Heidenhain海德汉 角度编码器ERO2000 描述
•非常紧凑的尺寸
•低质量，惯性低质量时刻
•AK扫描头和TKNCIR-丘拉尔规模由......
•圆形秤360和45

Heidenhain海德汉 角度编码器ERO2000 基本参数

扫头    AK ERO 2080

质量扫描头    ≈5.5 g（无电缆）

Heidenhain海德汉 角度编码器ERO2000 技术参数

圆形刻度    TKN ERO 2000
测量标准    SUPRADUR玻璃上的相位光栅
测量范围    360°
信号周期    2500多360°
通常±1.0“
每个信号周期的位置误差    有补偿（例如在EIB 392中）：通常为±0.2“
位置噪声RMS    通常±0.04“
参考标记    一
外形尺寸    ¬18.6 mm x 0.75 mm
机甲。允许速度    ≤14000 rpm
惯性力矩    22 gmm2
保护EN 60 529    IP 00

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器AK ECA4410 描述

与ECA 4410系列的绝对角度编码器，海德汉提供一种用于位置获取用于安全相关的应用旋转轴理想的解决方案。在一个安全的控制相结合，编码器可作为与控制类别SIL 2应用单编码器系统（按照EN 61 508）和性能水平“D”（根据EN ISO 13849）。的位置的可靠传输是基于两个unabhängig生成绝对位置值和错误位，然后将其提供给保护控制。编码器的功能，可用于许多安全功能在整个系统中按照EN 61 800-5-2。非洲经委会4410角度编码以提供一个安全的绝对位置值的所有时间，包括接通后即可。纯串行数据传输通过双向的EnDat 2.2 interface.In除了数据接口发生时，编码器到电机的机械连接是安全如此相关。用于电驱动器的标准的表D16，EN 61 800-5-2，DEFI未列名作为故障的编码器和驱动器之间的机械连接的松动确实需要考虑。因为它不能保证没有控制将检测寻求错误，经常需要排除故障的机械连接的松动。

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器AK ECA4410 参数

扫头    AK ECA 4410
接口    EnDat 2.2
订购名称    EnDat22
时钟频率    ≤16 MHz
计算时间tcal    ≤5μs
电气连接    电缆1米或3米，带8针M12连接器（公头）
电缆长度1）    ≤100米
电压供应    DC 3.6 V至14 V
功耗（最大）    3.6V：700mW
14 V时：800 mW
电流消耗（典型值）    5 V时：90 mA（无负载）
振动55 Hz至2 000 Hz    ≤500 m /s²（EN 60 068-2-6）
冲击6 ms    ≤1000 m /s²（EN 60 068-2-27）
工作温度    -10°C至70°C
保护EN 60 529    IP67
重量 扫头    18 g（无连接电缆）
连接线    20 g / m
联轴器（M12）    15克

HEIDENHAIN海德汉 角度编码器AK ECA4410 规格安装

材料
关于配合轴和定子的材料，在表中给出的数据是被观察。
安装温度
上螺栓连接的所有信息相对于给定为15℃的温度安装至35℃
装配刻度筒
轴的尺寸过大需要排除故障。的ECA 4400刻度鼓shoulderstand优选地走上配合轴热收缩，并且另外用螺丝固定。为此，刻度筒必须慢慢安装前加热。理想情况下，这是使用在烘箱或加热板来完成。该图显示了不同的鼓直径适当建议的最低温度。的最高温度必须不超过140℃。
期间收缩拟合，使surethat刻度筒和配合轴的孔图案已正确对准。适当的定心辅助机构（固定螺丝）可以方便的安装。当刻度鼓冷却下来，安装螺钉必须用正确的力矩再次拧紧。用于扫描头和刻度鼓的组件安装螺钉必须仅用于固定扫描头和刻度鼓。不要额外固定用螺丝论文的任何其它组件。
卸下刻度筒
刻度筒在滚筒使用相应的回退螺纹拆卸。要做到这一点，快抹油螺丝，直到刻度筒脱落的轴连续拧紧。
安装扫描头
确保编码器的所有组件DASS模头直径specifi阳离子（刻度鼓，扫描头，安装辅助）匹配。相关信息标注在ID标签。在ATS软件的安装向导帮助，以确保没有扫描头和刻度筒正确对齐。
附件：
•安装助剂（相应于鼓直径）
•在ATS软件安装向导

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 描述

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数

编码器连接     A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入     1
编码器工作电压     24 V DC
计数器     1 x 32 位，二进制
限频     4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器     4 倍频
指令     读取，设置，锁存
分布式时钟     是
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗     典型值 130 mA     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 描述

增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 参数

编码器接口     A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压     5 V DC
编码器输出电流     0.5 A
计数器     16 位, 二进制
极限频率     1 MHz (4 倍频)
正交解码器     4 倍频
零脉冲锁存器     16 位
指令     读、设置、使能
分布式时钟     有
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗     典型值 150 mA
过程映像中的位宽     输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位
重量     约 100 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 描述

单通道 SinCos 编码器接口端子模块, 1 VSS，SinCos EtherCAT 端子模块 EL5021 用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测量探针。 测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。 信号周期分辨率为 13 位。 参考标记也保存为 32 位值。 当前计数和参考标记值都可读取。 测量信号的输入频率为 250 kHz。 EL5021 负责处理偏移、增益和相位补偿。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 参数

通道数量     1
编码器连接     A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
指令     设置计数，评价参考标记锁存电路（C/C [inv]），方向变换，频率控制
电源     24 V 通过电源触点供电
电流消耗     130 mA
传感器电源     5 V DC 来自控制电压，最大 0.5 A
输入频率     250 kHz (输入信号的扫描频率达 70 MHz)
分辨率     13 位，每周期 1024 步
信号输入     1 VSS
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 描述

SSI 编码器接口端子模块，通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 参数

编码器接口     二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源     24 V，通过电源触点
电流消耗     典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源     24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率     可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入     24 位宽（可调）
数据流向     读取
数据输出     差分信号 (RS422)
数据输入     差分信号 (RS422)
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗     典型值 120 mA
过程映像中的位宽     1 x 32 位输入 8 位状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。

HEIDENHAIN 角度编码器模块MRP2080 描述

海德汉公司的角度编码器模块是角度编码器和最佳相互调整的高精度轴承的组合。

测量和轴承精度高，分辨率非常高，重复性最高。 低启动扭矩允许平稳运动。

由于其设计为完全指定和测试的复合部件，处理和安装非常简单。

所使用的滚动轴承特别适用于高精度旋转轴的要求。 不同的特点是非常高的导轨精度，高刚度，低启动扭矩和恒定的连续扭矩。

同时，在可能的情况下，将价值放在紧凑的尺寸和低质量上。 高速度和高负载额定值不是最重要的。 编码器满足计量应用的要求。

它们最重要的特性是非常高的分辨率，优异的信号质量和最佳的重复性，即使在工作温度不同的情况下。

可根据需要使用增量式或绝对式编码器。

有对射式，偏振和非偏振反射板式，聚焦式，宽光束直反式,激光，超声波,玻璃光纤或塑料光纤,

固定区域式和可调区域式可选择 Expert QS18E和超声波型提供简易的按键示教功能

FANUC编码器A860-2020-T301

专用于伺服电机配用

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 描述

通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 参数

编码器接口    二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源    24 V，通过电源触点
电流消耗    典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源    24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率    可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入    24 位宽（可调）
数据流向    读取
数据输出    差分信号 (RS422)
数据输入    差分信号 (RS422)
电气隔离    500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗    典型值 120 mA
过程映像中的位宽    1 x 32 位输入 8 位状态
重量    约 55 g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝

EPC编码器775-B-S-1000-Q-HV-A-9D-A-N-N

通孔设计，方便安装

缸径选项1.375
采用光电ASIC技术
分辨率为4096 CPR
100°C的操作温度可用
CE标志可用

TR ELECTRONIC 旋转编码器 CMV58-00004

类型单/多转

总分辨率<=24位
每转步数<= 4096
转数<= 4096
精度±1.0°
模拟 - 接口
电压/电流可编程
分辨率12位D / A转换器
电压输出-10 ...+10 VDC
负载电阻（U）>=1千欧
电流输出0 ...24毫安
负载电阻（I）<= 500欧姆
周期时间500微秒
参数/功能，分辨率多变

ASM/艾思姆位置传感器WS1447447259

测量范围：达2000mm
防护等级：高达IP67
材质铝和不锈钢
顺时针旋转方向（增加输出信号）
最高转速10000转/分
扭矩为1 NCM
重量约450克

Solartron/输力强传感器AX/1/PH-T

由实心件加工而成，高强度不锈钢系列材料
防磁场干扰的内部屏蔽层
钛合金轴芯，耐用且能经受侧向冲击
包含钛铬合金球的精密滚珠轴承确保了传感器优异的重复性
标准气动探头的 IP 保护等级为 IP65

可确保在潮湿或油腻环境下仍能保持长使用寿命

为确保探头的完全密封等级达到 IP65

可通过对防护罩加压进行驱动

W+S编码器 IH580.14PZR63.02048.S112

每个编码器是由一个光盘与所需数量的行配上一个L.E.D.的（HRS）读取系统一起

具有更长的寿命，可靠性和增强的性能

速度或相对位置可通过监测被确定
频率或由编码器产生的脉冲的数目

增量编码器设有一个重复循环计数跟踪了坚实的措施
测量是基于定向的参考和计数

SIKO 电位器 GP43

固体轴Ø6毫米

适应不同的测量距离，由于广泛的齿轮比

SIKO 线驱动编码器 SGH10简介：

测量范围0…1000毫米
绝对测量系统
CANopen接口、模拟量：电压和电流
工作电压9…32伏直流电
抗压力高达300 bar的压力峰值高达500条，
高度的灵活性，可对所有测量由于教的长度
高电磁兼容性
高耐冲击和振动

SIKO 线驱动编码器 SGH10参数：

SIKO 线驱动编码器 SGH10简介：

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

SIKO 磁感应传感器 MSC500
最大分辨率1μm。
最多200000个脉冲/转与500或mbr500组合
重复精度±0.005毫米
集成远程监控LED状态
磁带mb500 / 1，500，mbr500
阅读距离≤mm
传感器连接可以插入kv1c电缆延伸

SIKO 绝对值编码器 WV58MR

绝对冗余旋转编码器

PEWATRON 原装进口加速度计3801A

直流响应，压阻式，密封

PEWATRON 原装进口压力传感器PHPS 7500

适用于恶劣环境和天气
5V单电源电压
工作温度范围 -25~+85℃
精度 （%）2 FS
标准0.5–4.5V电压输出和
数字I2C输出（压力温度）
高性能OEM

Hornel 编码器 EGD50.72fl S44

绝对编码器输出信号的准确测量位置

Emeta 增量式编码器 MA 510

Ø 30 mm
4毫米*空心轴
扩大坚固的轴承
短路和反极性的证明
防护等级IP67

Emeta 增量式编码器 MA410

B10安装法兰

AISI 316不锈钢外壳

5-30VDC电源，300千赫
2方波信号
标记脉冲信号
TTL或HTL版本具有短路保护

BEI sensors 编码器 GHM912-0400-004

磁技术，非接触式
增强轴承座及其停止轴承
有效分辨率可达每转12位
电源 10-30VDC
可用输出接口：0。10V，0.5 .. 4 .. 4.5V，20mA
可用选项：扩展温度范围（高达40。125°C），IP67/IP69K…
可用：PWM，SSI和CANopen总线输出

应用领域：农业，建筑，林业车辆、医疗应用，太阳能电池板

BEI sensors 编码器 GHM510-0205-001

磁技术，非接触式
增强轴承座及停止轴承
有效分辨率可达每转12位
电源 10-30VDC
可用输出接口：0。10V，0.5 .. 4 .. 4.5V，20mA
可用选项：扩展温度范围（高达40。125°C），IP67/IP69K…
可用：PWM，SSI和CANopen总线输出

应用领域：农业，建筑，林业车辆、医疗应用，太阳能电池板

Solartron/输力强 传感器 AX/2.5/PH-T

高精确度且可靠的设备

可在因振动和抖动而导致阻性变换器不稳定的应用中使用

不锈钢壳体和托架

防护等级 IP65

微型探头是一种紧凑、外形小巧的传感器

适用于空间受限处，如镗孔的测量

传感器基于平行的弹簧结构，以确保在长时间使用后

甚至在有键槽或润滑孔的镗孔中旋转时仍能提供卓越的重复性

碳化钨触头作为标准配置安装，带 M2 螺纹的触头可供客户选择用于特殊应用

材料 铬钢
操作温度（°C） 0 至 +60
IP保护等级 IP 65
质量 （克） 15

Ltn 编码器 RE-21-1-S16

Hollow shaft Ø: max. 17 mm

Length: 26 mm

工作温度 -55~+155℃

最大允许速度 20.000 min-1 

电压 250V AC

产品应用在视频监控

Electro Cam 编码器 PS-5275-11-ADL

高度精确和可重复的无刷解析器

ELCIS/艾西斯 编码器 I/64B-1024-5-BZ-N-CD简介：

全金属结构，轴和轴承是不锈钢材料

脉冲数/转速。从最小的1到最多5000

codechamp 编码器 COMAG9G1004
操作温度40°C + 85°c

电压 24V

电气接口 SSI 或并行

不锈钢外壳

Solartron/输力强 传感器 DC/25

微型位移传感器拥有无摩擦中心，

非常适合应用于土木建筑、机械、化学和生产工程领域。

IP保护等级 IP65

ASM/艾思姆 传感器 WS10SG-750-420A-L05-M4-M12

测量范围高达1250毫米
防护等级IP65（连接器）
模拟输出、SSI输出
感测装置精密电位器
外壳材料塑料，铝和不锈钢
测量电缆：不锈钢
防护等级IP65（连接器）
连接接头M12，8针
温度范围- 20…85°C

ENCODER 编码器 745/2/HV

745编码器现在可以从0001到30000ppr PPR

可订购多种输出电路、轴的尺寸、连接方式

欧洲80 90 /配置/ 40mm
高达30000 PPR
3000 / 4000直接替换
IP64防护等级

Baumer/堡盟 增量式编码器 HOG 10 1024 I

特别加厚外壳，具有可靠的防振和防机械冲击性能

轴承拥有足够承载能力，可实现终极使用寿命
耐海水腐蚀性符合C4防腐等级要求与DIN ISO 12944标准
特制外壳和轴封确保长期符合IP 66防护等级要求
特制外壳可在安装过程中防止灰尘和湿气的侵入
绝缘轴承可有效防止感应轴电流损坏编码器的电子元件
工作温度4 -40...+100 °C
防爆等级II 3 G Ex nA T4 Gc（气体）、II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc（灰尘）