BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 产品描述

KL1702数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。

每个总线端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

输入 1 和 2 之间的电压不能超过最大的额定电压 230 V AC。

BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 技术参数
输入点数 2
额定电压 120 V AC/230 V AC
“0“ 信号电压 0…40 V
“1“ 信号电压 79…260 V
输入电流 > 3 mA, 典型值 6 mA
K-bus 电流消耗 typ. 3 mA
转换时间 10 ms
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位); 3,750 V AC, 1 min.
过程映像中的位宽 2 点输入
组态 无地址或组态设置
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, no condensation
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 产品描述

使用馈电端子模块可建立多种电压组，也可以是标准电压 24 V DC 或 230 V AC（120 V AC）的电位组。

馈电端子模块可以装配细丝熔断器，也可不装配。

为了监控电源电压，具有诊断功能的端子模块可通过两个输入位向总线耦合器报告馈电端子模块的状态。

对于控制器来说，可通过现场总线检查分布式外围设备的电压。

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 技术参数
额定电压 24 V DC
电源 LED 绿色
重新馈入 有
连接其它电源触点的能力 1
K-bus 回路 有
电气隔离 无
外壳宽度（mm） 12
在带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
在不带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 产品描述
KL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的主电压。
开关元件是双向可控硅元件，连接到电源触点电位，作为一种半导体开关，具有经久耐用的优点。
数字量输出的稳定负载容量最大可达 1 A。KL2732 各有 2 个互锁输出，它们的区别在于电源触点的连接接口不同。
KL2732 允许接入 2 个无源开关。
所有输出都通过一个 LED 指示其逻辑状态。
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 技术参数
输出点数 2 个闭合触点 （无电源触点）
额定负载电压 12…230 V AC
输出电流 1 A （漏电流：典型值 0.8 mA，最大 1.5 mA）
浪涌电压保护 > 275 V
峰值电流 40 A (16 ms), 3 A (30 s)
接通时间 0.1…10 ms, 过零检测
关断时间 T/2
最大残余电压 1.5 V (60 mA…1 A), 150 Ω (< 60 mA)
电气隔离 500 Vrms (K-bus/场电压), 3,750 V AC (1 min.)
K-bus 电流消耗 10 mA
过程映像中的位宽 2 个输出位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
相对湿度 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 产品描述

数字量输入端子模块KL1408从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

特别适合安装在控制柜内，以节省空间。通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。

电源触点连成回路。

对于KL1408总线端子模块，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。

它们带有不同速度的输入滤波。

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 技术参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 -3…+5 V (IEC 61131-2，type 1/3)
“1“ 信号电压 11…30 V (IEC 61131-2，type 3)
“0“ 信号电流 0…1.5 mA
“1“ 信号电流 2.0…2.5 mA
输入滤波 3.0 ms
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 产品描述

KL9505供电端子模块可由（24 V DC）输入电压生产各种输出电压，输出电压可在端子模块处获取。

后面的总线端子模块也可通过电源触点获得该电压。

电源 LED 用于显示端子模块的工作状态。

输入电压和输出电压 U0 间无电气隔离。

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 技术参数
输入电压 24 V DC
输出电压 5 V DC ±1 %
输出电流 0.5 A
短路保护 有
剩余波动 < 5 mV
重量 约 65 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品描述
KL2408（正向开关）数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。
KL2408具有极性反接保护功能。
它们通过具有过载和短路保护功能的输出端子模块处理负载电流。
每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内，以节省空间。
这种连接技术特别适用于单端输入。
所有组件所使用的参考点必须与 KL2408的参考点相同。电源触点连成回路。
在 KL2408 中，由 24 V 电源触点为输出端子模块供电。
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品参数
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护），总电流 3 A
反向电压保护 有
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 60 mA
K-bus 电流消耗 18 mA
过程映像中的位宽 8 outputs
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 嵌入式控制器 CX5140-0122 产品描述

紧凑型、模块化并且集成 I/O 接口的嵌入式控制器，非常适合用于风力发电机组的高效自动化。

新型 CX5100 系列使得多核技术可用于中等性能等级控制器，且价格低廉。

CX5140 有四个处理器内核，为实现要求苛刻的应用提供了足够的资源，如在一个单独的内核上运行状态监测。

最新 Atom™ 处理器所采用的 22 纳米工艺在提升性能的同时保留了相同的热预算。
CX5100 系列设备都是无风扇型，具有低功耗和结构紧凑的特点
CX5140：Intel® Atom™ CPU， 1.91 GHz，四核

BECKHOFF倍福 电源和I/O接口CX1100 描述

CX1100-001x 电源模块与 CX1100-000x 电源模块在电子元器件上是相同的，但 CX1100-001x 配备一个内置散热片和附加的通风口。尽管这两款电源模块都是为了与 CX1030 结合起来使用而设计的，但是它们还是能够与 CX1020 和 CX1010 一起使用，目的是能够灵活选择安装方向（请参阅相关资料）。

BECKHOFF倍福 电源和I/O接口CX1100 参数

电源  24 V DC (-15 %/+20 %)

绝缘强度  500 Vrms (电源/内部电子部件)

接口类型  Cage Clamp (适配器端子模块)

NOVRAM  8 kbytes

显示器  FSTN 显示器，2 行 x 16 字符文本，背光

工作/储藏温度  0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度  95 %, 无冷凝

抗振动/抗冲击性能  符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准

抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电  符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准

防护等级  IP 20

BECKHOFF倍福 电源和I/O接口CX1100 简介

CX1030系统可以选择三种电源模块中的一种。所有其它系统组件的电源均通过内部 PC/104总线供电，无需单独的电源线。然而，CX1100 组件除了提供电源以外，还可提供一些其它重要特性：一个集成的 NOVRAM，可实现故障情况下过程数据的安全存储；分两行显示（每行 16 个字符）的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息。本地 I/O 信号通过 CX1100-0012 电源模块连接，所有的 Beckhoff 总线端子模块（KLxxxx）均可连接到这个电源模块上，或者通过 CX1100-0013，加上总线端子模块，连接型号为 IExxxx 的 Beckhoff 现场总线扩展端子盒。这种对总线端子模块或总线端子盒连接的可选择性，创造了一种带有极为灵活的可扩展 I/O 层面并可处理各种信号的控制系统。I/O 数据存储在 DPRAM 中，可以由 CPU 通过系统总线存取这些数据。所有 EtherCAT 端子模块（ELxxxx）均可通过 CX1100-0014 电源模块连接。通过 CX1100-0014 将 I/O 数据直接存储在 CPU 的主内存中，而不再需要 DPRAM。CX 系统的电源可在现场进行更换。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX1020 描述

基本的CX1020 CPU模块具有1 GHz英特尔®CPU。控制器不需要风扇或其他旋转部件。除了CPU和芯片组外，CX1020模块还包含主存储器，可用于不同的尺寸。控制器从Compact Flash启动。

CX1020的基本配置包括128 MB紧凑型闪存卡和两个以太网RJ45接口。这些接口连接到内部交换机，为创建线路拓扑提供了一个简单的选项，无需额外的以太网交换机。所有其他CX系列组件都可以通过两侧可用的PC / 104接口进行连接。被动冷却模块包含在供货范围内。操作系统可以是Windows Embedded CE 6或Windows Embedded Standard 2009。TwinCAT 2自动化软件将CX1020系统转换为功能强大的PLC和运动控制系统，可在有或没有可视化的情况下运行。与CX1010相反，CX1020也可用于通过TwinCAT 2 NC I插值轴的运动。

其他系统接口或现场总线连接可以添加到基本的CPU模块。CPU模块需要一个CX1100型电源模块。所有CX1500现场总线模块和CX系列的所有CX1100电源都可以与CX1020配合使用。嵌入式PC CX1020也可作为订购选项CX1900-0320提供零级二级缓存。使用具有512 kB二级缓存（L2）的1 GHz处理器，而不使用第二级缓存（L2 = 0 kB）的较便宜的处理器变体。由于CX1900-0320具有与CX1020相同的855GME芯片组，除了CPU功率稍微降低之外，CX1020的基本特性都不会改变。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX1020 参数

处理器Intel®Celeron®M ULV，1 GHz时钟频率
闪存128 MB紧凑型闪存卡（可选择扩展）
内部主内存256 MB DDR RAM（可扩展到512 MB，1 GB）
接口2 x RJ45（以太网，内部交换机）
诊断LED 1 x电源，2 x LAN链接/活动，TC状态，1 x闪存访问
扩展插槽1 x带有弹出机构的紧凑型闪存I + II型插入件
时钟内部电池供电时钟（可更换电池）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6或Microsoft Windows Embedded Standard 2009
控制软件TwinCAT 2 PLC运行时，NC PTP运行时，NC I运行时
系统总线16位ISA（PC / 104）
通过电源模块（E-bus，K-bus，K-bus / IP-Link）进行I / O连接
通过系统总线供电（通过CX1100-xxxx电源模块）
最大。功耗11 W（包括CX1020-N0xx系统接口）
尺寸（宽x高x深）96毫米×112毫米×99毫米
重量约550克
工作/储存温度0 ... + 50°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX1020 可选配置

基本CPU模块CX1020的CX1900-0320选件：英特尔®赛扬®M处理器1 GHz，零级缓存
CX1900-0120“主动冷却”：CX1020 CPU模块的出厂转换用于主动冷却，以实现灵活的安装位置（见文档）。主动冷却通过风扇盒进行。此选项需要使用CX1100-001x型电源设备。
CX1900-00xx出厂时可选扩展内存。
而不是128 MB Compact Flash卡：1，2，4和8 GB Compact Flash卡
CX1900-00xx可扩展内存：1，2，4和8 GB紧凑型闪存卡
CX1900-001x格式化紧凑型闪存卡（可引导）
CX1900-0200通用塑料标签（5 x 15 mm），适用于CX组件上的预成型点

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器 CX5120/CX5130/CX5140 描述

CX5120，CX5130和CX5140是基于Intel®Atom™多核处理器的CX5100系列的嵌入式PC。它们在外壳宽度和CPU类型上彼此不同。最新的是，现有的Atom™CPU现在还将真正的多核技术（扩展到四核）引入紧凑型嵌入式PC部分。由于新设备是现有CX5000系列的扩展，因此配备了相同的硬件接口。提供两个独立的千兆以太网接口以及四个USB 2.0和一个DVI-I接口。多种选项界面可以通过多种选项界面创建多种连接选项和网关功能，这些界面可以在出厂前预先安装，也可以选择由E-Bus或K-Bus端子组成的I / O级别。

该系列中的所有器件都具有低功耗和无风扇设计的特点。根据安装的TwinCAT运行环境，CX5100可用于实现PLC或PLC /运动控制项目，包括或不具有可视化。使用内插轴运动执行运动控制应用也是可能的。扩展的工作温度范围为-25至+60°C，可在高度环境的环境中使用CX5100嵌入式PC。像CX5000一样，CX5100系列设计紧凑;具有CX2000系列扩展模块的模块化设备不可用。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器 CX5120/CX5130/CX5140 参数

闪存卡用于CFast卡（不包括卡），microSD卡插槽
内部主内存2 GB DDR3 RAM（不可扩展）4 GB DDR3 RAM（不可扩展）4 GB DDR3 RAM（不可扩展）
持久存储器集成1秒UPS（1卡在CFast卡上）
接口2 x RJ45,10 / 100/1000 Mbit / s，DVI-I，4 x USB 2.0,1 x可选接口
诊断LED 1 x电源，1 x TC状态，1 x闪存访问，2 x总线状态
时钟内部电池供电时钟（可更换电池）
操作系统Microsoft Windows Embedded Standard 7 P
控制软件TwinCAT 2 PLC运行时或TwinCAT 2 NC PTP运行时
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
电源24 V DC（-15％/ + 20％）
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功耗9W（含系统接口）11W（含系统接口）12W（含系统接口）
尺寸（宽x高x深）124 mm x 100 mm x 92 mm 142 mm x 100 mm x 92 mm 142 mm x 100 mm x 92 mm
重量约860克左右960克左右960克
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器 CX5120/CX5130/CX5140 可选配置

CX1900-0101 DVI-to-VGA无源适配器，用于将标准桌面VGA显示器连接到CX系统（单独显示DVI-I接口的VGA信号）。
CX2900-00xx CFast卡：2，4，8，16，32 GB CFast卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX5010/CX5020 描述

CX5010和CX5020是基于Intel®Atom™处理器的CX5000系列的嵌入式PC，仅与CPU版本不同。CX5010具有1.1 GHzIntel®Atom™Z510处理器，而CX5020具有1.6 GHzIntel®Atom™Z530处理器。除了时钟速度之外，这两个处理器的不同之处在于Z530具有超线程技术，即它具有两个虚拟CPU内核，可以更有效地执行软件。
根据安装的TwinCAT运行环境，CX5010 / CX5020可用于实现PLC或PLC /运动控制项目（带或不带可视化）。延长的工作温度范围在-25至+60°C之间，可应用于气候苛刻的环境。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX5010/CX5020 参数

处理器处理器英特尔®凌动™Z510,1.1 GHz时钟频率（TC3：40）处理器英特尔®凌动™Z530,1.6 GHz时钟频率（TC3：40）
闪存128 MB紧凑型闪存卡（可选扩展）
内部主内存512 MB RAM（内部，不可扩展）512 MB RAM（出厂时可选择1 GB）
持久存储器集成1秒UPS（Compact Flash卡1 MB）
接口2 x RJ45,10 / 100/1000 Mbit / s，DVI-D，4 x USB 2.0,1 x可选接口
诊断LED 1 x电源，1 x TC状态，1 x闪存访问，2 x总线状态
时钟内部电池供电时钟（可更换电池）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6或Microsoft Windows Embedded Standard 2009
控制软件TwinCAT 2 PLC运行时或TwinCAT 2 NC PTP运行时
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
电源24 V DC（-15％/ + 20％）
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功耗12 W（含系统接口）12.5 W（含系统接口）
尺寸（宽x高x深）100毫米×106毫米×92毫米
重量约575克
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
TC3性能等级表现（40）;请参阅这里，了解所有TwinCAT 3性能类的概述

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX5010/CX5020 可选配置

CX1900-0204 1GB用于CX5020的DDR2 RAM，而不是512 MB DDR2 RAM;预装出厂
CX1800-0400 Windows Embedded Standard 7 E，而不是Windows Embedded Standard 2009;需要至少1 GB RAM和8 GB Compact Flash;支持的设备：CX5020
CX1800-0401 Windows Embedded Standard 7 P 32位，而不是Windows Embedded Standard 2009;需要至少1 GB RAM和8 GB Compact Flash;支持的设备：CX5020
CX1900-00xx出厂时可选扩展内存。而不是128 MB Compact Flash卡：1，2，4和8 GB Compact Flash卡
CX1900-00xx可扩展内存：1，2，4和8 GB紧凑型闪存卡
CX1900-001x格式化紧凑型闪存卡（可引导）

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8095 描述

的CX8095是具有以太网/ IP接口奴的控制系统。以太网/ IP接口被设计为2端口交换机实现为菊花链布线。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;的CX8095自动识别在启动阶段连接的I/ O系统的类型。控制系统通过现场总线接口或附加以太网接口通过TwinCAT编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8095 参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议EtherNet / IP（从站）
编程TwinCAT PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口2 x RJ45（开关）
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8095 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8093 描述

CX8093是具有PROFINET RT设备接口的控制系统。PROFINET接口设计为用于实现菊花链布线的2端口交换机。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;CX8093可以自动识别在启动阶段连接的I / O系统的类型。控制系统通过现场总线接口或附加以太网接口通过TwinCAT编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8093 参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议PROFINET RT设备
编程TwinCAT PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口2 x RJ45（开关）
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8093 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8091 描述

CX8091是具有交换以太网端口的控制系统。它支持BACnet和OPC UA协议。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;CX8091自动识别在启动阶段连接的I / O系统的类型。控制系统通过现场总线接口或附加以太网接口通过TwinCAT 2编程。

BACnet（楼宇自动化控制网络）是一种标准化，独立于制造商的楼宇自动化通信协议。应用领域包括HVAC，照明控制，安全和火灾报警技TwinCAT OPC UA服务器提供OPC统一架构（UA）规范的功能。除了数据访问技术之外，UA还规定了数据编码和传输协议。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8091 参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议BACnet / IP或OPC UA
编程TwinCAT 2 PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口2 x RJ45（开关）
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8091 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8090 描述

CX8090是具有交换以太网端口的控制系统。它支持诸如实时以太网，ADS UDP / TCP，Modbus TCP客户端/服务器或打开TCP / IP-UDP / IP通信的协议。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;CX8090可以自动识别在启动阶段连接的I / O系统的类型。控制系统通过现场总线接口或附加以太网接口通过TwinCAT编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8090 参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议实时以太网，ADS TCP，Modbus TCP，TCP / IP，UDP / IP，EAP（EtherCAT自动化协议）
编程TwinCAT PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口2 x RJ45（开关）
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8090 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8080 描述

CX8080具有两个串行接口：一个带RS232和一个RS485物理接口。两个串行接口都在D-sub插槽上。它们不受特定协议约束，可以通过适用于不同串行通信协议的TwinCAT补充来扩展。或者，K总线或E总线端子可以串联连接;在启动阶段，CX8080自动检测哪个系统已连接。控制器通过附加的以太网接口进行编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8080 可选配置

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议串行通信
编程TwinCAT PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口D-sub插座，9针，1 x RS232，1 x RS485
数据传输速率为300波特... 115 kbaud
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8080 参数

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8051 描述

CX8051是具有CANopen从站接口的控制系统。CANopen地址通过两个旋转选择开关设置。CX8051提供自动波特率检测。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;CX8051自动识别在启动阶段连接的I / O系统的类型。控制系统通过附加的以太网接口编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8051 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡

CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8051 参数

技术参数CX8051

处理器32位，400 MHz

闪存512 MB microSD（可选扩展）

内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）

协议CANopen（从站）

编程TwinCAT PLC

程序设计语言IEC 61131-3

Web可视化是的

在线更改是

上/下载代码是/是

接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）

总线接口D-sub连接器，9针根据CANopen规范，电流去耦

I / O连接E-bus或K-bus，自动识别

时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）

UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）

操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6

网络管理是的

电源E-bus / K-bus 2 A

最大。功率损耗3 W

尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米

工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C

相对湿度95％，无凝露

抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27

EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4

防护等级IP 20

认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8050 描述

CX8050是具有CANopen主站接口的控制器。除了作为CANopen主机的功能外，它还可以用于支持CAN-Layer-2通信。另外，K-bus或E-bus终端可以串联连接;在启动阶段，CX8050自动检测哪个系统已连接。控制系统通过附加的以太网接口编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8050 可选配置
CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。
而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8050 基本参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议CANopen（主）
编程TwinCAT PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口D-sub连接器，9针根据CANopen规范，电流去耦
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器 CX8031 描述

CX8031是具有PROFIBUS从站接口的控制系统。PROFIBUS地址通过两个旋转选择开关设置。CX8031提供自动波特率检测。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;CX8031自动识别在启动阶段连接的I / O系统的类型。控制系统通过附加以太网接口通过TwinCAT进行编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器 CX8031 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。
而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器 CX8031 基本参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议PROFIBUS-DP（从站）
编程TwinCAT PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口1 x D-sub 9针插座，带屏蔽
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8030 描述

CX8030是具有PROFIBUS主站接口的控制器。另外，K-bus或E-bus终端可以串联连接;CX8030在启动阶段自动检测哪个系统已连接。控制器通过附加以太网接口通过TwinCAT进行编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8030 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。
而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8030 基本参数

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8010 描述

CX8010是具有EtherCAT从站接口的控制系统，可以连接可选的K总线或E总线端子。CX8010自动识别在启动阶段连接的I / O系统的类型。控制系统通过附加以太网接口通过TwinCAT进行编程。DIP开关可在EtherCAT网络中进行固定或自动寻址。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8010 可选配置
CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。
而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx    可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8010 基本参数

C6930-0050 是一款由倍福推出的高品质工业 PC。

倍福是一家专注于基于 PC 的自动化系统的领先制造商。该设备安装在机器的壁柜内，由于其 Intel Celeron 四核处理器，保证了快速的数据处理。

它配有多个 LED，用于不同的功能，包括电源、风扇、HDD、现场总线和 TwinCAT。该装置配备了一个 RS232 串行接口、一个用于视频信号的 DVI 接口和用于局域网连接的 RJ 45 连接器。凭借 32W 的功耗和 SATA RAID 控制器，它允许配对的硬盘进行镜像。

它可承受 50 m/s2 的冲击并防止 12.5 毫米物体，还配备了四个 USB 端口和双风扇盒，具有通风和散热功能。C6930-0050 能够在高达 95% 的湿度和高达 55°C 的温度下运行，是一款高效可靠的工业计算机。

EL5101系列 |EtherCAT模块， 1通道编码器接口， 增量式， 5 V DC （DIFF RS422， TTL）， 1 MHz

EL5101 EtherCAT 端子模块是用于将增量编码器与差分信号 （RS422） 或 TTL 单端信号直接连接的接口。可以评估高达1 MHz的输入频率。另外两个 24 V 数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。

产品特点：

保存、锁定、设置计数器

集成频率和周期测量

可选择用作 5 V 上/下计数器

微增量

通过分布式时钟同步读取位置值

上次注册的增量 Edge 上的时间戳

此外，EL5101 还能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。EL5101 具有可选的插补微增量功能，可为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 （DC） 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。此外，还提供了上次注册的增量 Edge 的时间戳。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。

EL5101系列技术数据：

科技 增量编码器接口、差分 （RS422）、单端 （TTL）、计数器、脉冲发生器

通道数 1

编码器连接 1 x A、B、C：差分输入 （RS422）：A、A̅ （inv）、B、B̅ （inv）、C、C̅ （inv）、单端连接 （TTL）：A、B、C、计数器、脉冲发生器：A、B

其他输入 状态输入 5 V DC，栅极/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压 5 V DC/最大 0.5 A （从 24 V DC 电源触点产生）

计数器 1 x 16/32 位可切换

限制频率 400 万次增量/秒（4 倍评估），对应于 1 MHz

正交解码器 4 重评估

分布式时钟 是的

额定电压 24 V 直流 （-15 %/+20 %）

分辨率 1/256 位微增量

电流消耗电源触点 类型。100 mA + 负载

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

功能特性 断线检测、闩锁和栅极功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边沿时间戳、滤波器

重量 大约 100 g

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95%，无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/任意

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL3002系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输入， 电压， ±10 V， 12位， 单端

EL3002 模拟量输入端子模块可处理 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压被数字化为12位的分辨率，并以电气隔离的方式传输到更高级别的自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入，具有公共的内部接地电位。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL3002系列技术数据：

输入数量 2（单端）

电源 通过E-bus

科技 单端

信号类型 单端

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 –

内阻 > 130 kΩ

输入滤波器限制频率 1 赫兹

介电强度 麦克斯。30 伏

转换时间 0.625 ms 默认设置，可配置，多路复用

分辨率 12 位（16 位表示，包括符号）

测量误差/不确定度 < ±0.3 % （相对于满量程值）

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

电流消耗电源触点 –

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

进程映像中的位宽 输入：8字节

配置 无需地址或配置设置

功能特性 标准和紧凑的过程图像，可切换的测量数据表示，可激活的FIR/IIR过滤器，限值监控，过程数据中的过载显示

重量 大约 70 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL9XXX系列 倍福 I/O 系统包括大量的信号和功能。具有下列更多功能的系统端子模块进一步完善了倍福的 I/O 产品系列：用于给现场总线和 E-bus 供电的供电端子模块；用于保护 I/O 站免受电缆浪涌电压影响的电涌滤波器端子模块；用于可靠保护不会产生 24 V DC 过电流的过电流保护端子模块；用于分配负载或现场电位的电位分配端子模块，以及用于生成 5 V 至 15 V DC 输出电压的电源端子模块。

EL9100 电位馈电端子模块可在标准电压 24 V DC 下设置不同的电位组。电源电压通过前端子触点吸收，并通过内部电源触点传递到相邻端子。E-bus以通常的方式通过到相邻的航站楼。电源 LED 指示运行状态。

EL9100系列技术数据：

科技 电位供应终端

电流负载 ≤ 10 A

电源指示灯 绿

更新进料 是的

额定电压 24 V 直流

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

联系 是的

连接附加电源触点的设施 1

进程映像中的位宽 0

外壳宽度 12 毫米

并排安装在带

电源触点的 EtherCAT 端子模块上

是的

并排安装在 EtherCAT 端子模块上

无

电源触点 是的

重量 大约 50 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL4032系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输出， 电压， ±10 V， 12位

EL4032 模拟输出端子模块可生成 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压以 12 位的分辨率提供给过程电平，并进行电气隔离。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4032 将两个通道组合在一个外壳中。输出级由24 V电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL4032系列技术数据：

连接技术 2 线，单端

输出数量 2

电源 24 V DC，通过电源触点

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 是的

分布式时钟精度 << 1 μs

负荷 > 5 kΩ （短路保护）

输出错误 < 0.1 % （相对于最终值）

分辨率 12 位

电气隔离 500 V （E-bus/信号电压）

转换时间 ~ 150 微秒

电流消耗电源触点 典型值 40 mA

电流消耗 E-bus 典型值 140 mA

进程映像中的位宽 2 x 16 位 AO 输出

功能特性 可选看门狗：带斜坡的用户特定输出值;可以激活用户同步。

重量 大约 55 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL2622-0010 | EtherCAT 端子模块，2 通道继电器输出，230 V AC，30 V DC，5 A，触点保护开关，无电源触点

输出端子模块 EL2622-0010 有 2 个继电器，每个继电器有一个触点。该款继电器端子模块设计用于在零电压穿越时切换，以保护触点，特别适合用于 LED 灯具等容性负载。实际测试结果表明，EL2622-0010 在开关 4 万次后，控制连续电流为 200,000 A 的容性负载依旧完全正常（详见文档资料）。不通过电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

功能特点：

继电器输出

2 x 干接点

适用于阻性、感性和容性负载

LED 灯采用触点保护开关

无电源触点

EL2622-0010技术参数：

连接技术 继电器输出

输出数量 2 x 干接点

额定电压 230 V AC/30 V DC

负载类型 阻性负载、感性负载、容性负载

分布式时钟 –

开关电流 每通道 5 A AC/DC

最小允许负载 电压为 0.1 V DC 时电流为 0.1 mA

感性开关电流 每通道 2 A AC/DC

E-bus 电流消耗 典型值 120 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 –

过程映像中的位宽 2 个输出 + 1 个输入

机械操作循环（最小） 2 x 107

电气操作循环（最小） 8 x 104（5 A/30 V DC 或 5 A/250 V AC，阻性负载）

配置 无需地址或组态设置

功能特点 零电压穿越时切换可显著延长交流电源的使用寿命

重量 约 50 g

工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE，UL

EL2004 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输出，24 V DC，0.5 A

EL2004 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该款 EtherCAT 模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示灯显示信号状态。

功能特点：

可连接不同类型的负载（阻性负载、感性负载、灯具负载）

每通道最大输出电流为 0.5 A

输出端具有短路保护和极性反接保护功能

EL2004技术参数：

连接技术 二线制

输出数量 4

额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）

负载类型 阻性负载、感性负载、灯具负载

分布式时钟 –

最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护）

短路电流 典型值 < 2 A

反向电压保护 是

断裂能 < 150 mJ/通道

开关时间 典型值 TON：60 µs，典型值 TOFF：300 µs

E-bus 电流消耗 典型值 100 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 典型值 15 mA + 负载

过程映像中的位宽 4 个输出

配置 无需地址或组态设置

重量 约 55 g

工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL

防爆标志 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL1104 数字量输入端子模块从过程层捕获二进制 24 V 控制信号，并将其电隔离传输到上级自动化设备。EtherCAT 端子模块包含四个通道，通过发光二极管指示其信号状态。

特征：

输入规格类型 1/3

采用 3 ms 输入滤波器，机械开关无弹跳

+24 V 和 0 V 传感器电源端口

EK1xxx、BK1xx0 |EtherCAT耦合器

EtherCAT 耦合器是现场总线级 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块之间的链路。

EKxxxx | Buskoppler

EKxxxx |总线

用于 EtherCAT 端子模块的总线耦合器将传统的现场总线系统与 EtherCAT 连接起来。

EL1xxx | Digital-Eingang

EL1xxx 系列 |数字输入

EL1xxx EtherCAT 端子模块用于从过程级采集二进制信号。

EL2xxx | Digital-Ausgang

EL2xxx 系列 |数字输出

EL2xxx EtherCAT 端子模块可生成二进制信号并将其传输到过程级。

EL3xxx | Analog-Eingang

EL3xxx 系列 |模拟输入

EL3xxx EtherCAT 端子模块可处理电压、电流、温度和其他测量变量的模拟输入信号。

EL4xxx | Analog-Ausgang

EL4xxx 系列 |模拟输出

EL4xxx EtherCAT 端子模块可输出 0 至 10 V、±10 V、0 至 20 mA 和 4 至 20 mA 的模拟信号。

EL5xxx | Winkel-/Wegmessung

EL5xxx 系列 |角度/位移测量

EL5xxx EtherCAT 端子模块用于评估来自绝对式和增量式编码器的复杂信号。

EL6xxx | Kommunikation

EL6xxx 系列 |通信

借助 EL6xxx EtherCAT 端子模块，终端站成为不同系统之间的通用网关。

EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik

EL/ELM7xxx 系列 |紧凑型驱动技术

EL7xxx 和 ELM7xxx 系列的 EtherCAT 端子模块可直接连接各种驱动技术。

ELxxxx | Multifunktion

ELxxxx 系列 |多功能

多功能 EtherCAT 端子模块结合了数字和模拟输入和输出信号的采集。

EL9xxx | System

EL9xxx 系列 |系统

EL9xxx EtherCAT 端子模块完善了 I/O 系统，具有馈电、熔断和滤波等功能。

ELMxxxx | Messtechnik

ELMxxxx 系列 |测量

EtherCAT 测量端子模块，用于工业和测试领域的多功能高性能数据采集 （DAQ）。

ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)

ELXxxxx 系列 |防爆 （Ex i）

ELX 系列的 EtherCAT 端子模块具有本质安全输入/输出，允许连接高达 0/20 区的现场设备。

ELxxxx-0020/-0030 | Kalibrierzertifikate

电子产品ELxxxx-0020/-0030 |校准证书

校准证书提供有关模拟 EtherCAT 端子模块的精确测量偏差的信息。

ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC

电子编号：ELxxxx-0090 |TwinSAFE SC

借助 TwinSAFE-SC 技术，可以使标准信号可用于安全相关任务。

ELx9xx | TwinSAFE

ELx9xx 系列 |双安全

随着 TwinSAFE 的集成，EtherCAT 的高性能现在也可用于安全技术。

BECKHOFF EL1859 | EtherCAT 端子模块，8 通道数字量输入 + 8 通道数字量输出，24 V DC，滤波 3 ms，0.5 A

EtherCAT 数字量端子模块 EL1859 有 8 个数字量输入和 8 个数字量输出。通道的信号状态由 LED 指示。所有输入端的参考地都是 0 V DC 电源触点；输出端通过 24 V 电源触点供电。

功能特点：

• 将输入和输出结合在一个端子模块中，设计紧凑

• 3 ms 输入滤波，消除机械开关弹跳现象

• 输出的最大负载电流为 0.5 A，具有短路保护和极性反接保护功能

• 通过直插式连接技术实现免工具接线

德国 BECKHOFF 热电模块 FM3332-B310-0010产品描述

       德国BECKHOFF（倍福）公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。BECKHOFF（倍福）产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。BECKHOFF模块这些产品既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，BECKHOFF产品适用于各种行业领域。Beckhoff公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念，其自动化解决方案，如 CNC 机床控制和智能楼宇等，已在世界各地得到广泛应用。BECKHOFF（倍福）中国主要产品有：工业PC,总线模块，接口模块，输出模块等。

制造商：BECKHOFF

制造商零件编号： FM3332-B310-0010

描述：Beckhoff FM3332-B310-0010热电偶输入插头

规格

32通道

J型

房屋A型

德国 BECKHOFF/倍福 模块EL2904

EL2904安全以太网终端是一个有四个通道的数字输出终端。它切换24 V直流执行器，每个通道的电流高达0.5 A。如果EtherCAT终端检测到故障，它会自动关闭（故障停止）。

1/2线连接技术

输出信号规格输出

输出数量4

最大输出电流0.5 A（每个通道），最小20毫安（带有效电流测量）

故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）

电流消耗功率触点负载相关

电流消耗电子总线类型。221毫安

水平安装位置

安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量约100 g

防护等级IP 20

德国 BECKHOFF/倍福 模块EL1918

EL1918 | 8路数字输入端子，TwinSAFE，24 V DC，TwinSAFE逻辑

EL1918 TwinSAFE EtherCAT终端是一种数字输入终端，用于24 V DC的无电势触点传感器。EtherCAT终端有八个故障安全输入。EL1918集成了一个可编程的TwinSAFE逻辑，可直接在终端中实现安全应用。根据应用的不同，面向安全的信息可以在终端中直接进行预处理，这样中心TwinSAFE逻辑只需要处理聚合的信息。

1/2线连接技术

安全输入和输出信号之间的规范连接单元

输入数量8

协议TwinSAFE/Safety over EtherCAT

故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）

电流消耗功率触点见文件

电流消耗电子总线类型。165毫安

水平安装位置

安全标准EN ISO 13849-1:2015（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量约50克

防护等级IP 20

德国 BECKHOFF/倍福 模块EL6930

EL6930逻辑终端支持多达127个TwinSAFE/FSoE设备的网络。它可以作为PROFIsafe控制（V.2）中的从机操作。此网关功能可在PROFIsafe和TwinSAFE网络之间进行安全数据传输。多个逻辑终端可级联在一个网络中。EtherCAT终端具有经认证的安全功能块，这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此，可以方便地选择和连接紧急停止、安全门监控等功能。所有模块之间可自由连接，并由and、OR等运算符补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器配置，并通过现场总线加载到EL6930逻辑终端。它提供了安全TwinSAFE和PROFIsafe网络之间的网关功能。根据IEC 61508和DIN EN ISO 13849-1，EL6930适用于SIL 3以下的应用。

安全输入和输出信号之间的规范连接单元

TwinSAFE协议/EtherCAT安全协议，PROFIsafe

根据项目规模，循环时间约为500µs/

故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）

电流消耗电源触点-

电流消耗电子总线类型。188毫安

水平安装位置

安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量约50克

防护等级IP 20

德国 BECKHOFF/倍福 耦合器EK1100

EK1100耦合器连接EtherCAT和EtherCAT终端（ELxxxx）。一个站点包括一个EK1100耦合器、任意数量的EtherCAT终端和一个总线终端。耦合器将通过的报文从以太网100BASE-TX转换为E-bus信号表示。

耦合器通过上层以太网接口连接到网络。较低的RJ45插座可用于连接同一串中的其他以太网设备。在EtherCAT网络中，EK1100耦合器可安装在以太网信号传输部分（100BASE-TX）中的任何位置，除非直接安装在交换机上。连接器EK9000和EK1000适合安装在开关处。

EtherCAT系统内的任务将EtherCAT终端（ELxxxx）耦合到100BASE-TX EtherCAT网络

数据传输介质以太网/EtherCAT电缆（最小Cat。5） ，屏蔽

站间距离最大100米（100BASE-TX）

EtherCAT终端数量高达65534

以太猫协议

延迟约1µs

数据传输速率100 Mbit/s

不需要配置

总线接口2 x RJ45

24 V直流电源（-15%/+20%）

来自US 70 mA+的电流消耗（∑E总线电流/4）

升负荷电流消耗

电源E-总线2000毫安

电源触点最大24 V直流电/最大10 A

电气隔离500 V（电源触点/电源电压/以太网）

工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/可变

认证/标志CE、UL、ATEX、IECEx

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Ex nA IIC T4气相色谱仪

Ex tc IIIC T135°C直流电

德国 BECKHOFF/倍福 线缆 ZK4500-8023-0140

高度柔性，适用于拖链的电缆，具有500万次弯曲周期，最大240 m/min，最大30 m/s²，

最小弯曲半径=89 mm（7 x OD），最大拖链长度水平20 m，垂直5 m，

4 x 1.5 mm²+（2 x 0.75 mm²）+（2 x AWG22））。

德国 BECKHOFF/倍福 线缆 ZK4500-8023-0100

高度柔性，适用于拖链的电缆，具有500万次弯曲周期，最大240 m/min，最大30 m/s²，

最小弯曲半径=89 mm（7 x OD），最大拖链长度水平20 m，垂直5 m，

4 x 1.5 mm²+（2 x 0.75 mm²）+（2 x AWG22））。

德国 BECKHOFF/倍福 模块EK1122

2端口EtherCAT连接允许配置EtherCAT星形拓扑。一个模块化的以太星可以通过在一个站中使用几个EK1122单元来实现。单个设备或完整的以太猫链可以在连接端口连接。以太网连接通过RJ45插座连接，直接显示链路和活动状态。运行LED指示EK1122的状态。通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主机，EK1122还支持在操作（热连接）期间对EtherCAT股线进行耦合和解耦合。

EtherCAT系统内的任务EtherCAT连接的耦合

数据传输介质以太网/EtherCAT电缆（最小Cat。5） ，屏蔽

站间距离100米（100BASE-TX）

延迟约1µs

数据传输速率100 Mbit/s

不需要配置

总线接口2 x RJ45

来自E-bus的电源

电流消耗类型。220毫安

重量约65克

工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/可变

认证/标志CE、UL、ATEX、IECEx

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Ex nA IIC T4气相色谱仪

Ex tc IIIC T135°C直流电

德国 BECKHOFF 驱动器AX5101-0000-0202 技术数据 AX5101系列

功能伺服驱动

通道数1

额定电源电压3 x 100…480 V AC±10%

1 x 100…240 V交流电±10%3 x 100…480 V交流电±10%

额定输出电流（轴）3~：1.5 A

全电流分辨率为0.35 A 1 A 1 A 6 A时的最小额定输出电流（通道）

峰值输出电流（轴）（1）4.5 A 

直流链路电压最大875 V DC

直流链路电容235µF

功率损耗35 W 

系统总线EtherCAT

驱动器配置文件服务器™ 符合IEC 61800-7-204（SoE）的伺服驱动装置剖面图

防护等级IP 20

环境温度（操作）0…+50°C（见文件）

认证/标志CE、cULus、EAC

德国 BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 产品描述

EL5101-0010 EtherCAT终端是增量编码器与差分输入（RS422）直接连接的接口。可读取、设置或启用带有正交解码器和用于零脉冲的32/16位锁存器的32/16位计数器。带有报警输出的增量编码器可以连接到接口的状态输入端。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端以上升沿接管。

EL5101-0010支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。

计数器1 x 16/32位可切换

输入频率最大2000万增量/秒（4倍评估）

正交解码器4倍评估

32位或16位零脉冲锁存器

命令读取、设置、启用

过采样因子-

输入信号差分信号（RS422）

电源电压24 V DC（-15%/+20%）

电源触点处的标称电压24 V DC

转换时间-

电流消耗功率触点类型。100毫安+负载

电流消耗电子总线类型。130毫安

分布式时钟是

特殊功能断线检测，锁存和门功能，周期持续时间和频率测量，边缘的时间戳，过滤器，无单端操作

重量约100 g

工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/可变

认证/标志CE、UL、ATEX

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc