EL9XXX系列 倍福 I/O 系统包括大量的信号和功能。具有下列更多功能的系统端子模块进一步完善了倍福的 I/O 产品系列：用于给现场总线和 E-bus 供电的供电端子模块；用于保护 I/O 站免受电缆浪涌电压影响的电涌滤波器端子模块；用于可靠保护不会产生 24 V DC 过电流的过电流保护端子模块；用于分配负载或现场电位的电位分配端子模块，以及用于生成 5 V 至 15 V DC 输出电压的电源端子模块。
EL9100 电位馈电端子模块可在标准电压 24 V DC 下设置不同的电位组。电源电压通过前端子触点吸收，并通过内部电源触点传递到相邻端子。E-bus以通常的方式通过到相邻的航站楼。电源 LED 指示运行状态。
2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，ER7342 EtherCAT Box可直接操作两台直流电机。速度或位置由自动化设备通过16位值指定。通过连接增量式编码器（24 V DC，单端），可实现简单的伺服轴。输出级可防止过载和短路。EtherCAT Box有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。LED可以快速进行本地诊断。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 参数
输出数量：2 连接方式：M12，螺丝式 额定负载电压：8 ... 50 V DC 负载类型：直流电刷电机，电感式 标称电压：8 ... 50 V DC 分布式时钟：是的 协议EtherCAT 输出电流：最大每通道2 x 3.5 A（短路防护，两个输出级常见的热过载警告） PWM时钟频率：32 kHz，每个相移180° 占空比：0 ... 100％（电压控制） 分辨率：最大10位电流，16位速度 电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针 过程映像中的位宽：2 x 32位状态，2 x 32位控制，2 x 32位输入，2 x 32位输出 电气隔离：500 V
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 相关产品 EP7342：EtherCAT Box，工业外壳，2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，EtherCAT Box，IP 67 EL7332：2通道直流电机输出级24 V DC，1 A，EtherCAT端子IP 20 EL7342：2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，EtherCAT端子，IP 20 KL2532：2通道直流电机输出级24 V DC，1 A，总线端子，IP 20 KL2552：2通道直流电机输出级50 V DC，5 A，总线端子，IP 20
步进电机模块50 V DC，5 A，带增量编码器，2个数字输入，1个数字输出，ER7041-2002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-2002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。外部电机通过集成插头进行馈电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 参数
输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出 输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器） 连接方式：M12，螺丝式 负载类型：单相或双极步进电机 标称电压：8 ... 50 V DC 分布式时钟：是的 协议EtherCAT 输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路） 最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置） 步态：64倍微步进 电流控制器频率：约30 kHz 诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能 分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型） 过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态 电气隔离：500 V 美国电流消耗：120 mA
输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出 输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器） 连接方式：M12，螺丝式 负载类型：单相或双极步进电机 标称电压：8 ... 50 V DC 分布式时钟：是的 协议EtherCAT 输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路） 最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置） 步态：256倍微步进 电流控制器频率：动态 诊断LED错误阶段A和B，失步/停滞，电源，使能 分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型） 过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态 电气隔离：500 V 美国电流消耗：120 mA
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 饰品 ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆 ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线 AS2022-wGy0：步进电机，50 V DC，1.37 Nm静态转矩，5.6 A静止电流 AS2023-wGy0：步进电机，50 V DC，2.3 Nm静态转矩，5.0 A静止电流 AS2042-wGy0：步进电机，50 V DC，6.4 Nm静态转矩，6.0 A静止电流 电缆，齿轮和联轴器：AS2000步进电机附件
步进电机模块50 V DC，1.5 A，带增量编码器，ER7041-1002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-1002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 参数
输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出 输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器） 连接方式：M12，螺丝式 负载类型：单相或双极步进电机 标称电压：8 ... 50 V DC 分布式时钟：是的 协议EtherCAT 输出电流：2 x 1 A，2 x 1.5 A峰值电流（过载和短路） 最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置） 步态：64倍微步进 电流控制器频率：约30 kHz 诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能 分辨率：约5000个位置（每转） 过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态 电气隔离：控制电压/现场总线：是的 美国电流消耗：120 mA 特点：行程距离控制，编码器输入
步进电机模块50 V DC，5 A，带增量编码器，2个数字输入，1个数字输出，ER7041 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。通过更改几个参数，ER7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 参数
输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出 输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器） 连接方式：M12，螺丝式 负载类型：单相或双极步进电机 标称电压：8 ... 50 V DC 分布式时钟：是的 协议EtherCAT 输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路） 最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置） 步态：64倍微步进 电流控制器频率：约30 kHz 诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能 分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型） 过程映像输入/输出中的位宽：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态 电气隔离：500 V
数据传输渠道：2 数据传输率：300 ... 115,200波特;预设9,600波特（8位，无奇偶校验，第1位） 数字输入/输出数量： - 连接方式：M12，螺丝式 标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％） 分布式时钟： - 位失真：<3％ 电缆长度：RS232：最大15米;RS422 / RS485：约1000米 数据缓冲区：864字节接收缓冲区，128字节发送缓冲区 传感器电源：+5 V DC，每个20 mA 来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载 电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针 过程映像中的位宽：每通道：22 x 8位输入，22 x 8位输出，16位控制，16位状态 电气隔离：500 V
端子模块
