Uhing KI3R-15-6MCR（订货号：521156020R）是德国 Joachim Uhing 公司生产的滚环驱动（Rolling Ring Drive），属于KI3 系列微型排线器，核心功能是将光轴的旋转运动转化为往复直线运动，广泛用于线缆、光纤、纺织等精密卷绕排线场景。
KI3R：KI 系列、3 滚环、R = 右旋（Right）。
15：适配光轴直径 Ø15 mm。
6MCR：6= 最大导程 6 mm/r；M= 机械瞬时换向；C= 刻度盘调节；R= 后侧防转滚轮。
技术规格
重量：0.28 kg
最大轴向推力：30 N
驱动扭矩：6±0.5 Ncm
最大导程：6.2 mm/r（可调）
换向方式：机械弹簧瞬时换向（M）
防转配置：后侧滚轮（R），需配防转杆
适配轴速：5–3000 rpm（建议≤1500 rpm）
工作温度：-10°C 至 +80°C
二、结构与工作原理
核心结构：3 个倾斜安装的滚环（轴承）、铝制外壳、机械换向弹簧、刻度调节旋钮、后侧防转滚轮。
工作原理：滚环倾斜压在旋转光轴上，靠摩擦力带动本体直线运动；接触两端限位后，弹簧触发瞬时换向，实现往复；调节滚环倾角可改变导程（速度），倾角为 0 时可静止。
KI3R-15-6MCR
