开关

BAUMER堡盟主要生产：BAUMER堡盟编码器、BAUMER传感器、BAUMER控制器、BAUMER联轴器、BAUMER激光测距传感器、BAUMER接近开关、BAUMER光电开关、BAUMER限位开关、BAUMER放大器、BAUMER变送器、BAUMER安全栅

Sn：700000618568   SN:700000629957

BEI Sensors品牌介绍：
BEI Sensors 是由BEI Duncann电子和BEI Ideacod在2010年合并而成的。长期服务于工业、军事/航天以及交通运输市场，提供全面的产品系列、工程专业技术，以及无可比拟的产品支持和客户服务。
BEI Sensors产品包括旋转式及线性位置传感器、电位计（绕线型，传导塑料以及混合型）、霍尔效应传感器、绝对值和增量式编码器、面板控制器、电子接口模块、无线模块以及多种产品附件。
BEI Sensors坚持卓越的产品，客户服务经验，与承诺的标准是在速度和位置传感器技术的全球领导者。

BEI Sensors增量式光电旋转编码器
GHM3增量式旋转编码器
GHM4增量式旋转编码器 订货举例：GHM4 06 // 5 G5 9 // 2 500// G3 R020 、 GHM4 L6 // 2 G2 A // 2 500// GD A
H20®增量式旋转编码器 订货举例：H20DB-37-SS-500-ABZC-28V/V-SM18
DHM5增量式旋转编码器 订货举例：DHM5_10// P G5 9 // 80 000 // GP R020
IBM5/IHM5增量式旋转编码器 订货举例：IBM5 _ 10 // I G5 9 // 50 000// GP R050
DXM5不锈钢光学编码器 订货举例：DXM5S 10 / AA / R G2 9 // 08 192 // G3 A050
GHM5有轴增量式编码器 订货举例：GHM5 _ 10 // 5 G5 9 // 2 500 // GP R020
H25®轴增量式编码器 订货举例：H25D-SS-2000-ABZC-28V/V-SM18
GHM9/ GXM9增量轴编码器 订货举例：GHM9 _ 11 // 5 G5 9 // 5 000 // GP R050
NHM9/ NXM9增量轴编码器 订货举例：NHM9 _ 12 // 5 V2 // M15 // V3 R050
IHM9增量本质安全型编码器
H38增量防爆编码器 订货举例：H38D-2000-ABZC-28V/V-SC-CEN 、 H38D-2500-ABC-8830-SC-UL-S
H40增量编码器防震 订货举例：H40A-2000-ABZC-28V/V-SC-UL
GMX/ GMX隔爆型增量编码器
HS20增量式空心轴编码器 订货举例：HS20-50-R2-SS-1024-ABZC-28V/V-K8
DHO5增量空心轴编码器 订货举例：DHO5 _ 14 // P G5 9 // 80 000 // GP R020
IHO5/ IBO5增量本质安全型编码器 订货举例：IB05 _ 14 // 2 G2 9 // 10 000// G3 R020
GHT514增量空心轴编码器 订货举例：GHT5_ 14 // 5 G5 9 // 1 024 // G3 R020 、 GHT5 14 // 2 G2 D // 00000K6 // G3
R020增量式旋转编码器
HS25增量式空心轴编码器 订货举例：HS25F-62-R1-SS-1024-ABZC-28V/V-SCS18
HS35增量式空心轴编码器 订货举例：HS35F-1-14-SS-200-ABZC-4469-SM18-EX-S
HS35增量式编码器绞车 订货举例： HS35F-100- R1-SS-2048-ABZC-28V/V-SM18
GHU9/ GXU9增量空心轴编码器 订货举例：GHU9 _ 30 // 5 G5 9 // 5 000 // GP R050
NHU9/ NXU9增量空心轴编码器 订货举例：NHU9 _ 30 // 5 V2 // M15 // V3 R050 、 NHU9_ 30 // 5 NC 9 // 2500 M30 // N3
GEUX/ GEUX增量编码器隔爆
HS45增量式重型编码器 订货举例：HS45F-175-R2-SS-8192-ABZC-28V/V-SM18
HS20增量式空心轴编码器
ES20增量式编码器 订货举例：ES20D-37-500-ABZC-28V/V-SM18-S
IHK5/IBK5 增量空心轴编码器 订货举例：IHK5 _ 14 // 2 P2 9 // 5 000 // GP R050
HS25增量式空心轴编码器 订货举例：HS25F-62-R1-SS-1024-ABZC-28V/V-SCS18
ES25增量式编码器 订货举例：ES25D-37-500-ABZC-28V/V-SM18-S
HS52增量防爆编码器 订货举例：HS52-SP11-BS-1024-ABZC-28V/V-SC-CEN

BEI Sensors 绝对单圈光电旋转编码器
CHM5绝对轴编码器
H25®/ H25X绝对轴编码器
CHM9绝对轴编码器
H38绝对防爆编码器
H40绝对防震编码器
CAMX/ CEMX绝对耐燃编码器
CHO5绝对空心轴编码器
HS35绝对空心轴编码器
CHU9绝对空心轴编码器
CAUX/ CEUX绝对空心轴编码器
HS35绝对通过轴编码器

BEI Sensors 绝对值多圈光电旋转编码器
PHM5绝对空心轴编码器
MHM5绝对空心轴编码器
HMT25绝对值多圈编码器
PHM9绝对轴编码器
PHO5绝对空心轴编码器
PHU9绝对空心轴编码器
PAUX绝对空心轴编码器
MHK5绝对空心轴编码器

BEI Sensors 快速编码器
H20®系列 、H25®系列 、HS25系列 、HS35系列 、H25®系列 、HS35系列快速编码器

BEI Sensors 磁旋转编码器
HHM3、HHM5 、HHK5、AHK3 、AHM3、AHM5 / AXM5
HHM9薄型可编程编码器
HHMB薄型可编程编码器与接线盒
HHMX薄型防爆/防火
HHU9薄型可编程编码器
HHUB薄型可编程编码器与接线盒
HHUX薄型防爆矿用隔爆型
HHUX薄型防爆矿用隔爆型
HHK9薄型可编程编码器
HHKB薄型编码器接线盒
HHKX薄型防爆矿用隔爆型
HHA9薄型可编程编码器
HHAB薄型可编程编码器带接线盒
AHM9薄型可编程
AHMB薄型可编程编码器带接线盒
AHMX薄型防爆矿用隔爆型
AHU9薄型可编程编码器
AHUB薄型可编程编码器带接线盒
AHUX薄型防爆矿用隔爆型
AHK9薄型可编程
AHKB薄型可编程编码器带接线盒
AHKX薄型防爆矿用隔爆型
AHA9薄型可编程编码器
AHAB 薄型可编程编码器带接线盒
THM4、TXM4、THM5、TXM5、THK4、THK5

BEI Sensors 位置传感器
9360 、9970、8360、9960、HCW4、ACW4、TCW4

BEI Sensors 旋转和直线电位器
1200 - 1800 系列、2200 - 2800 系列、3200 - 4700 系列、9850/9860 系列
5320 系列 、600 系列、700 系列、6300 系列、6400 系列、9600 系列

BEI Sensors 拉绳传感器
CDB、CD050、CD080、CD150、CDS18、CD046、CD060、CD115、CDS12

BEI Sensors 倾角 - 精确测量倾斜
T-MIX-15-A1-CS1、T-M1Y-30-A4-CS2

BEI Sensors 电子接口模块的编码器

BEI Sensors 光隔离器接口模块
EM-DR1-IC-5-TB-28V/V
EM-DR1-IC-5-TB-28V/5
EM-DR1-IC-5-TB-28V/OC
EM-DR1-IC-15-TB-28V/V
EM-DR1-IC-15-TB-28V/5
EM-DR1-IC-15-TB-28V/OC
EM-DR1-IC-24-TB-28V/V
EM-DR1-IC-24-TB-28V/5
EM-DR1-IC-24-TB-28V/OC

BEI Sensors Intrinsic Safety Barrier for Encoders
EM-DR1-IS-5-RTB-28V/V
EM-DR1-IS-5-RTB-28V/5
EM-DR1-IS-5-RTB-28V/OC

BEI Sensors 双编码器到USB转换器模块
EM-DR1-SS-5-TB-USB-S
EM-DR1-QS-15-TB-USB-S
EM-DR1-SS-24-TB-USB-S

BEI Sensors Anti-Dither模块
EM-DR1-AD-5-TB-28V/5
EM-DR1-AD-5-TB-28V/V
EM-DR1-AD-5-TB-28V/OC
EM-DR1-AD-15-TB-28V/5
EM-DR1-AD-15-TB-28V/V
EM-DR1-AD-15-TB-28V/OC
EM-DR1-AD-24-TB-28V/5
EM-DR1-AD-24-TB-28V/V
EM-DR1-AD-24-TB-28V/OC

BEI Sensors Divide-By模块
EM-DR1-DB2-5-TB-28V/V
EM-DR1-DB2-3-TB-28V/5
EM-DR1-DB2-15-TB-28V/5DC

BEI Sensors 串行并行转换器模块
EM-DR3-SP-5-TB-28V/V
EM-DR3-SP-5-TB-28V/5
EM-DR3-SP-5-TB-28V/OC

BEI Sensors 编码器信号广播模块
BX-5-IC/V-IC/V-IC/V-IC/V
BX-15-IC/V-IC/V-IC/V-IC/V
BX-24-IC/V-IC/V-IC/V-IC/V
BX-5-DB/V-IC/V-IC/V-IC/V
BX-15-DB/V-IC/V-IC/V-IC/V
BX-24-DB/V-IC/V-IC/V-IC/V 
BX-5-DB/V-DB/V-IC/V-IC/V
BX-15-DB/V-DB/V-IC/V-IC/V
BX-24-DB/V-DB/V-IC/V-IC/V
BX-5-DB/V-DB/V-DB/V-IC/V
BX-15-DB/V-DB/V-DB/V-IC/V
BX-24-DB/V-DB/V-DB/V-IC/V 
BX-5-DB/V-DB/V-DB/V-DB/V
BX-15-DB/V-DB/V-DB/V-DB/V
BX-24-DB/V-DB/V-DB/V-DB/V

BEI Sensors SA100R旋转数字显示（DRO）

BEI Sensors SA100线性数字显示（DRO）

SwiftComm®实时无线编码器接口
TX-IN-RM1-5-SCS120-M18 、 TX-IN-RM1-15-SCS120-M12
TX-IN-RM1-24-SCS120 、 RX-IN-PM1-28V/V-M18
RX-IN-PM1-28V/5-M18 、 RX-IN-PM1-28V/OC-M18

BEI 配件
BEI 联轴器 924-39074-8-8
BEI 联轴器 924-39074-12-8
BEI 联轴器 924-39074-12-12
BEI 测量轮12 924-31196-001

Baumer 电缆 ESG 34FH0200G 产品描述
连接类型 M12 8 引脚
电缆长度 2m
附件类型 缆线连接器
连接性别 母
使用于 编码器和计数器
方向 直