德国 BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 产品描述

EL5101-0010 EtherCAT终端是增量编码器与差分输入（RS422）直接连接的接口。可读取、设置或启用带有正交解码器和用于零脉冲的32/16位锁存器的32/16位计数器。带有报警输出的增量编码器可以连接到接口的状态输入端。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端以上升沿接管。

EL5101-0010支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。

计数器1 x 16/32位可切换

输入频率最大2000万增量/秒（4倍评估）

正交解码器4倍评估

32位或16位零脉冲锁存器

命令读取、设置、启用

过采样因子-

输入信号差分信号（RS422）

电源电压24 V DC（-15%/+20%）

电源触点处的标称电压24 V DC

转换时间-

电流消耗功率触点类型。100毫安+负载

电流消耗电子总线类型。130毫安

分布式时钟是

特殊功能断线检测，锁存和门功能，周期持续时间和频率测量，边缘的时间戳，过滤器，无单端操作

重量约100 g

工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/可变

认证/标志CE、UL、ATEX

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

德国 BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1098 产品描述

EL1098数字输入终端从过程级获取二进制控制信号，并以电隔离形式将其传输到更高级别的自动化单元。8通道EL1098适用于单线连接的多通道传感器。以太网终端通过发光二极管指示其信号状态。

连接技术单线

规范接地开关“0”：18…30 V DC，“1”：0…7 V DC，典型。3毫安输入电流

输入数量8

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

“0”信号电压18…30 V

“1”信号电压0…7 V

输入电流类型。3.0毫安

输入滤波器类型。10微秒

分布式时钟-

电流消耗功率触点类型。25毫安

电流消耗电子总线类型。90毫安

电气隔离500 V（E总线/场电位）

进程图像中的位宽度8个输入

配置或无配置地址

重量约50克

工作/储存温度0…+55°C/-25…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/见文件

所有ESxxxx终端的可插拔接线

认证/标志CE、UL、ATEX

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

GEMU盖米 AS-Interface I/O模块4160 描述

AS-Interface I / O模块4160被设计为紧凑，坚固的现场模块。 它由电子模块（顶部）和耦合器模块（基座）组成。 用于传感器/执行器的连接器（标准M12圆形连接器）可以在电子模块上找到。 耦合器模块用于容纳AS-Interface扁平电缆并组装模块。 4160型模块具有二进制输入/输出。 输入/输出和电源的状态由位于前面的LED指示。

GEMU盖米 AS-Interface I/O模块4160 特征

•通过M12圆形连接器简单连接传感器/执行器

•标准插座分配符合 到EN 50044

•墙壁安装

•可锁定的电缆导管

GEMU盖米 AS-Interface I/O模块4160 优点

•直接连接常规二进制传感器/执行器

•集成诊断LED显示开关状态

•通过AS-Interface寻址，寻址插座或IR寻址接口

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述

EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数

数字量输入     16, 24 V DC
数字量输出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入     4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz
周期时间     最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗     约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     约 260 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件

订货信息     包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000     无
EM7004-0001     4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002     4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004     4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 描述

EL7037 EtherCAT端子适用于低性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端，它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数，EL7037可以调整到电机和应用。AS2000步进电机采用抗扭转集成编码器（1,024 inc / rev），是EL7037闭环控制的理想选择。

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 参数

技术直接电机连接
输出数量1步进电机，2相，1制动可配置（0.5 A）
输入数量2极限位置，编码器系统为4
负载型单相或双极步进电机
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
通过E-bus通过电源触点供电24 V DC
输出电流最大 1.5 A（过载和短路保护）
最大。 输出电流1.5 A（过载和短路保护）
性能提升是的，通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。 3.0 A（过载和短路保护）
最大。 步进频率1000,2000,4000,8000或16,000全步/秒（可配置）
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约 30 kHz
诊断LED错误阶段A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率约 5000个职位。 应用（每转）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 饰品
EL9576   制动斩波端子，72 V，155μF
AS2021-wDy0   步进电机，50 V DC，0.8 Nm静态转矩，2.0 A静止电流
Cables, gears and couplings   AS2000步进电机附件

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 描述

步进电机端子模块， 24 V DC, 1.5 A，EL7031 EtherCAT 端子模块用于直接连接各种小型步进电机。EtherCAT端子模块内集成了用于两个电机线圈的薄型 PWM 输出端以及用于限位开关的两个输入端。仅通过更改几个参数，EL7031 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。在许多应用中，由于其集成了零速监控功能，所以不再需要编码器系统或限位开关。

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 参数

输出点数     1 步进电机，2 相
输入点数     2
电源     24 V DC ，通过电源触点供电
输出电流     2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值电流，过载和短路保护
最大步频     12,500 步/秒
步模式     全步，半步，最大 64 微步
电流控制器频率     约 25 kHz
诊断 LED     故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，使能
分辨率     典型应用中约 5000 个位置（每转）
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
过程映像中的位宽     输入/输出：2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     160 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 描述

TwinSAFE 端子模块允许网络最多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。 TwinSAFE 逻辑端子模块能够建立 128 个连接至其它 TwinSAFE 设备。 在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。 EtherCAT 端子模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。 可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控、双手控制等安全功能。 所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。 通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 EL6900 逻辑端子模块中。 EL6900 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 参数

协议     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示     4 LED
周期时间     4…~25 ms
故障响应时间     ≤ 看门狗时间 (可参数化)
过程映像中的位宽     6…1,498 bytes
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
重量     约 50 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等级     2
气候等级 EN60721-3-3     3K3

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 描述

EtherCAT 端子模块 EL6851 是 DMX 主站端子模块，能够连接最多 32 台设备，不带中继器。 DMX 基于 RS485 物理层。 集成的终端电阻可通过端子模块中的两线制跳线连接。 DMX 主站端子模块最多能够发送 512 byte 的数据（这可通过端子模块设置）。 在速率为 250 kbit/s 时，最大数据传输率可能达到 44 kHz。 EL6851 中的RS485 接口电气隔离，具有良好的抗干扰性能。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 参数

据传输通道     RS485 物理层/半双工
数据传输率     250 kbit，1 个起始位，2 个停止位
总线设备     最多 32 台，不带中继器
电缆阻抗     120 Ω
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
协议     DMX512
过程映像中的位宽     可变
配置     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约. 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 描述

DeviceNet 主站端子模块 EL6752 的功能类似于 Beckhoff  DeviceNet PCI 接口卡 FC5201 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6752 可以集成任何 DeviceNet 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。该 DeviceNet 端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 DeviceNet I/O 模式： 轮询，状态改变，循环，选通

• 未连接的消息管理器（UCMM）

• 离线连接设置，Device“心跳”消息，设备关断消息s

• 自动设备更换（ADR）

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

也可选择将 EL6752 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 参数

现场总线     DeviceNet
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     125, 250, 500 kbaud
总线接口     5 针开放式连接器，符合 DeviceNet 规范，接口电流隔离（插卡带连接器）
通讯端子模块     DeviceNet 网络主站（扫描器），或 DeviceNet 从站
总线设备     最多 63 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 描述

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
• 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
• 紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
• 功能强大的参数和诊断接口
• 在线总线负载显示
• 总线监视器功能

也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 参数

现场总线     CANopen
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口     D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯端子模块     CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备     最多 127 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

技术特点:

• 周期时间在 200 μs 以上

• PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2

• 主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

• 以读取总线配置并自动分配“GSD”文件

也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间     通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线     PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口     1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备     最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线     Lightbus
现场总线通道数量     1
功能     主站
数据传输速率     2.5 Mbaud
总线接口     2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块     3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备     最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断     3 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 描述

EtherCAT 桥接端子模块可以实现属于不同主站的 EtherCAT 网段之间的数据交换。同时，它还可以同步各个网段的分布式时钟。主侧网段（E-bus）通过 E-bus 供电，辅侧（RJ45）则通过外部连接供电。如果同时使用多个 EL6692，在一侧掉电的情况下，另一侧网段数据流仍然可以继续传输。

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 参数

端口     主：E-bus，辅：2 x RJ 45 EtherCAT 输入/输出
电缆长度     100 m 100BASE-TX, 辅助端口
硬件诊断     状态 LEDs
电源     主：通过 E-bus 供电，辅：通过连接器供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/辅侧)
电流消耗     E-bus: 130 mA, 24 V DC, 外部： 40 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     122 byte 可变过程数据，6 byte 状态
重量     约 85 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 描述

IEEE 1588 外部同步接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL6688 可用作为 IEEE 1588 同步系统中的一个设备，支持基于以太网的 PTPv1（IEEE 1588-2002）和 PTPv2（IEEE 1588-2008）。

一方面，EL6688 是一种 IEEE 1588 时钟（主站或从站），在协议精度的基础上同步。 另一方面，它被分布式时钟系统同步为 EtherCAT 端子模块。 下列操作模式可通过 TwinCAT 系统管理器选择： “SlaveOnly（仅从站）”、“MasterOnly（仅主站）”和“Best Master Clock（最佳主站时钟）”。 这样，可以在整个应用范围中建立一个统一的时间基，用于任何数量的空间分布式 EtherCAT 系统和设备段，例如用于用到轴或测量技术的应用场合。 可以根据不同的应用要求灵活部署这种紧凑型 EtherCAT 端子模块。

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 参数

以太网端口数量     1
总线系统     Ethernet (IEEE 802.3)
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长可达 100 m 双绞线
硬件诊断     状态 LED
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
配置     无
E-bus 电流消耗     典型值 310 mA
重量     约. 75 g

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 描述

以太网交换机端子模块是一台分布式交换机，它由 E-bus 供电，将从端口接收到的帧传送到目的端口。在全双工模式下，它可以让所连接的设备之间实现无冲突通讯。另外，所连设备的以太网通讯以完全透明和无冲突的方式被传送到 EtherCAT 系统（上行链路功能）。交换机端子模块可安装在 EtherCAT 网段中的任意位置。无需进行任何配置。

该端子模块具备的其它优点使其特别适用于工业环境应用场合：紧凑的 EtherCAT 端子模块外壳设计；10/100 Mbaud，半双工或全双工模式，带速率自动检测功能

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 参数

以太网端口数量     4
总线系统     所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议，存储转发（store and forward）切换模式
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 4 个 RJ 45 接口
数据传输速率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协调，半双工或全双工模式下可达到 10 和 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长 100 m，双绞线
硬件诊断     2 LEDs 每通道
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
组态     无
E-bus 电流消耗     450 mA (参见技术文档)
重量     约 95 g

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 描述

单端口以太网交换机端子模块，该以太网交换机端子模块用于将以太网设备与 EtherCAT 端子模块网络进行分布式连接。EtherCAT 系统将以完全透明和无冲突的方式来传递所连接设备的以太网通讯。

交换机端子模块可安装在 EtherCAT 网段中的任意位置。无需进行任何配置。该端子模块具备的其它优点使其特别适用于工业环境应用场合：紧凑的 EtherCAT 端子模块外壳设计；10/100 Mbaud，半双工或全双工模式，带速率自动检测功能

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 参数

以太网端口数量     1
总线系统     所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输速率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协调，半双工或全双工模式下可达到 10 和 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长 100 m，双绞线
硬件诊断     状态 LEDs
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
组态     无
E-bus 电流消耗     典型值 360 mA
重量     约 75 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 描述

IO-Link 端子模块 EL6224 可连接最多 4 个 IO-Link 设备。IO-Link 端子模块和设备之间是点对点连接。该端子模块通过主站进行参数化。它支持 2 线制和 3 线制连接。EL6224 上的其它 24 V 和 0 V 连接点可以通过 EL918x 电位分配端子模块接通。

BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 参数

IO-Link 接口     4
现场电压     24 V DC，通过电源触点
连接方式     物理层 1（2 线制）或物理层 2（3 线制）
数据传输速率     4.8 kbaud, 38.4 kbaud 和 230.4 kbaud
电缆长度     最大 15 m
电源     通过 E-bus 和电源触点供电
电气隔离     500 V (E-bus/信号电压)
电源触点     有
提供给设备的供电电流     每台设备 < 200 mA （方法 1）
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 IO-Link端子模块EL6224 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 描述

AS-I 主站端子模块，通过 AS-I 主站端子模块 EL6201，可直接连接 AS-I 从站。AS-I 接口支持 2.0 和 2.1 版的数字量和模拟量从站。所连接的设备由带有滤波功能的 AS-I 供电端子模块 EL9520 供电。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 参数

AS-i 通道     1
从站数量     对于 V 2.0 版本，有 31 个从站；对于 V 2.1 版本，有 62 个从站
AS-i 版本     V 2.0 和 V 2.1，自动支持
从站类型     数字量和模拟量
诊断     电源故障、从站故障、参数设定错误
AS-I 地址分配     通过配置或者自动分配
周期时间     最大 5 ms (31 个设备)
连接方式     2 根线，通过弹簧型连接技术
电气隔离     500 V (AS-I/E-bus)
电源触点s     无
电流消耗     180 mA (E-bus), 约 60 mA (AS-I) (参见技术文档)
过程映像中的位宽     可选：12 byte、22 byte 或 38 byte，其中有 6 byte 的参数接口
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 描述

RS422/RS485 串行总线接口端子模块，通过 EL6021 串行接口端子模块可连接带 RS422 或 RS485 接口的设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工或半双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。差分信号传输符合 RS422 协议规范，由于信号经过电气隔离处理，该接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 参数

数据传输通道     TxD 和 RxD, 全/半双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位传输     带差分信号
电缆阻抗     120 Ω
电缆长度     最大 1000 m，双绞线
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
电流消耗     180 mA (参见技术文档)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量 约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 描述

RS232 串行接口端子模块，通过串行接口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。由于信号经过电气隔离处理，RS232 接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 参数

数据传输通道     2 (1/1), TxD 和 RxD, 全双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位失真     < 3 %
电缆长度     最大 15 m
“0“ 信号电压     -18…-3 V
“1“ 信号电压     3…18 V
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过控制器配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 描述

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数

编码器连接     A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入     1
编码器工作电压     24 V DC
计数器     1 x 32 位，二进制
限频     4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器     4 倍频
指令     读取，设置，锁存
分布式时钟     是
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗     典型值 130 mA     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 描述

增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 参数

编码器接口     A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压     5 V DC
编码器输出电流     0.5 A
计数器     16 位, 二进制
极限频率     1 MHz (4 倍频)
正交解码器     4 倍频
零脉冲锁存器     16 位
指令     读、设置、使能
分布式时钟     有
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗     典型值 150 mA
过程映像中的位宽     输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位
重量     约 100 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
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BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 描述

单通道 SinCos 编码器接口端子模块, 1 VSS，SinCos EtherCAT 端子模块 EL5021 用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测量探针。 测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。 信号周期分辨率为 13 位。 参考标记也保存为 32 位值。 当前计数和参考标记值都可读取。 测量信号的输入频率为 250 kHz。 EL5021 负责处理偏移、增益和相位补偿。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 参数

通道数量     1
编码器连接     A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
指令     设置计数，评价参考标记锁存电路（C/C [inv]），方向变换，频率控制
电源     24 V 通过电源触点供电
电流消耗     130 mA
传感器电源     5 V DC 来自控制电压，最大 0.5 A
输入频率     250 kHz (输入信号的扫描频率达 70 MHz)
分辨率     13 位，每周期 1024 步
信号输入     1 VSS
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 附件

连接器
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BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 描述

SSI 编码器接口端子模块，通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 参数

编码器接口     二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源     24 V，通过电源触点
电流消耗     典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源     24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率     可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入     24 位宽（可调）
数据流向     读取
数据输出     差分信号 (RS422)
数据输入     差分信号 (RS422)
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗     典型值 120 mA
过程映像中的位宽     1 x 32 位输入 8 位状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 附件

连接器
订货信息     描述
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BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4712 描述

2-通道模拟量输出端子模块，0…20 mA，带超采样，EL4712 模拟量输出端子模块用于输出 0…20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 16 位的电气隔离信号。输出通道有一个公共接地电位。输出信号采样的周期是总线周期时间（一个总线循环有 n 个微循环）的整数倍（超采样系数：n）。对于每一个微循环，EtherCAT 端子模块接收一个过程数据块，并且在下一个总线循环中输出。端子模块的时间基可以通过分布式时钟与其它的 EtherCAT 设备实现精确同步。这个过程使模拟量输出信号的瞬时分辨率增加到总线循环时间的 n 倍。若与 EL37xx（带超采样的模拟量输入端子模块）配套使用，例如，在超过阈值的情况下，可以实现等时间隔的响应。EL4712 设备每通道和每秒钟可输出最多 100,000 个值（100 ksamples/s）。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4712 参数

输出点数     2
电源     24 V DC，通过电源触点供电
信号电流     0…20 mA
超采样系数     n = 循环时间的整数倍，可在 1…100 之间选择
分布式时钟精度     << 1 µs
负载     < 500 Ω (短路保护)
测量误差     < ±0.1 % (满量程)
分辨率     16 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     最快可达 10 µs
输出率     最大 100 ksamples/s
E-bus 电流消耗     典型值 180 mA
过程映像中的位宽     输出：2 x 16 位数据，最大 8 byte附加信息
重量     约 80 g

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4712 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
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Ethernet/EtherCAT 桥接器
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BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4024/EL4028/EL4124 描述

4-, 8-通道模拟量输出端子模块， 4…20 mA, 12/16 位，EL4024、EL4028 和 EL4124 模拟量输出端子模块用于输出 4 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4024/EL4028）或 16 位（EL4124）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 24 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4024 和 EL4124 型端子模块有 4 个通道。EL4028 型端子模块则有 8 个通道。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4024/EL4028/EL4124 参数

输出点数     4
电源     24 V DC，通过电源触点供电
信号电流     4…20 mA
负载     < 350 Ω (短路保护)
测量误差     < 0.1 % (满量程)
分辨率     12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     ~ 250 µs
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输出：4 x 16 位数据， 4 x 16 位控制/状态
重量     约 80 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4024/EL4028/EL4124 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
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ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4021/EL4022/EL4122 描述

1-, 2-通道模拟量输出端子模块， 4…20 mA, 12/16 位，EL4021、EL4022 和 EL4122 模拟量输出端子模块用于输出 4 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4021/EL4022）或 16 位（EL4122）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 24 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4021 是单通道型端子模块。而 EL4022 和 EL4122 型端子模块有两个通道。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4021/EL4022/EL4122 参数

输出点数     1
电源     24 V DC，通过电源触点供电
信号电流     4…20 mA
负载     < 350 Ω (短路保护)
测量误差     < 0.1 % (满量程)
分辨率     12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     ~ 100 µs
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输出：1 x 16 位数据， 1 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4021/EL4022/EL4122 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
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ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4014/EL4018/EL4114 描述

4-, 8-通道模拟量输出端子模块， 0…20 mA, 12/16 位，EL4014、EL4018 和 EL4114 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4014/EL4018）或 16 位（EL4114）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 24 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4014 和 EL4114 型端子模块有 4 个通道。EL4018 型端子模块则有 8 个通道。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4014/EL4018/EL4114 参数

输出点数     4
电源     24 V DC，通过电源触点供电
信号电流     0…20 mA
负载     < 350 Ω (短路保护)
测量误差     < 0.1 % (满量程)
分辨率     12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     ~ 250 µs
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输出：4 x 16 位数据， 4 x 16 位控制/状态
重量     约 65 g

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4014/EL4018/EL4114 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
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ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4011/EL4012/EL4112 描述

1-, 2-通道模拟量输出端子模块， 0…20 mA, 12/16 位，EL4011、EL4012 和 EL4112 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4011/EL4012）或 16 位（EL4112）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 0 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4011 是单通道型端子模块。EL4012 和 EL4112 型端子模块则有两个通道。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4011/EL4012/EL4112 参数

输出点数     1
电源     24 V DC，通过电源触点供电
信号电流     0…20 mA
负载     < 350 Ω (短路保护)
测量误差     < 0.1 % (满量程)
分辨率     12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     ~ 100 µs
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输出：1 x 16 位数据， 1 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4011/EL4012/EL4112 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
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ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4732 描述

2-通道模拟量输出端子模块，-10…+10 V，带超采样，EL4732 模拟量输出端子模块用于输出 -10…10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 16 位的电气隔离信号。输出通道有一个公共接地电位。输出信号的超采样周期是总线周期时间（一个总线循环有 n 个微循环）的整数倍（超采样系数：n）。对于每一个微循环，EtherCAT 端子模块接收一个过程数据块，并且在下一个总线循环中输出。端子模块的时间基可以通过分布式时钟与其它的 EtherCAT 设备实现精确同步。这个过程使模拟量输出信号的瞬时分辨率增加到总线循环时间的 n 倍。若与 EL37xx（带超采样的模拟量输入端子模块）配套使用，例如，在超过阈值的情况下，可以实现等时间隔的响应。EL4732 设备每通道和每秒钟可输出最多 100,000 个值（100 ksamples/s）。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4732 参数

输出点数     2
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
超采样系数     n = 循环时间的整数倍，可在 1…100 之间选择
分布式时钟精度     << 1 µs
负载     > 5 kΩ (短路保护)
测量误差     ±0.1 % (满量程)
分辨率     16 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     最快可达 10 μs
输出率     最大 100 ksamples/s
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输出：2 x 16 位数据, 最大 32 位附加信息
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4732 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4034/EL4038/EL4134 描述

4-, 8-通道模拟量输出端子模块， -10…+10 V, 12/16 位，EL4034、EL4038 和 EL4134 模拟量输出端子模块用于输出 -10 到 +10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4034/EL4038）或 16 位（EL4134）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4034 和 EL4134 型端子模块有 4 个通道。EL4038 型端子模块则有 8 个通道。输出端由 24V 电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4034/EL4038/EL4134 参数

输出点数     4
电源     24 V DC，通过电源触点供电
信号电压     -10…+10 V
分布式时钟     yes
负载     > 5 kΩ (短路保护)
测量误差     < 0.1 % (满量程)
分辨率     12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     ~ 250 µs
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     4 x 16 bit AO 输出
重量     约 85 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4034/EL4038/EL4134 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4031/EL4032/EL4132 描述

1-, 2-通道模拟量输出端子模块， -10…+10 V, 12/16 位，EL4031、EL4032 和 EL4132 模拟量输出端子模块用于输出 -10 到 +10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4031/EL4032）或 16 位（EL4132）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4031 是单通道型端子模块，可与 EL95xx 配套使用，特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。EL4032 和 EL4132 型端子模块有两个通道。输出端由 24V 电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4031/EL4032/EL4132 参数

输出点数     1
电源     24 V DC，通过电源触点供电
信号电压     -10…+10 V
分布式时钟     yes
负载     > 5 kΩ (短路保护)
测量误差     < 0.1 % (满量程)
分辨率     12 位     12 位     16 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     ~ 100 µs
E-bus 电流消耗     190 mA
过程映像中的位宽     1 x 16 bit AO 输出
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4031/EL4032/EL4132 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4004/EL4008/EL4104 描述

4-, 8-通道模拟量输出端子模块， 0…10 V, 12/16 位，EL4004、EL4008 和 EL4104 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4004/EL4008）或 16 位（EL4104）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4004和 EL4104 型端子模块有 4 个通道。EL4048 型端子模块则有 8 个通道。输出端由 24V 电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示 。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4004/EL4008/EL4104 参数

输出点数     4
电源     24 V DC，通过电源触点供电
信号电压     0…10 V
负载     > 5 kΩ (短路保护)
测量误差     < 0.1 % (满量程)
分辨率     12 位     12 位     16 bits
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     ~ 250 µs
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输出: 4 x 16 位数据，4 x 16 位控制/状态
重量     约 85 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4004/EL4008/EL4104 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4001/EL4002/EL4102 描述

1-, 2-通道模拟量输出端子模块， 0…10 V, 12/16 位，EL4001、EL4002 和 EL4102 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 10 V 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4001/EL4002）或 16 位（EL4102）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道具有一个公共的接地电位。EL4001 是单通道型端子模块，可与 EL95xx 配套使用，特别适用于带有电气隔离接地电位的信号。EL4002 和 EL4102 型端子模块则有两个通道。输出端由 24V 电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4001/EL4002/EL4102 参数

输出点数     1
电源     24 V DC ，通过电源触点供电
信号电压     0…10 V
负载     > 5 kΩ (短路保护)
测量误差     < 0.1 % (满量程)
分辨率     12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     ~ 100 µs
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输出：1 x 16 位数据，1 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4001/EL4002/EL4102 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3702 描述

2 通道模拟量输入端子模块， -10…+10 V，带超采样，EL3702 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。电压被数字化后的分辨率为 16 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。信号的超采样周期是总线周期时间（一个总线循环有 n 个微循环）的整数倍（超采样系数：n）。对于每一个微循环，EtherCAT 端子模块生成一个过程数据块，并且在下一个总线循环中被采集和传输。端子模块的时间基可以通过分布式时钟与其它的 EtherCAT 设备实现精确同步。这个过程使模拟量输入信号的瞬时分辨率增加到总线循环时间的 n 倍。若与 EL47xx（带超采样的模拟量输出端子模块）配套使用，例如，在超过阈值的情况下，可以实现等时间隔的响应。通过分布式时钟可以在几乎任何配置中让多个 EL3702 设备同步。每通道的最大采样率为 100 ksamples/s（100,000 samples/s）。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3702 参数

输入点数     2
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
超采样系数     n = 循环时间的整数倍, 1…100 selectable
分布式时钟     << 1 µs
内部阻抗     > 200 kΩ
共模电压 UCM     35 V 最大
分辨率     16 位
转换时间     ~ 10 µs
输入信号带宽     建议 0…30 kHz
测量误差     典型值 ±1 %, -10 kHz (满量程), 参见技术文档
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     典型值 200 mA
过程映像中的位宽     输入：n x 2 x 16 位数据；可选 2 x 16 位周期计数器，4 byte StartNextLatch 时间
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3702 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 数字万用表端子模块EL3681 描述

EtherCAT 端子模块 EL3681 能够测量各种输入范围内的电流和电压。 与高级数字万用表一样，其测量范围可自动切换。 针对电流测量，可提供 2 个电流通路，其中一个是高电流通路，可用于最大 10 A 的电流。电流和电压测量设备可用于测量直流和交流电。 交流参数输出为真 RMS 值。 测量读数可通过 EtherCAT 读取和处理。 同时，EL3681 可通过总线设置测量类型和范围

电子测量系统和双极转换系统采用了全电气隔离设计，因此具有卓越的抗干扰性能。 这款 EtherCAT 端子模块具精度高、操作简单及高电阻测量范围广（30 mV - 300 V）等特点，可被用作一个现代化的数字万用表。特别是在测量应用场合，预期电压在规划阶段经常是未知的。 测量范围的自动调整可使得使用更为简单，降低库存水平。 所选的测量类型和过载由 LED 指示。

BECKHOFF倍福 数字万用表端子模块EL3681 参数

测量值     电流, 电压
测量电压     300 mV, 3 V, 30 V, 300 V
测量电流     100 mA, 1 A and 10 A 通过高电流通路
分辨率     每个测量范围 18 位
测量误差     25 °C 时的精度为 0.01 %
测量步骤     直流电用算术平均法计算，交流电用均方根计算
更新时间     0.5 s, 1 s 用于选择测量范围
电气隔离     1,500 Vrms (总线端子模块/E-bus)
E-bus 电流消耗     200 mA
过程映像中的位宽     24 位数据，16 位控制/状态
重量     约. 70 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 数字万用表端子模块EL3681 附件连接器
Lightbus 描述
Z1000     用于 1000 µm 塑料光纤的标准连接器
Z1010     用于 200 µm PCS 光纤的标准连接器
Z1020     用于 Z1000 的连接件
PROFIBUS 描述
ZB3100     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带可开关终端电阻
ZB3101     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带编程接口
ZB3102     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带编程接口 （外壳反转）
ZS1031-3000     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带集成式终端电阻
ZS1031-3500     用于总线耦合器 BK3500 和 BK3520 的光纤连接器
Interbus 描述
Z1003     用于 1000 µm 塑料光纤的 FSMA 插头，带滚花螺母
ZB4100     D-sub 9 针插座，用于远程总线进线
ZB4101     D-sub 9 针插头，用于远程总线出线

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3632 描述

用于状态监测（IEPE）的 2 通道模拟量输入端子模块，EtherCAT 端子模块 EL3632 能够直接连接带 IEPE 接口的加速计。测量信号在 PC 上通过 TwinCAT 软件库分析。这将发挥 PC 平台的所有优势，例如，可充分发挥系统性能和灵活性。也可以使用定制的软件进行分析。端子模块可根据具体的要求通过配置滤波器和供电电流进行调整。电流隔离测量配置可使用 EL9560 实现。通过用 EtherCAT 接口连接和分布式时钟功能，测量结果 — 以及任何检测到的缺陷 — 都可精确分配到轴位置上。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3632 参数

输入数量     2
技术     状态监测（IEPE），超采样记录
信号电压     提供 IEPE 恒定电流并记录调节后的 AC 电压
分布式时钟     是
输入滤波极限频率     analog parameterisable 5th order low-pass filter up to 25 kHz, typically 0.05 Hz high-pass filter
转换时间     20 μs (最大 50 ksamples/s)
测量范围     默认 ±5 V up to 25 kHz, ±250 mV up to 10 Hz
电源 UV     24 V DC 通过电源触点供电
传感器电压     最大电源触电电压 1 V
传感器状态监测     是, 通过监测偏压
IEXCITE 供电     2/4/8 mA (对两个通道单独配置)
输入     单端输入
分辨率     16 位（包括符号）
测量误差     < ±0.5 % (DC; 满量程)
电源触点电流消耗     24 V, 20 mA + 负载
E-bus 电流消耗     220 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3632 附件连接器
Lightbus 描述
Z1000     用于 1000 µm 塑料光纤的标准连接器
Z1010     用于 200 µm PCS 光纤的标准连接器
Z1020     用于 Z1000 的连接件
PROFIBUS 描述
ZB3100     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带可开关终端电阻
ZB3101     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带编程接口
ZB3102     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带编程接口 （外壳反转）
ZS1031-3000     用于 PROFIBUS（12 Mbit/s）的 9 针 D-sub 连接器，带集成式终端电阻
ZS1031-3500     用于总线耦合器 BK3500 和 BK3520 的光纤连接器

Interbus 描述
Z1003     用于 1000 µm 塑料光纤的 FSMA 插头，带滚花螺母
ZB4100     D-sub 9 针插座，用于远程总线进线
ZB4101     D-sub 9 针插头，用于远程总线出线

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3612 描述

2通道模拟输入端子0 ... 20 mA，差分输入，24位，EL3612模拟输入端子可处理0至20 mA范围内的信号。电压被数字化为24位分辨率，并被传输，电隔离到较高级别的自动化设备。EtherCAT端子的输入通道具有差分输入，并具有通用的内部地电位。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管表示。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3612 参数

输入数量2（差分）
通过E总线供电
技术差分输入
信号电流0 ... 20 mA
过采样因子 -
分布式时钟
分布式时钟精度 -
内部电阻85Ω典型值+二极管电压
输入滤波器限制频率3 kHz
共模电压UCM 10 V最大
转换时间1 ... 400 ms可配置
输入信号带宽见输入滤波器
分辨率24位（含符号）
在25°C时测量误差<±0.01％（相对于满量程值，50 Hz滤波器）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值190 mA
串扰衰减> 60 dB

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3612相关产品
EL3612-0020 2通道模拟输入端子0 ... 20 mA，差分输入，24位，带校准证书

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3602 描述

2 通道模拟量输入端子模块 -10…+10 V, 差分输入, 24 位，EL3602 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。 电流被数字化后的分辨率为 24 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。 EtherCAT 端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位。 EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示 。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3602 参数

输入点数     2
电源     通过 E-bus 供电
信号电压     -10…+10 V
内部阻抗     > 200 kΩ
共模电压 UCM     最大 35 V
转换时间     0.6…400 ms 可配置 (见相关文档资料)
分辨率     24 位
测量误差     < ±0.01 % at 25 °C (满量程)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
串扰衰减     > 60 dB
重量     约 60 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3602 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 测量端子模块EL3433 描述

三相电力测量端子500 V AC，10A，EL3433 EtherCAT功率测量端子是EL3403的进一步开发。 高达10A的电流可以用内部电流互感器直接测量。 这样，外部电流互感器不需要额外的费用。 外部桥接器5＆1'，6＆2'和7＆3'已经预接线。 结果，可以直接连接电源电压（5'，6'和7'）和消费者（1,2和3）。 EL3433可以处理直到21次谐波分析的简单电网分析。 像所有测量的终端数据一样，可以通过过程数据读取谐波含量。EL3433功率测量端子自2015年第三季度起以标准中性导体电流测量。在终端用户无需支付额外费用的情况下，端子在引脚4和引脚8之间具有分路，以便直接中性导体分析。

BECKHOFF倍福 测量端子模块EL3433 参数

输入数量4 x电流，3 x电压
技术用于交流电压的三相功率测量
过采样因子 -
分布式时钟
转换时间电源同步
测量值电流（I1，I2，I3，In），电压，有效功率，无功功率，视在功率，能量，cosφ，频率，谐波
测量电压最大500 V AC 3〜（ULX-N：最大288 V AC）
测量电流最大10 A（AC）
分辨率1μA，0.1 mV，10 mW
测量误差相对于满量程值（U / I）为0.5％，计算值为1％
电气隔离4500 V
电流消耗功率触点 -
电流消耗E总线典型值120 mA
特殊功能直流测量，电流测量，谐波分析，单相操作也是可能的
重量约100克

BECKHOFF倍福 测量端子模块EL3433 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m