Comat Releco 品牌原装正品 C10-A10BX/UC24V R 接口继电器。

该产品型号齐全，品质卓越。C10-A10BX/UC24V R 接口继电器采用瑞士设计标准，具有出色的电气性能和稳定性，适用于多种工业自动化控制系统。

其额定工作电压为 UC24V，能够可靠地进行电路切换和信号传递，确保设备的正常运行。

产品具备良好的抗干扰能力，可在复杂的工业环境中稳定工作，有效延长使用寿命，降低维护成本，是工业领域理想的电气控制元件。

1642 CompactLogix 旋转变压器接口模块

产品特征：

多通道旋转变压器接口

可编程用于单圈或多圈配置

提供位置、转速表和故障数据

行业领先的保修和支持

100% 兼容全系列 AMCI 无刷旋转变压器和旋转变压器传感器

AMCI 为寻求灵活 CompactLogix 解决方案的客户提供首个多通道旋转变压器接口。1642 旋转变压器接口可配置为单圈或两圈旋转变压器;或一个双多圈旋转变压器。此 CompactLogix PLC 模块为 PLC 处理器提供绝对位置、转速表和故障诊断数据。

对于冲压机客户，我们还设计了额外的制动监控功能。

此外，AMCI 的自定义附加配置文件可以轻松地将 1642 旋转变压器接口模块“添加”到 Allen-Bradley CompactLogix PLC。 不再有通用模块类型，您可以创建自定义数据标签，从而简化数据引用。

Schneider-Electric Lexium32独立驱动系统 数字输入和输出 (CN6) 接口 单相伺服驱动器 LXM32MU60N4

数字输入和输出 (CN6) 接口

该设备具有可设置的输入和输出端。端口的标准占用和可设置占用取决于选定的运行模式。

电缆规格

接线端子CN6特性

插头已编码。连接时注意正确顺序。

连接数字输入端 / 输出端

o将数字接线连接在 CN6 上。

o将屏蔽在 SHLD 上接地。

o请确保插头锁紧装置已锁定在机壳上。

PEPPERL+FUCHS  倍加福 IC-KP2-1HB17-2V1D RFD控制器/射频识别处理模块

控制接口单元 IC-KP2-1HB17-2V1D

• 指示总线通信和读/写头状态的 LED 指示灯

• 通过集成式 2 端口开关形成网络回路

IDENTControl Compact 控制接口
带支持 TCP/IP、PROFINET、EtherNet/IP 和 MODBUS TCP 协议的以太网接口

Staubli 组合式模块， 12 路， 2 → 5A， 公头， 电缆安装， 150.0 V， 400.0 V， 500.0 V， 1000.0 V， 1000.0 V， 300.0 V

多触点模块

多触点Combitac模块是一种12极12路电缆安装公模块，具有压接端接方式。它的额定电流为信号插座为 2A 至 5A，电源引脚的额定电流为 75A。该模块的触点材料是黄铜。该模块的额定电压为电源引脚 150VAC/DC，信号引脚 300VAC/DC 和 PE 引脚 400VAC/DC。

特点和优点

• 限制温度范围在-40°C至125°C之间

认证

• IEC 60664-1

• IP65 防护等级

BALLUFF巴鲁夫IO-Link网络接口 BNI006P(BNI IOL-751-V10-K007)

Version                                  Power Aux valve terminal connector

Application                           SMC VQC 1000/2000/4000

Interface                               IO-Link 1.1

Operating voltage Ub          18...30.2 VDC

Connection (COM 1)            M12x1-Male, 5-pin, A-coded

Cable length L                      0.6 m

Outputs, number                 24

Current sum UA, actuator    4

Function                               4-pin connection

                                             Power Aux on Pin 2

Housing material                 PA

Dimension                           53 x 61 x 12.5 mm

Ambient temperature         -5...55 °C

IP rating                              IP40, plugged in

Data transfer rate               COM2 (38.4 kBaud)

Process data cycle min.      3.5

Process data out                4 bytes

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述

端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。

带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。

间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位，二进制
极限频率 4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

MMitsubishi Electric 专业系列 FX3G 系列接口适配器。 

这些接口适配器可提供 RS422 接口，用于将额外设备连接至控制器。

 所有型号均具有极佳品质且高度可靠。

FX3G 被视为 FX1N 的继承者，将继续秉持物美价廉的理念。 

进一步的向后兼容使 FX3G 只需经过最低程度的重新设计便可用于现有的 FX1N 应用。

FX3G CPU 与现有的 FX2N 及 FX3U 扩展模块兼容，包括最近推出的 FX3U-ADP 扩展模块，并可作为 FX1N PLC 的配件。

这种紧凑型 PLC 提供极快的程序执行速度，接受多达八个特殊功能模块，并为所有自动化应用提供最大灵活性和控制电源。

GX-Developer FX 从 8.72A 版开始支持 FX3G。

尽管HSK接口不断普及，SK技术几十年来久经验证，而且依然是标准机床的实际解决方案。

BECKHOFF 总线接口卡 FC9002 产品描述

Beckhoff Ethernet PCI 网卡可显著节省空间与成本。

可用于办公网络，也可用于自动化网络中，具有以下优点：

“即插即用”接口
10/100 Mbaud, 全双工
针对每个通道的自动传输速率设置，符合 IEEE 802.3u 标准
硬件集成校验生成和验证，性能最大化
通过对多个队列进行优先级分配，硬件支持服务质量（Quality of Service，QoS）
插卡（或每通道）也可与 TwinCAT 驱动程序一起使用，实现实时操作。
BECKHOFF 总线接口卡 FC9002 产品参数
现场总线 所有基于 Ethernet（IEEE 802.3）的协议
Ethernet 通道数量 2
数据传输速率 10/100 Mbit/s, IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，各通道单独设置
PC 接口 即插即用”PCI 接口，32 位
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX Ethernet
以太网接口 2 x RJ 45
电缆长度 100 m（至集线器、交换机或终端设备）
实时驱动程序 适用于 EtherCAT/实时以太网的 TwinCAT 驱动程序。每个通道的驱动程序可单独选择。
硬件诊断 每通道 2 个 LED (activity, link)
外形尺寸 约 95 mm x 125 mm
工作温度 0…55 °C

BECKHOFF 光导总线接口 FC2001 产品描述
Beckhoff PCI 现场总线接口卡具有出众的性能。
它们专为 TwinCAT 这一适用于 PC 兼容控制技术的软件解决方案而打造。
通过这种全新一代的接口，TwinCAT 日益盛行：
周期时间 ≥ 100 μs
过程数据通讯可任意传输、同步传输、延时传输或等时同步传输
在一块卡上可选择两个并行现场总线通道
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的故障管理可自由配置
BECKHOFF 光导总线接口 FC2001 产品参数
现场总线 Lightbus
现场总线通道数量 2
数据传输速率 2.5 Mbaud，25 μs 内 32 位过程数据
PC 接口 “即插即用”PCI 接口，32 位，4 kbyte DPRAM，8 个通讯通道，数据、控制和状态寄存器
总线接口 2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤） 4 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯 8 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备 最多 255 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
中断 可能有 2 个 PC 硬件的启动中断
硬件诊断 每通道 3 个 LED
外形尺寸 约 106 mm x 187 mm
工作温度 0…55 °C

OTT-Jakob 高度拉力接口KM4X 描述

高性能接口KM4X专为较难切削的材料，例如钛合金加工的特殊要求而开发。KM4X使机床在进行要求苛刻的削铣项目时可以发挥充分性能潜力。刀具夹持由四个球体完成，并在夹持进程中沿径向被向外推动。三个接触面确保最大稳定性和夹持力的最佳分配，由此可以最佳抵抗弯矩。KM4X接口的夹持装置是OTT-JAKOB与肯纳金属公司（Kennametal）之间独家合作开发的结晶。作为我们模块化夹持系统的一部分，可对完整系统进行配置。对于Power-Check 2拉力计 可提供KM与KM4X适配器。

OTT-Jakob 高度拉力接口KM4X 特征

高拉力
最大刚度，精度和重复精度
耐力测试中取得突出成绩
部分模块化夹紧系统范围为OTT-JAKOB，
可以配置整个系统
KM™和KM4X™适配器可用于拉力
测量系统电源检查2

OTT-Jakob 高度拉力接口KM4X 可用尺寸
– KM4X63
– KM4X100

OTT-jakob 刀具接口HSK 描述

作为SK的进一步研发，HSK在与亚琛工业大学（RWTH）的一项研究项目框架内与众多知名工业伙伴合作开发而成。OTT-JAKOB从一开始便参与HSK接口的开发进程，并承担领导责任。

在经过标准化后，HSK已成为机床技术领域的标准接口。随着表面和锥销设备的相互匹配，HSK夹持系统可为高精度加工效果提供理想前提，并确保微米范围内的持续一致性。

相比于SK，HSK的结构更短、更轻，由此可以更为快速地进行换刀，并可实现更高的转速。得益于高度的拉力、出色的刚性和最佳扭矩传递，HSK同样适用于中型切削加工。

OTT-jakob 刀具接口HSK 优势

最佳力度和转矩传递
OTT-JAKOB HSK夹持系统的几何形状令拉爪装置可以实现平行位移。作为结果，刀具可在两个表面之间获得夹紧。由此能够确保最佳的力度和转矩传递。

提升拉力
拉爪装置与夹持锥销的几何设计确保对于弹簧力的可靠与多倍传递。

较长的使用寿命
为了实现最佳耐磨性，拉爪装置与夹持锥销表面覆有高质量涂层，同时确保了极低的摩擦值。

OTT-jakob 刀具接口HSK 其它类型
K型
K型HSK是OTT-JAKOB系列中最具成本效益的解决方案。作为坚固耐用的基本款式，这一类型尤为适用于标准应用。高品质涂层确保较长的使用寿命。

B型
B型专为汽车行业的特殊要求而开发。这款高性能夹持装置可以满足更快与更为频繁的换刀的需要。强制导轨确保即使在最为苛刻的应用条件下，拉爪同样可以进行平行位移。经过优化的DLC涂层确保较长的使用寿命。同时，摩擦获得降低，并由此实现了更高的传动比。

C型
通过C型HSK可以实现极短的换刀时间。集成支撑功能在刀具更换时可以降低等待时间。我们经过优化的高品质DLC涂层还确保了持久的耐磨性。

D型
以B型为基础，这款夹持装置在同等内部轮廓下提供更高的传动比。

BK型
为了实现尽可能短的主轴长度，我们可以为您提供较短版本的众多B型夹持装置。

如果使用随行托板的定位方法或使用无油管连接的夹具和操作台，阳接口和接口机座能直接旋入连接口。

接口机座的优点是在分离状态下表面无高低不平。

同时可提供简化式的法兰式连接块用于连接接口机座。

在接口尺寸不对称的情况下使用和安装法兰式`连接块。

在它们连接前，两个元件的接口处有2~3mm 的引导距离。

轴向力随内部压力的升高而增加，必须由接口元件间予以消除。

连接油路口的阳接口内置一个预压阀（VSV）。预压阀限制了回路中压力,保持在 5bar 左右,用于液压装置的内部泄油通道。

接口元件在连接状态下预压阀不起作用。

在松开位置有一个连续泄露到回油管路,推荐使用一个蓄能器应用于工作压力为 200bar 的情况,

当应用于工作压力超过 200bar 时,仍需要一个蓄能器.

BECKHOFF倍福 系统接口端子盒EP9128-0021 描述

EtherCAT接口，IP 67，线路，树形或星形：EtherCAT几乎支持任何拓扑，也可以使用EtherCAT Box模块在现场直接分支。如果在星形拓扑中的某一点需要几个连接点，则可以使用EtherCAT连接来进一步分支拓扑。结合TwinCAT或其他合适的EtherCAT主机，EP9128-0021还支持在运行期间（Hot Connect）耦合和解耦EtherCAT绞线。该设备不能用作标准的以太网交换机。

类似于具有IP 20保护的基础架构组件，EP9128-0021八路EtherCAT连接提供了在IP 67世界中构建具有尽可能最小数量的组件的拓扑分支的可能性。EtherCAT网络连接到EP9128-0021的输入端口，可以在端口2到8上扩展。EtherCAT拓扑结构可以通过IP 67保护的多个连接点更灵活地布置，因为连接到IP 20的世界也是可能通过端口。EtherCAT结通过屏蔽的M8插座连接，直接显示链接和活动状态。适用的配件（电缆和连接器）可用。

BECKHOFF倍福 系统接口端子盒EP9128-0021 参数

连接方式：M8，螺丝型，4针
EtherCAT系统中的任务：耦合EtherCAT结
数据传输介质：以太网/ EtherCAT电缆（最小CAT 5），屏蔽
总线接口8 x M8，屏蔽，螺丝式
车站距离：最大100米（100BASE-TX）
协议EtherCAT
延迟：约每个端口1μs
数据传输速率：100 Mbaud
配置：不需要
电源：24 V DC（-15％/ + 20％）
电流消耗24 V DC：约150 mA
尺寸（宽x高x深）：60mm×126mm×26.5mm
工作/储存温度：-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 系统接口端子盒EP9128-0021 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述

EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数

数字量输入     16, 24 V DC
数字量输出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入     4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz
周期时间     最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗     约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     约 260 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件

订货信息     包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000     无
EM7004-0001     4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002     4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004     4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 描述

IEEE 1588 外部同步接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL6688 可用作为 IEEE 1588 同步系统中的一个设备，支持基于以太网的 PTPv1（IEEE 1588-2002）和 PTPv2（IEEE 1588-2008）。

一方面，EL6688 是一种 IEEE 1588 时钟（主站或从站），在协议精度的基础上同步。 另一方面，它被分布式时钟系统同步为 EtherCAT 端子模块。 下列操作模式可通过 TwinCAT 系统管理器选择： “SlaveOnly（仅从站）”、“MasterOnly（仅主站）”和“Best Master Clock（最佳主站时钟）”。 这样，可以在整个应用范围中建立一个统一的时间基，用于任何数量的空间分布式 EtherCAT 系统和设备段，例如用于用到轴或测量技术的应用场合。 可以根据不同的应用要求灵活部署这种紧凑型 EtherCAT 端子模块。

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 参数

以太网端口数量     1
总线系统     Ethernet (IEEE 802.3)
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长可达 100 m 双绞线
硬件诊断     状态 LED
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
配置     无
E-bus 电流消耗     典型值 310 mA
重量     约. 75 g

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 描述

RS422/RS485 串行总线接口端子模块，通过 EL6021 串行接口端子模块可连接带 RS422 或 RS485 接口的设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工或半双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。差分信号传输符合 RS422 协议规范，由于信号经过电气隔离处理，该接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 参数

数据传输通道     TxD 和 RxD, 全/半双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位传输     带差分信号
电缆阻抗     120 Ω
电缆长度     最大 1000 m，双绞线
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
电流消耗     180 mA (参见技术文档)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量 约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 描述

RS232 串行接口端子模块，通过串行接口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。由于信号经过电气隔离处理，RS232 接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 参数

数据传输通道     2 (1/1), TxD 和 RxD, 全双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位失真     < 3 %
电缆长度     最大 15 m
“0“ 信号电压     -18…-3 V
“1“ 信号电压     3…18 V
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过控制器配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 描述

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数

编码器连接     A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入     1
编码器工作电压     24 V DC
计数器     1 x 32 位，二进制
限频     4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器     4 倍频
指令     读取，设置，锁存
分布式时钟     是
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗     典型值 130 mA     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 描述

增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 参数

编码器接口     A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压     5 V DC
编码器输出电流     0.5 A
计数器     16 位, 二进制
极限频率     1 MHz (4 倍频)
正交解码器     4 倍频
零脉冲锁存器     16 位
指令     读、设置、使能
分布式时钟     有
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗     典型值 150 mA
过程映像中的位宽     输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位
重量     约 100 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 描述

单通道 SinCos 编码器接口端子模块, 1 VSS，SinCos EtherCAT 端子模块 EL5021 用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测量探针。 测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。 信号周期分辨率为 13 位。 参考标记也保存为 32 位值。 当前计数和参考标记值都可读取。 测量信号的输入频率为 250 kHz。 EL5021 负责处理偏移、增益和相位补偿。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 参数

通道数量     1
编码器连接     A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
指令     设置计数，评价参考标记锁存电路（C/C [inv]），方向变换，频率控制
电源     24 V 通过电源触点供电
电流消耗     130 mA
传感器电源     5 V DC 来自控制电压，最大 0.5 A
输入频率     250 kHz (输入信号的扫描频率达 70 MHz)
分辨率     13 位，每周期 1024 步
信号输入     1 VSS
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 描述

SSI 编码器接口端子模块，通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 参数

编码器接口     二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源     24 V，通过电源触点
电流消耗     典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源     24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率     可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入     24 位宽（可调）
数据流向     读取
数据输出     差分信号 (RS422)
数据输入     差分信号 (RS422)
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗     典型值 120 mA
过程映像中的位宽     1 x 32 位输入 8 位状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 系统接口CX9000系列A001 描述

CX9000 / CX9010嵌入式电脑可提供多种可选接口模块，可以在出厂前连接到基本模块。系统界面无法在现场进行改装或扩展。它们在出厂时以指定的配置提供，不能与CPU模块分离。通过内部总线确保系统接口模块的电源。

CX90x0-N010选件通过DVI或USB接口将Beckhoff控制面板或标准显示器与DVI或VGA输入相连。打印机，扫描仪，鼠标，键盘等设备可以通过USB 2.0接口进行连接。CX90x0-N030模块提供两个额外的串行RS232接口，最大传输速度为115 kBUU。或者，两个串行接口也可用作RS422 / RS485信号类型（CX90x0-N031）。CX90x0-N070 4端口USB集线器扩展了可用的USB 2.0端口数量，从而每个端口可以处理最大负载。500 mA（但是并非全部四个同时）。以这种方式，每个CX共有六个USB接口可供用户使用。如果需要额外的大容量存储，CX90x0-A001扩展模块为I型或II型CF卡提供Compact Flash接口。与其他系统接口不同，该模块可以在现场进行升级。系统关闭时，只能插入或取出卡。

BECKHOFF倍福 系统接口CX9000系列A001 参数

通过系统总线供电（通过CX9000 / CX9010中的电源单元）
尺寸（宽x高x深）19毫米x 100毫米x 51毫米
重量约80克
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL

BECKHOFF倍福 系统接口CX9000系列A001 其它规格

CX9000-A001|系统接口
CX9010-A001|系统接口
CX9000-N010|系统接口
CX9010-N010|系统接口
CX9000-N030|系统接口
CX9010-N030|系统接口
CX9000-N031|系统接口
CX9010-N031|系统接口
CX9000-N070|系统接口
CX9010-N070|系统接口

BECKHOFF倍福 电源模块和I/O接口CX1100-0001 描述

CX1010/CX1020系统可以选择四种电源模块中的一种。所有其它系统组件的电源通过内部 PC/104总线供电，无需单独的电源线。然而，CX1100 组件除了提供电源以外，还可提供一些其它重要特性：一个集成的 NOVRAM，可实现故障情况下过程数据的安全存储；分两行显示（每行 16 个字符）的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息。本地 I/O 信号通过 CX1100-0002 电源模块连接，所有的 Beckhoff 总线端子模块（KLxxxx）均可连接到这个电源模块上，或者通过 CX1100-0003，加上总线端子模块，连接型号为 IExxxx 的 Beckhoff 现场总线扩展端子盒。

这种对总线端子模块或总线端子盒连接的可选择性，创造了一种带有极为灵活的可扩展 I/O 层面并可处理各种信号的控制系统。I/O 数据存储在 DPRAM 中，可以由 CPU 通过系统总线存取这些数据。所有 EtherCAT 端子模块（ELxxxx）均可通过 CX1100-0004 电源模块连接。通过CX1100-0004 将 I/O 数据直接存储在 CPU 的主内存中，而不再需要 DPRAM。CX 系统的电源可在现场进行更换。

BECKHOFF倍福 电源模块和I/O接口CX1100-0001 参数

电源     24 V DC (-15 %/+20 %)
绝缘强度     500 Vrms (电源/内部电子部件)
NOVRAM     8 kbytes
显示器     FSTN 显示器，2 行 x 16 字符文本，背光
重量     approx. 180 g     approx. 210 g     approx. 260 g     approx. 193 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝
抗振动/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电     符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级     IP 20
尺寸（W x H x D     45 mm x 100 mm x 91 mm

BECKHOFF倍福 电源模块和I/O接口CX1100-0001 其它型号

CX1100-000x | 用于 CX1010/CX1020 的电源模块和 I/O 接口
CX1100-0001| 用于 CX1010/CX1020 的电源模块和 I/O 接口
CX1100-0002| 用于 CX1010/CX1020 的电源模块和 I/O 接口
CX1100-0003| 用于 CX1010/CX1020 的电源模块和 I/O 接口

CX1100-0004| 用于 CX1010/CX1020 的电源模块和 I/O 接口

BECKHOFF倍福 系统接口CX1010系列N010 描述

有多种可选的系统接口模块可以用于基本 CX1010 CPU 模块（可在出厂前安装）。CX1010-N010 选件可以通过DVI 和 USB 接口与 Beckhoff 控制面板或带 DVI 或者 VGA 输入接口的标准监视器相连接。打印机、扫描仪、鼠标、键盘、海量存储器，CD-RW 等设备可通过 USB 2.0 接口连接。多媒体功能则通过 CX1010-N020 音频接口来实现。CX1010-N030 及 CX1010-N040 模块提供总共四个串行 RS232 接口，最大传输速度为 115 kbaud。这四个接口可以分成两对，可以换成 RS422/RS485，此时，订货标识应为 CX1010-N031 和 CX1010-N041。

BECKHOFF倍福 系统接口CX1010系列N010 基本参数

电源     通过系统总线（通过CX1100-xxxx电源模块）
尺寸（W x H x D）     19 mm x 100 mm x 51 mm
重量     约 180 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝
抗振动/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电     符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级     IP 20

BECKHOFF倍福 系统接口CX1010系列N010 其它型号

CX1010-N0xx | 系统接口
CX1010-N010| 系统接口
CX1010-N020| 系统接口
CX1010-N030| 系统接口
CX1010-N040| 系统接口
CX1010-N031| 系统接口
CX1010-N041| 系统接口
CX1010-N060| 系统接口

BECKHOFF倍福 现场总线从站接口CX1500系列 描述

该接口使 CX1010/CX1020 系统与现场总线集成后作为一个从站控制器，可以接收或处理来自主站的数据，或从它自己处理的外围设备回送数据给主站，它们可以是直接的数据，也可以是处理过的数据。CX 系统中的每个从站接口都包含一个DPRAM（作为各个总线系统和 CX CPU 模块之间的接口）。它被用作为输入/输出数据的内存，可通过 CPU 模块借助内部 ISA 总线分配地址。采用现场总线从站模块可以将 CX 系统用作为子分布式控制器，用于配置复杂的或模块化的系统。同时允许几个相同或不同的总线从站并行运行。例如，两个 PROFIBUS 从站或一个 PROFIBUS 从站和一个 CANopen 从站可以同时存在于一个系统中。

主站和从站连接的混合操作也已经成为可能。可以将一个 CX 系统设想为不同现场总线中的智能网关，从现场总线中接收数据，通过程序处理它们，然后将它们提供给其它的现场总线。CX 现场总线从站模块总是单通道形式。可连接的从站数量只受各自总线系统的限制。主站或从站接口的使用使得多 CX 系统通过现场总线层面与其它站的联网成为可能。与通过以太网络联网不同的是，在此条件下可实现严格而又确定的数据传输。

CX 现场总线模块可以在现场升级或更换，并可通过 PC/104 系统总线与已存在的 CX 系统相连。现场总线接口也通过 PC/104 总线供电。可以用一种普通而又便捷的方式实现现场总线接口软件到 TwinCAT 中的集成。模块的扫描和检测、参数化、对已连接的 I/O 组件的组态、过程的在线诊断和现场总线的状态，均通过 TwinCAT 系统管理器在相同的方式下进行。对各种 CX 组件的标识可用打印的标签贴在外壳上即可。

BECKHOFF倍福 现场总线从站接口CX1500系列 参数

防护等级     IP 20

BECKHOFF倍福 现场总线从站接口CX1500系列 其它型号

CX1500-B200 | Lightbus 现场总线从站接口
CX1500-B310 | PROFIBUS 现场总线从站接口
CX1500-B510 | CANopen 现场总线从站接口
CX1500-B520 | DeviceNet 现场总线从站接口

BECKHOFF倍福 现场总线主站接口CX1500系列 描述

现场总线主站实现了过程数据和信号的分布式采集，即使是对远距离的机械和设备。现场总线主站模块在 CX1010/CX1020 系统中的作用是使全部 Beckhoff 现场总线组件（例如，总线耦合器，总线端子控制器，驱动技术）作为分布式控制组件，组装在复杂的系统中。同时允许几个相同或不同的总线主站并行运行。例如，两个 PROFIBUS 主站或一个 PROFIBUS 主站和一个 SERCOS 接口主站可以同时存在于一个系统中。

主站和从站连接的混合运行也已经成为可能。可以将一个 CX 系统设想为不同现场总线中的智能网关，从现场总线中接收数据，通过程序处理它们，然后将它们提供给其它的现场总线。除 CX 变体为单通道形式以外，CX 现场总线主站模块的性能数据几乎与 Beckhoff PC 现场总线卡相同。可连接的从站数量只受各自总线系统的限制。使用主站或从站连接实现了几个 CX 系统在现场总线层面与其它站的联网。与通过以太网络联网不同的是，在此条件下可实现严格而又确定的数据传输。

CX 现场总线模块可以在现场升级或更换，并可通过 PC/104 系统总线与已存在的 CX 系统相连。现场总线接口也通过 PC/104 总线供电。可以用一种普通而又便捷的方式实现现场总线接口软件到 TwinCAT 自动化软件中的集成。模块的扫描和检测、参数化、对已连接的 I/O 组件的组态、过程的在线诊断和现场总线的状态，均通过 TwinCAT 系统管理器在相同的方式下进行。

BECKHOFF倍福 现场总线主站接口CX1500系列 参数

现场总线     Lightbus
数据传输率     2.5 Mbaud，25 微秒内 32 位数据
总线接口     2x光纤
总线设备     最多 255 个节点，且最多 65280 个 I/O 点
CPU 接口     ISA 即插即用，2KB DPRAM
最大功耗     2 W
特性     Lightbus – 过程数据通讯可自由进行、延时同步或等时同步；每个总线用户的错误管理可自由组态。 PROFIBUS – 每个从站的 DP 周期时间均可不同；每个总线用户的错误管理可自由组态。
尺寸（W x H x D）     38 mm x 100 mm x 91 mm
重量     约 190 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝
抗振动/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电     符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级     IP 20

BECKHOFF倍福 现场总线主站接口CX1500系列 其它型号

CX1500-M200 | Lightbus 主站现场总线接口
CX1500-M310 | PROFIBUS 现场总线主站接口
CX1500-M510 | CANopen 现场总线主站接口
CX1500-M520 | DeviceNet 现场总线主站接口
CX1500-M750 | SERCOS 现场总线主站接口

BECKHOFF倍福 电源和I/O接口CX1100 描述

CX1100-001x 电源模块与 CX1100-000x 电源模块在电子元器件上是相同的，但 CX1100-001x 配备一个内置散热片和附加的通风口。尽管这两款电源模块都是为了与 CX1030 结合起来使用而设计的，但是它们还是能够与 CX1020 和 CX1010 一起使用，目的是能够灵活选择安装方向（请参阅相关资料）。

BECKHOFF倍福 电源和I/O接口CX1100 参数

电源  24 V DC (-15 %/+20 %)

绝缘强度  500 Vrms (电源/内部电子部件)

接口类型  Cage Clamp (适配器端子模块)

NOVRAM  8 kbytes

显示器  FSTN 显示器，2 行 x 16 字符文本，背光

工作/储藏温度  0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度  95 %, 无冷凝

抗振动/抗冲击性能  符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准

抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电  符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准

防护等级  IP 20

BECKHOFF倍福 电源和I/O接口CX1100 简介

CX1030系统可以选择三种电源模块中的一种。所有其它系统组件的电源均通过内部 PC/104总线供电，无需单独的电源线。然而，CX1100 组件除了提供电源以外，还可提供一些其它重要特性：一个集成的 NOVRAM，可实现故障情况下过程数据的安全存储；分两行显示（每行 16 个字符）的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息。本地 I/O 信号通过 CX1100-0012 电源模块连接，所有的 Beckhoff 总线端子模块（KLxxxx）均可连接到这个电源模块上，或者通过 CX1100-0013，加上总线端子模块，连接型号为 IExxxx 的 Beckhoff 现场总线扩展端子盒。这种对总线端子模块或总线端子盒连接的可选择性，创造了一种带有极为灵活的可扩展 I/O 层面并可处理各种信号的控制系统。I/O 数据存储在 DPRAM 中，可以由 CPU 通过系统总线存取这些数据。所有 EtherCAT 端子模块（ELxxxx）均可通过 CX1100-0014 电源模块连接。通过 CX1100-0014 将 I/O 数据直接存储在 CPU 的主内存中，而不再需要 DPRAM。CX 系统的电源可在现场进行更换。