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BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品描述
连接在总线端子排的末端。
端子排以 KL9020 作为末端端子模块,可以使用带 RJ 45 接头的以太网电缆进行扩展。
KL9020 可把 K-bus 信号转换成 RS485 信号。
KL9020 的电子部件由 K-bus 供电。
KL9020 若要构成一个工作单元,必须与一个 KL9050 耦合器端子模块配套使用。
除 24 V 电源和以太网电缆以外,无需其它参数设置或配置。
总线耦合器可执行所有的诊断和调试任务。
BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品参数
耦合器端子模块数量 可达 31 KL9050
I/O 信号类型/数量 取决于总线耦合器
现场总线的最大字节数 取决于总线耦合器
站点之间的距离 KL9020 与 KL9050 之间的最大距离为 5 m
总线接口 1 x RJ 45 接头
K-bus 电流消耗 70 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/K-bus)
组态方式 无ne, 自动
重量 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述
端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号(RS485)或单端输入的增量编码器的接口。
带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。
带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。
间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起(高电平 = 停止),当 G1 有上升沿触发时,就开始读数据。
BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A(非),B, B(非),zero, zero (非),差分信号(RS485);状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位,二进制
极限频率 4 百万个增量(4 倍频)
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A(不包括编码器电流)
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入:1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 模拟量输入端子模块 KL3002 产品描绘
KL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。
电压被数字化后的分辨率为 12 位,并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。
总线端子模块的输入通道有差分输入,并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块,具有精细分级和电气隔离的特点。
KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL3002 产品参数
输入点数 2
电源 通过 K-bus 供电
信号电压 -10…+10 V
内部电阻 > 200 kΩ
共模电压 UCM 最大 35 V
分辨率 12 位(对于 0…10 V 范围:分辨率为 11 位)
转换时间 ~ 2 ms
测量误差 < ±0.3 % (满量程)
电气隔离 500 Vrms(K-bus/信号电压)
K-bus 电流消耗 typ. 65 mA
过程映像中的位宽 输入:1 x 16 位数据(1 x 8 位控制/状态可选) 输入:2 x 16 位数据(2 x 8 位控制/状态可选)
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品描绘
数字量输入端子模块KL1418(正向开关)从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
每个总线端子模块含有 8 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
它们特别适合安装在控制柜内,以节省空间。
通过使用单端连接技术,可在最小的空间内,用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。
KL1418 总线端子模块,所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品描述
BK2020 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排,这些端子排可以通过模块化方式扩展。
一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
通过K-bus 扩展技术,用“经济增强型”总线耦合器 BK2020 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。
”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。
每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块,建立输入/输出与过程映像字节的联系。
第一个输入/输出信号占一个字节(LSB)的第一位,从左边开始,依次排列。
总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。
如果输入或输出的数量超过 8 位,则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。
Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。
Lightbus 采用环状结构,在一个环路上最多可连接 254 个站。
在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术,性能优越。
借助于一个优化的高效报文结构,Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理。
只要用户将它们连接起来,处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用最佳匹配。
根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时,控制器自动完成所需设置。
由于 Lightbus 采用了高速存取的方式,可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。
数据按照所需的优先级进行交换,不会产生空耗。
BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF(塑料)光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块,每个模块 32 位输入、32 位输出,0.26 ms(不包括 K-bus 运行时间)
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品描述
BK2000 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排,这些端子排可以通过模块化方式扩展。
一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。
每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块,建立输入/输出与过程映像字节的联系。
第一个输入/输出信号占一个字节(LSB)的第一位,从左边开始,依次排列。
总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。
如果输入或输出的数量超过 8 位,则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。
Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。
Lightbus 采用环状结构,在一个环路上最多可连接 254 个站。
在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术,性能优越。
借助于一个优化的高效报文结构,Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理
总线耦合器 BK2000 可连接所有总线端子模块。
只要用户将它们连接起来,处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置,以与每一个具体应用最佳匹配。
根据不同型号,模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
使用 KS2000 组态软件,可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时,控制器自动完成所需设置。
由于 Lightbus 采用了高速存取的方式,可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。
数据按照所需的优先级进行交换,不会产生空耗。
BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF(塑料)光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块,每个模块 32 位输入、32 位输出,0.26 ms(不包括 K-bus 运行时间)
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤:45 m,HCS 光纤:300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品描述
即插即用的界面
10/100/1000 Mbit / s(FC9011),10/100 Mbit / s(FC9001-0010),
全双工
根据IEEE 802.3u自动波特率设置
通过硬件集成校验和创建和验证实现最高性能
硬件方面通过优先化多个队列支持服务质量(QoS)。
局域网唤醒
BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品参数
数据传输速率10/100 Mbit / s
与PC即插即用PCI接口的32位接口
以太网接口10BASE-T / 100BASE-TX以太网10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-TX以太网
以太网插头1个RJ45
电缆长度100米(直至交换机或终端设备)
标准驱动程序适用于英特尔®兼容NIC实时驱动程序的标准操作系统驱动程序或适用于不同Windows版本的Beckhoff驱动程序(可从Beckhoff网站获得)
实时驱动程序适用于EtherCAT /实时以太网的TwinCAT驱动程序。可以为每个通道单独选择驱动程序。
硬件诊断每个通道2个LED
外形尺寸约51毫米x 120毫米
工作温度0 ... + 55°C
从LAN引导(PXE)(仅限FC9011)
BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品描述
EL1008 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号,并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。
EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品参数
连接技术 单线制
规范 EN 61131-2,type 1/3
输入点数 8
额定电压 24 V DC(-15 %/+20 %)
“0” 信号电压 -3…+5 V(EN 61131-2,type 3)
“1“ 信号电压 15…30 V(EN 61131-2,type 3)
输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波 通常为 3.0 ms
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗 通常为 90 mA
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入
组态 无地址或组态设置
特点 用于跳变信号(滤波 3 ms)的标准输入端子模块
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/参见文档资料
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证 CE,UL,Ex
BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品描述
SinCos 端子盒 IP5209-B200用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口,例如带正弦电压输出 1 VSS 的测头。
测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。
信号周期分辨率为 10 位,即 1024 步。参考标记也保存为 32 位值。
当前计数和参考标记值都可读取。测量信号输入的极限频率为 100 kHz。
BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品参数
通道数量 1
编码器 / 传感器连接方式 带外螺纹的 M23 连接器, 12 针
信号输入 1 VSS
传感器电源 5 V DC,由控制电压供电,最大 0.5 A
极限频率 100 kHz (输入信号的扫描频率达 500 kHz)
分辨率 10 bits, 每周期 1024 步
命令 设置计数,评价参考标记锁存电路,方向变换,频率控制
电源连接 供电: 1 x M8 公插座, 4 针; 下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针
电流消耗 130 mA
过程映像中的位宽 输入/输出: 2 x 32 位数据, 1 x 8 控制/状态位
电气隔离 取决于总线系统
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
抗振 / 抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级 / 安装位置 IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变
BECKHOFF 信号放大器 M9110-002 产品描述
双向Beckhoff Lightbus放大器M9110用于聚合物纤维长度超过45米的光缆,玻璃光纤电缆不应该使用。
模块M9110包含两个放大器,放大两个方向Beckhoff Lightbus光纤环。
一个M1200和一个M1210模块用作放大器。 32 CMOS不使用内插/外插。
M1210包含一个电源,可以转换24 V直流输入到5V输出。
BECKHOFF 信号放大器 M9110-002 产品参数
电压 24 V DC +/- 10 %
电流 200 mA
工作温度 0~+55
防护等级 IP65
尺寸 (W x H x D) 80 x 175 x 52
BECKHOFF 总线接口卡 FC9002 产品描述
Beckhoff Ethernet PCI 网卡可显著节省空间与成本。
可用于办公网络,也可用于自动化网络中,具有以下优点:
“即插即用”接口
10/100 Mbaud, 全双工
针对每个通道的自动传输速率设置,符合 IEEE 802.3u 标准
硬件集成校验生成和验证,性能最大化
通过对多个队列进行优先级分配,硬件支持服务质量(Quality of Service,QoS)
插卡(或每通道)也可与 TwinCAT 驱动程序一起使用,实现实时操作。
BECKHOFF 总线接口卡 FC9002 产品参数
现场总线 所有基于 Ethernet(IEEE 802.3)的协议
Ethernet 通道数量 2
数据传输速率 10/100 Mbit/s, IEEE 802.3u 自动协商,半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s,各通道单独设置
PC 接口 即插即用”PCI 接口,32 位
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX Ethernet
以太网接口 2 x RJ 45
电缆长度 100 m(至集线器、交换机或终端设备)
实时驱动程序 适用于 EtherCAT/实时以太网的 TwinCAT 驱动程序。每个通道的驱动程序可单独选择。
硬件诊断 每通道 2 个 LED (activity, link)
外形尺寸 约 95 mm x 125 mm
工作温度 0…55 °C
BECKHOFF 光导总线接口 FC2001 产品描述
Beckhoff PCI 现场总线接口卡具有出众的性能。
它们专为 TwinCAT 这一适用于 PC 兼容控制技术的软件解决方案而打造。
通过这种全新一代的接口,TwinCAT 日益盛行:
周期时间 ≥ 100 μs
过程数据通讯可任意传输、同步传输、延时传输或等时同步传输
在一块卡上可选择两个并行现场总线通道
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的故障管理可自由配置
BECKHOFF 光导总线接口 FC2001 产品参数
现场总线 Lightbus
现场总线通道数量 2
数据传输速率 2.5 Mbaud,25 μs 内 32 位过程数据
PC 接口 “即插即用”PCI 接口,32 位,4 kbyte DPRAM,8 个通讯通道,数据、控制和状态寄存器
总线接口 2 个标准光纤连接器 Z1000(塑料光纤),Z1010(HCS 光纤) 4 个标准光纤连接器 Z1000(塑料光纤),Z1010(HCS 光纤)
通讯 8 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备 最多 255 个节点,每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
中断 可能有 2 个 PC 硬件的启动中断
硬件诊断 每通道 3 个 LED
外形尺寸 约 106 mm x 187 mm
工作温度 0…55 °C
BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 产品描述
2端口EtherCAT接口支持。通过使用多个EP1122单元来实现。
单个设备或完整的EtherCAT可以在连接端口连接。
EtherCAT结通过屏蔽的M8螺丝连接器连接,可直接显示链接和活动状态。
运行指示灯指示EP1122的状态。
通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主器件,EP1122还支持在运行期间(Hot Connect)耦合和解耦EtherCAT绞线。
BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 技术规格
EtherCAT端口数量2
EtherCAT系统耦合EtherCAT结点的任务
数据传输介质Ethernet / EtherCAT电缆(最小CAT5)
车站距离100米(100BASE-TX)
协议的EtherCAT
数据传输速率100 Mbaud
不需要配置
总线接口2 x M8,螺丝类型
E-bus电源
电流消耗典型值 220 mA
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 / 29
BECKHOFF 以太网交换机 CU2016 产品描述
此款 Beckhoff 以太网交换机集成了 16 个 RJ 45 以太网端口。交换机中继器可以将以太网帧传送到目标端口。
在全双工模式下,交换机能够防止信息流冲突。它们既可用于用于办公网络,也可用于自动化网络。
通过集成的 DIN 导轨适配器,安装非常方便。
该交换机具有诸多杰出特性,能够满足实时工业以太网解决方案的特殊要求:
采用不锈钢外壳,结构紧凑
10/100 Mbaud, 半双工或全双工模式,带速率自动检测功能
交叉检测:自动检测和纠正以太网电缆的交叉或直通能
一目了然的 LED 显示,快速诊断,每个以太网端口配有 2 个 LED
快速 DIN 导轨安装
工业化设计
BECKHOFF 以太网交换机 CU2016 技术参数
总线系统 所有基于以太网(IEEE 802.3)的协议,存储转发(store and forward)切换模式
以太网端口数量 16
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX 以太网,带 1 个 RJ 45 接口
电缆长度 最长 100 m,双绞线
数据传输速率 10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自动协商,半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s,自动设置
硬件诊断 每通道 2 个 LED(活动/链路,10/100 Mbits)
电源 24 (18…30) V DC, 150 mA, 3 针 Cage Clamp® c接口 (+, -, PE)
外形尺寸 (W x H x D) approx. 146 mm x 100 mm x 30 mm
BECKHOFF 以太网交换机 CU2008 产品描述
此款 Beckhoff 以太网交换机集成了 8 个 RJ 45 以太网端口。交换机中继器可以将以太网帧传送到目标端口。
在全双工模式下,交换机能够防止信息流冲突。它们既可用于用于办公网络,也可用于自动化网络。
通过集成的 DIN 导轨适配器,安装非常方便。
该交换机具有诸多杰出特性,能够满足实时工业以太网解决方案的特殊要求:
采用不锈钢外壳,结构紧凑
10/100 Mbaud, 半双工或全双工模式,带速率自动检测功能
交叉检测:自动检测和纠正以太网电缆的交叉或直通能
一目了然的 LED 显示,快速诊断,每个以太网端口配有 2 个 LED
快速 DIN 导轨安装
工业化设计
BECKHOFF 以太网交换机 CU2008 产品参数
总线系统 所有基于以太网(IEEE 802.3)的协议,存储转发(store and forward)切换模式
以太网端口数量 8
以太网接口 0BASE-T/100BASE-TX 以太网,带 8 个 RJ 45
电缆长度 最长 100 m,双绞线
数据传输速率 10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自动协商,半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s,自动设置
硬件诊断 每通道 2 个 LED(活动/链路,10/100 Mbits)
电源 24 (18…30) V DC, 100 mA, 3 针 Cage Clamp® c接口 (+, -, PE)
外形尺寸 (W x H x D) approx. 85 mm x 100 mm x 30 mm
BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 产品描述
KL1702数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。
每个总线端子模块含有 2 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
输入 1 和 2 之间的电压不能超过最大的额定电压 230 V AC。
BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 技术参数
输入点数 2
额定电压 120 V AC/230 V AC
“0“ 信号电压 0…40 V
“1“ 信号电压 79…260 V
输入电流 > 3 mA, 典型值 6 mA
K-bus 电流消耗 typ. 3 mA
转换时间 10 ms
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位); 3,750 V AC, 1 min.
过程映像中的位宽 2 点输入
组态 无地址或组态设置
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, no condensation
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 产品描述
使用馈电端子模块可建立多种电压组,也可以是标准电压 24 V DC 或 230 V AC(120 V AC)的电位组。
馈电端子模块可以装配细丝熔断器,也可不装配。
为了监控电源电压,具有诊断功能的端子模块可通过两个输入位向总线耦合器报告馈电端子模块的状态。
对于控制器来说,可通过现场总线检查分布式外围设备的电压。
BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 技术参数
额定电压 24 V DC
电源 LED 绿色
重新馈入 有
连接其它电源触点的能力 1
K-bus 回路 有
电气隔离 无
外壳宽度(mm) 12
在带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
在不带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 产品描述
KL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的主电压。
开关元件是双向可控硅元件,连接到电源触点电位,作为一种半导体开关,具有经久耐用的优点。
数字量输出的稳定负载容量最大可达 1 A。KL2732 各有 2 个互锁输出,它们的区别在于电源触点的连接接口不同。
KL2732 允许接入 2 个无源开关。
所有输出都通过一个 LED 指示其逻辑状态。
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 技术参数
输出点数 2 个闭合触点 (无电源触点)
额定负载电压 12…230 V AC
输出电流 1 A (漏电流:典型值 0.8 mA,最大 1.5 mA)
浪涌电压保护 > 275 V
峰值电流 40 A (16 ms), 3 A (30 s)
接通时间 0.1…10 ms, 过零检测
关断时间 T/2
最大残余电压 1.5 V (60 mA…1 A), 150 Ω (< 60 mA)
电气隔离 500 Vrms (K-bus/场电压), 3,750 V AC (1 min.)
K-bus 电流消耗 10 mA
过程映像中的位宽 2 个输出位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
相对湿度 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 产品描述
数字量输入端子模块KL1408从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
每个总线端子模块含有 8 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内,以节省空间。通过使用单端连接技术,可在最小的空间内,用最少的导线连接多通道传感器。
电源触点连成回路。
对于KL1408总线端子模块,所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。
它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 技术参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 -3…+5 V (IEC 61131-2,type 1/3)
“1“ 信号电压 11…30 V (IEC 61131-2,type 3)
“0“ 信号电流 0…1.5 mA
“1“ 信号电流 2.0…2.5 mA
输入滤波 3.0 ms
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 产品描述
KL9505供电端子模块可由(24 V DC)输入电压生产各种输出电压,输出电压可在端子模块处获取。
后面的总线端子模块也可通过电源触点获得该电压。
电源 LED 用于显示端子模块的工作状态。
输入电压和输出电压 U0 间无电气隔离。
BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 技术参数
输入电压 24 V DC
输出电压 5 V DC ±1 %
输出电流 0.5 A
短路保护 有
剩余波动 < 5 mV
重量 约 65 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品描述
KL2408(正向开关)数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。
KL2408具有极性反接保护功能。
它们通过具有过载和短路保护功能的输出端子模块处理负载电流。
每个总线端子模块含有 8 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内,以节省空间。
这种连接技术特别适用于单端输入。
所有组件所使用的参考点必须与 KL2408的参考点相同。电源触点连成回路。
在 KL2408 中,由 24 V 电源触点为输出端子模块供电。
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品参数
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流 每通道 0.5 A(短路保护),总电流 3 A
反向电压保护 有
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 60 mA
K-bus 电流消耗 18 mA
过程映像中的位宽 8 outputs
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 嵌入式控制器 CX5140-0122 产品描述
紧凑型、模块化并且集成 I/O 接口的嵌入式控制器,非常适合用于风力发电机组的高效自动化。
新型 CX5100 系列使得多核技术可用于中等性能等级控制器,且价格低廉。
CX5140 有四个处理器内核,为实现要求苛刻的应用提供了足够的资源,如在一个单独的内核上运行状态监测。
最新 Atom™ 处理器所采用的 22 纳米工艺在提升性能的同时保留了相同的热预算。
CX5100 系列设备都是无风扇型,具有低功耗和结构紧凑的特点
CX5140:Intel® Atom™ CPU, 1.91 GHz,四核
BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9010
总线耦合器和总线端子之间的数据交换需要KL9010总线终端。
每个组件必须在右端端接一个KL9010总线终端。
总线终端没有任何其他功能或连接设施。
BECKHOFF倍福 模拟输入端子EL3142-0010 描述
EL3142 模拟量输入端子可处理 0 - 20 mA 标准信号,电流分辨率为 16 位,在电隔离的状态下被传输到上一层自动化设备。输入电子电路与电源触点的供电电压无关。输入的基准电位为“ 0 V 导轨”。“运行” LED 显示端子与 EtherCAT 耦合器之间的数据交换状态。对于 EL3142 端子,“故障” LED 指示过载和断路状况。
BECKHOFF倍福 模拟输入端子EL3142-0010 参数
输入点数 2
电源 24 V DC 通过电源触点
信号电流 0 ... 20 mA
内部阻抗 典型值 33 Ohm + 二极管电压
浪涌电压保护 35 V 最大
分辨率 15 位 + 信号
转换时间 ~ 60 µs (快速模式 ~ 40 µs)
测量误差(总量程范围) < ± 0.3 % (满量程)
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
E 总线电流损耗 典型值 65 mA/180 mA (参见技术文挡)
内部位宽 输入: 2 x 16 位 (2 x 8 个控制/状态位,可选)
配置 无地址或配置设置
工作温度 0 °C ... +55 °C
储藏温度 -25 °C ... +85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
BECKHOFF倍福 电源端子EL9410 描述
电源端子模块 EL9400 和 EL9410 用于增强 E-bus 的供电能力。耦合器与 EtherCAT 端子模块之间的数据交换通过 E-bus 实现。 每个端子模块都有一定量的 E-bus 电流消耗(参见技术参数中的“E-bus 电流消耗”)。 该电流通过相应的总线耦合器供电单元馈入 E-bus。 在用大量 EtherCAT 端子模块进行配置时,可使用 EL9400/EL9410 给 E-bus 额外供应 2 A 电流。 与 EL9400 不同的是,EL9410 有一个诊断功能,它在过程映像中通过 LED 显示。
BECKHOFF倍福 电源端子EL9410 参数
输入电压 24 V DC
输出电压 5 V/2 A 用于 E-bus 供电
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
诊断 – 通过 LED 在过程映像中显示
重量 约 65 g
运行/存储温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29标准
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
BECKHOFF倍福 数字量输入端子EL1018 描述
EL1018 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号,并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。EL101x 系列数字量输入端子模块有一个 10 µs 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。
BECKHOFF倍福 数字量输入端子EL1018 参数
连接技术 单线制
规范 EN 61131-2,type 1/3
输入点数 8
额定电压 24 V DC(-15 %/+20 %)
“0” 信号电压 -3…+5 V(EN 61131-2,type 3)
“1“ 信号电压 15…30 V(EN 61131-2,type 3)
输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波 通常为 10 μs
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗 通常为 90 mA
电气隔离 500 V (E-bus/场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入
组态 无地址或组态设置
特点 用于高速信号(滤波 10 μs)的标准型输入端子模块
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 描述
通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据,并将输入的数据流提供给控制器,用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 参数
编码器接口 二进制输入:D+, D-; 二进制输出:Cl+, Cl-
电源 24 V,通过电源触点
电流消耗 典型值 20 mA,不包括编码器
编码器电源 24 V DC (-15 %/+20 %),通过电源触点
数据传输速率 可调,最大可至 1 MHz,默认为 250 kHz
串行输入 24 位宽(可调)
数据流向 读取
数据输出 差分信号 (RS422)
数据输入 差分信号 (RS422)
电气隔离 500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗 典型值 120 mA
过程映像中的位宽 1 x 32 位输入 8 位状态
重量 约 55 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
BECKHOFF倍福 数字输出端子EL2008 描述
EL2008 数字量输出端子模块以电隔离的形式将自动化单元的二进制控制信号传输到执行层的执行器上。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其信号状态。
BECKHOFF倍福 数字输出端子EL2008 规格
连接技术 单线制
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC(-15 %/+20 %)
负载类型 电阻式负载、电感式负载、电灯负载
分布式时钟 –
最大输出电流 每通道 0.5 A(短路保护)
短路电流 典型值 < 2 A
反向电压保护 有
断裂能 < 150 mJ/通道
开关时间 通常为 TON:60 µs,通常为 TOFF:300 µs
E-bus 电流消耗 通常为 110 mA
电气隔离 500 V(E-bus/场电位)
电源触电电流消耗 通常为 15 mA + 负载
过程映像中的位宽 8 个输出
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 描述
EL4011、EL4012 和 EL4112 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位(EL4011/EL4012)或 16 位(EL4112)的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 0 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4011 是单通道型端子模块。EL4012 和 EL4112 型端子模块则有两个通道。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。
BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 参数
输出点数 2
电源 24V DC通过电源触点供电
信号电流 0~20mA
负载 < 500 Ω (短路保护)
测量误差 ±0.2 % (满量程)
分辨率 16 位
电气隔离 500Vrms(E-bus/信号电压)
转换时间 ~ 40 µs (fast mode ~ 25 µs)
E-bus 电流消耗 180mA
过程映像中的位宽 输出:2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
重量 60g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级/安装位置 IP 20/可变
BECKHOFF倍福 分支耦合器EK1122 描述
2 端口 EtherCAT 接口端子模块可以用来配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中,使用多个 EK1122 模块可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。可将单个设备或整个 EtherCAT 网段直接连接到接口端子模块的端口上。EtherCAT 分支器通过 RJ45 母头连接,直接显示链路状态和激活状态。运行 LED 用于指示 EK1122 的状态。通过 TwinCAT 或其它适用的 EtherCAT 主站,EK1122 也支持整个 EtherCAT 网段在运行期间的连接和断开连接(热连接)。
BECKHOFF倍福 分支耦合器EK1122 参数
EtherCAT 系统内的任务 连接 EtherCAT 分支耦合器
数据传输介质 Ethernet/EtherCAT 电缆(最低 CAT 5),屏蔽型
站点之间的距离 100 m (100BASE-TX)
协议 EtherCAT
延迟 约 1 µs
数据传输率 100 Mbaud
组态 无需配置
总线接口 2 x RJ45
电源 由 E-bus 供电
电流消耗 通常为 220 mA
重量 约 65 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
认证 CE,UL,Ex
BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 描述
EP5101 EtherCAT端子盒是直接连接带有差分输入(RS485)的增量式编码器的接口。带有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取,设置或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入的上升沿被接管。EP5101-1002提供24 V DC传感器电源。
由于可选内插微增量功能,EP5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。此外,它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)在EtherCAT系统中同步读取编码器值以及其他输入数据。
编码器通过一个8针M12插座(EP5101-0002和EP5101-1002)或一个15针D型插座(EP5101-0011)连接。在M12版本中并不是所有的信号都可用。
BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 参数
连接技术:M12,8针
通道数量:1
连接编码器:M12,螺丝型,8针
编码器连接:A,A(inv),B,B(inv),C,C(inv),差分输入(RS422)
额定电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
信号类型:差分
传感器电源:+5 V DC,150 mA(VCC)
计数器:1 x 16/32位可切换
限制频率:4百万增量/秒(4倍评估)
正交解码器:4倍评估
零脉冲锁存器:1 x 16/32位可切换
命令:读取,设置,启用
分布式时钟:是的
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
美国电流消耗:典型值130 mA +传感器电源
过程映像中的位宽:1 x 32位输入,1 x 16位输出,8位控制,8位状态
电气隔离:500 V
重量:约。165克
运行/存储温度:0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
BECKHOFF倍福 现场总线模块FM3332-B310-000 描述
每个现场总线模块 FM33xx 可连接 12 或 32 个热电偶。这些热电偶的连接电路都封装在一个带 PROFIBUS DP 接口的小型防水外壳中,传输速率为 12 Mbaud。数据交换主要以循环的方式进行,虽然非循环服务协议(DP-V1)也可用于参数设定和诊断。
该模块电路可采用 2 线制连接方式来连接热电偶传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。温度范围可以任意选定。故障LED 指示断线状态。冷端补偿由连接插头内的温度测量线路来实现,这意味着可连接标准扩展电缆。现场总线模块配有一个反向电压保护电路,以防止有外部电压施加到热电偶输入端上。模块最大耐电压为 230 V AC。未受影响的热电偶输入保持正常运行,或仅受到瞬时影响。
扩展参数设定可通过现场总线或 KS2000 软件工具通过配置接口进行。设定的参数保存在模块中。现场总线模块的状态通过 LED 指示。
Beckhoff 可以提供多种型号的FM33xx 现场总线模块,它们的区别在于可用热电偶输入通道的数量(12 或者 32 个通道)、热电偶类型(J 型或者 K 型)以及外壳类型(弹簧扣式 A 型外壳或附加 B 型外壳)的不同。附加外壳(B 型)有两个卡榫和一个连续橡胶密封,提供有一个防护等级为 IP 65 的接口,可连接插座元件。另外,B 型外壳还有两个带孔托架,用于将 FM 模块安装在安装板上(通孔安装)。
BECKHOFF倍福 现场总线模块FM3332-B310-000 参数
现场总线 PROFIBUS DP
数据传输速率 max. 12 Mbaud
组态方式 通过 KS2000 或控制器
现场总线连接方式 DIN 45322, 6 针, 螺旋式
热电偶通道 12 32
热电偶连接 工业插塞式连接(Han24E,Han64D),2 线制连接
电缆长度 max. 10 m
传感器类型 typ J, K, mV 测量
温度范围 type J: -10…+900 °C; type K: -100…+1,370 °C
分辨率 0.1 °C 每数位
转换时间 约 250 ms
测量误差 < ±0.5 % (满量程)
输入滤波 5 种变量, 可配置
电源 24 V DC (-15 %/+20 %)
BECKHOFF倍福 系统端子模块EL9011 描述
标准的 EtherCAT 端子模块,
Beckhoff 总线端子是一种独立于现场总线的开放式I/O系统,由电子端子排组成。
电子端子排的核心是带现场总线接口的总线耦合器。
采用主站端子,可以总线端子的形式实现现场总线功能。
这对于在上位系统中集成了子系统的总线系统来说非常有益。
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述
PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接,因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能,对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中,可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片,这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术,即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 技术特点
周期时间在 200 μs 以上
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2
主站、从站和 PROFIBUS 监视器,速率高达 12 Mbit/s
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可自由配置
以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数
周期时间 通过使用 CDL 方法,每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线 PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务,报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量 1
功能 主站/从站
数据传输速率 9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口 1 个 D-sub, 9 针接口,电隔离
总线设备 最多 125 个从站,每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断 状态 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 240 mA
重量 约 70 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述
Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备,功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接,因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中,可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力,具有如下诸多特性:
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口(ADS)
BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数
现场总线 Lightbus
现场总线通道数量 1
功能 主站
数据传输速率 2.5 Mbaud
总线接口 2 个标准光纤连接器 Z1000(塑料光纤),Z1010(HCS 光纤)
通讯端子模块 3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备 最多 254 个节点,每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断 3 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 240 mA
重量 约 70 g
运行/存储温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
BECKHOFF倍福 耦合器EK1100 描述
EK1100 耦合器用于连接 EtherCAT 与 EtherCAT 端子模块(Elxxxx)。一个站点由一个 EK1100 耦合器、任意多个 EtherCAT 端子模块和一个总线末端端子模块组成。该耦合器将来自 Ethernet 100BASE-TX 的传递报文转换为 E-bus 信号。
耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。下面的 RJ45 接口可用于连接同一网段上的其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中,可将 EK1100 耦合器安装在以太网信号传输段(100BASE-TX)中的任意位置,但不能直接安装在交换机上。耦合器 BK9000(用于 K-bus 组件)可直接与交换机相连。
BECKHOFF倍福 耦合器EK1100 参数
EtherCAT 系统内的任务 连接 EtherCAT 端子模块(Elxxxx)与 100BASE-TX EtherCAT 网络
数据传输介质 Ethernet/EtherCAT 电缆(最低 CAT 5),屏蔽型
站点之间的距离 最长 100 米(100BASE-TX)
EtherCAT 端子模块数量 最多 65,534 个
协议 EtherCAT
延迟 约 1 µs
数据传输率 100 Mbaud
组态 无需配置
总线接口 2 x RJ45
电源 24 V DC (-15 %/+20 %)
Us 电流消耗 70 mA +(Σ E-bus 电流/4)
Up 电流消耗 负载
E-bus 电流负载 2000 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 V(电源触点/电源电压/现场总线)
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
BECKHOFF倍福 以太网卡FC9011-000 描述
Beckhoff Ethernet PCI 网卡可显著节省空间与成本。 它们既可用于办公网络,也可用于自动化网络中,具有以下优点:
-即插即用接口
-10/100/1,000 Mbit/s (FC9011), 10/100 Mbit/s (FC9001-0010), 全双工
-自动传输速率设置,符合 IEEE 802.3u 标准
-硬件集成校验生成和验证,性能最大化
-通过对多个队列进行优先级分配,硬件支持服务质量(Quality of Service,QoS)
-远程唤醒(Wake on LAN)
-远程引导(Boot from LAN)(PXE) (仅 FC9011)
当然,插卡(或每通道)也可与 TwinCAT 驱动程序一起使用,实现实时操作。
BECKHOFF倍福 以太网卡FC9011-000 参数
现场总线 所有基于以太网(IEEE 802.3)的协议
以太网通道数量 1
数据传输率 10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自协调,全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s
与 PC 之间的接口 即插即用 PCI 接口,32 位
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX Ethernet
以太网插头 1 x RJ 45
电缆长度 100 m (至交换机或终端设备)
标准驱动程序 标准操作系统驱动程序,适用于 Intel 兼容 NIC 实时驱动程序,或 Beckhoff 驱动程序,适用于 Windows 2000/XP(可从 Beckhoff 公司网站下载)
实时驱动程序 适用于 EtherCAT/实时以太网的 TwinCAT 驱动程序。 每个通道的驱动程序可单独选择。
硬件诊断 每通道 2 个 LED(活动,链路)
外形尺寸 约 51 mm x 120 mm
工作温度 0…55 °C
BECKHOFF倍福 控制面板CP26系列 描述
CP26xx 系列适合控制柜安装的面板型 PC 是将多点触控的现代操作理念和具有时代感的优雅设计完美结合的产物。它专为安装在控制柜正面而设计。CP26xx 系列将可靠的 Beckhoff 控制面板设计与先进的工业 PC 技术融为一体,可为各种应用场合提供合适尺寸(7-24 英寸)的显示器 — 横屏或竖屏(水平/垂直)。CP26xx 系列工业 PC 配备 3.5 英寸高度集成的主板,若结合在 Windows Embedded Compact 7 下运行的的高性能 TwinCAT 自动化软件,CP26xx 系列可为机械制造和设备工程应用提供一个功能强大的平台。
CP26xx 系列面板型 PC 采用 ARM Cortex-A8 处理器。它们配备的是 microSD 卡,无旋转部件。
CP26xx 采用的是 24 V DC 电源模块,也可选择配备不间断电源(1 秒钟 UPS)为其供电。
MicroSD 卡和系统时钟锂电池可以从风扇盖后下方拆装。
由于 CP26xx 已经配备了独立的 Ethernet 接口和 EtherCAT 接口,因而它十分适合作为一个紧凑型中央处理单元,用于 EtherCAT 控制系统。主板上集成了用于在失电时安全保存数据的 NOVRAM。
BECKHOFF倍福 控制面板CP26系列 配置
CP26xx-0000 ARM Cortex-A8,1 GHz(TC3:30)
7 英寸显示屏,800 x 480 CP2607-0000
11.6 英寸显示屏 1366 x 768 CP2611-0000
12 英寸显示器 800 x 600 CP2612-0000
15 英寸显示屏,1024 x 768 CP2615-0000
15.6 英寸显示屏 1366 x 768 CP2616-0000
18.5 英寸显示屏 1366 x 768 CP2618-0000
19 英寸显示器 1280 x 1024 CP2619-0000
21.5 英寸显示屏 1920 x 1080 CP2621-0000
24 英寸显示器 1920 x 1080 CP2624-0000
BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1098 现货特价
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BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 现货特价
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BECKHOFF 驱动器AX5101-0000-0202, AX5101系列现货特价
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BECKHOFF 线缆 ZK4500-8023-0100 现货特价
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BECKHOFF 线缆 ZK4500-8023-0140现货特价
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BECKHOFF 热电模块 FM3332-B310-0010,德国 BECKHOFF 热电模块原装进口
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BECKHOFF 8通道数字量输入/输出 端子模块 EL1859
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BECKHOFF EL1104系列 EtherCAT端子模块
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