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德国 BECKHOFF 驱动器AX5101-0000-0202 技术数据 AX5101系列
功能伺服驱动
通道数1
额定电源电压3 x 100…480 V AC±10%
1 x 100…240 V交流电±10%3 x 100…480 V交流电±10%
额定输出电流(轴)3~:1.5 A
全电流分辨率为0.35 A 1 A 1 A 6 A时的最小额定输出电流(通道)
峰值输出电流(轴)(1)4.5 A
直流链路电压最大875 V DC
直流链路电容235µF
功率损耗35 W
系统总线EtherCAT
驱动器配置文件服务器™ 符合IEC 61800-7-204(SoE)的伺服驱动装置剖面图
防护等级IP 20
环境温度(操作)0…+50°C(见文件)
认证/标志CE、cULus、EAC
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 描述
AX2500 系列伺服驱动器是一个模块化驱动系统。AX2500 伺服驱动器与 AX2000 驱动器的软件是全兼容的。多轴系统的最大配置为 8
轴系统,也就是一个电源模块附带 7
个轴扩展模块。电源模块由一个电源、一个用于电源和辅助电压的电源滤波器、一个镇流器电路和平稳电阻以及一个功率输出级组成。后续的轴扩展模块只需通过一个针排(它还用于
24 V DC
辅助电压的连接)即可简单地插接到电源模块上,并在中间回路上相互连接。这就为用户提供了一个非常紧凑、经济的伺服系统,可与具体的应用要求灵活匹配。相对于单轴系统,这种伺服系统的接线和调试工作都显著减少了。这种模块化方案也减少了出错的可能性。
通过各种现场总线接口,AX2500 可以很方便地集成到各种控制系统中:PROFIBUS DP、SERCOS
interface、CANopen、实时 Ethernet 和 Lightbus。AX2500 伺服驱动器可以用于带有旋转变压器或者单圈 /
多圈绝对值编码器的电机。它可以控制直线电机和异步电机,并提供有现成的电机电缆和反馈电缆等多种附件。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 参数
功能 主模块
额定输出电流 3 A
额定输出电流 1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz 1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz 3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz 3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz – –
额定中间回路直流电压 (160…310) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %) 3 Arms
峰值输出电流 (最大约 5 s 3 %) 9 Arms
S1 运行模式下多轴系统的最大装机功率 7 kVA
再生电路连续输出功率 (RBint) 40 W
高度(不包括连接器) 230 mm
宽度 100 mm
深度(不包括连接器)240 mm
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 特性
电源连接
电源模块中含电源滤波器
符合所有相关标准:CE, UL, cUL
直接屏蔽连接到 AX2500
24 V DC 接口
使能接口
RS232 接口
所有轴的中间电路通过针排连接
BTB(“准备就绪”)触点
独立于设备的电源电压:1 x/3 x 115 V AC…230 V AC 用于电源模块 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于电源模块 AX2513/AX2516
可以不接地操作
通过 DIN 导轨实现简便的机械安装
仅有两种不同的外壳宽度,电源模块:100 mm;轴模块:50 mm
安装在 300 mm 控制柜的 DIN 导轨上
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 描述
全数字伺服驱动器集成有最先进的电子功率装置,结构紧凑。它的外形小巧,集成EMC 滤波器(适用于 AX2020 及以下型号)和插拔式连接器,可非常简便、经济地安装到控制柜中。
内置 32 位微处理器可提供高质量的控制,采样时间低至 62
μs。支持多种现场总线接口,可以轻松将其集成到多种控制系统之中:EtherCAT、PROFIBUS、SERCOS
接口、CANopen、DeviceNet、实时 Ethernet 和 Lightbus。与 AM2xxx、AM3xxx 和
AL2xxx/AL3800 系列同步伺服电机配套使用,紧凑型伺服电机将是一种理想的数字式伺服驱动系统。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 参数
额定输出电流 3 A
额定输出电流 3 x (230…480) V AC ±10 %, 50…60 Hz
额定中间回路直流电压 (310…675) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %) 3 Arms
峰值输出电流 (最大约 5 s 3 %) 6 Arms
S1 运行模式下的额定连接负载 2 kVA
再生电路连续输出功率 (RBint) 80 W
再生电路最大连续输出功率
(RBext) 500 W
重量 4.0 kg
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 特性
集成编码器接口和旋转变压器接口,可连接高精度单圈或多圈正余弦编码器作为反馈装置
符合所有相关标准:CE、UL、cUL
直接与接地的 3 相电源相连,230 V-10%…480 V+10%,50 Hz;208 V-10%…480 V+10%,60 Hz
集成电源滤波器,最大 20 A
所有屏蔽接口直接安装在放大器上
中间回路可与镇流器电路并联连接
可通过 RS232 接口编程
内置 CANopen 接口
2 个可在放大器上直接操作的按键, 通过 LED 显示状态信息
可选项:重启锁(AS)
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 描述
数字紧凑型伺服驱动器(2通道)AX5000伺服驱动器系列可提供单通道或多通道形式,并在功能和成本效益方面进行了优化。集成控制技术支持快速,高度动态的定位任务。EtherCAT作为高性能通信系统,可实现与基于PC的控制技术的理想接口。
AX52xx 2通道伺服驱动器可以运行两个相同或甚至不同容量的电机,总电流达到12 A.具有可变电机输出分配的多轴驱动器可提供优化的封装密度和每个驱动器通道的成本。AX5000系统可以通过“AX-Bridge”快速连接系统实现多个AX5000设备的简单快速连接,形成多轴系统。可插拔电源和连接模块结合了电源,DC-Link和24 V DC控制和制动电压。
AX5000可以连接各种类型的电机。不同尺寸和类型的电机可以连接,无需其他措施。示例包括同步,线性,扭矩和异步电动机。多反馈界面支持所有通用标准。AX5000专为EtherCAT实时以太网系统而开发。EtherCAT的突出特点对驱动技术特别有利。它们包括短周期时间,同步性和同时性。EtherCAT可以实现非常短的周期时间,即使在包含大量设备的网络中也是如此。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 参数
50°C时的额定输出电流:2 x 1.5 A
全电流分辨率时的最小额定通道电流:0.35 A
最大。额定通道电流为全电流分辨率(1相连接):3 A
最大。额定通道电流为全电流分辨率(3相连接):3 A
额定电源电压:3 x 100 V交流-10%
DC-Link电压:最大890 V DC
峰值输出电流(1):2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A
峰值输出电流作为总装置电流(1):10 A
连续制动功率(2):50 W
最大。制动功率(2):14 kW
功率损耗(3):55 W
系统总线:EtherCAT
重量:5.0公斤
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 特征
高速EtherCAT系统通讯
额定电流(2通道伺服驱动):2 x 1.5 A,2 x 3 A,2 x 6 A
宽电压范围:1 x 100 -10%... 3 x 480 V AC + 10%
主动DC-Link和制动能量管理
多反馈界面
柔性电机类型选择
可扩展的,宽范围的电机电流测量
高速捕获输入
诊断和参数显示
集成电源滤波器C3,根据EN 61800-3
可选安全功能:重启锁,智能TwinSAFE安全功能
紧凑的设计,简单的控制柜安装
AX-Bridge - 电源,DC-Link和控制电压的快速连接系统
可变冷却概念
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5160-AX5193 描述
数字紧凑型伺服驱动器(1通道)性能等级高达118千瓦,所有行业的需求都将大幅上升,例如为了更换具有更易于维护的电气轴的气动或液压驱动电机,或为了满足严格的动态要求,即使对于高负载也是如此。因此,更高功率的伺服驱动器已被添加到AX5000驱动器系列。这些放大器的标称器件电流高达170 A,可以与更小的AX5000的世界无缝融合。
AX5000放大器有三种尺寸,额定电流为60A,72A,90A,110A和143A,170A。控制器设计用于400至480 V AC的三相工作,并提供1.5 ... 2倍额定电流3秒钟。高达72A的型号具有集成的电源滤波器,符合EN 61800-3要求。外部镇流电阻的连接也是可能的。与基于PC的控制技术的EtherCAT连接能够最佳地利用可用资源。
AX5000对于可连接的电机非常灵活:可以连接不同的电机尺寸和类型,如同步,线性,扭矩和异步电机,无需其他措施。多反馈界面支持所有通用标准。AX5000专为EtherCAT实时以太网系统而开发。EtherCAT的突出特点对驱动技术特别有利。它们包括短周期时间,同步性和同时性。EtherCAT可以实现非常短的周期时间,即使在包含大量设备的网络中也是如此。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5160-AX5193 参数
功能伺服驱动器用于一个驱动轴
额定输出电流(1)60 A
额定电源电压3 x 400 ... 480 V AC±10%
DC-Link电压最大875 V DC
峰值输出电流(2)120 A
额定视力
用于S1操作400 V 42.0 kVA
最大。制动功率(内部/外部) - / 52 kW
功率损耗(3)830 W
系统总线EtherCAT
重量13.0公斤
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5160-AX5193 特征
高速EtherCAT系统通讯
有三种尺寸
额定电流:60A,72A,90A,110A,143A,170A
电源电压:3 x 400 ... 480 V AC±10%;当连接480 V AC时,额定值降低10%。
多反馈界面
柔性电机类型选择
可扩展的大范围电机电流测量
高速捕获输入
诊断和参数显示
集成电源滤波器,最高达72 A额定电流,Cat。C3根据EN 61800-3
可选安全功能:重启锁,智能TwinSAFE安全功能
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 描述
数字紧凑型伺服驱动器(1通道)性能等级高达28 kW,AX5000伺服驱动器系列采用单通道或多通道形式,并在功能和成本效益方面进行了优化。集成控制技术支持快速,高度动态的定位任务。EtherCAT作为高性能通信系统,可实现与基于PC的控制技术的理想接口。
AX51xx 1通道伺服驱动器设计用于高达40A的额定电流。AX5000系统可以通过AX-Bridge快速连接系统实现多个AX5000设备的简单快速连接,形成多轴系统。可插拔电源和连接模块结合了电源,DC-Link和24 V DC控制和制动电压。AX5000可以连接各种类型的电机。不同尺寸和类型的电机可以连接,无需其他措施。示例包括同步,线性,扭矩和异步电动机。多反馈界面支持所有通用标准。
AX5000专为EtherCAT而开发。EtherCAT的突出特点对驱动技术特别有利。它们包括短周期时间,同步性和同时性。EtherCAT可以实现非常短的周期时间,即使在包含大量设备的网络中也是如此。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 参数
功能伺服驱动器用于一个驱动轴
额定输出电流在50°C(1相连接)1 x 1.5 A
额定输出电流在50°C(3相连接)1 x 1.5 A
全电流分辨率时最小额定电机电流0.35 A
全电流分辨率时的最小额定通道电流0.35 A
额定电源电压3 x 100 ... 480 V AC±10%1 x 100 ... 240 V AC±10%
DC-Link电压最大875 V DC
峰值输出电流(1)4.5 A
连续制动功率(2)50 W
最大。制动功率(3)14 kW
功率损耗(4)35 W
系统总线EtherCAT
体重4.0公斤
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 特征
高速EtherCAT系统通讯
额定电流:1.5A,3A,6A,12A,18A,25A,40A
宽电压范围:1 x 100 ... 240 V AC±10%和3 x 100 ... 480 V AC±10%
主动DC-Link和制动能量管理
多反馈界面
柔性电机类型选择
可扩展的,宽范围的电机电流测量
高速捕获输入
诊断和参数显示
集成电源滤波器C3,根据EN 61800-3
可选安全功能:重启锁,智能TwinSAFE安全功能
紧凑的设计,简单的控制柜安装
AX-Bridge - 电源,DC-Link和控制电压的快速连接系统
优化的冷却概念
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 描述
Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外,更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期最快可达 31.25 μs,支持快速及高动态性定位任务。此款驱动器采用 EtherCAT 作为高性能通讯系统,为基于 PC 的控制技术提供了一个理想的平台,同时,它还支持与其它现场总线系统的连接。这种双通道伺服驱动器提供了更高的安装密度和更经济的单通道成本。该伺服驱动器结构紧凑,安装方便、安全,采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统,控制柜装配工作非常简便。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 参数
AX51xx |1通道伺服驱动器
伺服驱动器用于一个驱动轴
额定电流:1.5A,3A,6A,12A,18A,25A,40A,60A,72A,90A,110A,143A,170A
宽电压范围:100 V AC -10%... 480 V AC +10%
AX5160 ... AX5193:3 x 400 V AC -10%... 3 x 480 V AC +10%
AX52xx |2通道伺服驱动器
伺服驱动器用于两个驱动轴
额定电流:2 x 1.5 A,2 x 3 A,2 x 6A
总装置电流灵活分配到两个轴
宽电压范围:100 V AC -10%... 480 V AC +10%
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 技术亮点
快速控制技术
电流控制环:最快 31.25 μs
速度控制环:最快 125 μs
位置控制环:最快 125 μs
高速 EtherCAT 系统通讯
单通道或双通道伺服驱动器
非常适用于多轴应用场合
双通道伺服驱动器可以自由匹配两个不同的电机
直流母线和制动能量管理
各种伺服电机接口
多反馈接口
电机类型选择灵活
支持大范围电机电流测量
高速捕获输入
100…480 V AC 宽电压设计
内置电源滤波器
集成了安全功能(可选)
重启锁
TwinSAFE:用于运动控制的智能安全功能
结构紧凑,便于控制柜安装(深 300 mm)
AX-Bridge – 用于电源、直流母线和控制电压的快速连接系统
灵活多变的冷却方案(无风扇、强制冷却、冷却片)
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 描述
电源模块20 A,A电源模块生成用于从电源电压供应轴模块和选件模块的DC-Link电压(DC)。它已经包含电源滤波器,驱动器根据EN 61800-3测试和认证,用于C3类。
产生的任何再生能量,例如通过电机的强制动,可以通过内部制动电阻器或内置制动斩波器和外部制动电阻器的组合转换成热量。或者,能量可以在AX8810电容器模块中进行缓冲。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 参数
功能电源模块
额定电源电压:3 x 400 ... 480 V AC 3 x 200 ... 240 V AC
1 x 100 ... 240 V AC
额定输入电流在40°C 3〜:17.5 A AC 1〜:10.0 A AC
3〜:17.5 A AC
额定输出电流3〜:20 A DC 1〜7 A DC
3〜:20 A DC
额定输出3〜10.7 kW 1〜2.0 kW
3〜:6.4 kW
DC-Link电压:最大最大875 V DC425 V DC
DC-Link电容:405μF1020μF
最大。制动功率(内部/外部):21.8 kW / 21.8 kW 5.4 kW / 9.8 kW
尺寸(宽x高x深):60毫米x 230毫米x 192毫米
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 附件
AX8000电源模块可用于1相和3相低压电源。
1相电源供应100 ... 240 V AC,50/60 Hz
3相电源3 x 200 ... 3 x 480 V AC,50/60 Hz
在每种情况下都需要单独的24 V直流电源。
EL5101系列 |EtherCAT模块, 1通道编码器接口, 增量式, 5 V DC (DIFF RS422, TTL), 1 MHz
EL5101 EtherCAT 端子模块是用于将增量编码器与差分信号 (RS422) 或 TTL 单端信号直接连接的接口。可以评估高达1 MHz的输入频率。另外两个 24 V 数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。
产品特点:
保存、锁定、设置计数器
集成频率和周期测量
可选择用作 5 V 上/下计数器
微增量
通过分布式时钟同步读取位置值
上次注册的增量 Edge 上的时间戳
此外,EL5101 还能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。EL5101 具有可选的插补微增量功能,可为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 (DC) 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。此外,还提供了上次注册的增量 Edge 的时间戳。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。
EL5101系列技术数据:
科技 增量编码器接口、差分 (RS422)、单端 (TTL)、计数器、脉冲发生器
通道数 1
编码器连接 1 x A、B、C:差分输入 (RS422):A、A̅ (inv)、B、B̅ (inv)、C、C̅ (inv)、单端连接 (TTL):A、B、C、计数器、脉冲发生器:A、B
其他输入 状态输入 5 V DC,栅极/锁存输入 24 V DC
编码器工作电压 5 V DC/最大 0.5 A (从 24 V DC 电源触点产生)
计数器 1 x 16/32 位可切换
限制频率 400 万次增量/秒(4 倍评估),对应于 1 MHz
正交解码器 4 重评估
分布式时钟 是的
额定电压 24 V 直流 (-15 %/+20 %)
分辨率 1/256 位微增量
电流消耗电源触点 类型。100 mA + 负载
电流消耗 E-bus 类型。130毫安
功能特性 断线检测、闩锁和栅极功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边沿时间戳、滤波器
重量 大约 100 g
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
相对湿度 95%,无冷凝
抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。额定值/安装位置 IP20/任意
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆标记 ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL3002系列 |EtherCAT端子模块, 2通道模拟量输入, 电压, ±10 V, 12位, 单端
EL3002 模拟量输入端子模块可处理 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压被数字化为12位的分辨率,并以电气隔离的方式传输到更高级别的自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入,具有公共的内部接地电位。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。
EL3002系列技术数据:
输入数量 2(单端)
电源 通过E-bus
科技 单端
信号类型 单端
信号电压 -10...+10 V
分布式时钟 –
内阻 > 130 kΩ
输入滤波器限制频率 1 赫兹
介电强度 麦克斯。30 伏
转换时间 0.625 ms 默认设置,可配置,多路复用
分辨率 12 位(16 位表示,包括符号)
测量误差/不确定度 < ±0.3 % (相对于满量程值)
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
电流消耗电源触点 –
电流消耗 E-bus 类型。130毫安
进程映像中的位宽 输入:8字节
配置 无需地址或配置设置
功能特性 标准和紧凑的过程图像,可切换的测量数据表示,可激活的FIR/IIR过滤器,限值监控,过程数据中的过载显示
重量 大约 70 g
工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。额定值/安装位置 IP20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆标记 ATEX:
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL9XXX系列 倍福 I/O 系统包括大量的信号和功能。具有下列更多功能的系统端子模块进一步完善了倍福的 I/O 产品系列:用于给现场总线和 E-bus 供电的供电端子模块;用于保护 I/O 站免受电缆浪涌电压影响的电涌滤波器端子模块;用于可靠保护不会产生 24 V DC 过电流的过电流保护端子模块;用于分配负载或现场电位的电位分配端子模块,以及用于生成 5 V 至 15 V DC 输出电压的电源端子模块。
EL9100 电位馈电端子模块可在标准电压 24 V DC 下设置不同的电位组。电源电压通过前端子触点吸收,并通过内部电源触点传递到相邻端子。E-bus以通常的方式通过到相邻的航站楼。电源 LED 指示运行状态。
EL9100系列技术数据:
科技 电位供应终端
电流负载 ≤ 10 A
电源指示灯 绿
更新进料 是的
额定电压 24 V 直流
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
联系 是的
连接附加电源触点的设施 1
进程映像中的位宽 0
外壳宽度 12 毫米
并排安装在带
电源触点的 EtherCAT 端子模块上
是的
并排安装在 EtherCAT 端子模块上
无
电源触点 是的
重量 大约 50 g
工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆标记 ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL4032系列 |EtherCAT端子模块, 2通道模拟量输出, 电压, ±10 V, 12位
EL4032 模拟输出端子模块可生成 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压以 12 位的分辨率提供给过程电平,并进行电气隔离。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4032 将两个通道组合在一个外壳中。输出级由24 V电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。
EL4032系列技术数据:
连接技术 2 线,单端
输出数量 2
电源 24 V DC,通过电源触点
信号电压 -10...+10 V
分布式时钟 是的
分布式时钟精度 << 1 μs
负荷 > 5 kΩ (短路保护)
输出错误 < 0.1 % (相对于最终值)
分辨率 12 位
电气隔离 500 V (E-bus/信号电压)
转换时间 ~ 150 微秒
电流消耗电源触点 典型值 40 mA
电流消耗 E-bus 典型值 140 mA
进程映像中的位宽 2 x 16 位 AO 输出
功能特性 可选看门狗:带斜坡的用户特定输出值;可以激活用户同步。
重量 大约 55 g
工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
保护。额定值/安装位置 IP20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆标记 ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL2622-0010 | EtherCAT 端子模块,2 通道继电器输出,230 V AC,30 V DC,5 A,触点保护开关,无电源触点
输出端子模块 EL2622-0010 有 2 个继电器,每个继电器有一个触点。该款继电器端子模块设计用于在零电压穿越时切换,以保护触点,特别适合用于 LED 灯具等容性负载。实际测试结果表明,EL2622-0010 在开关 4 万次后,控制连续电流为 200,000 A 的容性负载依旧完全正常(详见文档资料)。不通过电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。
功能特点:
继电器输出
2 x 干接点
适用于阻性、感性和容性负载
LED 灯采用触点保护开关
无电源触点
EL2622-0010技术参数:
连接技术 继电器输出
输出数量 2 x 干接点
额定电压 230 V AC/30 V DC
负载类型 阻性负载、感性负载、容性负载
分布式时钟 –
开关电流 每通道 5 A AC/DC
最小允许负载 电压为 0.1 V DC 时电流为 0.1 mA
感性开关电流 每通道 2 A AC/DC
E-bus 电流消耗 典型值 120 mA
电气隔离 500 V(E-bus/场电位)
电源触点电流消耗 –
过程映像中的位宽 2 个输出 + 1 个输入
机械操作循环(最小) 2 x 107
电气操作循环(最小) 8 x 104(5 A/30 V DC 或 5 A/250 V AC,阻性负载)
配置 无需地址或组态设置
功能特点 零电压穿越时切换可显著延长交流电源的使用寿命
重量 约 50 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证/标记 CE,UL
EL2004 | EtherCAT 端子模块,4 通道数字量输出,24 V DC,0.5 A
EL2004 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该款 EtherCAT 模块有 4 个通道,每个通道都有一个 LED 指示灯显示信号状态。
功能特点:
可连接不同类型的负载(阻性负载、感性负载、灯具负载)
每通道最大输出电流为 0.5 A
输出端具有短路保护和极性反接保护功能
EL2004技术参数:
连接技术 二线制
输出数量 4
额定电压 24 V DC(-15 %/+20 %)
负载类型 阻性负载、感性负载、灯具负载
分布式时钟 –
最大输出电流 每通道 0.5 A(短路保护)
短路电流 典型值 < 2 A
反向电压保护 是
断裂能 < 150 mJ/通道
开关时间 典型值 TON:60 µs,典型值 TOFF:300 µs
E-bus 电流消耗 典型值 100 mA
电气隔离 500 V(E-bus/场电位)
电源触点电流消耗 典型值 15 mA + 负载
过程映像中的位宽 4 个输出
配置 无需地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP20/可变
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL
防爆标志 ATEX:
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc
IECEx:
Ex ec IIC T4 Gc
EL1104 数字量输入端子模块从过程层捕获二进制 24 V 控制信号,并将其电隔离传输到上级自动化设备。EtherCAT 端子模块包含四个通道,通过发光二极管指示其信号状态。
特征:
输入规格类型 1/3
采用 3 ms 输入滤波器,机械开关无弹跳
+24 V 和 0 V 传感器电源端口
EK1xxx、BK1xx0 |EtherCAT耦合器
EtherCAT 耦合器是现场总线级 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块之间的链路。
EKxxxx | Buskoppler
EKxxxx |总线
用于 EtherCAT 端子模块的总线耦合器将传统的现场总线系统与 EtherCAT 连接起来。
EL1xxx | Digital-Eingang
EL1xxx 系列 |数字输入
EL1xxx EtherCAT 端子模块用于从过程级采集二进制信号。
EL2xxx | Digital-Ausgang
EL2xxx 系列 |数字输出
EL2xxx EtherCAT 端子模块可生成二进制信号并将其传输到过程级。
EL3xxx | Analog-Eingang
EL3xxx 系列 |模拟输入
EL3xxx EtherCAT 端子模块可处理电压、电流、温度和其他测量变量的模拟输入信号。
EL4xxx | Analog-Ausgang
EL4xxx 系列 |模拟输出
EL4xxx EtherCAT 端子模块可输出 0 至 10 V、±10 V、0 至 20 mA 和 4 至 20 mA 的模拟信号。
EL5xxx | Winkel-/Wegmessung
EL5xxx 系列 |角度/位移测量
EL5xxx EtherCAT 端子模块用于评估来自绝对式和增量式编码器的复杂信号。
EL6xxx | Kommunikation
EL6xxx 系列 |通信
借助 EL6xxx EtherCAT 端子模块,终端站成为不同系统之间的通用网关。
EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik
EL/ELM7xxx 系列 |紧凑型驱动技术
EL7xxx 和 ELM7xxx 系列的 EtherCAT 端子模块可直接连接各种驱动技术。
ELxxxx | Multifunktion
ELxxxx 系列 |多功能
多功能 EtherCAT 端子模块结合了数字和模拟输入和输出信号的采集。
EL9xxx | System
EL9xxx 系列 |系统
EL9xxx EtherCAT 端子模块完善了 I/O 系统,具有馈电、熔断和滤波等功能。
ELMxxxx | Messtechnik
ELMxxxx 系列 |测量
EtherCAT 测量端子模块,用于工业和测试领域的多功能高性能数据采集 (DAQ)。
ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)
ELXxxxx 系列 |防爆 (Ex i)
ELX 系列的 EtherCAT 端子模块具有本质安全输入/输出,允许连接高达 0/20 区的现场设备。
ELxxxx-0020/-0030 | Kalibrierzertifikate
电子产品ELxxxx-0020/-0030 |校准证书
校准证书提供有关模拟 EtherCAT 端子模块的精确测量偏差的信息。
ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC
电子编号:ELxxxx-0090 |TwinSAFE SC
借助 TwinSAFE-SC 技术,可以使标准信号可用于安全相关任务。
ELx9xx | TwinSAFE
ELx9xx 系列 |双安全
随着 TwinSAFE 的集成,EtherCAT 的高性能现在也可用于安全技术。
BECKHOFF EL1859 | EtherCAT 端子模块,8 通道数字量输入 + 8 通道数字量输出,24 V DC,滤波 3 ms,0.5 A
EtherCAT 数字量端子模块 EL1859 有 8 个数字量输入和 8 个数字量输出。通道的信号状态由 LED 指示。所有输入端的参考地都是 0 V DC 电源触点;输出端通过 24 V 电源触点供电。
功能特点:
将输入和输出结合在一个端子模块中,设计紧凑
3 ms 输入滤波,消除机械开关弹跳现象
输出的最大负载电流为 0.5 A,具有短路保护和极性反接保护功能
通过直插式连接技术实现免工具接线
德国 BECKHOFF 热电模块 FM3332-B310-0010产品描述
德国BECKHOFF(倍福)公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。BECKHOFF(倍福)产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。BECKHOFF模块这些产品既可作为独立的组件来使用,也可将它们集成到一个完整的控制系统中,BECKHOFF产品适用于各种行业领域。Beckhoff公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念,其自动化解决方案,如 CNC 机床控制和智能楼宇等,已在世界各地得到广泛应用。BECKHOFF(倍福)中国主要产品有:工业PC,总线模块,接口模块,输出模块等。
制造商:BECKHOFF
制造商零件编号: FM3332-B310-0010
描述:Beckhoff FM3332-B310-0010热电偶输入插头
规格
32通道
J型
房屋A型
德国 BECKHOFF/倍福 模块EL2904
EL2904安全以太网终端是一个有四个通道的数字输出终端。它切换24 V直流执行器,每个通道的电流高达0.5 A。如果EtherCAT终端检测到故障,它会自动关闭(故障停止)。
1/2线连接技术
输出信号规格输出
输出数量4
最大输出电流0.5 A(每个通道),最小20毫安(带有效电流测量)
故障响应时间≤看门狗时间(可参数化)
电流消耗功率触点负载相关
电流消耗电子总线类型。221毫安
水平安装位置
安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008(类别。4,PL e)和EN 61508:2010(SIL 3)
重量约100 g
防护等级IP 20
德国 BECKHOFF/倍福 模块EL1918
EL1918 | 8路数字输入端子,TwinSAFE,24 V DC,TwinSAFE逻辑
EL1918 TwinSAFE EtherCAT终端是一种数字输入终端,用于24 V DC的无电势触点传感器。EtherCAT终端有八个故障安全输入。EL1918集成了一个可编程的TwinSAFE逻辑,可直接在终端中实现安全应用。根据应用的不同,面向安全的信息可以在终端中直接进行预处理,这样中心TwinSAFE逻辑只需要处理聚合的信息。
1/2线连接技术
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
输入数量8
协议TwinSAFE/Safety over EtherCAT
故障响应时间≤看门狗时间(可参数化)
电流消耗功率触点见文件
电流消耗电子总线类型。165毫安
水平安装位置
安全标准EN ISO 13849-1:2015(类别。4,PL e)和EN 61508:2010(SIL 3)
重量约50克
防护等级IP 20
德国 BECKHOFF/倍福 模块EL6930
EL6930逻辑终端支持多达127个TwinSAFE/FSoE设备的网络。它可以作为PROFIsafe控制(V.2)中的从机操作。此网关功能可在PROFIsafe和TwinSAFE网络之间进行安全数据传输。多个逻辑终端可级联在一个网络中。EtherCAT终端具有经认证的安全功能块,这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此,可以方便地选择和连接紧急停止、安全门监控等功能。所有模块之间可自由连接,并由and、OR等运算符补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器配置,并通过现场总线加载到EL6930逻辑终端。它提供了安全TwinSAFE和PROFIsafe网络之间的网关功能。根据IEC 61508和DIN EN ISO 13849-1,EL6930适用于SIL 3以下的应用。
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
TwinSAFE协议/EtherCAT安全协议,PROFIsafe
根据项目规模,循环时间约为500µs/
故障响应时间≤看门狗时间(可参数化)
电流消耗电源触点-
电流消耗电子总线类型。188毫安
水平安装位置
安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008(类别。4,PL e)和EN 61508:2010(SIL 3)
重量约50克
防护等级IP 20
德国 BECKHOFF/倍福 耦合器EK1100
EK1100耦合器连接EtherCAT和EtherCAT终端(ELxxxx)。一个站点包括一个EK1100耦合器、任意数量的EtherCAT终端和一个总线终端。耦合器将通过的报文从以太网100BASE-TX转换为E-bus信号表示。
耦合器通过上层以太网接口连接到网络。较低的RJ45插座可用于连接同一串中的其他以太网设备。在EtherCAT网络中,EK1100耦合器可安装在以太网信号传输部分(100BASE-TX)中的任何位置,除非直接安装在交换机上。连接器EK9000和EK1000适合安装在开关处。
EtherCAT系统内的任务将EtherCAT终端(ELxxxx)耦合到100BASE-TX EtherCAT网络
数据传输介质以太网/EtherCAT电缆(最小Cat。5) ,屏蔽
站间距离最大100米(100BASE-TX)
EtherCAT终端数量高达65534
以太猫协议
延迟约1µs
数据传输速率100 Mbit/s
不需要配置
总线接口2 x RJ45
24 V直流电源(-15%/+20%)
来自US 70 mA+的电流消耗(∑E总线电流/4)
升负荷电流消耗
电源E-总线2000毫安
电源触点最大24 V直流电/最大10 A
电气隔离500 V(电源触点/电源电压/以太网)
工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。等级/安装位置IP 20/可变
认证/标志CE、UL、ATEX、IECEx
Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Ex nA IIC T4气相色谱仪
Ex tc IIIC T135°C直流电
德国 BECKHOFF/倍福 线缆 ZK4500-8023-0140
高度柔性,适用于拖链的电缆,具有500万次弯曲周期,最大240 m/min,最大30 m/s²,
最小弯曲半径=89 mm(7 x OD),最大拖链长度水平20 m,垂直5 m,
4 x 1.5 mm²+(2 x 0.75 mm²)+(2 x AWG22))。
德国 BECKHOFF/倍福 线缆 ZK4500-8023-0100
高度柔性,适用于拖链的电缆,具有500万次弯曲周期,最大240 m/min,最大30 m/s²,
最小弯曲半径=89 mm(7 x OD),最大拖链长度水平20 m,垂直5 m,
4 x 1.5 mm²+(2 x 0.75 mm²)+(2 x AWG22))。
德国 BECKHOFF/倍福 模块EK1122
2端口EtherCAT连接允许配置EtherCAT星形拓扑。一个模块化的以太星可以通过在一个站中使用几个EK1122单元来实现。单个设备或完整的以太猫链可以在连接端口连接。以太网连接通过RJ45插座连接,直接显示链路和活动状态。运行LED指示EK1122的状态。通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主机,EK1122还支持在操作(热连接)期间对EtherCAT股线进行耦合和解耦合。
EtherCAT系统内的任务EtherCAT连接的耦合
数据传输介质以太网/EtherCAT电缆(最小Cat。5) ,屏蔽
站间距离100米(100BASE-TX)
延迟约1µs
数据传输速率100 Mbit/s
不需要配置
总线接口2 x RJ45
来自E-bus的电源
电流消耗类型。220毫安
重量约65克
工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。等级/安装位置IP 20/可变
认证/标志CE、UL、ATEX、IECEx
Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Ex nA IIC T4气相色谱仪
Ex tc IIIC T135°C直流电
德国 BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 产品描述
EL5101-0010 EtherCAT终端是增量编码器与差分输入(RS422)直接连接的接口。可读取、设置或启用带有正交解码器和用于零脉冲的32/16位锁存器的32/16位计数器。带有报警输出的增量编码器可以连接到接口的状态输入端。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端以上升沿接管。
EL5101-0010支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。
计数器1 x 16/32位可切换
输入频率最大2000万增量/秒(4倍评估)
正交解码器4倍评估
32位或16位零脉冲锁存器
命令读取、设置、启用
过采样因子-
输入信号差分信号(RS422)
电源电压24 V DC(-15%/+20%)
电源触点处的标称电压24 V DC
转换时间-
电流消耗功率触点类型。100毫安+负载
电流消耗电子总线类型。130毫安
分布式时钟是
特殊功能断线检测,锁存和门功能,周期持续时间和频率测量,边缘的时间戳,过滤器,无单端操作
重量约100 g
工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。等级/安装位置IP 20/可变
认证/标志CE、UL、ATEX
Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
德国 BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1098 产品描述
EL1098数字输入终端从过程级获取二进制控制信号,并以电隔离形式将其传输到更高级别的自动化单元。8通道EL1098适用于单线连接的多通道传感器。以太网终端通过发光二极管指示其信号状态。
连接技术单线
规范接地开关“0”:18…30 V DC,“1”:0…7 V DC,典型。3毫安输入电流
输入数量8
标称电压24 V DC(-15%/+20%)
“0”信号电压18…30 V
“1”信号电压0…7 V
输入电流类型。3.0毫安
输入滤波器类型。10微秒
分布式时钟-
电流消耗功率触点类型。25毫安
电流消耗电子总线类型。90毫安
电气隔离500 V(E总线/场电位)
进程图像中的位宽度8个输入
配置或无配置地址
重量约50克
工作/储存温度0…+55°C/-25…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。等级/安装位置IP 20/见文件
所有ESxxxx终端的可插拔接线
认证/标志CE、UL、ATEX
Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品描述
连接在总线端子排的末端。
端子排以 KL9020 作为末端端子模块,可以使用带 RJ 45 接头的以太网电缆进行扩展。
KL9020 可把 K-bus 信号转换成 RS485 信号。
KL9020 的电子部件由 K-bus 供电。
KL9020 若要构成一个工作单元,必须与一个 KL9050 耦合器端子模块配套使用。
除 24 V 电源和以太网电缆以外,无需其它参数设置或配置。
总线耦合器可执行所有的诊断和调试任务。
BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品参数
耦合器端子模块数量 可达 31 KL9050
I/O 信号类型/数量 取决于总线耦合器
现场总线的最大字节数 取决于总线耦合器
站点之间的距离 KL9020 与 KL9050 之间的最大距离为 5 m
总线接口 1 x RJ 45 接头
K-bus 电流消耗 70 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/K-bus)
组态方式 无ne, 自动
重量 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述
端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号(RS485)或单端输入的增量编码器的接口。
带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。
带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。
间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起(高电平 = 停止),当 G1 有上升沿触发时,就开始读数据。
BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A(非),B, B(非),zero, zero (非),差分信号(RS485);状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位,二进制
极限频率 4 百万个增量(4 倍频)
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A(不包括编码器电流)
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入:1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 模拟量输入端子模块 KL3002 产品描绘
KL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。
电压被数字化后的分辨率为 12 位,并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。
总线端子模块的输入通道有差分输入,并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块,具有精细分级和电气隔离的特点。
KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL3002 产品参数
输入点数 2
电源 通过 K-bus 供电
信号电压 -10…+10 V
内部电阻 > 200 kΩ
共模电压 UCM 最大 35 V
分辨率 12 位(对于 0…10 V 范围:分辨率为 11 位)
转换时间 ~ 2 ms
测量误差 < ±0.3 % (满量程)
电气隔离 500 Vrms(K-bus/信号电压)
K-bus 电流消耗 typ. 65 mA
过程映像中的位宽 输入:1 x 16 位数据(1 x 8 位控制/状态可选) 输入:2 x 16 位数据(2 x 8 位控制/状态可选)
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品描绘
数字量输入端子模块KL1418(正向开关)从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
每个总线端子模块含有 8 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
它们特别适合安装在控制柜内,以节省空间。
通过使用单端连接技术,可在最小的空间内,用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。
KL1418 总线端子模块,所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品描述
BK2020 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排,这些端子排可以通过模块化方式扩展。
一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
通过K-bus 扩展技术,用“经济增强型”总线耦合器 BK2020 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。
”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。
每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块,建立输入/输出与过程映像字节的联系。
第一个输入/输出信号占一个字节(LSB)的第一位,从左边开始,依次排列。
总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。
如果输入或输出的数量超过 8 位,则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。
Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。
Lightbus 采用环状结构,在一个环路上最多可连接 254 个站。
在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术,性能优越。
借助于一个优化的高效报文结构,Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理。
只要用户将它们连接起来,处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用最佳匹配。
根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时,控制器自动完成所需设置。
由于 Lightbus 采用了高速存取的方式,可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。
数据按照所需的优先级进行交换,不会产生空耗。
BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF(塑料)光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块,每个模块 32 位输入、32 位输出,0.26 ms(不包括 K-bus 运行时间)
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品描述
BK2000 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排,这些端子排可以通过模块化方式扩展。
一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。
每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块,建立输入/输出与过程映像字节的联系。
第一个输入/输出信号占一个字节(LSB)的第一位,从左边开始,依次排列。
总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。
如果输入或输出的数量超过 8 位,则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。
Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。
Lightbus 采用环状结构,在一个环路上最多可连接 254 个站。
在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术,性能优越。
借助于一个优化的高效报文结构,Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
总线耦合器 BK2000 可连接所有总线端子模块。
只要用户将它们连接起来,处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用最佳匹配。
根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时,控制器自动完成所需设置。
由于 Lightbus 采用了高速存取的方式,可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。
数据按照所需的优先级进行交换,不会产生空耗。
BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF(塑料)光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块,每个模块 32 位输入、32 位输出,0.26 ms(不包括 K-bus 运行时间)
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品描述
即插即用的界面
10/100/1000 Mbit / s(FC9011),10/100 Mbit / s(FC9001-0010),
全双工
根据IEEE 802.3u自动波特率设置
通过硬件集成校验和创建和验证实现最高性能
硬件方面通过优先化多个队列支持服务质量(QoS)。
局域网唤醒
BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品参数
数据传输速率10/100 Mbit / s
与PC即插即用PCI接口的32位接口
以太网接口10BASE-T / 100BASE-TX以太网10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-TX以太网
以太网插头1个RJ45
电缆长度100米(直至交换机或终端设备)
标准驱动程序适用于英特尔®兼容NIC实时驱动程序的标准操作系统驱动程序或适用于不同Windows版本的Beckhoff驱动程序(可从Beckhoff网站获得)
实时驱动程序适用于EtherCAT /实时以太网的TwinCAT驱动程序。可以为每个通道单独选择驱动程序。
硬件诊断每个通道2个LED
外形尺寸约51毫米x 120毫米
工作温度0 ... + 55°C
从LAN引导(PXE)(仅限FC9011)
BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品描述
EL1008 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号,并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。
EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品参数
连接技术 单线制
规范 EN 61131-2,type 1/3
输入点数 8
额定电压 24 V DC(-15 %/+20 %)
“0” 信号电压 -3…+5 V(EN 61131-2,type 3)
“1“ 信号电压 15…30 V(EN 61131-2,type 3)
输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波 通常为 3.0 ms
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗 通常为 90 mA
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入
组态 无地址或组态设置
特点 用于跳变信号(滤波 3 ms)的标准输入端子模块
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/参见文档资料
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证 CE,UL,Ex
BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品描述
SinCos 端子盒 IP5209-B200用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口,例如带正弦电压输出 1 VSS 的测头。
测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。
信号周期分辨率为 10 位,即 1024 步。参考标记也保存为 32 位值。
当前计数和参考标记值都可读取。测量信号输入的极限频率为 100 kHz。
BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品参数
通道数量 1
编码器 / 传感器连接方式 带外螺纹的 M23 连接器, 12 针
信号输入 1 VSS
传感器电源 5 V DC,由控制电压供电,最大 0.5 A
极限频率 100 kHz (输入信号的扫描频率达 500 kHz)
分辨率 10 bits, 每周期 1024 步
命令 设置计数,评价参考标记锁存电路,方向变换,频率控制
电源连接 供电: 1 x M8 公插座, 4 针; 下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针
电流消耗 130 mA
过程映像中的位宽 输入/输出: 2 x 32 位数据, 1 x 8 控制/状态位
电气隔离 取决于总线系统
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
抗振 / 抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级 / 安装位置 IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变
BECKHOFF 信号放大器 M9110-002 产品描述
双向Beckhoff Lightbus放大器M9110用于聚合物纤维长度超过45米的光缆,玻璃光纤电缆不应该使用。
模块M9110包含两个放大器,放大两个方向Beckhoff Lightbus光纤环。
一个M1200和一个M1210模块用作放大器。 32 CMOS不使用内插/外插。
M1210包含一个电源,可以转换24 V直流输入到5V输出。
BECKHOFF 信号放大器 M9110-002 产品参数
电压 24 V DC +/- 10 %
电流 200 mA
工作温度 0~+55
防护等级 IP65
尺寸 (W x H x D) 80 x 175 x 52
BECKHOFF 总线接口卡 FC9002 产品描述
Beckhoff Ethernet PCI 网卡可显著节省空间与成本。
可用于办公网络,也可用于自动化网络中,具有以下优点:
“即插即用”接口
10/100 Mbaud, 全双工
针对每个通道的自动传输速率设置,符合 IEEE 802.3u 标准
硬件集成校验生成和验证,性能最大化
通过对多个队列进行优先级分配,硬件支持服务质量(Quality of Service,QoS)
插卡(或每通道)也可与 TwinCAT 驱动程序一起使用,实现实时操作。
BECKHOFF 总线接口卡 FC9002 产品参数
现场总线 所有基于 Ethernet(IEEE 802.3)的协议
Ethernet 通道数量 2
数据传输速率 10/100 Mbit/s, IEEE 802.3u 自动协商,半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s,各通道单独设置
PC 接口 即插即用”PCI 接口,32 位
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX Ethernet
以太网接口 2 x RJ 45
电缆长度 100 m(至集线器、交换机或终端设备)
实时驱动程序 适用于 EtherCAT/实时以太网的 TwinCAT 驱动程序。每个通道的驱动程序可单独选择。
硬件诊断 每通道 2 个 LED (activity, link)
外形尺寸 约 95 mm x 125 mm
工作温度 0…55 °C
BECKHOFF 光导总线接口 FC2001 产品描述
Beckhoff PCI 现场总线接口卡具有出众的性能。
它们专为 TwinCAT 这一适用于 PC 兼容控制技术的软件解决方案而打造。
通过这种全新一代的接口,TwinCAT 日益盛行:
周期时间 ≥ 100 μs
过程数据通讯可任意传输、同步传输、延时传输或等时同步传输
在一块卡上可选择两个并行现场总线通道
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的故障管理可自由配置
BECKHOFF 光导总线接口 FC2001 产品参数
现场总线 Lightbus
现场总线通道数量 2
数据传输速率 2.5 Mbaud,25 μs 内 32 位过程数据
PC 接口 “即插即用”PCI 接口,32 位,4 kbyte DPRAM,8 个通讯通道,数据、控制和状态寄存器
总线接口 2 个标准光纤连接器 Z1000(塑料光纤),Z1010(HCS 光纤) 4 个标准光纤连接器 Z1000(塑料光纤),Z1010(HCS 光纤)
通讯 8 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备 最多 255 个节点,每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
中断 可能有 2 个 PC 硬件的启动中断
硬件诊断 每通道 3 个 LED
外形尺寸 约 106 mm x 187 mm
工作温度 0…55 °C
BECKHOFF 驱动器AX5101-0000-0202, AX5101系列现货特价
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BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1098 现货特价
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BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 现货特价
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BECKHOFF 线缆 ZK4500-8023-0100 现货特价
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BECKHOFF 线缆 ZK4500-8023-0140现货特价
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BECKHOFF 热电模块 FM3332-B310-0010,德国 BECKHOFF 热电模块原装进口
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BECKHOFF 8通道数字量输入/输出 端子模块 EL1859
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BECKHOFF EL1104系列 EtherCAT端子模块
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