ElectroCraft步进电机 TPP23系列 描述

动力强劲，精准

该款1.8度23规格混合式直流步进电机使用了恒久润滑滚珠轴承，且为双向运转，其保持转矩可达240 OZ-in，步进角精确度为±3%.

尺寸：NEMA 23，1.8°
保持转矩：高达240盎司英寸或169牛顿厘米
速度：高达90 RPS

ElectroCraft步进电机 TPP23系列 简介

这款1.8度尺寸的23混合式直流步进电机全部采用永久润滑的滚珠轴承封闭。双向尺寸23具有高达240盎司的保持扭矩，步进角精度为±3％。
ElectroCraft TorquePower™和ElectroCraft TorquePower Plus™步进电机为步进电机的质量，可靠性和耐用性设定了标准。非累积位置精度低至±3％，我们的TorquePower电机的精度只有其性能的可靠性才能匹配。我们的TorquePower电机也是双向的，完全由永久润滑的滚珠轴承封闭，可以持续，平稳运行。

ElectroCraft步进电机 TPP23系列 优点
我们的TorquePower Plus系列是我们性能最高，成本最低的步进电机。它们是非常耐用的，适用于运动驱动应用以及需要更多扭矩的特殊操作。
ElectroCraft的TorquePower线是更昂贵的步进电机，其中包括需要密封外壳的应用环境。

ElectroCraft步进电机 TPP23系列 应用

TorquePower电机的典型应用：
- 定制OEM应用（我们的专业）
- 包装
- 半导体处理和测试
- 天线定位
- 实验室设备
- 铁路车辆电动制动系统
- 医疗
- 点胶

Phytron  ZSH 57/3.200.2.1-E-T1-X65  防护工业步进电机

电机类型与基本参数

为二相混合式步进电机 ，尺寸规格 57 ，长度对应 3,200 步 ，额定电流 2.1A 。

保持扭矩范围在 0.45 至 17 Nm ，直径范围 ZSH 为 57 至 107 ，NEMA 兼容 ，每转步数 200 ，步距角 1.8° 。

工作条件

工作温度范围为 -30℃至 +125℃ ，短期可达 130℃ ；允许表面温度 -30℃至 +80℃ ，短时间内可达 100℃ 。

防护模式可按需提供 IP54、IP68 等级 。

配置选项

基本配置：

带制动器步进电机，适配 24 VDC 电源的永磁制动器 。

带编码器步进电机，分辨率有 50、200 或 500 线，2 或 3 通道可选 。

带码器和电机制动器的步进电机 。

带低背隙行星齿轮的步进电机，有 1 级、2 级或 3 级 ，减速比 3:1 到 512:1 。

可选配置：自由线端或接线盒、双轴、齿轮箱、马达刹车、编码器等 。

应用领域

适用于自动化生产线、数控机床、机器人、3D 打印设备等工业场景 ，能精准控制机械部件的位置和角度，满足各类工业自动化设备对动力和定位精度的要求 。

Phytron VSS 32.200.1,2-HV-4Lp电机是一款专为真空环境设计的高性能步进电机，由德国Phytron公司制造。该电机具备以下特点：

1. 尺寸与电流：尺寸为32，200步，额定电流为1.2A。

2. 材料与设计：采用4 x 500 mm Kapton绝缘绞合线，AWG 26，并联绕组设计，确保电机在真空环境下的稳定运行。

3. 真空兼容性：能够在高达10^-7毫巴的高真空环境中工作，满足严苛的工业应用需求。

4. 抗辐射能力：具有高达10^2 J/kg的抗辐射能力，适用于辐射环境。

5. 温度范围：绕组温度从-20°C至+200°C，适应极端温度条件。

ZSS系列两相混合式步进电机ZSS 52.200.1,2

• 步距与精度：步距为 200 步 / 转 ，通过电机两相绕组激励可达到 1512.2 的细分分辨率，实现非常精准的定位，能接近 400 个可寻址位置，适用于对定位精度要求高的工业和精密应用场景。

• 电流与尺寸：额定电流 1.2 A ，尺寸为 52 ，兼具高性能与可靠性。

• 运行特性：在有减震器或电机接入供电设备中使用混合式步进电机，能减少振动和噪音，让运行更平稳，适合需安静精密操作的场合。

• 适配应用：带有编码器的电机可提供反馈，确保精确的位置控制和运动同步，适用于精密设备。电机支持单极微步模式，提供了灵活性，可适配从小尺寸到大尺寸的广泛应用需求，扭矩范围从 3.8 Nm 到 700 Nm 。

Phytron真空步进电机VSS32.200.1.2是一款专为真空及极端环境设计的高性能步进电机，融合了先进的制造工艺与材料科学，能够在真空度高达10^-11 hPa、温度范围宽泛（-270℃至+300℃）的恶劣条件下稳定运行，展现出卓越的适应性和可靠性。

一、核心特性

真空环境适应性：

VSS32.200.1.2电机专为真空应用而设计，采用特殊材料和密封技术，确保在极端真空环境下仍能保持高性能运行，真空度可达10^-11 hPa。

电机内部结构优化，避免气体夹杂物，确保真空环境下的纯净度。

宽温度范围运行：

电机能够在极低温（-270℃）至高温（+300℃）的宽温度范围内稳定工作，适应各种极端环境需求。

耐温性能优异，满足高洁净度环境下的长期运行要求。

高精度与平稳性：

采用微步进技术，结合高分辨率编码器，提供高达102,400个可接近位置，实现高精度定位。

电机运行平稳，低噪音，低振动，确保在精密设备中的稳定应用。

抗辐射与耐冲击：

电机具备抗辐射能力，辐射强度高达10^6 J/kg，适用于辐射环境下的应用。

能够承受冲击和振动载荷，确保在复杂环境中的可靠性。

二、技术参数

型号：VSS32.200.1.2

保持扭矩：从3.4 mNm至13 Nm（具体值根据型号和配置可能有所不同）

直径：19至125毫米（VSS系列覆盖多种尺寸）

每转完整步数：200（1.8°）

电压与电流：根据具体应用需求定制，额定电压和电流范围广泛

编码器：可选配标准分辨率500线或更高精度的编码器

三、应用领域

质谱仪驱动：作为德国Bruker等品牌质谱仪的关键驱动部件，提供精准、稳定的运动控制。

半导体制造：在半导体生产线中，用于高精度定位和传输系统。

航空航天：适用于卫星、太空探测器等航天器的精密驱动系统。

科研实验：在粒子加速器、核磁共振等科研设备中，提供可靠的运动控制解决方案。

德国Phytron VSS真空步进电机 57.200.2.5-GPL-HV-KTC-4LP-2m

型号: 57.200.2.5-GPL-HV-KTC-4LP-2m

品牌: Phytron

产地: 德国

产品类型: 两相混合式步进电机

主要特点:

高扭矩密度: 采用优质材料和精密加工工艺，在紧凑的尺寸下实现高扭矩输出。

高动态响应: 低惯量转子设计，确保电机快速启动、停止和换向，满足高动态应用需求。

低噪音低振动: 优化磁路设计和控制算法，有效降低运行噪音和振动，提供平稳安静的运行体验。

高可靠性: 采用耐高温材料和密封结构，确保电机在恶劣环境下稳定可靠运行。

多种配置可选: 提供多种轴型、出线方式、编码器、刹车等可选配置，满足不同应用需求。

技术参数:

参数 数值 单位

电机尺寸 57 x 57 mm

步距角 1.8 °

相数 2

额定电流 2.5 A/相

保持扭矩 0.9 Nm

转子惯量 320 gcm²

重量 0.9 kg

绝缘等级 F

防护等级 IP65

环境温度-20 ~ +80°C

Phytron 高精度步进电机ZSS系列描述：

该ZSS步进电机（19 - 56毫米）提供高精度的联合运行平稳，与102.400接近的位置（200步进电机，驱动微型步进模式与1 / 512步进分辨率和编码器）酸枣仁电机提供高精度的定位能力的应用程序。

基于它的几何ZSS系列具有运行平稳性能低共振。从低噪声产生效益。

PHYTRON 高精度步进电机ZSS系列规格：

用于单极或双极控制模式的两相混合式步进电机

持有扭矩从3.8到700 mNm

尺寸ZSS 19到56毫米

每个大小最多3个电机类型和3个标准绕组

标准步数/转：200，步距角：1.8°

特殊的步数取决于电机的尺寸

最小保护模式：IP40

允许环境温度：-30°C至+80°C

可选：齿轮，马达制动器，编码器，第二轴，散热器，联轴器等

PHYTRON 高精度步进电机ZSS系列应用：

机械工程、定位和处理、食品和包装、研究、医学工程、核、气候、冷冻、洁净、室航空工程、空间技术、真空、粒子加速器、Arduino、工厂自动化、纸和印刷业

德国phytron VSH系列高真空步进电机VSH 80.200.5 E-HV

主导：在极端条件下运行的解决方案

Phytron 的 VSS / VSH 步进电机是 30 多年空间技术经验的结晶。专门设计的两相混合式步进电机可用于高达 10 的真空环境-11hPa。它们最适合特殊环境，例如深温和高温或极端辐射强度。

技术细节

• 步进电机，用于在真空或空间中运行或用于冷冻应用

• 高冲击和振动载荷

• 真空度高达 10-11百帕斯卡

• 温度范围取决于应用

• 耐辐射性高达106J/公斤

• 保持扭矩从 3.4 mNm 到 13 Nm

• 直径 19 至 125 mm

• 每转整步：200 （1.8°）

• 除气孔，避免滞留气体袋

自选：

• VGPL行星/谐波传动齿轮

• 热敏元件型KTC/Pt100电阻传感器

• 解析 器

• 双轴

• 等。

定制结构：

• 在恶劣环境中运行，兼容洁净室，带主轴的电机

• 集成电机齿轮类型，可减轻重量和抗振性 - 钛合金外壳或空间应用

• 减少磁辐射

Superior Electric M061-LE08 SLO-SYN同步/步进电机

配置： • 堆叠长度：单堆栈
• 连接：8 引线电缆（电缆长度不同）
• 伏特：1.25 VDC
• 安培：3.8 安培
• 步数：200 步/转

特征：

• 高达 150% 的额定扭矩储备容量

• ± 3% 典型步进精度

• UL 和加拿大认可

Superior Electric M06系列慢同步同步步进电机提供高达150%的额定扭矩储备能力。此外，M06 系列具有 3% 的典型步进精度±并且还获得了 UL 和加拿大的认可。

TMCM-351是一个紧凑而强大的三轴2相步进电机控制器和驱动模块。

TMCM-351 是一款紧凑而强大的三轴两相步进电机控制器和驱动器模块。它为嵌入式应用提供了小尺寸的完整运动控制解决方案。使用集成的附加I/O，它甚至可以执行完整的系统控制应用。电机和开关可以通过螺钉或压接式连接器轻松连接。I/O和编码器的连接可以通过两行接头进行。

模块的固件可以通过串行接口进行更新。TMCM-351-E 配备用于位置监控的 3 轴增量编码器接口。TMCL™固件选项随基于PC的软件开发环境TMCL-IDE一起提供。使用预定义的TMCL（Trinamic Motion Control Language）高级命令，如“移动到位置”或“恒定旋转”，保证运动控制应用程序的快速开发。主机通信可通过USB，RS-232，RS-485或CAN接口进行。用户 TMCL 程序可以存储在板载 EEPROM 中，以便独立运行。使用CANopen固件选项，可以在CANopen网络中与其他设备一起操作模块。

SLO-SYN 步进电机 M061-CE08 产品描述

额定扭矩储备容量高达150％

±3％的典型步进精度

提供标准接线盒，编码器和精密齿轮箱

提供四个，六个或八个引线

可定制的配置

Phytron 步进电机 VSS 42.200.2,5-GPL-HV-4Lp 描述
用于真空应用的步进电机
真空类：
真空度高达10-3 kPa
高真空高达10-7 hPa
超高真空高达10-11 hPa（干轴承或润滑轴承）
绕组温度范围为-20至+300°C
抗辐射能力达106J / kg
保持扭矩从3.4 mNm到13 Nm
直径19至125 mm
步数：200（1.8°）标准
步进精度5％

BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品描述
连接在总线端子排的末端。
端子排以 KL9020 作为末端端子模块，可以使用带 RJ 45 接头的以太网电缆进行扩展。
KL9020 可把 K-bus 信号转换成 RS485 信号。
KL9020 的电子部件由 K-bus 供电。
KL9020 若要构成一个工作单元，必须与一个 KL9050 耦合器端子模块配套使用。
除 24 V 电源和以太网电缆以外，无需其它参数设置或配置。
总线耦合器可执行所有的诊断和调试任务。
BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品参数
耦合器端子模块数量 可达 31 KL9050
I/O 信号类型/数量 取决于总线耦合器
现场总线的最大字节数 取决于总线耦合器
站点之间的距离 KL9020 与 KL9050 之间的最大距离为 5 m
总线接口 1 x RJ 45 接头
K-bus 电流消耗 70 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms （电源触点/电源电压/K-bus）
组态方式 无ne, 自动
重量 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述

端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。

带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。

间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位，二进制
极限频率 4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 模拟量输入端子模块 KL3002 产品描绘

KL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。

电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。

总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。

KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。

BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL3002 产品参数
输入点数 2
电源 通过 K-bus 供电
信号电压 -10…+10 V
内部电阻 > 200 kΩ
共模电压 UCM 最大 35 V
分辨率 12 位（对于 0…10 V 范围：分辨率为 11 位）
转换时间  ~ 2 ms
测量误差 < ±0.3 % （满量程）
电气隔离 500 Vrms（K-bus/信号电压）
K-bus 电流消耗 typ. 65 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16 位数据（1 x 8 位控制/状态可选） 输入：2 x 16 位数据（2 x 8 位控制/状态可选）
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品描绘

数字量输入端子模块KL1418（正向开关）从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

它们特别适合安装在控制柜内，以节省空间。

通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。

KL1418 总线端子模块，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品描述
BK2020 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。
一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
通过K-bus 扩展技术，用“经济增强型”总线耦合器 BK2020 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。
”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。
每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。
第一个输入/输出信号占一个字节（LSB）的第一位，从左边开始，依次排列。
总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。
如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。
Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。
Lightbus 采用环状结构，在一个环路上最多可连接 254 个站。
在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术，性能优越。
借助于一个优化的高效报文结构，Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理。
只要用户将它们连接起来，处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。
根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时，控制器自动完成所需设置。
由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。
数据按照所需的优先级进行交换，不会产生空耗。
BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF（塑料）光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块，每个模块 32 位输入、32 位输出，0.26 ms（不包括 K-bus 运行时间）
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品描述

BK2000 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。

一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。

”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。

每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。

第一个输入/输出信号占一个字节（LSB）的第一位，从左边开始，依次排列。

总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。

如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。

Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。

Lightbus 采用环状结构，在一个环路上最多可连接 254 个站。

在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术，性能优越。

借助于一个优化的高效报文结构，Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK2000 可连接所有总线端子模块。

只要用户将它们连接起来，处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。

控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。

根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。

使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。

上电时，控制器自动完成所需设置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。

数据按照所需的优先级进行交换，不会产生空耗。

BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF（塑料）光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块，每个模块 32 位输入、32 位输出，0.26 ms（不包括 K-bus 运行时间）
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

由于其尺寸小（86.5毫米宽×52毫米高×23毫米长），几个模块可以并排放置在多轴主板上系。 

功率晶体管产生23mm的模块长度

最大相电流（正弦）为5.8 A rms。 

这给了一个当电机处于直流电时，可能的连续峰值电流为8.2 A DC停顿。

BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品描述
即插即用的界面
10/100/1000 Mbit / s（FC9011），10/100 Mbit / s（FC9001-0010），
全双工
根据IEEE 802.3u自动波特率设置
通过硬件集成校验和创建和验证实现最高性能
硬件方面通过优先化多个队列支持服务质量（QoS）。
局域网唤醒
BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品参数
数据传输速率10/100 Mbit / s
与PC即插即用PCI接口的32位接口
以太网接口10BASE-T / 100BASE-TX以太网10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-TX以太网
以太网插头1个RJ45
电缆长度100米（直至交换机或终端设备）
标准驱动程序适用于英特尔®兼容NIC实时驱动程序的标准操作系统驱动程序或适用于不同Windows版本的Beckhoff驱动程序（可从Beckhoff网站获得）
实时驱动程序适用于EtherCAT /实时以太网的TwinCAT驱动程序。可以为每个通道单独选择驱动程序。
硬件诊断每个通道2个LED
外形尺寸约51毫米x 120毫米
工作温度0 ... + 55°C
从LAN引导（PXE）（仅限FC9011）

BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品描述

EL1008 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。

EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。

BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品参数
连接技术 单线制
规范 EN 61131-2，type 1/3
输入点数 8
额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压 -3…+5 V（EN 61131-2，type 3）
“1“ 信号电压 15…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波 通常为 3.0 ms
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗 通常为 90 mA
电气隔离 500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽 8 个输入
组态 无地址或组态设置
特点 用于跳变信号（滤波 3 ms）的标准输入端子模块
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/参见文档资料
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证 CE，UL，Ex

步数：200（1.8°）标准

Phytron 步进电机VSS 57.200.2,5-E-HV-GPL-4Lp 描述
用于真空应用的步进电机
真空类：
真空度高达10（-3 ）kPa
高真空高达10（-7） hPa
超高真空高达10（-11 ）hPa（干轴承或润滑轴承）
绕组温度范围为-20至+300°C
抗辐射能力达106J / kg
保持扭矩从3.4 mNm到13 Nm
直径19至125 mm
步数：200（1.8°）标准
步进精度5％

PHYTRON 2相混合式步进电机phySpace 43-2-2.5-Ti-red-F1 描述

拥有25年的空间遗产和超过300个电机在空间，我们知道如何优化重量，功耗，散热和杂散磁通，而不牺牲精度或可靠性.SPSPETET代表SPACE应用的标准步进电机系列。 这个系列具有在极端环境中对美国必不可少的功能。 除此之外，它也是定制项目的基础 - 优化电机负载耦合。我们的phySPACETM步进电机即使在极端环境中也具有成本效益，清洁和可靠性。 phySPACETM系列开发和构建，可抵抗真空，振动，低/高温度和辐射，同时保持高性能，预定位，长寿命

PHYTRON 2相混合式步进电机phySpace 43-2-2.5-Ti-red-F1 规格

PHYTRON 步进电机功率电源ZMX-32-GT-RS485 描述

ZMX是一款插入式步进电机功率级，用于具有ServiceBus功能的19“子机架，电机电流高达9 APEAK。由于改进的设计和大大降低的功耗，ZMX可以提供可靠的高精度性能，同时最小化散热。 参数可以由开关手动设置。 ServiceBus接口允许进行几个额外的调整。

应用
ZMX用于不同的应用领域：例如 在检验和测试应用，标签或包装机器，设备制造或光束线中。 具有32针VG连接器的ZMX版本与市售的功率级引脚兼容。 可选的ServiceBus连接器放在前面。

PHYTRON 步进电机功率电源ZMX-32-GT-RS485 规格

PHYTRON 步进电机功率电源MCD-93-MINI-70W 描述

MCD是用于驱动两相步进电机的双极功率级。操作对位电流，步进分辨率和优先电机方向可通过旋转开关或ServiceBus模式进行编程.MCD设计用于24至70 VDC的电源。控制脉冲，电机方向，升压，触发和复位输入与推挽或集电极开路信号兼容。控制输入与电源和电机电压电绝缘。MCD的一个特殊功能为每个信号输入提供3个三端。因此可以使用5 V和24 V的单独输入端子。
应用
MCD适用于高达450瓦的轴功率，非常适用于控制机械和齿形传动系统，用于机械操作或组装应用。高分辨率使MCD成为对精度，平滑度和耐久性要求非常高的应用的最佳解决方案。

PHYTRON 步进电机功率电源MCD-93-MINI-70W 规格

PHYTRON 步进电机功率电源SP MINI-92-70-115V 描述

SP MINI电力阶段
紧凑型步进电机功率级包括电源单元直接连接到电源电压230V AC（选件：115V AC）。 SP MINI有5,7或9 APEAK最大相电流。步进分辨率可以通过旋转开关从全步调整到1/5步长。最大限度地利用电机转矩和顺利的步进电机驱动，这是基于专利SYNCHROCHOP原则的旋转磁场同步电流调节。通过光耦合器获得控制和电源电路之间的最佳噪声抑制，用于从电源电压推挽输入的电气绝缘。

PHYTRON 步进电机功率电源SP MINI-92-70-115V 应用
phytron SP MINI步进电机功率级用于PC和SPS控制器的定位， G。在设备工程或应用技术中。 SP MINI的控制信号可以由带步进脉冲±方向信号的控制器提供
或带有步进电机接口的PC。安装支架可将平面SP MINI外壳垂直或水平安装在开关柜中，具体取决于所分配的
空间。符合CE标准的设备符合EMC规范时符合欧盟指令的要求。

PHYTRON 步进电机功率电源SP MINI-92-70-115V 规格

PHYTRON 步进电机功率电源MSD MINI-172-140-W-115V 描述

MSD MINI电力阶段
紧凑型步进电机功率级包括用于直接连接到230 VAC（可选115 VAC）的电源单元。 MSD MINI有四种型号，具有不同的电机电压和设计：70或140 VDC电机电压带6 U前板的安装在19“机架或外壳上，带有可拆卸的安装支架用于墙壁安装。相电流高达17 APEAK并且通过设置开关可以选择步进分辨率（全步进行到1/20步长）。最佳的电机驱动和电机转矩的最佳使用是通过基于专利SYNCHROCHOP原理的旋转磁场同步电流调节来实现的过载和升压功能。

PHYTRON 步进电机功率电源MSD MINI-172-140-W-115V 应用
phytron MSD MINI步进电机功率级优先用于可编程系统（如PLC）的定位任务：机器和设备结构，处理系统，标签和包装机器.MSD MINI控制信号可从提供步进脉冲和方向信号的控制单元提供，从配有步进电机接口的PC。通过光耦合器获得控制和电源电路之间的噪声抑制，用于将推挽输入与电源电压进行电气分离。 MSD MINI功率级与电源单元符合EMC和低压欧盟指令的要求，因此可能承受CE标志。这些单元不需要额外的外部滤波器来进行EMC正确接线。

PHYTRON 步进电机功率电源MSD MINI-172-140-W-115V 规格

PHYTRON 带电源的步进电机驱动器GSP92-70-SFI-CAN-230 描述

GSP步进电机电源组
GSP电源组件是两相步进电机的“智能”驱动器。 GSP vario电源组是为达到9A（70 V电机电压）的步进电机而设计的。 GSP maxi PEAKpower组件用于高达17 APEAK（140 V电机电压）的较大步进电机。电机电流可分为16个阶段设置。GSP由微控制器控制，该控制器从上级控制器接收控制命令，即G。从PC或PLC。因此可以在两种操作模式下进行操作：在线或PLC模式。驱动器通过RS 232或RS 485（4线）串行接口连接到上级控制器。
轴控制器
GSP电源组采用动态分步/全步切换操作。步进分辨率自动适应频率：1/8 1/4 1 / 2full step1 / 2 1/4 1 / 8.Ministep保证高共振抑制慢跑完整的步骤可以在高频下实现完整的电机功率。
GSP使用phytron的雄心勃勃的技术，现在基于由phytron开发的专利SYNCHROCHOP原理的增强型场同步电流切断调节。

PHYTRON 带电源的步进电机驱动器GSP92-70-SFI-CAN-230 规格

PHYTRON 步进电机驱动GCD 93-70 描述

GCD步进电机驱动
GCD MINI是一款“智能”步进电机功率级，具有高达9 APEAK的两相步进电机的分度器。 绝对和相对运动命令可以从PLC执行，也可以在PC上在线执行。
PLC模式
GCD功率级通过数字输入和输出接收来自PLC的运动命令。
在线模式
GCD通过RS 485或RS 232接口从PC接收运动命令。
索引
嵌入式索引器允许处理器控制选择最佳步进分辨率。
步骤分辨率自动适应
频率：
1/8→1/4→1/2→全步→1/2→1/4→1/8。
Ministep保证在慢速运行期间的高共振抑制。 完整的步骤可以在高频下实现完整的电机功率

PHYTRON 步进电机驱动GCD 93-70 规格

PHYTRON 步进电机模块1-STEP-DRIVE 描述

1-STEP-DRIVE-5A-48V是具有集成功率级的步进电机控制器。它特别适用于分散式SIMATIC ET200®S外设系统中的应用。通过使用提供的配置文件，然后参数化，通过STEP®7鼠标点击配置此1-STEP-DRIVE模块。该模块可在很短的时间内使用，并为SIMATIC ET200®S提供完全集成，强大且高精度的定位控制器，用于2相步进电机。

PHYTRON 步进电机模块1-STEP-DRIVE 应用
1-STEP-DRIVE模块的应用实例是组装和输送线，楼宇自动化，x-y表，造纸厂，印刷和纺织机械。

PHYTRON 步进电机模块1-STEP-DRIVE 规格

具有集成功率级步进电机控制器，用于SIMATIC ET 200 小号1-STEP-DRIVE-5A-48V模块成功完成了SIEMENS执行的系统一致性测试。适用于双相控制2相（6）或8引线的双相步进电机
5 A 峰值相电流，20 mA可调增量
电源从24 V~48 V DC
高达1/512微步
物理分辨率：约 每转102,400个位置（0.0035°/步）。具有计数器的编码器应考虑用于微定位。
最大步进频率：510,000步/秒
斩波频率可选择：18,20,22或25 kHz
2个数字输入用于限位和参考开关
诊断LED（过电流，过温，驱动指令或电机正在运行等）
控制器模式：相对和绝对定位，旋转模式，移动到参考点...
在线控制器参数化和诊断
通过步编程 7，TIA博途（V12 V14来）
工作温度：0〜+ 60°C
防短路，过载保护
批准：CE

PHYTRON 可编程单轴步进电机控制器MCC-1 描述

MCC-1，phytron可自由编程的双轴步进电机控制器，是一个双相步进电机的单一单元，提供高达3.5个APEAK相电流。MCC系列中的控制器具有许多输入和输出 （数字和模拟）和编码器输入，用于步进位置监控，以及连接限位开关的可能性。由于可用主机接口（USB，以太网等）的可行性，MCC可以快速，轻松地集成到现有应用中， 该控制器易于编程，可以通过其总线或独立（本地）与存储的程序例程直接（远程）进行操作。
应用作为紧凑的独立设备，它特别适用于可在PLC中分配的小型实验设备，机器和设备。

PHYTRON 可编程单轴步进电机控制器MCC-1 规格

PHYTRON 线性步进电机控制器MCC-2 LIN 描述

MCC-2 LIN，phytron可自由编程的双轴步进电机控制器，是一款紧凑型独立单元（CPU，Inde-xer和功率级），用于提供高达1.7 APEAK相电流的两相步进电机。 MCC系列中的控制器具有许多输入和输出（数字和模拟）和编码器输入，用于步进位置监视，以及可以将限位开关全部标准连接。由于可用主机接口（USB，以太网等）的可行性， MCC可以快速，轻松地集成到现有应用中。该控制器易于编程，可以通过其总线直接（远程）或独立（本地）与存储在程序中的程序进行操作。应用程序作为一个紧凑的独立 设备，特别适用于可在PLC中分配的小型实验设备，机器和设备。

PHYTRON 线性步进电机控制器MCC-2 LIN 规格

墙壁和DIN导轨安装

尺寸（宽x高x深）：108 x 127 x 110毫米; 126 x 127 x 110 mm，附带USB转换器或终端适配器
重量：约1350克