BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3702 描述

2 通道模拟量输入端子模块， -10…+10 V，带超采样，EL3702 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 16 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。信号的超采样周期是总线周期时间（一个总线循环有 n 个微循环）的整数倍（超采样系数：n）。对于每一个微循环，EtherCAT 端子模块生成一个过程数据块，并且在下一个总线循环中被采集和传输。端子模块的时间基可以通过分布式时钟与其它的 EtherCAT 设备实现精确同步。这个过程使模拟量输入信号的瞬时分辨率增加到总线循环时间的 n 倍。若与 EL47xx（带超采样的模拟量输出端子模块）配套使用，例如，在超过阈值的情况下，可以实现等时间隔的响应。通过分布式时钟可以在几乎任何配置中让多个 EL3702 设备同步。每通道的最大采样率为 100 ksamples/s（100,000 samples/s）。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3702 参数

输入点数     2
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
超采样系数     n = 循环时间的整数倍, 1…100 selectable
分布式时钟     << 1 µs
内部阻抗     > 200 kΩ
共模电压 UCM     35 V 最大
分辨率     16 位
转换时间     ~ 10 µs
输入信号带宽     建议 0…30 kHz
测量误差     典型值 ±1 %, -10 kHz (满量程), 参见技术文档
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     典型值 200 mA
过程映像中的位宽     输入：n x 2 x 16 位数据；可选 2 x 16 位周期计数器，4 byte StartNextLatch 时间
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3702 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3632 描述

用于状态监测（IEPE）的 2 通道模拟量输入端子模块，EtherCAT 端子模块 EL3632 能够直接连接带 IEPE 接口的加速计。测量信号在 PC 上通过 TwinCAT 软件库分析。这将发挥 PC 平台的所有优势，例如，可充分发挥系统性能和灵活性。也可以使用定制的软件进行分析。端子模块可根据具体的要求通过配置滤波器和供电电流进行调整。电流隔离测量配置可使用 EL9560 实现。通过用 EtherCAT 接口连接和分布式时钟功能，测量结果 — 以及任何检测到的缺陷 — 都可精确分配到轴位置上。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3632 参数

输入数量     2
技术     状态监测（IEPE），超采样记录
信号电压     提供 IEPE 恒定电流并记录调节后的 AC 电压
分布式时钟     是
输入滤波极限频率     analog parameterisable 5th order low-pass filter up to 25 kHz, typically 0.05 Hz high-pass filter
转换时间     20 μs (最大 50 ksamples/s)
测量范围     默认 ±5 V up to 25 kHz, ±250 mV up to 10 Hz
电源 UV     24 V DC 通过电源触点供电
传感器电压     最大电源触电电压 1 V
传感器状态监测     是, 通过监测偏压
IEXCITE 供电     2/4/8 mA (对两个通道单独配置)
输入     单端输入
分辨率     16 位（包括符号）
测量误差     < ±0.5 % (DC; 满量程)
电源触点电流消耗     24 V, 20 mA + 负载
E-bus 电流消耗     220 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3632 附件连接器
Lightbus 描述
Z1000     用于 1000 µm 塑料光纤的标准连接器
Z1010     用于 200 µm PCS 光纤的标准连接器
Z1020     用于 Z1000 的连接件
PROFIBUS 描述
ZB3100     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带可开关终端电阻
ZB3101     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带编程接口
ZB3102     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带编程接口 （外壳反转）
ZS1031-3000     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带集成式终端电阻
ZS1031-3500     用于总线耦合器 BK3500 和 BK3520 的光纤连接器

Interbus 描述
Z1003     用于 1000 µm 塑料光纤的 FSMA 插头，带滚花螺母
ZB4100     D-sub 9 针插座，用于远程总线进线
ZB4101     D-sub 9 针插头，用于远程总线出线

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3612 描述

2通道模拟输入端子0 ... 20 mA，差分输入，24位，EL3612模拟输入端子可处理0至20 mA范围内的信号。电压被数字化为24位分辨率，并被传输，电隔离到较高级别的自动化设备。EtherCAT端子的输入通道具有差分输入，并具有通用的内部地电位。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管表示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3612 参数

输入数量2（差分）
通过E总线供电
技术差分输入
信号电流0 ... 20 mA
过采样因子 -
分布式时钟
分布式时钟精度 -
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率3 kHz
共模电压UCM 10 V最大
转换时间1 ... 400 ms可配置
输入信号带宽见输入滤波器
分辨率24位（含符号）
在25°C时测量误差<±0.01％（相对于满量程值，50 Hz滤波器）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值190 mA
串扰衰减> 60 dB

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3612相关产品
EL3612-0020 2通道模拟输入端子0 ... 20 mA，差分输入，24位，带校准证书

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3602 描述

2 通道模拟量输入端子模块 -10…+10 V, 差分输入, 24 位，EL3602 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。 电流被数字化后的分辨率为 24 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。 EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。 EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示 。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3602 参数

输入点数     2
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
内部阻抗     > 200 kΩ
共模电压 UCM     最大 35 V
转换时间     0.6…400 ms 可配置 (见相关文档资料)
分辨率     24 位
测量误差     < ±0.01 % at 25 °C (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
串扰衰减     > 60 dB
重量     约 60 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3602 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3356 描述

1-通道精确电阻桥分析端子模块，EL3356 模拟量输入端子模块可以直接连接电阻桥。桥电压 UD 和供电电压 UREF 的比值取决于输入电路。为了获得长时间的稳定值，整个电路至少每三分钟就自校准一次。为防止校准导致的生产过程延时，可通过控制系统进行同步。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3356 参数

输入点数     2 点，针对一个电阻桥
电源     通过 E-bus 供电
信号电压 UD, UREF     -20…+20 mV, -12…+12 V
内部阻抗     > 200 kΩ (UREF), > 1 MΩ (UD)
分辨率     16 位
转换时间     < 250 ms，可配置
测量误差     < ±0.01 % (满量程), 自校准
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3356 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3314 描述

4-通道热电偶输入端子模块，带开路识别功能，EL3314 模拟量输入端子模块可以直接连接四个热电偶。EtherCAT 端子模块电路可采用 2 线制连接技术来连接热电偶传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现，温度范围可以任意选定。故障 LED 指示断线状态。冷端补偿由总线端子模块内的内部温度测量线路来完成。EL3314 也可用于测量 mV 信号。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3314 参数

输入点数     4
电源     通过 E-bus 供电
热电偶传感器类型     J、K、L、B、E、N、R、S、T、U 型（默认设置：K 型），mV 信号测量
连接方式     2-线制
温度范围     取决于每种传感器的测量范围 (默认设置：K 型；-100…+1,370 °C)
分辨率     每数位 0.1 °C
接线故障指示     有
转换时间     默认设置：~ 250 ms，可配置（65…250 ms，参见技术文档）
测量误差     < ±0.3 % for 类型 K (满量程), 更多型号请见技术文档
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     200 mA
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据，4 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过控制器配置
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3314 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3311/EL3312 描述

1-, 2- 通道热电偶输入端子模块，带开路识别功能，EL3311 和 EL3312 模拟量输入端子模块可以直接连接热电偶。EtherCAT 端子模块电路可采用 2 线制连接技术来连接热电偶传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现。温度范围可以任意选定。故障 LED 指示断线状态。冷端补偿由总线端子模块内的内部温度测量线路来完成。EL3311/EL3312 也可用于测量 mV 信号。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3311/EL3312 参数

输入点数     1
电源     通过 E-bus 供电
热电偶传感器类型     J、K、L、B、E、N、R、S、T、U 型（默认设置：K 型），mV 信号测量
连接方式     2-线制
温度范围     取决于每种传感器的测量范围 (默认设置：K 型；-100…+1,370 °C)
分辨率     每数位 0.1 °C
接线故障指示     有
转换时间     默认设置：~ 125 ms，可配置（65…500 ms，参见技术文档）
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     200 mA
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据，1 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3311/EL3312 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3255 描述

高清EtherCAT终端，5通道输入，电位计测量与传感器电源，EL3255 EtherCAT终端可直接连接电位器。端子中稳定的电源和输入电压的比例测量为精确测量提供了前提条件。由于其采样率高，与电位器位置编码器一起，紧凑型5通道EtherCAT终端代表了经济的位置检测器。具有增加的密封密度的HD EtherCAT端子（高密度）在12 mm端子块的外壳中具有16个连接点。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3255 参数

输入数量5
通过电源触点供电
技术比例电位器评估与自有供电，3线连接
分布式时钟是
进给电压电位器典型值10 V±10％
内阻> 100kΩ到雨刮器连接
输入滤波器极限频率典型值-3 dB，3 kHz，电位器50kΩ
传感器类型电位器300Ω... 50kΩ
输出电流最大0.3电位器的总电源电流
接线失败指示是
转换时间typ300 ... 700μs，取决于设置，
默认设置：约。500μs（5通道，滤波器禁用）
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.5％（相对于满量程值）
电气隔离500 V（E母线/场电位）
电流消耗功率触点取决于电位器，最大值。70 mA
电流消耗E总线典型值80 mA
过程映像中的位宽5 x 16位输入

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3255 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3214 描述

用于3线连接的4通道输入端PT100（RTD）EL3214模拟输入端子可以直接连接四个电阻传感器。EtherCAT终端电路可以使用紧凑型12 mm外壳中的3线技术来操作传感器。微处理器在整个温度范围内处理线性化，可自由选择。EtherCAT终端的标准设置为：分辨率0.1°C。传感器故障，如断线，由错误LED指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3214 参数

输入数量4
通过E总线供电
技术2- / 3线
分布式时钟
输入滤波器极限频率典型值1 kHz
传感器类型PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ），KTY传感器（类型见文档）
连接方式3线
转换时间约170 ms默认设置
测量电流<0.5 mA（负载依赖）
测量范围-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
温度范围-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率每位数0.1°C
PT传感器的测量误差<±0.5°C，4 x 3线连接
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值140 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3214 相关产品
EL3214-0090 4通道输入端子PT100（RTD），用于电阻传感器，16位，3线制，TwinSAFE SC

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3208 描述

8通道输入端PT100（RTD）EL3208模拟输入端子可直接连接8个电阻传感器。EtherCAT终端电路可以使用紧凑型12 mm外壳中的2线技术来操作传感器。微处理器在整个温度范围内处理线性化，可自由选择。EtherCAT终端的标准设置为：分辨率0.1°C。传感器故障，如断线，由错误LED指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3208 参数

输入数量8
通过E总线供电
技术2线
分布式时钟
输入滤波器极限频率典型值1 kHz
传感器类型PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ），KTY传感器
连接方式2线
转换时间约170 ms默认设置，3 ... 1600 ms可配置
测量电流<0.5 mA（负载依赖）
测量范围-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
温度范围-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率每位数0.1°C
PT传感器的测量误差<±0.5°C
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3208 附件输入数量8
通过E总线供电
技术2线
分布式时钟
输入滤波器极限频率典型值 1 kHz
传感器类型PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ），KTY传感器
连接方式2线
转换时间约 170 ms默认设置，3 ... 1600 ms可配置
测量电流<0.5 mA（负载依赖）
测量范围-200 ... + 850°C（PT传感器）; -60 ... + 250°C（镍传感器）
温度范围-200 ... + 850°C（PT传感器）; -60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率每位数0.1°C
PT传感器的测量误差<±0.5°C
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3204 描述

4-通道 PT100 （RTD） 输入端子模块，EL3204 模拟量输入端子模块可以直接连接电阻型传感器。EtherCAT 端子模块电路可采用 2 线制连接技术来连接传感器。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现，温度范围可以任意选定。EtherCAT 端子模块的标准设置为：在 PT100 传感器的温度范围内的分辨率为 0.1 °C。故障 LED 用来指示传感器故障（例如断线）。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3204 参数

输入点数     4
电源     通过 E-bus 供电
传感器类型     PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000电阻测量 (如电位器， 1Ω…1.2/5 kΩ)
连接方式     2-线制
温度范围     -250…+850 °C (PT 传感器); -60…+250 °C (Ni 传感器)
分辨率     每数位 0.1 °C
转换时间     默认设置：~ 250 ms，可配置(65…500 ms，参见技术文档)
测量电流     典型值 0.5 mA
测量误差     < ±0.5 °C for PT 传感器 (更多型号请见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     190 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据，4 x 16 位控制 / 状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3204 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3201/EL3202 描述

1-, 2- 通道 PT100（RTD）输入端子模块，2、3、4 线制连接，EL3201 和 EL3202 模拟量输入端子模块可以直接连接电阻型传感器。EtherCAT 总线端子模块电路可采用 2 线制和 3 线制来连接传感器。此外，EL3201 可采用 4 线制连接方式。整个温度范围的线性度由一个微处理器来实现，温度范围可以任意选定。EtherCAT 端子模块的标准设置为： 在 3 线制连接的 PT100 传感器的温度范围内分辨率为 0.1 °C。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 用来指示传感器故障（例如断线）。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3201/EL3202 参数

输入点数     1
电源     通过 E-bus 供电
传感器类型     PT100, PT200, PT500, PT1000, Ni100, Ni120, Ni1000电阻测量 (如电位器， 1Ω…1.2/5 kΩ)
连接方式     2-, 3-, 4-线制     2- or 3-线制 (default: 3-线制)
温度范围     -250…+850 °C (PT 传感器); -60…+250 °C (Ni 传感器)
分辨率     每数位 0.1 °C
转换时间     默认设置：~ 200 ms, 可配置 (65…500 ms, 参见技术文档)
测量电流     典型值 0.5 mA
测量误差     < ±0.5 °C for PT 传感器 (更多型号请见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     190 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据，1 x 16 位控制 / 状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3201/EL3202 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3164 描述

4通道模拟输入端子0 ... 10 V，单端，16位，EL3164模拟输入端子处理0至10 V范围内的信号。电压以16位分辨率数字化，并与上级自动化设备进行电气隔离。EL3164 EtherCAT终端具有4线单端输入的2线导体，具有共同的内部接地电位。电源触点通过连接。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管表示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3164 参数

输入数量4（单端）
通过E总线供电
技术单端
信号电压0 ... 10 V
分布式时钟是
内阻> 200kΩ
输入滤波器限制频率5 kHz
绝缘强度最大30 V
转换时间〜100μs
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值130 mA
过程映像输入中的位宽：16字节

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3164 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3161/EL3162 描述

1/2 通道模拟量输入端子模块 0…10 V, 单端, 16 位，EL3161 和 EL3162 模拟量输入端子模块可处理 0 – 10 V 范围内的信号。 电流被数字化后的分辨率为 16 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。 EtherCAT 端子模块的输入通道以接地点作为基准电位。 EL3161 是单通道型端子模块。 EL3162 型端子模块有 2 个通道。 EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示 。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3161/EL3162 参数

输入点数     1 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     0…10 V
分布式时钟     是
内部阻抗     > 130 kΩ
输入滤波限频     10 kHz
转换时间     ~ 35 µs
分辨率     16 位 (包括符号)
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     1 x 16 位输入 1 x 8 位状态
重量     约 60 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3161/EL3162 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3154 描述

4通道模拟输入端子4 ... 20 mA，单端，16位，EL3154模拟输入端子处理范围在4到20 mA之间的信号。 电流被数字化为16位分辨率，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。 输入电子设备独立于电源触点的电源电压。 在具有四个输入的EL3154中，24 V电源触点连接到端子，以便连接2线传感器，无需外部电源。 电源触点通过连接。 EtherCAT端子的信号状态由发光二极管表示。 错误指示灯指示过载状况和断线。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3154 参数

输入数量4（单端）
技术单端
信号电流4 ... 20 mA
分布式时钟是
内部电阻85Ω典型值 +二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
绝缘强度最大 30 V
转换时间〜100μs
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值 130 mA
过程映像输入中的位宽：16字节
配置无需地址或配置设置
特殊功能标准和紧凑的过程图像，可激活FIR / IIR滤波器，限值监控
重量约 60克

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3154 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3152 描述

2通道模拟输入端子4 ... 20 mA，单端，16位，EL3152模拟输入端子的工作是为现场的测量传感器供电，并将具有电气隔离的模拟测量信号传输到自动化设备。传感器的电压通过电源触点提供给端子。电源触点可以选择以标准方式提供工作电压，也可以通过电气隔离的电源端子（EL9xxx）提供。输入电子设备独立于电源触点的电源电压。输入的参考电位为0 V电源触点。EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。错误指示灯指示过载状况和断线。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3152 参数

输入数量2（单端）
通过E总线供电
技术单端
信号电流4 ... 20 mA
分布式时钟是
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
绝缘强度最大30 V
转换时间〜60μs（快速模式〜40μs）
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值170 mA
过程映像输入中的位宽：8字节
特殊功能标准和紧凑的过程图像，可激活FIR / IIR滤波器，限值监控
重量约60克

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3152特殊终端
EL3152-1002增强传感器电源

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3151 描述

1路模拟输入端子4 ... 20 mA，单端，16位，EL3151模拟输入端子的工作是为位于现场的测量传感器供电，并将具有电气隔离的模拟测量信号传输到自动化设备。传感器的电压通过电源触点提供给端子。电源触点可以选择以标准方式提供工作电压，也可以通过电气隔离的电源端子（EL9xxx）提供。输入电子设备独立于电源触点的电源电压。输入的参考电位为0 V电源触点。EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。错误指示灯指示过载状况和断线。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3151 参数

输入数量1（单端）
通过E总线供电
技术单端
信号电流4 ... 20 mA
分布式时钟是
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
绝缘强度最大30 V
转换时间〜40μs
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值130 mA
过程映像输入中的位宽：4字节
特殊功能标准和紧凑的过程图像，可激活FIR / IIR滤波器，限值监控
重量约60克

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3151特殊终端
EL3152-1002增强传感器电源

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3144 描述

4通道模拟输入端子0 ... 20 mA，单端，16位，EL3144模拟输入端子处理0到20 mA范围内的信号。电流被数字化为16位分辨率，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。EL3144 EtherCAT终端具有两根线，用于具有共同内部接地电位的四个单端输入。电源触点通过连接。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管表示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3144 参数

输入数量4（单端）
通过E总线供电
技术单端
信号电流0 ... 20 mA
过采样因子 -
分布式时钟是
分布式时钟精度<< 1μs
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
绝缘强度最大30 V
转换时间〜40μs
输入信号带宽见输入滤波器
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3144 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3142 描述

2通道模拟输入端子0 ... 20 mA，单端，16位，EL3142模拟输入端子的工作是为现场的测量传感器供电，并将具有电气隔离的模拟测量信号传输到自动化设备。传感器的电压通过电源触点提供给端子。电源触点可以选择以标准方式提供工作电压，也可以通过电气隔离的电源端子（EL9xxx）提供。输入电子设备独立于电源触点的电源电压。0 V电源触点是输入的参考电位。EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3142 参数

输入数量2（单端）
通过E总线供电
技术单端
信号电流0 ... 20 mA
过采样因子 -
分布式时钟是
分布式时钟精度<< 1μs
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
分辨率16位（含符号）
转换时间〜60μs（快速模式〜40μs）
输入信号带宽见输入滤波器
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值170 mA
绝缘强度最大30 V

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3142特殊终端
EL3142-0010信号电流±10 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3141 描述

1通道模拟输入端子0 ... 20 mA，单端，16位，EL3141模拟输入端子的工作是为位于现场的测量传感器供电，并将具有电气隔离的模拟测量信号传输到自动化设备。传感器的电压通过电源触点提供给端子。电源触点可以选择以标准方式提供工作电压，也可以通过电气隔离的电源端子（EL9xxx）提供。输入电子设备独立于电源触点的电源电压。0 V电源触点是输入的参考电位。EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3141 参数

输入数量1（单端）
通过E总线供电
技术单端
信号电流0 ... 20 mA
过采样因子 -
分布式时钟是
分布式时钟精度<< 1μs
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
绝缘强度最大30 V
转换时间〜40μs
输入信号带宽见输入滤波器
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3141 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3124 描述

4通道模拟输入端子4 ... 20 mA，差分输入，16位，EL3124模拟输入端子可处理4至20 mA范围内的信号。电流数字化为16位分辨率，并以电隔离形式传输到上级自动化设备。EtherCAT端子的输入通道具有差分输入，并具有通用的内部地电位。EL3124在一个外壳中结合了四个通道。检测到开路引线或过载状态，并通过E总线将终端状态中继到控制器。EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。错误指示灯指示过载状况和断线。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3124 参数

输入数量4（差分）
通过E总线供电
技术差分输入
信号电流4 ... 20 mA
分布式时钟是
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
共模电压UCM 10 V最大
转换时间〜100μs
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
浪涌电压35 V DC
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值130 mA
过程映像输入中的位宽：16字节

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3124 相关产品
EL3124-0090 4通道模拟输入4 ... 20 mA，差分输入，16位，TwinSAFE SC

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3122 描述

2通道模拟输入端子4 ... 20 mA，差分输入，16位，EL3122模拟输入端子处理4 mA和20 mA之间的信号。电流被数字化为16位的分辨率，并被传输，电隔离到较高级别的自动化设备。EtherCAT端子的输入通道具有差分输入，并具有通用的内部地电位。EL3122在一个外壳中结合了两个通道。检测到打开的引线或过载条件。终端状态通过E总线中继到控制器。EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。错误指示灯指示过载状况和断线。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3122 参数

输入数量2（差分）
通过E总线供电
技术差分输入
信号电流4 ... 20 mA
分布式时钟是
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
共模电压UCM 10 V最大
转换时间〜50μs（快速模式〜35μs）
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
浪涌电压最大35 V
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值170 mA
过程映像输入中的位宽：8字节

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3122 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3121 描述

1通道模拟输入端子4 ... 20 mA，差分输入，16位，EL3121模拟输入端子处理4到20 mA之间的信号。 电流被数字化为16位的分辨率，并被传输，电隔离到较高级别的自动化设备。 EtherCAT端子的输入通道具有差分输入，并具有通用的内部地电位。 EL3121是单通道版本，其特点是其精细的粒度和电气隔离。 检测到打开的引线或过载条件。 终端状态通过E总线中继到控制器。 EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。 错误指示灯指示过载状况和断线。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3121 参数

输入数量1（差分）
通过E总线供电
技术差分输入
信号电流4 ... 20 mA
分布式时钟是
内部电阻85Ω典型值 +二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
共模电压UCM 10 V最大
转换时间〜40μs
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
浪涌电压最大35 V
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值 130 mA
过程映像输入中的位宽：4字节

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3121 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3114 描述

4通道模拟输入端子0 ... 20 mA，差分输入，16位，EL3114模拟输入端子处理0到20 mA范围内的信号。电流被数字化为16位的分辨率，并被传输，电隔离到较高级别的自动化设备。EtherCAT端子的输入通道具有差分输入，并具有通用的内部地电位。检测到过载状态，终端状态通过E总线中继到控制器。EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3114 参数

输入数量4（差分）
通过E总线供电
技术差分输入
信号电流0 ... 20 mA
过采样因子 -
分布式时钟是
分布式时钟精度<< 1μs
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
共模电压UCM 10 V最大
转换时间〜100μs
输入信号带宽见输入滤波器
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
浪涌电压35 V DC
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3114 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3112 描述

模拟输入端子0 ... 20 mA，差分输入，16位，EL3112模拟输入端子处理0到20 mA范围内的信号。 电流被数字化为16位的分辨率，并被传输，电隔离到较高级别的自动化设备。 EtherCAT端子的输入通道具有差分输入，并具有通用的内部地电位。 EL3112在一个外壳中结合了两个通道。 检测到过载状态，终端状态通过E总线中继到控制器。 EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。 错误指示灯指示过载状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3112 参数

输入数量2（差分）
通过E总线供电
技术差分输入
信号电流0 ... 20 mA
过采样因子 -
分布式时钟是
分布式时钟精度<< 1μs
内部电阻85Ω典型值 +二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
共模电压UCM 10 V最大
转换时间〜50μs（快速模式〜35μs）
输入信号带宽见输入滤波器
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
浪涌电压35 V DC
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3112 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3111 描述

模拟输入端子0 ... 20 mA，差分输入，16位，EL3111模拟输入端子处理0到20 mA范围内的信号。电流被数字化为16位的分辨率，并被传输，电隔离到较高级别的自动化设备。EtherCAT端子的输入通道具有差分输入，并具有通用的内部地电位。EL3111是单通道版本，其特点是其精细的粒度和电气隔离。检测到过载状态，终端状态通过E总线中继到控制器。EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。错误指示灯指示过载状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3111 参数

输入数量1（差分）
通过E总线供电
技术差分输入
信号电流0 ... 20 mA
过采样因子 -
分布式时钟是
分布式时钟精度<< 1μs
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
共模电压UCM 10 V最大
转换时间〜40μs
输入信号带宽见输入滤波器
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
浪涌电压35 V DC
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3111 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3104 描述

4 通道模拟量输入端子模块， -10…+10 V，EL3104 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 16 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块 EL3104 的输入通道具有差分输入。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3104 参数

输入点数     4
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
内部阻抗     > 200 kΩ
共模电压 UCM     35 V 最大
分辨率     16 位
转换时间     ~ 100 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
组态     无地址或组态设置
重量     约 65 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3104 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3101/EL3102 描述

1-, 2-通道模拟量输入端子模块 -10…+10 V, 差分输入，16 位，EL3101 和 EL3102 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 16 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3101/EL3102 参数

输入点数     1
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
内部阻抗     > 200 kΩ
共模电压 UCM     35 V 最大
分辨率     16 位
转换时间     ~ 40 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     典型值 180 mA
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据, 1 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3101/EL3102 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3064/EL3068/EL3164 描述

4-, 8-通道模拟量输入端子模块 0…10 V, 单端，12/16 位，EL3064、EL3068 和 EL3164 模拟量输入端子模块用于处理 0 – 10 V 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3064，EL3068）或 16 位（EL3164），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 EtherCAT 端子模块 EL3064/ EL3164 中，4 个单端输入为 2 线制，并有一个公共的内部接地电位。KL3068 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3064/EL3068/EL3164 参数

输入点数     4 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     0…10 V
内部阻抗     > 130 kΩ
输入滤波极限频率     1 kHz
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g     约 60 g     约 65 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3064/EL3068/EL3164 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3061/EL3062 描述

1/2 通道模拟量输入端子模块 0…10 V, 单端, 12位，EL3061 和 EL3062 模拟量输入端子模块可处理 0 – 10 V 范围内的信号。 电流被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。 EtherCAT 端子模块的输入通道以接地点作为基准电位。 EL3061 是单通道型端子模块。 EL3062 型端子模块有 2 个通道。 EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示 。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3061/EL3062 参数

输入点数     1 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     0…10 V
分布式时钟     是
内部阻抗     > 130 kΩ
输入滤波限频     1 kHz
转换时间     ~ 500 µs
分辨率     12位
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     1 x 16 位输入 1 x 8 位状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3061/EL3062 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3054/EL3058/EL3154 描述

4-, 8-通道模拟量输入端子模块 4…20 mA, 单端，12/16 位，EL3054、EL3058 和 EL3154 模拟量输入端子模块用于处理 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3054，EL3058）或 16 位（EL3154），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。EL3054/EL3154 中有 4 个输入端，24 V 电源触点连接到端子模块，用于连接 2 线制传感器，而无需外部电源。KL3058 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。故障 LED 指示过载和断线状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3054/EL3058/EL3154 参数

输入点数     4 (单端)
信号电流     4…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω
输入滤波极限频率     1 kHz
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     30 V 最大
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3054/EL3058/EL3154 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3024/EL3124 描述

4-通道模拟量输入端子模块 4…20 mA, 差分输入，12/16 位，EL3024 和 EL3124 模拟量输入端子模块用于处理 4 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3024）或 16 位（EL3124），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3024 和 EL3124 型端子模块则有两个通道。该端子模块可以检测开路和过载状态并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。.

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3024/EL3124 参数

输入点数     4
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     4…20 mA
内部阻抗     33 Ω 典型值 + 二极管电压
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     10 V 最大
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     35 V DC
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
组态     无地址或组态设置
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3024/EL3124 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3051/EL3052, EL3151/EL3152 描述

1-, 2-通道模拟量电源端子模块，4…20 mA, 单端，12/16 位，EL3051、EL3052、EL3151 和 EL3152 模拟量输入端子模块用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下传送到自动化设备。端子模块通过电源触点为传感器供电。电源触点既可以标准方式供电，也可通过电源端子模块（EL9xxx）以电气隔离的形式供电。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。所有输入端的基准电位为 0 V 电源触点。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3051/EL3052, EL3151/EL3152参数

输入点数     1 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     4…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω
输入滤波极限频率     1 kHz
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     30 V 最大
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     典型值 180 mA
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据, 1 x 8 位控制/状态
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3051/EL3052, EL3151/EL3152附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3044/EL3048/EL3144 描述

4-, 8-通道模拟量输入端子模块 0…20 mA, 单端，12/16 位，EL3044、EL3048 和 EL3144 模拟量输入端子模块用于处理 0 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3044，EL3048）或 16 位（EL3144），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 EtherCAT 端子模块 EL3044/EL3144 中，4 个单端输入为 2 线制，并有一个公共的内部接地电位。KL3048 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地点为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3044/EL3048/EL3144 参数

输入点数     4 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     0…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     30 V 最大
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     30 V DC
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3044/EL3048/EL3144 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3021/EL3022/EL3121/EL3122 描述

1-, 2-通道模拟量输入端子模块 4…20 mA, 差分输入，12/16 位，EL3021、EL3012、EL3121 和 EL3122 模拟量输入端子模块用于处理 4 到 20 mA 之间的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3021/EL3022）或 16 位（EL312/EL3122），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3021 和 EL3121 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3022 和 EL3122 型端子模块则有两个通道。该端子模块可以监测开路或过载状态。并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3021/EL3022/EL3121/EL3122 参数

输入点数     1
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     4…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     10 V 最大
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     35 V 最大
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据, 1 x 16 位控制/状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3021/EL3022/EL3121/EL3122 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3014/EL3114 描述

4-通道模拟量输入端子模块 0…20 mA, 差分输入，12/16 位，EL3014 和 EL3114 模拟量输入端子模块用于处理 0 - 20 mA 范围内的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3014）或 16 位（EL3114），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。该端子模块可以检测过载状态并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3014/EL3114 参数

输入点数     4
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     0…20 mA
内部阻抗     33 Ω 典型值 + 二极管电压
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     10 V 最大
分辨率     12 位     16 位
转换时间     ~ 500 µs     ~ 100 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     35 V DC
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态
组态     无地址或组态设置
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3014/EL3114 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块 EL3041/EL3042, EL3141/EL3142 描述

1-, 2-通道模拟量电源端子模块，0…20 mA, 单端，12/16 位，EL3041、EL3042、EL3141 和 EL3142 模拟量输入端子模块用于给现场测量传感器供电，并将模拟量测量信号在电隔离的状态下传送到自动化设备。端子模块通过电源触点为传感器供电。电源触点既可以标准方式供电，也可通过电源端子模块（EL9xxx）以电气隔离的形式供电。输入电子电路与电源触点的供电电压分离。0 V 电源触点作为输入的基准电位。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块 EL3041/EL3042, EL3141/EL3142 参数

输入点数     1 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     0…20 mA
分布式时钟     yes
内部阻抗     < 85 Ω
Input filter limit frequency     1 kHz
转换时间     ~ 500 µs
分辨率     12 位
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     30V 最大
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块 EL3041/EL3042, EL3141/EL3142 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3011/EL3012/EL3111/EL3112 描述

1-, 2-通道模拟量输入端子模块 0…20 mA, 差分输入，12/16 位，EL3011、EL3012、EL3111 和 EL3112 模拟量输入端子模块用于处理 0 到 20 mA 之间的信号。电流被数字化后的分辨率为 12 位（EL3011，EL3012）或 16 位（EL311x），并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3011 和 EL3111 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3012 和 EL3112 型端子模块则有两个通道。该端子模块可以检测过载状态并通过 E-bus 将端子模块状态传到控制器。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。故障 LED 指示过载和断线状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3011/EL3012/EL3111/EL3112 参数

输入点数     1     2     1     2
电源     通过 E-bus 供电
信号电流     0…20 mA
内部阻抗     < 85 Ω < 85 Ω 33 Ω 典型值 + 二极管电压 33 Ω 典型值 + 二极管电压
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     35 V 最大     35 V 最大     35 V 最大     10 V 最大
分辨率     12 位     12 位     16 位     16 位
转换时间     ~ 500 µs     ~ 500 µs     ~ 40 µs     ~ 50 µs (快速模式下 ~ 35 µs)
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
浪涌电压保护     35 V DC
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     典型值 180 mA
过程映像中的位宽     输入：1 x 16 位数据, 1 x 16 位控制/状态     输入：2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态     输入：1 x 16 位数据, 1 x 16 位控制/状态     输入：2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3011/EL3012/EL3111/EL3112 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

beckhoff倍福 模拟量输入端子模块EL3004/EL3008 描述

4-, 8-通道模拟量输入端子模块 -10…+10 V, 单端，12 位EL3004 和 EL3008 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。在 KL3004 总线端子模块中，有 4 个输入端为 2 线制型，并有一个公共的接地电位。KL3008 型端子模块则有 8 个通道。端子模块的各个电源触点互相连接。所有输入端的基准接地为 0 V 电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

beckhoff倍福 模拟量输入端子模块EL3004/EL3008 参数

输入点数     4 (单端)     8 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
内部阻抗     > 130 kΩ
输入滤波极限频率     1 kHz     500 Hz
共模电压 UCM     35 V 最大
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs     ~ 1 ms
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输入：4 x 16 位数据, 4 x 16 位控制/状态     输入：8 x 16 位数据, 8 x 16 位控制/状态
重量     约 70 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

beckhoff倍福 模拟量输入端子模块EL3004/EL3008 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3001/EL3002 描述

EL3001 和 EL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入，并具有一个公共的内部接地电位。EL3001 是单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。EL3002 型端子模块则有两个通道。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3001/EL3002 参数

输入点数     1 (单端)
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
内部阻抗     > 130 kΩ
输入滤波极限频率     1 kHz
共模电压 UCM     35 V 最大
分辨率     12 位
转换时间     ~ 500 µs
测量误差     < ±0.3 % (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3001/EL3002 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m