AX51xx 1通道伺服驱动器设计用于高达40A的额定电流。AX5000系统可以通过AX-Bridge快速连接系统实现多个AX5000设备的简单快速连接，形成多轴系统。可插拔电源和连接模块结合了电源，DC-Link和24 V DC控制和制动电压。AX5000可以连接各种类型的电机。不同尺寸和类型的电机可以连接，无需其他措施。示例包括同步，线性，扭矩和异步电动机。多反馈界面支持所有通用标准。
功能伺服驱动器用于一个驱动轴 额定输出电流在50°C（1相连接）1 x 1.5 A 额定输出电流在50°C（3相连接）1 x 1.5 A 全电流分辨率时最小额定电机电流0.35 A 全电流分辨率时的最小额定通道电流0.35 A 额定电源电压3 x 100 ... 480 V AC±10％1 x 100 ... 240 V AC±10％ DC-Link电压最大875 V DC 峰值输出电流（1）4.5 A 连续制动功率（2）50 W 最大。制动功率（3）14 kW 功率损耗（4）35 W 系统总线EtherCAT 体重4.0公斤
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 特征 高速EtherCAT系统通讯 额定电流：1.5A，3A，6A，12A，18A，25A，40A 宽电压范围：1 x 100 ... 240 V AC±10％和3 x 100 ... 480 V AC±10％ 主动DC-Link和制动能量管理 多反馈界面 柔性电机类型选择 可扩展的，宽范围的电机电流测量 高速捕获输入 诊断和参数显示 集成电源滤波器C3，根据EN 61800-3 可选安全功能：重启锁，智能TwinSAFE安全功能 紧凑的设计，简单的控制柜安装 AX-Bridge - 电源，DC-Link和控制电压的快速连接系统 优化的冷却概念
额定输出电流 24…50 V DC 额定电流 (每相) 1.0 A 止转转矩 0.38 Nm 绕组电阻 (每相) 4.10 Ω 绕组电感 (每相) 9.50 mH 转子惯量 0,056 kg cm² 分辨率 1.8°/200 全步 外形尺寸 (r x 长度) 42 mm x 39 mm 重量 0.31 kg 0.39 kg 0.68 kg 总线端子模块 KL2531
BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 订单参考 AS1010-WXYZ w = 0平滑轴，1平 x = 0标准电机，无第二轴 y = 0无增量编码器 z = 0标准
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开） 触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈绝对值编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。该电机配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。还可以选配集成的制动器（24 V DC），用于在掉电时锁止转子。制动器被释放后，转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 特性 采用钕材料磁铁，可实现高动态性能 法兰尺寸符合 IEC 标准，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 标准，公差等级为 R 振动等级 N，符合 DIN ISO 2373 标准 绝缘材料等级 F，符合 DIN 57530 标准 结构等级 IM B5，符合 DIN 42950 标准 轴端无键槽，符合 DIN 748 标准 防护等级 IP 65 轴套防护等级为 IP 64，若选配轴密封环，防护等级可达 IP 65 额定电源电压 400/460 V 采用无刷技术，使用寿命长 集成旋转变压器 可选单圈或多圈绝对值编码器
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 订购参考
选项 w = 0： 光滑轴 w = 1： 带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准，w = 2：带插头的连接电缆 选项 x = 0： 标准绕组，x = 1： 特殊绕组 选项 y = 0： 旋转变压器，2 极 y = 1： 单圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器 一转内的绝对位置，电子识别板 AM227x：每转 512 个正弦周期 AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期 y = 2： 多圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器 4096 转内的绝对位置，电子识别板 AM227x：每转 512 个正弦周期 AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期 选项 z = 0： 不带制动器，z = 1： 带制动器 可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
停止扭矩：7.75 Nm 额定扭矩：6.20 Nm 额定转速：1500分钟-1 额定功率：0.97 kW 峰值扭矩：36 Nm 停止电流：2.53 A 峰值电流：13.9A 扭矩常数：3.06 Nm / A 电压常数：223 mV / min-1 极数：10 转子惯性矩：11.69kgcm² 重量：14.6公斤 保持力矩制动器（Mbr）：20 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）24 W 转子转动惯量包括制动器（J）：13.940kgcm² 重量包括制动器（m）：17.4 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8861系列 订单参考 AM88uv-WXYZ-CAAA u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴，密封环IP 69K w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 2，无需抱闸，密封空气连接 z = 1，带抱闸 z = 3带抱闸，密封空气连接 c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1） c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义 电机电缆的aaa长度以分米为单位 （1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
静止扭矩：3.10 Nm 额定转矩：2.70 Nm 额定转速：2500分钟-1 额定功率：0.71 kW 峰值扭矩：17.20 Nm 停止电流：1.80 A 峰值电流：12.10A 转矩常数：1.722 Nm / A 电压常数：125 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：2.315kgcm² 体重：7.0公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：2.975kgcm² 重量包括制动器（m）：8.1 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8851系列 订单参考 AM88uv-WXYZ-CAAA u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴，密封环IP 69K w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 2，无需抱闸，密封空气连接 z = 1，带抱闸 z = 3带抱闸，密封空气连接 c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1） c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义 电机电缆的aaa长度以分米为单位 （1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：1.60 Nm 额定转矩：1.30 Nm 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.41千瓦 峰值扭矩：9.00 Nm 停止电流：1.10 A 峰值电流：7.50A 转矩常数：1.46 Nm / A 电压常数：101 mV / min-1 极数：8 转子惯性矩：1.115kgcm² 重量：5.1公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：1.765kgcm² 重量包括制动器（m）6.2 kg...
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8841系列 订单参考 AM88uv-WXYZ-CAAA u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴，密封环IP 69K w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 2，无需抱闸，密封空气连接 z = 1，带抱闸 z = 3带抱闸，密封空气连接 c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1） c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义 电机电缆的aaa长度以分米为单位 （1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
静止扭矩：0.85 Nm 额定转矩：0.70 Nm 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.22 kW 峰值扭矩：5.75 Nm 停止电流：0.65 A 峰值电流：5.50A 转矩常数：1.308 Nm / A 电压常数：98 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：0.469kgcm² 重量：3.1公斤 保持力矩制动器（Mbr）：2.0 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）11 W 转子转动惯量包括制动器（J）：0.548kgcm² 重量包括制动器（m）：3.7kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8831系列 订单参考 AM88uv-WXYZ-CAAA u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴，密封环IP 69K w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 2，无需抱闸，密封空气连接 z = 1，带抱闸 z = 3带抱闸，密封空气连接 c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1） c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义 电机电缆的aaa长度以分米为单位 （1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：12.8 Nm 额定转矩：12.1 Nm 冷却对流 额定转速：1500分钟-1 额定功率：1.90 kW 峰值扭矩：37.1 Nm 停止电流：4.00 A 峰值电流：13.9A 转矩常数：3.19 Nm / A 电压常数：223 mV / min-1 极数：10 转子惯性矩：48.2kgcm² 重量：13.2公斤 保持力矩制动器（Mbr）：20 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：24 W 转子转动惯量包括制动器（J）：50.6kgcm² 重量包括制动器（m）：14.8kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8561系列 订单参考 AM85uv，WXYZ u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y = 4 2电缆标准：反馈多回转，绝对编码器SKM36，128个正弦周期（仅适用于AM856x） y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的绝对位置，分辨率为23位 y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内，分辨率为23位 z = 0，无需抱闸 z = 1带抱闸（不适用于AM8533，AM8543，AM8553和AM8563） z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM855x，AM856x（1） z = B强制冷却，带抱闸，适用于AM855x，AM856x（不适用于AM8553和AM8563）（1） （1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：4.80 Nm 额定转矩：4.60 Nm 冷却对流 额定转速：2500分钟-1 额定功率：1.20 kW 峰值扭矩：17.2 Nm 停止电流：2.70A 峰值电流：12.1 A 转矩常数：1.77 Nm / A 电压常数：125 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：8.74kgcm² 重量：5.5公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：9.41kgcm² 重量包括制动器（m）：6.1 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8551系列 订单参考 AM85uv，WXYZ u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的绝对位置，分辨率为23位 y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内，分辨率为23位 z = 0，无需抱闸 z = 1带抱闸（不适用于AM8533，AM8543，AM8553和AM8563） z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM855x，AM856x（1） z = B强制冷却，带抱闸，适用于AM855x，AM856x（不适用于AM8553和AM8563）（1） （1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：2.37 Nm 额定转矩：2.30 Nm 冷却对流，允许环境温度40°C，可选：外部轴向通风 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.72千瓦 峰值扭矩：9.00 Nm 停止电流：1.65 A 峰值电流：8.30A 扭矩常数：1.43 Nm / A 电压常数：102 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：4.63kgcm² 重量：3.8公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：4.623kgcm² 重量包括制动器（m）：3.8kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8541系列 订单参考 AM85uv，WXYZ u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的绝对位置，分辨率为23位 y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内，分辨率为23位 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：1.37 Nm 额定转矩：1.34 Nm 冷却对流，允许环境温度40°C，可选：外部轴向通风 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.42千瓦 峰值扭矩：6.1 Nm 停止电流：1.00A 峰值电流：5.50A 扭矩常数：1.37 Nm / A 电压常数：99 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：1.67kgcm² 重量：2.4公斤 保持力矩制动器（Mbr）：2.0 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）11 W 转子转动惯量包括制动器（J）：1.76kgcm² 重量包括制动器（m）：2.7 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8531系列 订单参考 AM85uv，WXYZ u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的绝对位置，分辨率为23位 y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内，分辨率为23位 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8131 订单参考 AM81uv，WXYZ u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） w = 3轴，IP 65密封圈和带凹槽和羽毛键的轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） x绕组代码 y = 0 2电缆标准：反馈解算器（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电源技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内， 18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8122系列 订单参考 AM81uv，WXYZ u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） w = 3轴，IP 65密封圈和带凹槽和羽毛键的轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） x绕组代码 y = 0 2电缆标准：反馈解算器（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电源技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内， 18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8121系列 订单参考 u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） w = 3轴，IP 65密封圈和带凹槽和羽毛键的轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） x绕组代码 y = 0 2电缆标准：反馈解算器（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电源技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内， 18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8113 特征 集成绝对编码器 存储无电池备份的多回转驱动位置在EEPROM中 电子识别板 低电压范围上升50 V DC
匹配EL72xx EtherCAT伺服端子
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8113 参数
停机扭矩：0.52 Nm 额定转矩：0.50 Nm 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.16 kW 峰值扭矩：2.04 Nm 停止电流：4.8A 峰值电流：18,0 A 扭矩常数：0.12 Nm / A 电压常数：7.00 mV / min-1 极数：6 转子转动惯量：0.067kgcm² 重量：0.82公斤 保持力矩制动器（Mbr）：0.6 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）10 W 转子转动惯量包括制动器（J）：0.090kgcm² 重量包括制动器（m）：1.02kg EtherCAT终端：EL7211-0010
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8113 订购参考
u = 1法兰编号F1 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 x绕组代码 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
非常紧凑的电机具有电子识别板，并且可选地具有无间隙永磁体保持制动器或羽毛键槽。为了在紧凑的尺寸下提供最大的电机性能，电机设计有绝对编码器反馈和单电缆技术（OCT）。OCT使用单根电缆进行电机供电和位置反馈。这意味着电机只需要一个连接器，这显着降低了布线成本。这些电机的典型应用领域是运行和进给轴。 BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 特征 集成绝对编码器 存储无电池备份的多回转驱动位置在EEPROM中 电子识别板 低电压范围上升50 V DC
匹配EL72xx EtherCAT伺服端子
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 参数
停止扭矩：0.38 Nm 额定转矩：0.36 Nm 额定转速：4500 min-1 额定功率：0.17 kW 峰值扭矩：1.36 Nm 停止电流：4.7A 峰值电流：16,5 A 扭矩常数：0.08 Nm / A 电压常数：5.00 mV / min-1 极数：6 转子惯性矩：0.048kgcm² 重量：0.71公斤 保持力矩制动器（Mbr）：0.6 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）10 W 转子转动惯量包括制动器（J）：0.071kgcm² 重量包括制动器（m）：0.91kg EtherCAT终端：EL7211-0010
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 订单参考 u = 1法兰编号F1 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 x绕组代码 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
所有绕组类型均采用创新的Beckhoff One Cable Technology（OCT）或旋转变压器作为反馈系统。还有其他选择可供选择，例如无间隙的永久磁铁抱闸，羽毛键或密封环。现成的连接电缆和专门定制的行星齿轮。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8071系列 参数
停止转矩：31.8 Nm 额定扭矩：26.5 Nm 冷却对流 额定转速：1500分钟 额定功率：4.16 kW 峰值扭矩：80 Nm 静止电流：9.60 A 峰值电流：25.9 A 转矩常数：3.30 Nm 电压常数：231 mV 极数：10 转子转动惯量：49.6kgcm² 重量：23.8公斤 保持力矩制动器（Mbr）：70 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：40 W 转子转动惯量包括制动器（J）：68.3kgcm² 重量包括制动器（m）：29.3kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8071系列 订购信息
u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y = 4 2电缆标准：反馈多回转，绝对编码器SKM36，128个正时周期（仅适用于AM806x，AM807x和AM856x） y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一圈内的绝对位置，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） y = B一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多圈，绝对位置在4096转内，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM805x，AM806x，AM807x（1） z = B强制冷却，带抱闸，AM805x，AM806x，AM807x（1） （1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：12.8 Nm 额定转矩：12.1 Nm 冷却对流 额定转速：1500 min 额定功率：1.90 kW 峰值扭矩：37.1 Nm 停止电流：4.00 A 峰值电流：13.9 A 转矩常数：3.19Nm 电压常数：223 mV 极数：10 转子惯性矩：11.1kgcm² 重量：9.7公斤 保持力矩制动器（Mbr）：20 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：24 W 转子转动惯量包括制动器（J）：13.4kgcm² 重量包括制动器（m）：11.6 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8061系列 订单参考 u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y = 4 2电缆标准：反馈多回转，绝对编码器SKM36，128个正时周期（仅适用于AM806x，AM807x和AM856x） y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一圈内的绝对位置，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） y = B一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多圈，绝对位置在4096转内，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM805x，AM806x，AM807x（1） z = B强制冷却，带抱闸，AM805x，AM806x，AM807x（1） （1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：4.90 Nm 额定扭矩：4.60 Nm 冷却对流 额定转速：2500分钟 额定功率：1.2 kW 峰值扭矩：17.2 Nm 停止电流：2.70 A 峰值电流：12.1 A 转矩常数：1.77 Nm 电压常数：128 mV 极数：8 转子转动惯量：2.24kgcm² 重量：4.10公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：2.90kgcm² 重量包括制动器（m）：4.90kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8051系列 订单参考 u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一圈内的绝对位置，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） y = B一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多圈，绝对位置在4096转内，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM805x，AM806x，AM807x（1） z = B强制冷却，带抱闸，AM805x，AM806x，AM807x（1） （1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停止扭矩：2.37 Nm 额定转矩：2.30 Nm 额定速度：3000分钟 额定功率：0.72 kW 峰值扭矩：9.00 Nm 停止电流：1.65 A 峰值电流：8.30 A 转矩常数：1.43 Nm 电压常数：102 mV 极数：8 转子转动惯量：1.08kgcm² 重量：2.8公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：1.73kgcm² 重量包括制动器（m）：3.6kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8041系列 订购参考
u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一圈内的绝对位置，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） y = B一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多圈，绝对位置在4096转内，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：1.37 Nm 额定转矩：1.34 Nm 额定速度：3000分钟-1 6000分钟-1 9000分钟-1 额定功率：0.42 kW 峰值扭矩：6.10 Nm 停止电流：1.00 A 峰值电流：5.5 A 转矩常数：1.37 Nm 电压常数：99 mV 极数：8 转子转动惯量：0.462kgcm² 重量：1.8公斤 保持力矩制动器（Mbr）：2.0 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：11 W 转子转动惯量包括制动器（J）：0.541kgcm² 重量包括制动器（m）2.2 kg...
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8031系列 订单参考 AM80uv，WXYZ u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一圈内的绝对位置，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） y = B一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多圈，绝对位置在4096转内，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停止扭矩：0.50 Nm 额定转矩：0.50 Nm 额定转速：8000 min-1 9000 min-1 额定功率：0.42 kW 峰值扭矩：2.68 Nm 静止电流：0.85 A 峰值电流：4.90A 扭矩常数：0.588 Nm / A 0.31 Nm / A 电压常数：42 mV / min-1 23 mV / min-1 极数：6 转子转动惯量：0.134kgcm² 重量：1.0公斤 保持力矩制动器（Mbr）：0.8 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：10 W 转子转动惯量包括制动器（J）：0.156kgcm² 重量包括制动器（m）：1.1 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8021系列 订购参考 u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8011系列 特征 集成绝对编码器 存储无电池备份的多回转驱动位置在EEPROM中 电子识别板 230 V交流系统 匹配AX5000 EtherCAT伺服驱动器：1/2通道，最高达3 A 通过可选的AX58xx TwinSAFE驱动器选件卡安全驱动功能 安全关闭和根据EN ISO 13849-1的安全运动功能，PL e用于运行和进给轴 无扭矩切换和速度，位置，旋转方向的监控 进给轴易于集成到TwinSAFE系统中
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8011系列 参数
停机扭矩：0.20 Nm 额定转矩：0.18 Nm 额定转速：8000分钟-1 额定功率：0.15 kW 峰值扭矩：0.68 Nm 停止电流：0.76 A 峰值电流：2.3A 转矩常数：0.263Nm / A 电压常数：19.0 mV / min-1 极数：6 转子转动惯量：0.029kgcm² 重量：0.6公斤 保持力矩制动器（Mbr）：0.6 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：10 W 转子转动惯量包括 制动器（J）：0.052kgcm² 重量包括 制动器（m）：0.8kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8011 饰品 AG2210- + LP050S：行星减速机尺寸050 AG2210- + LP070S：行星减速器尺寸070 AX5101：数字紧凑型伺服驱动器，1通道，1.5A AX5201：数字紧凑型伺服驱动器，2通道，2 x 1.5 A AX5103：数字式紧凑型伺服驱动器，1通道，3 A AX5203：数字紧凑型伺服驱动器，2通道，2 x 3 A ZK450x-8022-xxxx：电机电缆1mm²，带iTec / yTec插头，高度灵活的拖链使用，12 A
功能 主模块 额定输出电流 3 A 额定输出电流 1 x 115… 1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz 1 x 115… 1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz 3 x (230… 400) V AC ±10 %, 50…60 Hz 3 x (230… 400) V AC ±10 %, 50…60 Hz – – 额定中间回路直流电压 (160…310) V DC 额定输出电流 (rms 值 3 %) 3 Arms 峰值输出电流 (最大约 5 s 3 %) 9 Arms S1 运行模式下多轴系统的最大装机功率 7 kVA 再生电路连续输出功率 (RBint) 40 W
高度（不包括连接器） 230 mm 宽度 100 mm 深度（不包括连接器）240 mm
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 特性 电源连接 电源模块中含电源滤波器 符合所有相关标准：CE, UL, cUL 直接屏蔽连接到 AX2500 24 V DC 接口 使能接口 RS232 接口 所有轴的中间电路通过针排连接 BTB（“准备就绪”）触点 独立于设备的电源电压：1 x/3 x 115 V AC…230 V AC 用于电源模块 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于电源模块 AX2513/AX2516 可以不接地操作 通过 DIN 导轨实现简便的机械安装 仅有两种不同的外壳宽度，电源模块：100 mm；轴模块：50 mm 安装在 300 mm 控制柜的 DIN 导轨上
AX52xx 2通道伺服驱动器可以运行两个相同或甚至不同容量的电机，总电流达到12 A.具有可变电机输出分配的多轴驱动器可提供优化的封装密度和每个驱动器通道的成本。AX5000系统可以通过“AX-Bridge”快速连接系统实现多个AX5000设备的简单快速连接，形成多轴系统。可插拔电源和连接模块结合了电源，DC-Link和24 V DC控制和制动电压。
50°C时的额定输出电流：2 x 1.5 A 全电流分辨率时的最小额定通道电流：0.35 A 最大。额定通道电流为全电流分辨率（1相连接）：3 A 最大。额定通道电流为全电流分辨率（3相连接）：3 A 额定电源电压：3 x 100 V交流-10％ DC-Link电压：最大890 V DC 峰值输出电流（1）：2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A 峰值输出电流作为总装置电流（1）：10 A 连续制动功率（2）：50 W 最大。制动功率（2）：14 kW 功率损耗（3）：55 W 系统总线：EtherCAT 重量：5.0公斤
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 特征 高速EtherCAT系统通讯 额定电流（2通道伺服驱动）：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6 A 宽电压范围：1 x 100 -10％... 3 x 480 V AC + 10％ 主动DC-Link和制动能量管理 多反馈界面 柔性电机类型选择 可扩展的，宽范围的电机电流测量 高速捕获输入 诊断和参数显示 集成电源滤波器C3，根据EN 61800-3 可选安全功能：重启锁，智能TwinSAFE安全功能 紧凑的设计，简单的控制柜安装 AX-Bridge - 电源，DC-Link和控制电压的快速连接系统 可变冷却概念
Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外，更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期最快可达 31.25 μs，支持快速及高动态性定位任务。此款驱动器采用 EtherCAT 作为高性能通讯系统，为基于 PC 的控制技术提供了一个理想的平台，同时，它还支持与其它现场总线系统的连接。这种双通道伺服驱动器提供了更高的安装密度和更经济的单通道成本。该伺服驱动器结构紧凑，安装方便、安全，采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统，控制柜装配工作非常简便。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 参数
AX51xx |1通道伺服驱动器 伺服驱动器用于一个驱动轴 额定电流：1.5A，3A，6A，12A，18A，25A，40A，60A，72A，90A，110A，143A，170A 宽电压范围：100 V AC -10％... 480 V AC +10％ AX5160 ... AX5193：3 x 400 V AC -10％... 3 x 480 V AC +10％
AX52xx |2通道伺服驱动器 伺服驱动器用于两个驱动轴 额定电流：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6A 总装置电流灵活分配到两个轴 宽电压范围：100 V AC -10％... 480 V AC +10％
有多种可选的系统接口模块可以用于基本 CX1010 CPU 模块（可在出厂前安装）。CX1010-N010 选件可以通过DVI 和 USB
接口与 Beckhoff 控制面板或带 DVI 或者 VGA 输入接口的标准监视器相连接。打印机、扫描仪、鼠标、键盘、海量存储器，CD-RW
等设备可通过 USB 2.0 接口连接。多媒体功能则通过 CX1010-N020 音频接口来实现。CX1010-N030 及
CX1010-N040 模块提供总共四个串行 RS232 接口，最大传输速度为 115 kbaud。这四个接口可以分成两对，可以换成
RS422/RS485，此时，订货标识应为 CX1010-N031 和 CX1010-N041。
BECKHOFF倍福 系统接口CX1010系列N010 基本参数
电源 通过系统总线（通过CX1100-xxxx电源模块） 尺寸（W x H x D） 19 mm x 100 mm x 51 mm 重量 约 180 g 工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C 相对湿度 95 %, 无冷凝 抗振动/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 防护等级 IP 20
现场总线 Lightbus 数据传输率 2.5 Mbaud，25 微秒内 32 位数据 总线接口 2x光纤 总线设备 最多 255 个从站 最大字节数 最大 512 字节输入/512 字节输出 最大功耗 1.8 W 尺寸（W x H x D） 38 mm x 100 mm x 91 mm 重量 约 190 g 工作温度/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C 相对湿度 95 %，无冷凝 抗振动/抗冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
现场总线 Lightbus 数据传输率 2.5 Mbaud，25 微秒内 32 位数据 总线接口 2x光纤 总线设备 最多 255 个节点，且最多 65280 个 I/O 点 CPU 接口 ISA 即插即用，2KB DPRAM 最大功耗 2 W 特性 Lightbus – 过程数据通讯可自由进行、延时同步或等时同步；每个总线用户的错误管理可自由组态。 PROFIBUS – 每个从站的 DP 周期时间均可不同；每个总线用户的错误管理可自由组态。 尺寸（W x H x D） 38 mm x 100 mm x 91 mm 重量 约 190 g 工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C 相对湿度 95 %，无冷凝 抗振动/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 防护等级 IP 20
德国 BECKHOFF AX5101系列
