BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品描述
连接在总线端子排的末端。
端子排以 KL9020 作为末端端子模块，可以使用带 RJ 45 接头的以太网电缆进行扩展。
KL9020 可把 K-bus 信号转换成 RS485 信号。
KL9020 的电子部件由 K-bus 供电。
KL9020 若要构成一个工作单元，必须与一个 KL9050 耦合器端子模块配套使用。
除 24 V 电源和以太网电缆以外，无需其它参数设置或配置。
总线耦合器可执行所有的诊断和调试任务。
BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品参数
耦合器端子模块数量 可达 31 KL9050
I/O 信号类型/数量 取决于总线耦合器
现场总线的最大字节数 取决于总线耦合器
站点之间的距离 KL9020 与 KL9050 之间的最大距离为 5 m
总线接口 1 x RJ 45 接头
K-bus 电流消耗 70 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms （电源触点/电源电压/K-bus）
组态方式 无ne, 自动
重量 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述

端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。

带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。

间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位，二进制
极限频率 4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 模拟量输入端子模块 KL3002 产品描绘

KL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。

电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。

总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。

KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。

BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL3002 产品参数
输入点数 2
电源 通过 K-bus 供电
信号电压 -10…+10 V
内部电阻 > 200 kΩ
共模电压 UCM 最大 35 V
分辨率 12 位（对于 0…10 V 范围：分辨率为 11 位）
转换时间  ~ 2 ms
测量误差 < ±0.3 % （满量程）
电气隔离 500 Vrms（K-bus/信号电压）
K-bus 电流消耗 typ. 65 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16 位数据（1 x 8 位控制/状态可选） 输入：2 x 16 位数据（2 x 8 位控制/状态可选）
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品描绘

数字量输入端子模块KL1418（正向开关）从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

它们特别适合安装在控制柜内，以节省空间。

通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。

KL1418 总线端子模块，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品描述
BK2020 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。
一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
通过K-bus 扩展技术，用“经济增强型”总线耦合器 BK2020 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。
”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。
每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。
第一个输入/输出信号占一个字节（LSB）的第一位，从左边开始，依次排列。
总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。
如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。
Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。
Lightbus 采用环状结构，在一个环路上最多可连接 254 个站。
在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术，性能优越。
借助于一个优化的高效报文结构，Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理。
只要用户将它们连接起来，处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。
根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时，控制器自动完成所需设置。
由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。
数据按照所需的优先级进行交换，不会产生空耗。
BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF（塑料）光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块，每个模块 32 位输入、32 位输出，0.26 ms（不包括 K-bus 运行时间）
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品描述

BK2000 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。

一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。

”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。

每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。

第一个输入/输出信号占一个字节（LSB）的第一位，从左边开始，依次排列。

总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。

如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。

Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。

Lightbus 采用环状结构，在一个环路上最多可连接 254 个站。

在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术，性能优越。

借助于一个优化的高效报文结构，Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK2000 可连接所有总线端子模块。

只要用户将它们连接起来，处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。

控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。

根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。

使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。

上电时，控制器自动完成所需设置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。

数据按照所需的优先级进行交换，不会产生空耗。

BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF（塑料）光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块，每个模块 32 位输入、32 位输出，0.26 ms（不包括 K-bus 运行时间）
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品描述
即插即用的界面
10/100/1000 Mbit / s（FC9011），10/100 Mbit / s（FC9001-0010），
全双工
根据IEEE 802.3u自动波特率设置
通过硬件集成校验和创建和验证实现最高性能
硬件方面通过优先化多个队列支持服务质量（QoS）。
局域网唤醒
BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品参数
数据传输速率10/100 Mbit / s
与PC即插即用PCI接口的32位接口
以太网接口10BASE-T / 100BASE-TX以太网10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-TX以太网
以太网插头1个RJ45
电缆长度100米（直至交换机或终端设备）
标准驱动程序适用于英特尔®兼容NIC实时驱动程序的标准操作系统驱动程序或适用于不同Windows版本的Beckhoff驱动程序（可从Beckhoff网站获得）
实时驱动程序适用于EtherCAT /实时以太网的TwinCAT驱动程序。可以为每个通道单独选择驱动程序。
硬件诊断每个通道2个LED
外形尺寸约51毫米x 120毫米
工作温度0 ... + 55°C
从LAN引导（PXE）（仅限FC9011）

BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品描述

EL1008 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。

EL100x 系列数字量输入端子模块有一个 3 ms 输入滤波。EtherCAT 端子模块可通过一个 LED 来显示其状态。

BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1008 产品参数
连接技术 单线制
规范 EN 61131-2，type 1/3
输入点数 8
额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）
“0” 信号电压 -3…+5 V（EN 61131-2，type 3）
“1“ 信号电压 15…30 V（EN 61131-2，type 3）
输入电流 通常为 3 mA (EN 61131-2, type 3)
输入滤波 通常为 3.0 ms
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 通常为 2 mA + 负载
E-bus 电流消耗 通常为 90 mA
电气隔离 500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽 8 个输入
组态 无地址或组态设置
特点 用于跳变信号（滤波 3 ms）的标准输入端子模块
重量 约 55 g
工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/参见文档资料
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块
认证 CE，UL，Ex

BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品描述

SinCos 端子盒 IP5209-B200用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测头。

测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。

信号周期分辨率为 10 位，即 1024 步。参考标记也保存为 32 位值。

当前计数和参考标记值都可读取。测量信号输入的极限频率为 100 kHz。

BECKHOFF 端子盒 IP5209-B200 产品参数
通道数量 1
编码器 / 传感器连接方式 带外螺纹的 M23 连接器, 12 针
信号输入 1 VSS
传感器电源 5 V DC，由控制电压供电，最大 0.5 A
极限频率 100 kHz （输入信号的扫描频率达 500 kHz）
分辨率 10 bits, 每周期 1024 步
命令 设置计数，评价参考标记锁存电路，方向变换，频率控制
电源连接 供电： 1 x M8 公插座, 4 针; 下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针
电流消耗 130 mA
过程映像中的位宽 输入/输出: 2 x 32 位数据, 1 x 8 控制/状态位
电气隔离 取决于总线系统
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
抗振 / 抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级 / 安装位置 IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变

BECKHOFF 信号放大器 M9110-002 产品描述
双向Beckhoff Lightbus放大器M9110用于聚合物纤维长度超过45米的光缆，玻璃光纤电缆不应该使用。
模块M9110包含两个放大器，放大两个方向Beckhoff Lightbus光纤环。
一个M1200和一个M1210模块用作放大器。 32 CMOS不使用内插/外插。
M1210包含一个电源，可以转换24 V直流输入到5V输出。
BECKHOFF 信号放大器 M9110-002 产品参数
电压 24 V DC +/- 10 %
电流 200 mA
工作温度 0~+55
防护等级 IP65
尺寸 (W x H x D) 80 x 175 x 52

BECKHOFF 总线接口卡 FC9002 产品描述

Beckhoff Ethernet PCI 网卡可显著节省空间与成本。

可用于办公网络，也可用于自动化网络中，具有以下优点：

“即插即用”接口
10/100 Mbaud, 全双工
针对每个通道的自动传输速率设置，符合 IEEE 802.3u 标准
硬件集成校验生成和验证，性能最大化
通过对多个队列进行优先级分配，硬件支持服务质量（Quality of Service，QoS）
插卡（或每通道）也可与 TwinCAT 驱动程序一起使用，实现实时操作。
BECKHOFF 总线接口卡 FC9002 产品参数
现场总线 所有基于 Ethernet（IEEE 802.3）的协议
Ethernet 通道数量 2
数据传输速率 10/100 Mbit/s, IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，各通道单独设置
PC 接口 即插即用”PCI 接口，32 位
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX Ethernet
以太网接口 2 x RJ 45
电缆长度 100 m（至集线器、交换机或终端设备）
实时驱动程序 适用于 EtherCAT/实时以太网的 TwinCAT 驱动程序。每个通道的驱动程序可单独选择。
硬件诊断 每通道 2 个 LED (activity, link)
外形尺寸 约 95 mm x 125 mm
工作温度 0…55 °C

BECKHOFF 光导总线接口 FC2001 产品描述
Beckhoff PCI 现场总线接口卡具有出众的性能。
它们专为 TwinCAT 这一适用于 PC 兼容控制技术的软件解决方案而打造。
通过这种全新一代的接口，TwinCAT 日益盛行：
周期时间 ≥ 100 μs
过程数据通讯可任意传输、同步传输、延时传输或等时同步传输
在一块卡上可选择两个并行现场总线通道
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的故障管理可自由配置
BECKHOFF 光导总线接口 FC2001 产品参数
现场总线 Lightbus
现场总线通道数量 2
数据传输速率 2.5 Mbaud，25 μs 内 32 位过程数据
PC 接口 “即插即用”PCI 接口，32 位，4 kbyte DPRAM，8 个通讯通道，数据、控制和状态寄存器
总线接口 2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤） 4 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯 8 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备 最多 255 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
中断 可能有 2 个 PC 硬件的启动中断
硬件诊断 每通道 3 个 LED
外形尺寸 约 106 mm x 187 mm
工作温度 0…55 °C

BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 产品描述

2端口EtherCAT接口支持。通过使用多个EP1122单元来实现。 

单个设备或完整的EtherCAT可以在连接端口连接。

EtherCAT结通过屏蔽的M8螺丝连接器连接，可直接显示链接和活动状态。

 运行指示灯指示EP1122的状态。 

通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主器件，EP1122还支持在运行期间（Hot Connect）耦合和解耦EtherCAT绞线。

BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 技术规格
EtherCAT端口数量2
EtherCAT系统耦合EtherCAT结点的任务
数据传输介质Ethernet / EtherCAT电缆（最小CAT5）
车站距离100米（100BASE-TX）
协议的EtherCAT
数据传输速率100 Mbaud
不需要配置
总线接口2 x M8，螺丝类型
E-bus电源
电流消耗典型值 220 mA
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 / 29

BECKHOFF 以太网交换机 CU2016 产品描述

此款 Beckhoff 以太网交换机集成了 16 个 RJ 45 以太网端口。交换机中继器可以将以太网帧传送到目标端口。

在全双工模式下，交换机能够防止信息流冲突。它们既可用于用于办公网络，也可用于自动化网络。

通过集成的 DIN 导轨适配器，安装非常方便。

该交换机具有诸多杰出特性，能够满足实时工业以太网解决方案的特殊要求：
采用不锈钢外壳，结构紧凑
10/100 Mbaud, 半双工或全双工模式，带速率自动检测功能
交叉检测：自动检测和纠正以太网电缆的交叉或直通能
一目了然的 LED 显示，快速诊断，每个以太网端口配有 2 个 LED
快速 DIN 导轨安装
工业化设计
BECKHOFF 以太网交换机 CU2016 技术参数
总线系统 所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议，存储转发（store and forward）切换模式
以太网端口数量 16
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
电缆长度 最长 100 m，双绞线
数据传输速率 10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，自动设置
硬件诊断 每通道 2 个 LED（活动/链路，10/100 Mbits）
电源 24 (18…30) V DC, 150 mA, 3 针 Cage Clamp® c接口 (+, -, PE)
外形尺寸 (W x H x D) approx. 146 mm x 100 mm x 30 mm

BECKHOFF 以太网交换机 CU2008 产品描述

此款 Beckhoff 以太网交换机集成了 8 个 RJ 45 以太网端口。交换机中继器可以将以太网帧传送到目标端口。

在全双工模式下，交换机能够防止信息流冲突。它们既可用于用于办公网络，也可用于自动化网络。

通过集成的 DIN 导轨适配器，安装非常方便。

该交换机具有诸多杰出特性，能够满足实时工业以太网解决方案的特殊要求：
采用不锈钢外壳，结构紧凑
10/100 Mbaud, 半双工或全双工模式，带速率自动检测功能
交叉检测：自动检测和纠正以太网电缆的交叉或直通能
一目了然的 LED 显示，快速诊断，每个以太网端口配有 2 个 LED
快速 DIN 导轨安装
工业化设计
BECKHOFF 以太网交换机 CU2008 产品参数
总线系统 所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议，存储转发（store and forward）切换模式
以太网端口数量 8
以太网接口 0BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 8 个 RJ 45
电缆长度 最长 100 m，双绞线
数据传输速率 10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，自动设置
硬件诊断 每通道 2 个 LED（活动/链路，10/100 Mbits）
电源 24 (18…30) V DC, 100 mA, 3 针 Cage Clamp® c接口 (+, -, PE)
外形尺寸 (W x H x D) approx. 85 mm x 100 mm x 30 mm

BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 产品描述

KL1702数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。

每个总线端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

输入 1 和 2 之间的电压不能超过最大的额定电压 230 V AC。

BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 技术参数
输入点数 2
额定电压 120 V AC/230 V AC
“0“ 信号电压 0…40 V
“1“ 信号电压 79…260 V
输入电流 > 3 mA, 典型值 6 mA
K-bus 电流消耗 typ. 3 mA
转换时间 10 ms
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位); 3,750 V AC, 1 min.
过程映像中的位宽 2 点输入
组态 无地址或组态设置
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, no condensation
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 产品描述

使用馈电端子模块可建立多种电压组，也可以是标准电压 24 V DC 或 230 V AC（120 V AC）的电位组。

馈电端子模块可以装配细丝熔断器，也可不装配。

为了监控电源电压，具有诊断功能的端子模块可通过两个输入位向总线耦合器报告馈电端子模块的状态。

对于控制器来说，可通过现场总线检查分布式外围设备的电压。

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 技术参数
额定电压 24 V DC
电源 LED 绿色
重新馈入 有
连接其它电源触点的能力 1
K-bus 回路 有
电气隔离 无
外壳宽度（mm） 12
在带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
在不带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 产品描述
KL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的主电压。
开关元件是双向可控硅元件，连接到电源触点电位，作为一种半导体开关，具有经久耐用的优点。
数字量输出的稳定负载容量最大可达 1 A。KL2732 各有 2 个互锁输出，它们的区别在于电源触点的连接接口不同。
KL2732 允许接入 2 个无源开关。
所有输出都通过一个 LED 指示其逻辑状态。
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 技术参数
输出点数 2 个闭合触点 （无电源触点）
额定负载电压 12…230 V AC
输出电流 1 A （漏电流：典型值 0.8 mA，最大 1.5 mA）
浪涌电压保护 > 275 V
峰值电流 40 A (16 ms), 3 A (30 s)
接通时间 0.1…10 ms, 过零检测
关断时间 T/2
最大残余电压 1.5 V (60 mA…1 A), 150 Ω (< 60 mA)
电气隔离 500 Vrms (K-bus/场电压), 3,750 V AC (1 min.)
K-bus 电流消耗 10 mA
过程映像中的位宽 2 个输出位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
相对湿度 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 产品描述

数字量输入端子模块KL1408从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

特别适合安装在控制柜内，以节省空间。通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。

电源触点连成回路。

对于KL1408总线端子模块，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。

它们带有不同速度的输入滤波。

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 技术参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 -3…+5 V (IEC 61131-2，type 1/3)
“1“ 信号电压 11…30 V (IEC 61131-2，type 3)
“0“ 信号电流 0…1.5 mA
“1“ 信号电流 2.0…2.5 mA
输入滤波 3.0 ms
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 产品描述

KL9505供电端子模块可由（24 V DC）输入电压生产各种输出电压，输出电压可在端子模块处获取。

后面的总线端子模块也可通过电源触点获得该电压。

电源 LED 用于显示端子模块的工作状态。

输入电压和输出电压 U0 间无电气隔离。

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 技术参数
输入电压 24 V DC
输出电压 5 V DC ±1 %
输出电流 0.5 A
短路保护 有
剩余波动 < 5 mV
重量 约 65 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品描述
KL2408（正向开关）数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。
KL2408具有极性反接保护功能。
它们通过具有过载和短路保护功能的输出端子模块处理负载电流。
每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内，以节省空间。
这种连接技术特别适用于单端输入。
所有组件所使用的参考点必须与 KL2408的参考点相同。电源触点连成回路。
在 KL2408 中，由 24 V 电源触点为输出端子模块供电。
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品参数
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护），总电流 3 A
反向电压保护 有
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 60 mA
K-bus 电流消耗 18 mA
过程映像中的位宽 8 outputs
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 嵌入式控制器 CX5140-0122 产品描述

紧凑型、模块化并且集成 I/O 接口的嵌入式控制器，非常适合用于风力发电机组的高效自动化。

新型 CX5100 系列使得多核技术可用于中等性能等级控制器，且价格低廉。

CX5140 有四个处理器内核，为实现要求苛刻的应用提供了足够的资源，如在一个单独的内核上运行状态监测。

最新 Atom™ 处理器所采用的 22 纳米工艺在提升性能的同时保留了相同的热预算。
CX5100 系列设备都是无风扇型，具有低功耗和结构紧凑的特点
CX5140：Intel® Atom™ CPU， 1.91 GHz，四核

BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 描述

步进电机是带有多个磁极的同步电机，因此可被看作是直接驱动装置。 该电机具有保持扭矩大及定位能力卓越的优点。 在满步和微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即无需回路系统）。 这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。 过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不再能够跟随旋转磁场和失步摂。 在这种情况下，可以通过编码器选项加以改善。

步进电机在低速范围内扭矩最大，停止时有很高的保持扭矩。 这样，在很多应用中，就无需保持制动。 对于任何速度和负载，Beckhoff I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到最佳状态。在机械制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。 若与 KL2531 和 KL2541 步进电机端子模块及 TwinCAT 自动化软件配套使用，经济高效的轴可便捷地集成到所有应用中。为了简化电气连接，步进电机装配了预装的插拔式连接器。 行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。

BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 参数

额定输出电流     24…50 V DC
额定电流 (每相)     1.0 A
止转转矩     0.38 Nm
绕组电阻 (每相)     4.10 Ω
绕组电感 (每相)     9.50 mH
转子惯量     0,056 kg cm²
分辨率     1.8°/200 全步
外形尺寸 (r x 长度)     42 mm x 39 mm
重量     0.31 kg     0.39 kg     0.68 kg
总线端子模块     KL2531

BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 订单参考
AS1010-WXYZ
w = 0平滑轴，1平
x = 0标准电机，无第二轴
y = 0无增量编码器
z = 0标准

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 描述

EL7041 EtherCAT端子适用于中等性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端，它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数，EL7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。与步进电机一起，EL7041代表一个便宜的小伺服轴。EL7041步进电动机端子可以通过更改几个参数来调节所使用的电机。

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 参数

技术直接电机连接
输出数量1步进电机，2相
输入数量2极限位置，编码器系统为4
通道数1个步进电机，编码器输入，2个数字输入
负载型单相或双极步进电机
标称电压8 ... 50 V DC
通过E总线供电
最大。输出电流5A（过载和短路保护）
最大。步进频率1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约30 kHz
诊断LED错误阶段A和B，电源，使能
分辨率约5000个职位。应用（每转）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041饰品
EL9576 |制动斩波端子，72 V，155μF
AS20xx |AS10xx产品概述步进电机
ZK4000-6200-2xxx |用于AS1000的电机电缆，两端组装，4 x 0.5mm²，4百万弯曲周期，弯曲半径= 55 mm（10 x外径）
ZK4000-6700-2xxx |用于AS1000的电机电缆，两端组装（4 x 0.5mm²），屏蔽，400万弯曲周期，弯曲半径= 55 mm（10 x外径）
ZK4000-5100-2xxx |用于ASxxxx，IP 67，PUR，（5 x 0.25mm²），屏蔽，柔性，M12，插头，直型，公头，5针，A编码 - 开口端的编码器电缆

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 描述

EL7037 EtherCAT端子适用于低性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端，它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数，EL7037可以调整到电机和应用。AS2000步进电机采用抗扭转集成编码器（1,024 inc / rev），是EL7037闭环控制的理想选择。

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 参数

技术直接电机连接
输出数量1步进电机，2相，1制动可配置（0.5 A）
输入数量2极限位置，编码器系统为4
负载型单相或双极步进电机
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
通过E-bus通过电源触点供电24 V DC
输出电流最大 1.5 A（过载和短路保护）
最大。 输出电流1.5 A（过载和短路保护）
性能提升是的，通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。 3.0 A（过载和短路保护）
最大。 步进频率1000,2000,4000,8000或16,000全步/秒（可配置）
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约 30 kHz
诊断LED错误阶段A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率约 5000个职位。 应用（每转）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 饰品
EL9576   制动斩波端子，72 V，155μF
AS2021-wDy0   步进电机，50 V DC，0.8 Nm静态转矩，2.0 A静止电流
Cables, gears and couplings   AS2000步进电机附件

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 描述

步进电机端子模块， 24 V DC, 1.5 A，EL7031 EtherCAT 端子模块用于直接连接各种小型步进电机。EtherCAT端子模块内集成了用于两个电机线圈的薄型 PWM 输出端以及用于限位开关的两个输入端。仅通过更改几个参数，EL7031 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。在许多应用中，由于其集成了零速监控功能，所以不再需要编码器系统或限位开关。

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 参数

输出点数     1 步进电机，2 相
输入点数     2
电源     24 V DC ，通过电源触点供电
输出电流     2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值电流，过载和短路保护
最大步频     12,500 步/秒
步模式     全步，半步，最大 64 微步
电流控制器频率     约 25 kHz
诊断 LED     故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，使能
分辨率     典型应用中约 5000 个位置（每转）
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
过程映像中的位宽     输入/输出：2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     160 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

C6930-0050 是一款由倍福推出的高品质工业 PC。

倍福是一家专注于基于 PC 的自动化系统的领先制造商。该设备安装在机器的壁柜内，由于其 Intel Celeron 四核处理器，保证了快速的数据处理。

它配有多个 LED，用于不同的功能，包括电源、风扇、HDD、现场总线和 TwinCAT。该装置配备了一个 RS232 串行接口、一个用于视频信号的 DVI 接口和用于局域网连接的 RJ 45 连接器。凭借 32W 的功耗和 SATA RAID 控制器，它允许配对的硬盘进行镜像。

它可承受 50 m/s2 的冲击并防止 12.5 毫米物体，还配备了四个 USB 端口和双风扇盒，具有通风和散热功能。C6930-0050 能够在高达 95% 的湿度和高达 55°C 的温度下运行，是一款高效可靠的工业计算机。

EL5101系列 |EtherCAT模块， 1通道编码器接口， 增量式， 5 V DC （DIFF RS422， TTL）， 1 MHz

EL5101 EtherCAT 端子模块是用于将增量编码器与差分信号 （RS422） 或 TTL 单端信号直接连接的接口。可以评估高达1 MHz的输入频率。另外两个 24 V 数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。

产品特点：

保存、锁定、设置计数器

集成频率和周期测量

可选择用作 5 V 上/下计数器

微增量

通过分布式时钟同步读取位置值

上次注册的增量 Edge 上的时间戳

此外，EL5101 还能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。EL5101 具有可选的插补微增量功能，可为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 （DC） 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。此外，还提供了上次注册的增量 Edge 的时间戳。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。

EL5101系列技术数据：

科技 增量编码器接口、差分 （RS422）、单端 （TTL）、计数器、脉冲发生器

通道数 1

编码器连接 1 x A、B、C：差分输入 （RS422）：A、A̅ （inv）、B、B̅ （inv）、C、C̅ （inv）、单端连接 （TTL）：A、B、C、计数器、脉冲发生器：A、B

其他输入 状态输入 5 V DC，栅极/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压 5 V DC/最大 0.5 A （从 24 V DC 电源触点产生）

计数器 1 x 16/32 位可切换

限制频率 400 万次增量/秒（4 倍评估），对应于 1 MHz

正交解码器 4 重评估

分布式时钟 是的

额定电压 24 V 直流 （-15 %/+20 %）

分辨率 1/256 位微增量

电流消耗电源触点 类型。100 mA + 负载

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

功能特性 断线检测、闩锁和栅极功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边沿时间戳、滤波器

重量 大约 100 g

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95%，无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/任意

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL3002系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输入， 电压， ±10 V， 12位， 单端

EL3002 模拟量输入端子模块可处理 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压被数字化为12位的分辨率，并以电气隔离的方式传输到更高级别的自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入，具有公共的内部接地电位。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL3002系列技术数据：

输入数量 2（单端）

电源 通过E-bus

科技 单端

信号类型 单端

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 –

内阻 > 130 kΩ

输入滤波器限制频率 1 赫兹

介电强度 麦克斯。30 伏

转换时间 0.625 ms 默认设置，可配置，多路复用

分辨率 12 位（16 位表示，包括符号）

测量误差/不确定度 < ±0.3 % （相对于满量程值）

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

电流消耗电源触点 –

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

进程映像中的位宽 输入：8字节

配置 无需地址或配置设置

功能特性 标准和紧凑的过程图像，可切换的测量数据表示，可激活的FIR/IIR过滤器，限值监控，过程数据中的过载显示

重量 大约 70 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL9XXX系列 倍福 I/O 系统包括大量的信号和功能。具有下列更多功能的系统端子模块进一步完善了倍福的 I/O 产品系列：用于给现场总线和 E-bus 供电的供电端子模块；用于保护 I/O 站免受电缆浪涌电压影响的电涌滤波器端子模块；用于可靠保护不会产生 24 V DC 过电流的过电流保护端子模块；用于分配负载或现场电位的电位分配端子模块，以及用于生成 5 V 至 15 V DC 输出电压的电源端子模块。

EL9100 电位馈电端子模块可在标准电压 24 V DC 下设置不同的电位组。电源电压通过前端子触点吸收，并通过内部电源触点传递到相邻端子。E-bus以通常的方式通过到相邻的航站楼。电源 LED 指示运行状态。

EL9100系列技术数据：

科技 电位供应终端

电流负载 ≤ 10 A

电源指示灯 绿

更新进料 是的

额定电压 24 V 直流

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

联系 是的

连接附加电源触点的设施 1

进程映像中的位宽 0

外壳宽度 12 毫米

并排安装在带

电源触点的 EtherCAT 端子模块上

是的

并排安装在 EtherCAT 端子模块上

无

电源触点 是的

重量 大约 50 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL4032系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输出， 电压， ±10 V， 12位

EL4032 模拟输出端子模块可生成 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压以 12 位的分辨率提供给过程电平，并进行电气隔离。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4032 将两个通道组合在一个外壳中。输出级由24 V电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL4032系列技术数据：

连接技术 2 线，单端

输出数量 2

电源 24 V DC，通过电源触点

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 是的

分布式时钟精度 << 1 μs

负荷 > 5 kΩ （短路保护）

输出错误 < 0.1 % （相对于最终值）

分辨率 12 位

电气隔离 500 V （E-bus/信号电压）

转换时间 ~ 150 微秒

电流消耗电源触点 典型值 40 mA

电流消耗 E-bus 典型值 140 mA

进程映像中的位宽 2 x 16 位 AO 输出

功能特性 可选看门狗：带斜坡的用户特定输出值;可以激活用户同步。

重量 大约 55 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL2622-0010 | EtherCAT 端子模块，2 通道继电器输出，230 V AC，30 V DC，5 A，触点保护开关，无电源触点

输出端子模块 EL2622-0010 有 2 个继电器，每个继电器有一个触点。该款继电器端子模块设计用于在零电压穿越时切换，以保护触点，特别适合用于 LED 灯具等容性负载。实际测试结果表明，EL2622-0010 在开关 4 万次后，控制连续电流为 200,000 A 的容性负载依旧完全正常（详见文档资料）。不通过电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

功能特点：

继电器输出

2 x 干接点

适用于阻性、感性和容性负载

LED 灯采用触点保护开关

无电源触点

EL2622-0010技术参数：

连接技术 继电器输出

输出数量 2 x 干接点

额定电压 230 V AC/30 V DC

负载类型 阻性负载、感性负载、容性负载

分布式时钟 –

开关电流 每通道 5 A AC/DC

最小允许负载 电压为 0.1 V DC 时电流为 0.1 mA

感性开关电流 每通道 2 A AC/DC

E-bus 电流消耗 典型值 120 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 –

过程映像中的位宽 2 个输出 + 1 个输入

机械操作循环（最小） 2 x 107

电气操作循环（最小） 8 x 104（5 A/30 V DC 或 5 A/250 V AC，阻性负载）

配置 无需地址或组态设置

功能特点 零电压穿越时切换可显著延长交流电源的使用寿命

重量 约 50 g

工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE，UL

EL2004 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输出，24 V DC，0.5 A

EL2004 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该款 EtherCAT 模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示灯显示信号状态。

功能特点：

可连接不同类型的负载（阻性负载、感性负载、灯具负载）

每通道最大输出电流为 0.5 A

输出端具有短路保护和极性反接保护功能

EL2004技术参数：

连接技术 二线制

输出数量 4

额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）

负载类型 阻性负载、感性负载、灯具负载

分布式时钟 –

最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护）

短路电流 典型值 < 2 A

反向电压保护 是

断裂能 < 150 mJ/通道

开关时间 典型值 TON：60 µs，典型值 TOFF：300 µs

E-bus 电流消耗 典型值 100 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 典型值 15 mA + 负载

过程映像中的位宽 4 个输出

配置 无需地址或组态设置

重量 约 55 g

工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL

防爆标志 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL1104 数字量输入端子模块从过程层捕获二进制 24 V 控制信号，并将其电隔离传输到上级自动化设备。EtherCAT 端子模块包含四个通道，通过发光二极管指示其信号状态。

特征：

输入规格类型 1/3

采用 3 ms 输入滤波器，机械开关无弹跳

+24 V 和 0 V 传感器电源端口

EK1xxx、BK1xx0 |EtherCAT耦合器

EtherCAT 耦合器是现场总线级 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块之间的链路。

EKxxxx | Buskoppler

EKxxxx |总线

用于 EtherCAT 端子模块的总线耦合器将传统的现场总线系统与 EtherCAT 连接起来。

EL1xxx | Digital-Eingang

EL1xxx 系列 |数字输入

EL1xxx EtherCAT 端子模块用于从过程级采集二进制信号。

EL2xxx | Digital-Ausgang

EL2xxx 系列 |数字输出

EL2xxx EtherCAT 端子模块可生成二进制信号并将其传输到过程级。

EL3xxx | Analog-Eingang

EL3xxx 系列 |模拟输入

EL3xxx EtherCAT 端子模块可处理电压、电流、温度和其他测量变量的模拟输入信号。

EL4xxx | Analog-Ausgang

EL4xxx 系列 |模拟输出

EL4xxx EtherCAT 端子模块可输出 0 至 10 V、±10 V、0 至 20 mA 和 4 至 20 mA 的模拟信号。

EL5xxx | Winkel-/Wegmessung

EL5xxx 系列 |角度/位移测量

EL5xxx EtherCAT 端子模块用于评估来自绝对式和增量式编码器的复杂信号。

EL6xxx | Kommunikation

EL6xxx 系列 |通信

借助 EL6xxx EtherCAT 端子模块，终端站成为不同系统之间的通用网关。

EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik

EL/ELM7xxx 系列 |紧凑型驱动技术

EL7xxx 和 ELM7xxx 系列的 EtherCAT 端子模块可直接连接各种驱动技术。

ELxxxx | Multifunktion

ELxxxx 系列 |多功能

多功能 EtherCAT 端子模块结合了数字和模拟输入和输出信号的采集。

EL9xxx | System

EL9xxx 系列 |系统

EL9xxx EtherCAT 端子模块完善了 I/O 系统，具有馈电、熔断和滤波等功能。

ELMxxxx | Messtechnik

ELMxxxx 系列 |测量

EtherCAT 测量端子模块，用于工业和测试领域的多功能高性能数据采集 （DAQ）。

ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)

ELXxxxx 系列 |防爆 （Ex i）

ELX 系列的 EtherCAT 端子模块具有本质安全输入/输出，允许连接高达 0/20 区的现场设备。

ELxxxx-0020/-0030 | Kalibrierzertifikate

电子产品ELxxxx-0020/-0030 |校准证书

校准证书提供有关模拟 EtherCAT 端子模块的精确测量偏差的信息。

ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC

电子编号：ELxxxx-0090 |TwinSAFE SC

借助 TwinSAFE-SC 技术，可以使标准信号可用于安全相关任务。

ELx9xx | TwinSAFE

ELx9xx 系列 |双安全

随着 TwinSAFE 的集成，EtherCAT 的高性能现在也可用于安全技术。

BECKHOFF EL1859 | EtherCAT 端子模块，8 通道数字量输入 + 8 通道数字量输出，24 V DC，滤波 3 ms，0.5 A

EtherCAT 数字量端子模块 EL1859 有 8 个数字量输入和 8 个数字量输出。通道的信号状态由 LED 指示。所有输入端的参考地都是 0 V DC 电源触点；输出端通过 24 V 电源触点供电。

功能特点：

• 将输入和输出结合在一个端子模块中，设计紧凑

• 3 ms 输入滤波，消除机械开关弹跳现象

• 输出的最大负载电流为 0.5 A，具有短路保护和极性反接保护功能

• 通过直插式连接技术实现免工具接线

德国 BECKHOFF 热电模块 FM3332-B310-0010产品描述

       德国BECKHOFF（倍福）公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。BECKHOFF（倍福）产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。BECKHOFF模块这些产品既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，BECKHOFF产品适用于各种行业领域。Beckhoff公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念，其自动化解决方案，如 CNC 机床控制和智能楼宇等，已在世界各地得到广泛应用。BECKHOFF（倍福）中国主要产品有：工业PC,总线模块，接口模块，输出模块等。

制造商：BECKHOFF

制造商零件编号： FM3332-B310-0010

描述：Beckhoff FM3332-B310-0010热电偶输入插头

规格

32通道

J型

房屋A型

德国 BECKHOFF/倍福 模块EL2904

EL2904安全以太网终端是一个有四个通道的数字输出终端。它切换24 V直流执行器，每个通道的电流高达0.5 A。如果EtherCAT终端检测到故障，它会自动关闭（故障停止）。

1/2线连接技术

输出信号规格输出

输出数量4

最大输出电流0.5 A（每个通道），最小20毫安（带有效电流测量）

故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）

电流消耗功率触点负载相关

电流消耗电子总线类型。221毫安

水平安装位置

安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量约100 g

防护等级IP 20

德国 BECKHOFF/倍福 模块EL1918

EL1918 | 8路数字输入端子，TwinSAFE，24 V DC，TwinSAFE逻辑

EL1918 TwinSAFE EtherCAT终端是一种数字输入终端，用于24 V DC的无电势触点传感器。EtherCAT终端有八个故障安全输入。EL1918集成了一个可编程的TwinSAFE逻辑，可直接在终端中实现安全应用。根据应用的不同，面向安全的信息可以在终端中直接进行预处理，这样中心TwinSAFE逻辑只需要处理聚合的信息。

1/2线连接技术

安全输入和输出信号之间的规范连接单元

输入数量8

协议TwinSAFE/Safety over EtherCAT

故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）

电流消耗功率触点见文件

电流消耗电子总线类型。165毫安

水平安装位置

安全标准EN ISO 13849-1:2015（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量约50克

防护等级IP 20