kuebler 库伯勒增量编码器 8.KIS40.1382.0600

经济

适用于小型设备和机器

坚固的轴承结构

尺寸 Ø 40 mm

2.500 PPR 增量

最大 8 mm 轴，平坦表面

最大 1/4“ 轴，平坦表面

经济型传感器解决方案。

Sendix基础型KIS40 / KIH40型增量式编码器采用光学传感器技术，旨在实现最高的成本效益。它们的分辨率高达每转 2560 个脉冲。它们特别适用于狭小的安装空间以及小型机器和电器。

5000 / 5020增量式编码器采用坚固的安全锁™设计轴承结构，具有特殊的抗振动和安装错误能力。坚固的压铸外壳、高达 IP67 的高防护等级和 -40 °C 至 +85 °C 的宽温度范围可实现通用。该编码器系列在技术上不断得到进一步发展，如今在订购选项方面提供了独特的各种变体。

机械

大小 直径 50 毫米

波浪类型 6 mm 空心轴、连续 8 mm 空心轴、连续 10 mm 空心轴、连续 12 mm 空心轴、连续 14 mm 空心轴、连续 15 mm 空心轴、连续 1/4“ 空心轴、连续 3/8” 空心轴、连续 1/2“ 空心轴、连续 5/8” 空心轴，连续

法兰类型 弹簧元件，长定子联轴器

扭矩臂，长

Ø 50.80 mm 直径 57.20 mm 直径 63.00 mm 直径 65.00 mm

工作温度 -40 °C ... +85 °C

保护 IP65 IP66

IP67

连接类型 电缆轴向电缆 径向

电缆

切向 M23 连接器 径向 M12 连接器 径向

MIL 连接器

最大速度 12,000 分钟-1

重量 400 克

电

扫描 光学的

最大分辨率 增量 5,000 PPR

电源 5 V 直流 5 至 30 V 直流 10 至 30 V 直流

接口 推挽

式 TTL / RS422

集电极开路

德国Kubler库伯勒编码器 型号：8.5020.0320.1024.S090

5-30VDC  150mA

公司提供的8.5020.0320.1024.S090编码器均为全新原装正品，请放心采购！

库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090说明书；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090安装尺寸图；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090报价咨询；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090货期咨询；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090产地；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090产品实物拍摄图。

德国kuebler库伯勒编码器，用于将电编码为机械数据。旋转速度测量和位置检测。光学或磁性。递增式或绝对式。Kubler编码器的设计方式使其能够承受不同行业的恶劣和磨损条件。编码器系列有多种型号可供选择，5000系列/5020系列/KIS50系列/KIS40系列等。

其他型号：

Incremental 1024 Ppr 8.KIS50.862B.1024.0020

Incremental 360 Ppr 8.5020.835A.0360.0050

Incremental 1024 Ppr 8.KIH50.4A5A.1024.0050

Incremental 2048 Ppr 8.KIH50.D54A.2048.0015

特点 MS02：

安装方便（U形轨道）

控制形式可调

应用于各种不同的定位控制

可无级设置快速与低速档

用于24V直流电的定位驱动器的脉冲宽度调制（PWM）

电气数据

环境条件

SICK 西克传感器 AD-ATM60-KA3PR 现货

品牌： SICK西克

名称：传感器

型号：AD-ATM60-KA3PR

SICK西克对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈值编码器到多圈对值编码器，对值旋转单圈对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈对值编码器。解决的是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。

这样的对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了对编码器的出现。系列对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

3.1 用于电气柜安装的LWLS-T

模块尺寸为23 mm x 120 mm x 115 mm (宽 x 高 x 厚),

可以卡入EN 50022的标准导轨上。

保护等级 是IP20

编码器的电信号被连接到端子排

LWL解码器用ST接头连接

前面板的LED灯显示工作状态。

电源电压

顺时针方向

逆时针方向

3.2 Technical data 2.2 技术参数

Technical data / 技术参数

Supply voltage / 供电电压  +12 . . . 30 VDC +12 . . . 30 VDC

No load current (24 V) / 空载电流(24 V) approx. 35 mA 约35 mA

Frequency range / 频率范围? 0 . . . 100 kHz 0 . . . 100 kHz

Temperature range / 温度范围  -20 °C . . . 70 °C -20 °C . . . 70 °C

Output signal / 输出信号 optical, 850 nm

ST-plug

光纤, 850 nm

ST接头

Dimensions (L x W x H) / 外形尺寸 23 mm x 120 mm x 115 mm 23 mm x 120 mm x 115 mm

Degree of protection / 保护等级  IP20 IP20

LWL recommendation / LWL推荐

kubler编码器8.5803系列8.5853.1226.B223编码器，德国原装进口，此产品几乎适用于大部分工业领域；包括钢铁业，风力发电，装备制造，太阳能制造，水利工程，起重工业，造纸机械，石油机械，人工智能，纺织机器制造业等行业。

Encoder Kubler 8.5853.1226.B323.

Supply : +10 V to +30 V (HTL)
Current input without load: 200mA ;
Maximum load current per output:100mA;
Resolution, Pulses per revolution:1024 ;
Pulse offset between the two outputs:90 ± 20%
Output amplitude: U High> UB-3.5V, U Low< 3V;
Minimum edge interval: 0.8uS at 160 KHz;
Edge sttepness(without load or cable): t+, t-<200 ns
Maximum frequency : 160 kHz ;
Maximum speed : 9000 /MIN; 9000 rpm

kubler食品级编码器8.0010.4012.0000代理DP总线编码器

库伯勒编码器8.A20H.0X0B.1024.BJM6编码器

kubler编码器8.5020.2511.4096测速度编码器

库伯勒编码器8.5888.0031.3112可以替代帝尔编码器

kubler编码器8.5852系列8.5000.8322.0050代理BISS编码器

B16.10.023，计数器，螺丝端子，无重置，230伏直流/10赫兹，6 位 |库布勒 1.230.100.018.023

德国kuebler公司产品遍布全世界。其十大子公司和代理商遍布全球50多个国家和地区，为当地客户提供专业的本地化产品知识、服务和咨询。成立多年来，库伯勒(kuebler)这个名字得到了数千位客户的信任和欣赏。

kuebler旋转编码器产品，直线测量系统，计数器以及过程仪表技术在世界范围内的50多个国家，以优质、创新、灵活适应各地的不同需求同步提升和发展。他们的产品创建了在工业自动化行业的独特应用，为运动不见的检测，工业物理量控制、显示、计数提供了多种解决方案。kuebler的产品已经应用到了很多非常的项目中。比如美国纽约市的地铁所使用的编码器都是库伯勒(kuebler)的编码器产品。

KUBLER 库伯勒 编码器 8.5824.3311.1000

产地：德国

型号：8.5824.3311.1000

轴或孔径ø8毫米[0.32英寸]

连接线

接口新科斯

每转脉冲数（PPR）1000

类型5824

领ø58mm [2.28英寸]，定子联轴器，孔距为65 mm

电缆或连接器的位置在一边

电缆长度1米

电缆轮胎材料热塑性弹性体

功率5V直流

执行标准

安全等级最高 IP66

工作温度-20°C到+ 85°C

旋转速度最高 12000转

安装方式58/65毫米

功率变型5 V DC / 10至30 V DC

分辨率变体最高 5000 PPR

连接方式径向电缆，连接器M23

弥撒0.25公斤

连接1 m电缆，带侧面入口，TPE

Dunkermotoren德恩科 数字编码器RE30-3-500 特点

Dunkermotoren德恩科 数字编码器RE30-3-500 规格

编码器电源电压V ：   5

Dunkermotoren德恩科 数字编码器RE20S-S-100 特点

Dunkermotoren德恩科 数字编码器RE20S-S-100 规格

编码器电源电压V ：   5

驱动器电压V ：   5

Dunkermotoren德恩科 磁编码器ME52-12 特点

Dunkermotoren德恩科 磁编码器ME52-12 规格

Dunkermotoren德恩科 绝对编码器AE65 特点

Dunkermotoren德恩科 绝对编码器AE65 规格

编码器电源电压（V）：    24

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIF481V 描述

在高和超高真空使用，在低和中等真空可用于从HEIDENHAIN标准编码器。在对压力表的高和超高真空的特殊要求。设计和使用的材料必须被特别调整。欲了解更多信息直线光栅尺总结了在信息技术在真空中使用。
尤其是对于在高或超高真空下使用是开放  适于线性编码器：
•高真空：LIP 481 V和481 V LIF
•超高真空：LIP 481ü

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIF481V 基本参数

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIF481V 技术参数

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器PP281 描述

对于两坐标测量，二坐标测量装置作为PP材料的措施具有其中盈扫描DIADUR方法制造的平坦的相位光栅结构。因此，在平面内的位置检测是可能的。

典型的应用包括：
测量和生产设备，为半导体行业
贴片机
超精密机器和-Apparaturen
高精密机床
测量机和比较，测量显微镜等精密仪器计量
直接驱动

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器PP281 基本参数

型号    PP 281
衡量标准    两个坐标TITANID相位光栅玻璃; 基音周期8微米
线性膨胀系数    α THERM ?? 8×10 -6 ķ -1
精度等级    ±2微米
测量范围    68毫米X68毫米，上请求其它范围

参考标记1    测定开始后的各参考标记3毫米
接口     1伏SS
信号周期    4微米
截止频率的-3 dB    ≥ 300千赫
穿越    ≤ 72米/分钟

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器PP281 技术参数
插值误差    ±12nm的
噪声等效RMS    2纳米（450千赫）2）
电气连接    0.5 m电缆，D-sub连接器（插头）15针; 在插头接口电子
电缆长度    看到的接口描述，但≤ 30米（与HEIDENHAIN电缆）
电源    DC 5 V±为0.25V
电流消耗    <每个轴185毫安
振动55赫兹至2000赫兹    ≤ 80m / s时2 （60 EN 068-2-6）
冲击11毫秒    ≤ 百米/秒2 （EN 60 068-2-27）
工作温度    0℃至50℃
质量 扫描    170克（不带电缆）
计量板    75克
连接电缆    37克/米
插头    140克

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIDA277/287 描述

对于高速和大长度测量，所述LIDA暴露线性编码器是特别适用于高速度高达10m / s的。它们特别容易安装各种安装选项。根据钢规模胶带，玻璃或玻璃陶瓷用作METALLUR部门载体。你有一个限位开关。

典型的应用包括：
测量和生产设备，为半导体行业
贴片机
超精密机器和-Apparaturen
高精密机床
测量机和比较，测量显微镜等精密仪器计量
直接驱动

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIDA277/287 基本参数

规模    LIDA 207
衡量标准    钢卷尺; 基音周期200微米
线性膨胀系数    Þ 千卡 ？10×10 -6 ķ -1
精度等级    ±15微米
从卷带*    3米5米，10米
参考标记    可选择每隔100mm
大众 胶带    为20g / m
秤架    为70g /米

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIDA277/287 技术参数

扫描头    AK LIDA 28
接口     1伏SS
INTEGR。插值*    -
信号周期    200微米
截止频率    ≥ 50千赫
取样    -
边缘分离    -
穿越    ≤ 600米/分钟
插值误差    ±2微米
电气连接*    电缆1微米或3米与sub-D连接（销）15针
电缆长度    看到的接口描述，但≤ 30米（与HEIDENHAIN电缆）
电源    DC 5 V±为0.25V
电流消耗    <155毫安
振动55赫兹至2000赫兹    ≤ 200米/秒2 （E Ñ 60 068-2-6）
冲击11毫秒    ≤ 500米/秒2 （E Ñ 60 068-2-27）
工作温度    -10℃至70℃
质量 扫描    将20g（不带电缆）
连接电缆    为30g / m
插头    32克

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIDA473/483 描述

对于高速和大长度测量，所述LIDA暴露线性编码器是特别适用于高速度高达10m / s的。它们特别容易安装各种安装选项。根据钢规模胶带，玻璃或玻璃陶瓷用作METALLUR部门载体。你有一个限位开关。

典型的应用包括：
测量和生产设备，为半导体行业
贴片机
超精密机器和-Apparaturen
高精密机床
测量机和比较，测量显微镜等精密仪器计量
直接驱动

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIDA473/483 基本参数

规模    LIDA 403
衡量标准    METALLUR上玻璃陶瓷或玻璃毕业; 20微米的刻度周期
线性膨胀系数*    α THERM ?? 8·10 -6 ķ -1（语音）
α THERM =（0±0.5）·10 -6 ķ -1（ROBAX-Glaskeramik）
精度等级*    ±1微米（对于ROBAX玻璃 - 陶瓷），±3微米±5微米
测量长度ML * 单位mm    240 340 440 640 840 1 040 1 240 1 440 1 640 1 840 2 040 2 240 2 440    2 840 2 640 3 040（ROBAX玻璃-陶瓷至最大ML 1 640）
块    3克+ 0,1克/毫米Messlänge

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIDA473/483 技术参数

扫描头    AK LIDA48
接口     1伏SS
内部细分*    –
Signalperiode    20微米
截止频率的-3 dB    ≥ 400千赫
限位开关    L1 / L2与两个不同的磁铁; 输出信号： TTL（不带电缆驱动器）
电气连接    电缆0.5米，1米或3米带D-sub连接器（插头）15针
电缆长度    看到的接口描述，但是，限制： ≤ 20米（与HEIDENHAIN电缆）
电源    DC 5 V±0,5 V
电流消耗    <130毫安
振动55赫兹双2- 000赫兹    ≤ 500 米/秒2 （EN 6 0 068-2-6）
朔克6毫秒    ≤ 1 0 00米/秒2 （EN 6 0 068-2-27）
工作温度    -10℃至70℃
质量 扫描    将20g（不带电缆）
连接电缆    为22g /米
插头    32克

HEIDANHAIN海德汉 线性编码器LIF481/LIF471 描述

对于高精度，开口长度测量装置具有在LIF过程SUPRADUR规模和工作产生根据干涉扫描。它们具有很高的精度和可重复性，特别易于安装和进来限位开关和回零轨。特殊版本LIF 481 V CAN在高真空下于10 -7  使用栏（参见单独的产品）。

典型的应用包括：
测量和生产设备，为半导体行业
贴片机
超精密机器和-Apparaturen
高精密机床
测量机和比较，测量显微镜等精密仪器计量
直接驱动

HEIDANHAIN海德汉 线性编码器LIF481/LIF471 基本参数

规模    LIF 401 [R
测量标准*    SUPRADUR相位光栅上微晶玻璃的玻璃 - 陶瓷或玻璃; 基音周期8微米
线性膨胀系数    α THERM =（0±0.1）·10 -6 ķ -1（微晶玻璃-Glaskeramik）    α THERM ?? 8·10 -6 ķ -1（语音）
精度等级*    ±1微米（对于微晶玻璃的玻璃 - 陶瓷），±3微米
固有误差    ≤ ±0225微米/5毫米
测量长度ML * 单位mm    70 120 170 220 270 320 370 420 470 520 570 620 670    720 770 820 870 920 970 1 020
参考标记     一个在测量长度的中间
块    0,8克+ 0,08克/毫米Messlänge

HEIDANHAIN海德汉 线性编码器LIF481/LIF471 技术参数

扫描头    EC LIFE 48
接口     1伏SS
内部细分*    –
截止频率的-3 dB    ≥ 300千赫-6分贝    ≥ 420千赫
电气连接*    电缆0.5米，1米，2米，或3 m的D-sub连接器（插头）15针; 在插头接口电子
电缆长度    看到的接口描述，但
增量： ≤ 30米; 归位，限制： ≤ 10米; （带HEIDENHAIN电缆）
电源    DC 5 V±0.25 V
电流消耗    <175毫安
振动55赫兹双2- 000赫兹    ≤ 200米/秒2 （EN 60 068-2-6）
朔克11毫秒    ≤ 500米/秒2 （EN 60 068-2-27）
工作温度    0℃至50℃
海量 扫描 *    对于微晶玻璃的玻璃陶瓷的规模： 25克

对于规模由玻璃制成的： 9克
连接电缆    38克/米
插头    140克

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIP372/382 描述

增量线性编码器LIP 211和LIP 291表示从位置值的位置信息。为此，正弦扫描信号高度内插并通过集成计数器功能转换为在所述扫描头的位置值。绝对参考做，与所有的增量编码器，具有参考标记的援助。

典型的应用包括：

测量和生产设备，为半导体行业
贴片机
超精密机器和-Apparaturen
高精密机床
测量机和比较，测量显微镜等精密仪器计量
直接驱动

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIP372/382 基本参数

型号    LIP 372
衡量标准    DIADUR相位光栅上微晶玻璃的玻璃陶瓷; 的0.512微米刻度周期
线性膨胀系数    α THERM =（0±0.1）×10 -6 ķ -1
精度等级    ±0.5微米（按需求提供更高的准确度等级）
固有误差    ≤ ±0.075微米/5毫米
测量长度ML * 在毫米    120 150 170 220 270 70
参考标记    没有
接口     1伏SS
综合插值    -
信号周期    0.128微米
截止频率的-3 dB    ≥ 1兆赫

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIP372/382 技术参数

插值误差    ±0.01纳米
噪声等效RMS    0.06纳米（1 MHz）的1）
激光    扫描头和安装规模： 第1类
扫描不栽培： 3B类
所使用的激光二极管： 3B类
电气连接    APE可插拔的0.5 m电缆从接口电子单元（APE），九月适配器电缆（1米/ 3米/ 6米/ 9米）
电缆长度    看到的接口描述，但≤ 30米（与HEIDENHAIN电缆）
电源    DC 5 V±为0.25V
电流消耗    <190毫安
振动55赫兹至2000赫兹    ≤ 4米/秒2 （60 EN 068-2-6）
冲击11毫秒    ≤ 50m / s的2 （EN 60 068-2-27）
工作温度    0℃至40℃
质量 扫描    150克
接口电子    100克
规模    ML70毫米： 260克，ML ≥ 150毫米： 700克
连接电缆    38克/米

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIC2117/2197 描述

暴露线性编码器LIC使绝对位置感测在大的距离最高达到28米，也以高的处理速度。它们具有相同的安装尺寸和LIDA第400

典型的应用包括：

测量和生产设备，为半导体行业
贴片机
超精密机器和-Apparaturen
高精密机床
测量机和比较，测量显微镜等精密仪器计量
直接驱动

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIC2117/2197 基本参数

型号    LIC 2107
衡量标准    钢卷尺绝对轨道
线性膨胀系数    α THERM ?? 10×10 -6 ķ -1
精度等级    ±15微米
测量长度ML * 在毫米    12 0 3 2 0 52 0 77 0 1 02 0 1 22 0 1 52 0 2 02 0 2 4 2 0 3 02 0（大长度可达上请求6020毫米）
大众 胶带    为20g / m
秤架    为70g /米
扫描头    AK LIC 211
接口    2.2的EnDat
订货代码*    EnDat22

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIC2117/2197 技术参数

测量步*    0.1微米（100nm）的
0.05微米（50纳米）
处理时间t CAL    ≤ 5微秒
时钟速度    ≤ 16兆赫
遍历1）    ≤ 600米/分钟
插值误差    ±2微米
电气连接*    电缆1微米或3米与M12-耦合（男性）8极或D-sub连接器（插头）15针
电缆长度    ≤百米（带HEIDENHAIN电缆）    
电源    DC 3.6 V至14 V
电源1） （最大）    在3.6 V： ≤ 800毫瓦
在14V的： ≤ 900毫瓦
功耗（典型值）    在5 V： 75毫安（无负载）
振动55赫兹至2000赫兹    ≤ 500 米/秒2 （S 6 0 068-2-6）
震荡6毫秒    ≤ 1 0 00米/秒2 （S 6 0 068-2-27）
工作温度    -10℃至70℃
质量 扫描    ≤ 18克（不带电缆）
连接电缆    为20g / m
插头连接器    M12-耦合： 15克; Sub-D连接： 32克

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIC4113/4193 描述

暴露线性编码器LIC使绝对位置感测在大的距离最高达到28米，也以高的处理速度。它们具有相同的安装尺寸和LIDA第400

典型的应用包括：

测量和生产设备，为半导体行业
贴片机
超精密机器和-Apparaturen
高精密机床
测量机和比较，测量显微镜等精密仪器计量
直接驱动

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIC4113/4193 基本参数

型号    LIC 4003
衡量标准    METALLUR上玻璃陶瓷或玻璃毕业; 20微米的刻度周期
线性膨胀系数*    α THERM ?? 8×10 -6 ķ -1（玻璃） / α THERM =（0±0.5）×10 -6 ķ -1（ROBAX玻璃陶瓷）
精度等级*    ±1微米（对于ROBAX玻璃 - 陶瓷），±3微米±5微米
固有误差    ≤ ±0.275微米/ 10mm以上
测量长度ML * 在毫米    240 340 440 640 840 1040 1240 1440 1640 1840 2040 2 240 2440
2 840 2 640 3 040（ROBAX玻璃-陶瓷至最大ML 1 640）
块    3克+ 0.1克/毫米测量长度

HEIDENHAIN海德汉 线性编码器LIC4113/4193 技术参数

扫描头    AK LIC 411
接口    2.2的EnDat
订货代码*    EnDat22
测量步*    0.01微米（10纳米）
处理时间t CAL    ≤ 5微秒
时钟速度    16兆赫
遍历1）    ≤ 600米/分钟
插值误差    ±20nm的
电气连接*    电缆1微米或3米与M12-耦合（男性）8极或D-sub连接器（插头）15针
电缆长度    ≤百米（带HEIDENHAIN电缆）
电源    DC 3.6 V至14 V
电源1） （最大）    在3.6 V： ≤ 800毫瓦
在14V的： ≤ 900毫瓦
功耗（典型值）    在5 V： 75毫安（无负载）
振动55赫兹至2000赫兹    ≤ 500 米/秒2 （S 6 0 068-2-6）
震荡6毫秒    ≤ 1 0 00米/秒2 （S 6 0 068-2-27）
工作温度    -10℃至70℃
质量 扫描    ≤ 18克（不带电缆）
连接电缆    为20g / m
插头连接器    M12-耦合： 15克; Sub-D连接： 32克

HEIDENHAIN海德汉 模块式磁编码器ERM2200 描述

系列ERM 2200 - HEIDENHAIN

它们由一个刻度鼓和一个扫描头与磁阻传感器。测量标准MAGNODUR和磁阻扫描原理使它们特别对污染不敏感。由于该大内径，体积小和紧凑的设计的扫描头非常适合于应用程序：C轴车床，旋转和倾斜轴  及铣床或辅助轴主轴定向。

HEIDENHAIN海德汉 模块式磁编码器ERM2200 基本参数

扫头    AK ERM 2280
接口      1 VPP
截止频率-3 dB    ≥300kHz
信号周期    ≈200μm
行数*    参见“刻度鼓”
电气连接*    电缆1米，有或没有耦合
电缆长度    ≤150米（海德汉电缆）
电压供应    5 V DC±0.5 V
当前要求    ≤150 mA（无负载）
振动55至2000 Hz    ≤400 m / s2（EN 60 068-2-6）
冲击6 ms    ≤1000 m / s2（EN 60 068-2-27）
工作温度    -10°C至+60°C
保护EN 60 529    IP67
块    ≈0.15 kg（带电缆）

HEIDENHAIN海德汉 模块式磁编码器ERM2200 技术参数

刻度鼓    TTR ERM 2200 C
测量标准    MAGNADUR毕业; 信号周期约 200μm
行数*    1 800
每个    ±5.5 ''
信号周期的位置误差1）
毕业精度    ±7 ''
参考标记    距离编码
角度用于绝对参考    ≤20°
内径*    70毫米
外径    113.16毫米
机甲。允许速度    ≤14500 rpm
转子惯性矩    1.6·10 -3kgm 2
允许的轴向运动    ±1.25 mm
质量约    0.69公斤

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERA7000 描述

无内置轴承角度编码器被设计用于在机器元件或部件的集成。他们的目的是满足以下要求：
•大型中空轴的直径（可达10米带刻度带）
•高轴速
•从轴封无需额外的起动转矩
•高重复性
•高适应性的安装空间
由于无内置轴承角度编码器没有外壳提供（具有可作为完整的圆或圆段尺带版本），保护的所需程度，必须通过适当的安装保证。

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERA7000 基本参数

扫头    AK ERA 7480
接口    1 VPP
截止频率-3 dB    ≥350 kHz
电气连接    电缆1米，带M23联轴器（12针）
电缆长度    ≤150米（海德汉电缆）
电压供应    5 V DC±0.25 V
当前要求    <100 mA（无负载）
振动55至2 000 Hz    ≤200 m / s2（EN 60 068-2-6）
冲击6 ms    ≤1 000 m / s2（EN 60 068-2-27）
工作温度    -10℃至80℃
重量（约）    20克（无电缆）

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERA7000 技术参数

规模磁带    MSB ERA 7400 C全圆版本
MSB ERA 7401 C段版本
测量标准    钢铁秤带METALLUR毕业
光栅时期    40μm
扩张因子    αtherm≈10.5·10 -6 K -1
信号周期1）    36 000
毕业精度2）    ±3.9“
每个信号周期的位置误差2）    ±0.4“
刻度带的精度    ±3μm/ m的胶带长度
参考标记    距离编码
机甲。允许速度    ≤250 min -1
烫发。轴向移动    ≤0.5 mm（相对于扫描头的刻度带）
轴的允许膨胀系数    αtherm≈ 9·10 -6 ķ -1至12·10 -6 ķ -1
保护EN 60 529    IP 00
重量（约）    30 g / m

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器AK ERA4280 描述

角度编码器内置轴承
内置轴承，RCN，RON，RPN和ROD，角度编码器是完整的，密封系统。他们是由他们的简单的安装和简单的调整特点。集成的定子耦合（与RCN，RON和RPN）或分离式联轴器（与ROD）补偿具有集成定子耦合所测量shaft.Angle编码器的轴向运动因此提供了卓越的动态性能，因为联轴器必须只吸收那样的转矩所述轴的角加速度期间由在轴承的摩擦引起的。

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器AK ERA4280 基本参数

扫头    AK ERA 4280刻度周期20μm
AK ERA 4480刻度周期40μm
AK ERA 4880刻度80μm
接口    1 VPP
截止频率-3 dB    ≥350 kHz
电气连接    电缆1米，带M23联轴器（12针）
电缆长度    ≤150米（海德汉电缆）
电压供应    5 V DC±0.5 V
当前要求    <100 mA（无负载）
振动55至2 000 Hz    ≤200 m / s2（EN 60 068-2-6）
冲击6 ms    ≤1 000 m / s2（EN 60 068-2-27）
工作温度    -10℃至80℃
重量（约）扫描头    20克 防护罩扫描头：35 g（不带电缆）

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器AK ERA4280 技术参数

刻度鼓    TTR ERA 4200 C刻度周期20μm
测量标准    钢鼓
扩张因子    αtherm≈10.5·10 -6 K -1
信号周期/每个信号周期的位置误差1）    12 000 /±1.1“——6 000 /±2.2“——3 000 /±4.4“
毕业精度    ±5“
参考标记    距离编码，一个请求
鼓内径*    40毫米
鼓外径*    76.75毫米
机械允许速度    10 000 min -1
转子惯性矩    0.27·10-3 kgm2
容许轴向移动    ≤±0.5 mm（刻度盘相对于扫描头）
保护* EN 60 529
无防护罩    IP 00
带保护盖2）和压缩空气    IP 40
重量（约）    0.28公斤

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERO6000 描述

角度编码器内置轴承
内置轴承，RCN，RON，RPN和ROD，角度编码器是完整的，密封系统。他们是由他们的简单的安装和简单的调整特点。集成的定子耦合（与RCN，RON和RPN）或分离式联轴器（与ROD）补偿具有集成定子耦合所测量shaft.Angle编码器的轴向运动因此提供了卓越的动态性能，因为联轴器必须只吸收那样的转矩所述轴的角加速度期间由在轴承的摩擦引起的。

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERO6000 基本参数

扫头    AK ERO 6080
接口    1 VPP
参考标记信号    方波脉冲
集成插值*    -
截止频率-3 dB    ≥ 200千赫
扫描频率    -
边缘分离a    -
电气连接    电缆3 m，带公头D-sub连接器（15针），连接器上用于ERO 6070的接口电子元件
电缆长度    ≤30米
电压供应    5 V DC±0.25 V
当前要求    <100 mA（无负载）
振动55至2 000 Hz    200 m / s2（EN 60 068-2-6）
冲击6 ms    500 m / s2（EN 60 068-2-27）
工作温度    0°C至50°C
重量扫头    6 g（无电缆）
（约）连接器    32克
电缆    22 g / m

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERO6000 技术参数

刻度盘    TKN ERO 6000
测量标准    METALLUR毕业于玻璃
信号周期*    9 000
毕业精度    ±5“
每个信号周期的位置误差1）    ±2“
参考标记    一
轮毂内径    25毫米
圆形外径    71毫米
机甲。允许速度    ≤1600 min -1
惯性力矩    44 x 10 -6 kgm 2
允许的轴向运动    ≤0.1 mm
保护EN 60 529    IP 00
重量（约）    84克

Heidenhain海德汉 角度编码器ERO2000 描述
•非常紧凑的尺寸
•低质量，惯性低质量时刻
•AK扫描头和TKNCIR-丘拉尔规模由......
•圆形秤360和45

Heidenhain海德汉 角度编码器ERO2000 基本参数

扫头    AK ERO 2080

质量扫描头    ≈5.5 g（无电缆）

Heidenhain海德汉 角度编码器ERO2000 技术参数

圆形刻度    TKN ERO 2000
测量标准    SUPRADUR玻璃上的相位光栅
测量范围    360°
信号周期    2500多360°
通常±1.0“
每个信号周期的位置误差    有补偿（例如在EIB 392中）：通常为±0.2“
位置噪声RMS    通常±0.04“
参考标记    一
外形尺寸    ¬18.6 mm x 0.75 mm
机甲。允许速度    ≤14000 rpm
惯性力矩    22 gmm2
保护EN 60 529    IP 00

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器AK ECA4410 描述

与ECA 4410系列的绝对角度编码器，海德汉提供一种用于位置获取用于安全相关的应用旋转轴理想的解决方案。在一个安全的控制相结合，编码器可作为与控制类别SIL 2应用单编码器系统（按照EN 61 508）和性能水平“D”（根据EN ISO 13849）。的位置的可靠传输是基于两个unabhängig生成绝对位置值和错误位，然后将其提供给保护控制。编码器的功能，可用于许多安全功能在整个系统中按照EN 61 800-5-2。非洲经委会4410角度编码以提供一个安全的绝对位置值的所有时间，包括接通后即可。纯串行数据传输通过双向的EnDat 2.2 interface.In除了数据接口发生时，编码器到电机的机械连接是安全如此相关。用于电驱动器的标准的表D16，EN 61 800-5-2，DEFI未列名作为故障的编码器和驱动器之间的机械连接的松动确实需要考虑。因为它不能保证没有控制将检测寻求错误，经常需要排除故障的机械连接的松动。

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器AK ECA4410 参数

扫头    AK ECA 4410
接口    EnDat 2.2
订购名称    EnDat22
时钟频率    ≤16 MHz
计算时间tcal    ≤5μs
电气连接    电缆1米或3米，带8针M12连接器（公头）
电缆长度1）    ≤100米
电压供应    DC 3.6 V至14 V
功耗（最大）    3.6V：700mW
14 V时：800 mW
电流消耗（典型值）    5 V时：90 mA（无负载）
振动55 Hz至2 000 Hz    ≤500 m /s²（EN 60 068-2-6）
冲击6 ms    ≤1000 m /s²（EN 60 068-2-27）
工作温度    -10°C至70°C
保护EN 60 529    IP67
重量 扫头    18 g（无连接电缆）
连接线    20 g / m
联轴器（M12）    15克

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器AK ECA4410 规格安装

材料
关于配合轴和定子的材料，在表中给出的数据是被观察。
安装温度
上螺栓连接的所有信息相对于给定为15℃的温度安装至35℃
装配刻度筒
轴的尺寸过大需要排除故障。的ECA 4400刻度鼓shoulderstand优选地走上配合轴热收缩，并且另外用螺丝固定。为此，刻度筒必须慢慢安装前加热。理想情况下，这是使用在烘箱或加热板来完成。该图显示了不同的鼓直径适当建议的最低温度。的最高温度必须不超过140℃。
期间收缩拟合，使surethat刻度筒和配合轴的孔图案已正确对准。适当的定心辅助机构（固定螺丝）可以方便的安装。当刻度鼓冷却下来，安装螺钉必须用正确的力矩再次拧紧。用于扫描头和刻度鼓的组件安装螺钉必须仅用于固定扫描头和刻度鼓。不要额外固定用螺丝论文的任何其它组件。
卸下刻度筒
刻度筒在滚筒使用相应的回退螺纹拆卸。要做到这一点，快抹油螺丝，直到刻度筒脱落的轴连续拧紧。
安装扫描头
确保编码器的所有组件DASS模头直径specifi阳离子（刻度鼓，扫描头，安装辅助）匹配。相关信息标注在ID标签。在ATS软件的安装向导帮助，以确保没有扫描头和刻度筒正确对齐。
附件：
•安装助剂（相应于鼓直径）
•在ATS软件安装向导

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 描述

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数

编码器连接     A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入     1
编码器工作电压     24 V DC
计数器     1 x 32 位，二进制
限频     4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器     4 倍频
指令     读取，设置，锁存
分布式时钟     是
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗     典型值 130 mA     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 描述

增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 参数

编码器接口     A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压     5 V DC
编码器输出电流     0.5 A
计数器     16 位, 二进制
极限频率     1 MHz (4 倍频)
正交解码器     4 倍频
零脉冲锁存器     16 位
指令     读、设置、使能
分布式时钟     有
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗     典型值 150 mA
过程映像中的位宽     输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位
重量     约 100 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 描述

单通道 SinCos 编码器接口端子模块, 1 VSS，SinCos EtherCAT 端子模块 EL5021 用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测量探针。 测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。 信号周期分辨率为 13 位。 参考标记也保存为 32 位值。 当前计数和参考标记值都可读取。 测量信号的输入频率为 250 kHz。 EL5021 负责处理偏移、增益和相位补偿。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 参数

通道数量     1
编码器连接     A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
指令     设置计数，评价参考标记锁存电路（C/C [inv]），方向变换，频率控制
电源     24 V 通过电源触点供电
电流消耗     130 mA
传感器电源     5 V DC 来自控制电压，最大 0.5 A
输入频率     250 kHz (输入信号的扫描频率达 70 MHz)
分辨率     13 位，每周期 1024 步
信号输入     1 VSS
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 描述

SSI 编码器接口端子模块，通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 参数

编码器接口     二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源     24 V，通过电源触点
电流消耗     典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源     24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率     可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入     24 位宽（可调）
数据流向     读取
数据输出     差分信号 (RS422)
数据输入     差分信号 (RS422)
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗     典型值 120 mA
过程映像中的位宽     1 x 32 位输入 8 位状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。

HEIDENHAIN 角度编码器模块MRP2080 描述

海德汉公司的角度编码器模块是角度编码器和最佳相互调整的高精度轴承的组合。

测量和轴承精度高，分辨率非常高，重复性最高。 低启动扭矩允许平稳运动。

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

所使用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的要求。 不同的特点是非常高的导轨精度，高刚度，低启动扭矩和恒定的连续扭矩。

同时，在可能的情况下，将价值放在紧凑的尺寸和低质量上。 高速度和高负载额定值不是最重要的。 编码器满足计量应用的要求。

它们最重要的特性是非常高的分辨率，优异的信号质量和最佳的重复性，即使在工作温度不同的情况下。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。