BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述

端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。

带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。

间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位，二进制
极限频率 4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 描述

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数

编码器连接     A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入     1
编码器工作电压     24 V DC
计数器     1 x 32 位，二进制
限频     4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器     4 倍频
指令     读取，设置，锁存
分布式时钟     是
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗     典型值 130 mA     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 描述

增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 参数

编码器接口     A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压     5 V DC
编码器输出电流     0.5 A
计数器     16 位, 二进制
极限频率     1 MHz (4 倍频)
正交解码器     4 倍频
零脉冲锁存器     16 位
指令     读、设置、使能
分布式时钟     有
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗     典型值 150 mA
过程映像中的位宽     输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位
重量     约 100 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 描述

单通道 SinCos 编码器接口端子模块, 1 VSS，SinCos EtherCAT 端子模块 EL5021 用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测量探针。 测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。 信号周期分辨率为 13 位。 参考标记也保存为 32 位值。 当前计数和参考标记值都可读取。 测量信号的输入频率为 250 kHz。 EL5021 负责处理偏移、增益和相位补偿。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 参数

通道数量     1
编码器连接     A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
指令     设置计数，评价参考标记锁存电路（C/C [inv]），方向变换，频率控制
电源     24 V 通过电源触点供电
电流消耗     130 mA
传感器电源     5 V DC 来自控制电压，最大 0.5 A
输入频率     250 kHz (输入信号的扫描频率达 70 MHz)
分辨率     13 位，每周期 1024 步
信号输入     1 VSS
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 描述

SSI 编码器接口端子模块，通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 参数

编码器接口     二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源     24 V，通过电源触点
电流消耗     典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源     24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率     可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入     24 位宽（可调）
数据流向     读取
数据输出     差分信号 (RS422)
数据输入     差分信号 (RS422)
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗     典型值 120 mA
过程映像中的位宽     1 x 32 位输入 8 位状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 描述

通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 参数

编码器接口    二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源    24 V，通过电源触点
电流消耗    典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源    24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率    可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入    24 位宽（可调）
数据流向    读取
数据输出    差分信号 (RS422)
数据输入    差分信号 (RS422)
电气隔离    500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗    典型值 120 mA
过程映像中的位宽    1 x 32 位输入 8 位状态
重量    约 55 g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝

PEPPERL+FUCHS（倍加福）RVI78N-10CK2A31N-01000是一款高性能实心轴增量编码器，专为工业自动化运动控制设计。其采用坚固的实心轴结构，具备高机械强度和抗振动能力，适用于高负载、高速运转的严苛工况。编码器通过输出A/B/Z相脉冲信号，精准反馈位置、速度及方向信息，支持高精度测量与闭环控制。

产品具备优异的抗干扰性能，可在电磁复杂环境中稳定运行，并符合CE认证标准，确保安全性与可靠性。德国制造工艺保障品质与耐久性，广泛适用于机床、机器人、输送系统及包装设备等领域，为工业系统提供高效、精准的运动监测解决方案，助力提升生产效率与设备稳定性。

丹麦Scancon推出的SCH24-3600-D-04-14-50-01-SF-IDC-S2增量旋转编码器，是一款高性能的位置反馈设备，广泛应用于工业自动化领域，为各类运动控制系统提供精准的位置和速度信息。

性能特点

该编码器具备高精度测量能力，能满足对位置检测要求严苛的场景。其采用优质材料和先进制造工艺，确保在复杂工业环境下稳定运行，抗干扰能力强。同时，拥有灵活的输出配置，可与多种控制系统兼容，方便集成到现有设备中。

应用场景

凭借出色的性能，它适用于电机控制、机器人、数控机床等众多领域，帮助提高设备的运动控制精度和效率，是工业自动化生产中保障系统稳定、高效运行的关键组件。

美国ACCU-CODER 755A-10-S-0500-R-HV-2-S-S-N编码器是一款高性能位置反馈设备。

具备精准的测量能力，500线的分辨率能满足众多精密控制场景需求。该编码器采用优质材料与先进工艺制造，坚固耐用，适应多种复杂工况环境。其输出信号稳定可靠，可高效与各类控制系统兼容。丰富的接口和配置选项，如不同的电气接口和安装方式，方便用户灵活选用。

广泛应用于工业自动化、机械人控制等领域，为系统提供精确的位置和速度信息。

Pepperl+Fuchs 增量旋转编码器 RHI90N-0NAK1R61N-01024

德国Pepperl+Fuchs（倍加福）的RHI90N-0NAK1R61N-01024增量旋转编码器，是工业自动化领域的优质之选。

它设计精巧，结构紧凑且坚固耐用，能适应复杂恶劣的工况环境。该编码器具备高精度的位置检测和速度反馈能力，输出信号稳定可靠，可精准地将旋转运动转化为电信号。

广泛应用于电机控制、机械手臂、传送带系统等场景，能有效提升设备的运动控制精度和效率，为工业生产的高效、稳定运行提供有力支持，是自动化系统中不可或缺的关键组件。

755A-03-S-2500-R是美国ACCU-CODER品牌旗下的一款高性能增量式旋转编码器，属于755A系列产品线。该系列以高精度、强抗干扰性和工业级可靠性著称，专为严苛工业环境设计，适用于需要精确运动控制与位置反馈的自动化系统。

精度等级：

机械角度偏差 ≤0.017°（200–1999 CPR）

正交相位差：90° ±22.5°（100 kHz输出）

码盘材料：玻璃码盘（热稳定性优，精度高）

防护等级：IP68（防尘、防水，适应水下或高污染环境）

工作温度：0–85℃（扩展至100℃需定制）

3. 信号处理与抗干扰

抗电磁干扰：通过BS EN61000-4-2/4-4认证，符合工业EMC标准

差分输出（A/A⁻, B/B⁻）：消除共模噪声，支持远距离传输（＞100米）

上升时间：＜1 μs（确保高速运动下的信号保真度）

霍纳BH8M6C52S.17/4096/4096编码器是一款高精度的工业级旋转编码器，适用于各种自动化和控制应用。这款编码器具有以下特点：

• 分辨率： 4096脉冲/转，提供高精度的位置反馈

• 电源电压： 5-28V，适用于多种电源配置

• 输出类型： 可能包括A/B正交输出和Z相位输出，具体输出类型需参考详细产品手册

• 接口类型： 可能包括多种接口选项，如并行、串行等

• 防护等级： 通常具有较高的防护等级，以适应恶劣的工业环境

• 安装方式： 支持多种安装方式，如轴安装或法兰安装

霍纳编码器广泛应用于机器人、数控机床、自动化生产线等领域，以其高精度和高可靠性受到用户的青睐。

增量式编码器 IG06 采用带空心轴的低成本的设计并且安装简便。

• 最大分辨率为 1024 脉冲/转

• 通孔空心轴直径可达 20 毫米

• 抗冲击塑料外壳

• 低成本型

一、产品特点

高精度：

SIKO编码器以其高精度著称，IG06-1530型号同样具备高分辨率和精确的测量结果，能够满足严苛的工业应用需求。

分辨率高，重复精度高，确保了测量的准确性。

耐用性强：

采用高质量材料制造，具有良好的抗冲击和抗振动性能，适应恶劣的工业环境。

编码器外壳采用抗冲击塑料制成，增强了产品的耐用性。

多样化设计：

提供多种型号和规格，以满足不同应用场景的需求。

IG06-1530型号具有通孔空心轴设计，便于安装和使用。

易于安装：

设计紧凑且安装方便，能够快速集成到现有系统中。

电缆连接方式使得安装过程更加简便。

抗环境变化：

部分编码器还具有高抗盐雾性和耐腐蚀性，符合特定环境标准。

二、产品用途

工业自动化：

广泛应用于机械制造、钢铁行业、港口机械等工业自动化领域，用于自动化设备的精确测量和控制。

交通运输：

在交通工具中用于速度和位置的精确测量，确保交通工具的安全和稳定运行。

其他领域：

还应用于玻璃和印刷机械、生物产业、农业、建材、制药等多个领域，提供精确的位置和速度数据。

NEMICON 内密控空心轴增量编码器 SBH/SBH2系列是一款通用型、低成本、高性能的代表作。

1、外观:φ100×42mm 

2、轴径:φ30mm 

3、分辨率:512P/R、1024P/R、4096P/R、8192P/R、10000P/R、 

4、输出信号形式:A.B两相90°+Z相 

5、最高相应频率:200kHz 

6、容许最高转速:6000rpm 

7、电源电压:DC10.8-13.2V（电压输出）或4.75~5.25V （线驱动输出）

8、输出形式:电压输出、TTL长线驱动输出 

9、荷重 径向：19.6N 

10、轴向：39.2N 

11、起动扭矩:7.35X10-2N ? m 以下 

12、防护等级:防尘防滴型：IP50 

13、使用环境温度:－10℃～70℃ 

14、重量:1KG 

PILZ 非接触式编码安全开关 PSEN cs3.1n 1switch

产品物料号: 541053

瑞士制造

RFiD安全开关2安全SC输出，5针M12插头， 1个执行方向，IP67，切换距离取决于执行机构，PU = 1件编码开关（无执行机构）。

电气数据

半导体输出

kuebler 库伯勒增量编码器 8.KIS40.1382.0600

经济

适用于小型设备和机器

坚固的轴承结构

尺寸 Ø 40 mm

2.500 PPR 增量

最大 8 mm 轴，平坦表面

最大 1/4“ 轴，平坦表面

经济型传感器解决方案。

Sendix基础型KIS40 / KIH40型增量式编码器采用光学传感器技术，旨在实现最高的成本效益。它们的分辨率高达每转 2560 个脉冲。它们特别适用于狭小的安装空间以及小型机器和电器。

5000 / 5020增量式编码器采用坚固的安全锁™设计轴承结构，具有特殊的抗振动和安装错误能力。坚固的压铸外壳、高达 IP67 的高防护等级和 -40 °C 至 +85 °C 的宽温度范围可实现通用。该编码器系列在技术上不断得到进一步发展，如今在订购选项方面提供了独特的各种变体。

机械

大小 直径 50 毫米

波浪类型 6 mm 空心轴、连续 8 mm 空心轴、连续 10 mm 空心轴、连续 12 mm 空心轴、连续 14 mm 空心轴、连续 15 mm 空心轴、连续 1/4“ 空心轴、连续 3/8” 空心轴、连续 1/2“ 空心轴、连续 5/8” 空心轴，连续

法兰类型 弹簧元件，长定子联轴器

扭矩臂，长

Ø 50.80 mm 直径 57.20 mm 直径 63.00 mm 直径 65.00 mm

工作温度 -40 °C ... +85 °C

保护 IP65 IP66

IP67

连接类型 电缆轴向电缆 径向

电缆

切向 M23 连接器 径向 M12 连接器 径向

MIL 连接器

最大速度 12,000 分钟-1

重量 400 克

电

扫描 光学的

最大分辨率 增量 5,000 PPR

电源 5 V 直流 5 至 30 V 直流 10 至 30 V 直流

接口 推挽

式 TTL / RS422

集电极开路

德国Kubler库伯勒编码器 型号：8.5020.0320.1024.S090

5-30VDC  150mA

公司提供的8.5020.0320.1024.S090编码器均为全新原装正品，请放心采购！

库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090说明书；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090安装尺寸图；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090报价咨询；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090货期咨询；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090产地；
库伯勒Kubler编码器8.5020.0320.1024.S090产品实物拍摄图。

Motrona GV481 用于增量式编码器的脉冲分配器，具有完全电气隔离，4通道

GV481 型信号分配器具有 1 个输入、4 个输出端子和一个短路保护编码器电源。可以连接带HTL或RS422 / TTL的增量编码器。GV481 将信号分配给多达 4 个接收器，包括输入、输出和电源电压之间的完全电气隔离。一般来说，此功能在具有EMC/接地/电位偏移等不利条件的扩展生产线之间的脉冲分布中最为有利。

GV481技术参数：

• 1 个脉冲输入，格式为 A、B、Z [HTL]
  或 A、/A、B、/B、Z、/Z [RS422]

• 选择 PNP 信号的输入 [10 ...30 伏直流]

• HTL 的输入频率高达 200 kHz，RS500
  / TTL 的输入频率高达 422 kHz

• 4 路推挽输出

• 电源 10 ...30 伏直流

• 扩展温度范围 -20°C 至 +60°C

• 用于顶帽导轨的卡扣式外壳（符合 EN 60715）

• 用于指示输入脉冲的 LED

• 尺寸（宽 x 高 x 深 = 72 x 144 x 60.5 毫米）（2.83 x 4.89 x 2.38 英寸）

• 电流消耗（空载）约 40 mA

• HTL 的输入电平 非对称（无反转轨道） 低：< 4 V，高：> 10 V

• 输入电平“选择”- 输入低：< 4 V，高电平：> 10 V

• 级联输入 A、B、Z，电平 5 V [CMOS，低< 0.8 V，高> 3.5 V]

• 信号延迟时间 400 ns

• 重量约 400 g

• 存储 -30° ... +75°C

• 符合性和标准： EMC 2004/108/EC：
  EN 61000-6-2， EN 61000-6-3

结构：空心轴
类型：5020 防护等级：最大IP67
工作温度：-40 - 85 摄氏度
转速：最大 6，000 RPM
电源选项：5-30 V DC / 5 V DC / 10-30 V DC
接口变体：推挽式、RS422 （TTL）、集电极开路
分辨率型号：最大 5，000 PPR
功能：标准、光学
工作原理：增量式
提高抗振动性和安装误差容限，消除机器停机时间和维修，这得益于“安全锁TM设计”
中坚固的轴承结构 确保最高的现场击穿安全性，因此由于其坚固的压铸外壳和高达 IP67
的防护等级，也适用于室外使用 适用于各种特定情况的连接变体： 电缆连接， M23、M12 和 MIL 连接器
在各种安装情况下可靠安装：全面且经过验证的固定可能性
兼容所有美国和欧洲标准

德国HENGSTLER 编码器 0 565 198

品牌

HENGSTLER 亨格斯特勒

编码器技术

增量

每转脉冲数

5000

最大转数

10000转/分

输出信号类型

推拉

轴类型

固体

轴直径

10毫米

电源电压

10 → 30 V 直流

防护等级

IP64， IP65

总高度

50毫米

最低工作温度

-10°C

最高工作温度

+70°C

开关频率

200千赫

系列

RI58-O

原产国

德

德国堡盟 Baumer 绝对值编码器 G0MMH系列

通孔最大孔径ø14 mm

Encoder multiturn / bus cover

光感应原理

分辨率：单圈13位, 多圈16位

通孔最大孔径ø14 mm

CANopen®/DeviceNet/EtherNet-IP/Profibus/PROFINET

带自诊断功能，可靠性高

可选参数设置编码器

Maximum resistant against magnetic fields

德国kuebler库伯勒编码器，用于将电编码为机械数据。旋转速度测量和位置检测。光学或磁性。递增式或绝对式。Kubler编码器的设计方式使其能够承受不同行业的恶劣和磨损条件。编码器系列有多种型号可供选择，5000系列/5020系列/KIS50系列/KIS40系列等。

其他型号：

Incremental 1024 Ppr 8.KIS50.862B.1024.0020

Incremental 360 Ppr 8.5020.835A.0360.0050

Incremental 1024 Ppr 8.KIH50.4A5A.1024.0050

Incremental 2048 Ppr 8.KIH50.D54A.2048.0015

TMCM-351是一个紧凑而强大的三轴2相步进电机控制器和驱动模块。

TMCM-351 是一款紧凑而强大的三轴两相步进电机控制器和驱动器模块。它为嵌入式应用提供了小尺寸的完整运动控制解决方案。使用集成的附加I/O，它甚至可以执行完整的系统控制应用。电机和开关可以通过螺钉或压接式连接器轻松连接。I/O和编码器的连接可以通过两行接头进行。

模块的固件可以通过串行接口进行更新。TMCM-351-E 配备用于位置监控的 3 轴增量编码器接口。TMCL™固件选项随基于PC的软件开发环境TMCL-IDE一起提供。使用预定义的TMCL（Trinamic Motion Control Language）高级命令，如“移动到位置”或“恒定旋转”，保证运动控制应用程序的快速开发。主机通信可通过USB，RS-232，RS-485或CAN接口进行。用户 TMCL 程序可以存储在板载 EEPROM 中，以便独立运行。使用CANopen固件选项，可以在CANopen网络中与其他设备一起操作模块。

Emeta 增量式编码器 MA 500

Ø 30 mm
4毫米*空心轴
扩大坚固的轴承
短路和反极性的证明
防护等级IP67

主要产品：EMETA编码器、EMETA增量编码器、EMETA旋转式编码器、EMETA数字测速编码器、EMETA绝对编码器

应用领域：机械、机器人、自动化、电梯、纺织、包装

部分型号：MA100 & MA200 – STANDARD、MA400 – HEAVY DUTY、MA500 & MA510– MINIATYR，PONSSE SERIAL NO.,300-10-500-9P3

EMETA编码器、EMETA增量编码器、EMETA旋转式编码器

全系列货期短、价格低，欢迎来电或微信咨询。

特点 MS02：

安装方便（U形轨道）

控制形式可调

应用于各种不同的定位控制

可无级设置快速与低速档

用于24V直流电的定位驱动器的脉冲宽度调制（PWM）

电气数据

环境条件

SICK 西克传感器 AD-ATM60-KA3PR 现货

品牌： SICK西克

名称：传感器

型号：AD-ATM60-KA3PR

SICK西克对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈值编码器到多圈对值编码器，对值旋转单圈对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合编码一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈对值编码器。解决的是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等。

这样的对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了对编码器的出现。系列对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的一的2进制编码（格雷码），这就称为n位对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

光纤解码器 LWLS-D-1 18465 LWL 解码器，用于解码 FG 型增量编码器的光学 LWL 信号并分配到 2 个输出系统

LWLS-Di

LWL 解码器可以转换从增量编码器接收的光纤信号。

在光电转换之后，数据被解码并传送到两个电气隔离的输出系统。

使用版本 LWLS-Di, 使用各自电源电压的第1个和二个输出系统是电气隔离的，两个输出系统可以分别设置为 HTL 或 TTL  信号。设置只能在工厂进行。

光纤电缆通过 ST 插头连接。

4.1 前面板的LED显示工作状态

电源1  绿色供电电压1

CW 绿:  顺时针

CCW 绿: 反时针

ERROR红色，输出错误（过载）

或：光纤电缆破损（选项M）

CHECK黄色:LED显示应检查编码器传感器二极管的老化情况。

模块外形尺寸23 mm x 120 mm x 115 mm (宽 x 高 x 厚)，安装在符合EN50022的标准的导轨上

4.2 技术参数

Technical data / 技术参数

Supply voltage 1 / 供电电压 1 +12 . . . 30 VDC +12 . . . 30 VDC

Supply voltage 2 / 供电电压 2 +12 . . . 30 VDC* +12 . . . 30 VDC*

No load current (24 V) /

空载电流 (24 V)

30 mA 30 mA

Output current (HTL) /

输出电流 (HTL)

60 mA

120 mA (temporary)

60 mA

120 mA (瞬时)

Output current (TTL) /

输出电流 (TTL)

RS422A RS422A

Frequency range / 频率范围 0 . . . 100 kHz 0 . . . 100 kHz

Temperature range /

温度范围

-20 °C . . . 70 °C -20 °C . . . 70 °C

Degree of protection / 保护等级 IP20 IP20

3.1 用于电气柜安装的LWLS-T

模块尺寸为23 mm x 120 mm x 115 mm (宽 x 高 x 厚),

可以卡入EN 50022的标准导轨上。

保护等级 是IP20

编码器的电信号被连接到端子排

LWL解码器用ST接头连接

前面板的LED灯显示工作状态。

电源电压

顺时针方向

逆时针方向

3.2 Technical data 2.2 技术参数

Technical data / 技术参数

Supply voltage / 供电电压  +12 . . . 30 VDC +12 . . . 30 VDC

No load current (24 V) / 空载电流(24 V) approx. 35 mA 约35 mA

Frequency range / 频率范围? 0 . . . 100 kHz 0 . . . 100 kHz

Temperature range / 温度范围  -20 °C . . . 70 °C -20 °C . . . 70 °C

Output signal / 输出信号 optical, 850 nm

ST-plug

光纤, 850 nm

ST接头

Dimensions (L x W x H) / 外形尺寸 23 mm x 120 mm x 115 mm 23 mm x 120 mm x 115 mm

Degree of protection / 保护等级  IP20 IP20

LWL recommendation / LWL推荐

KUBLER由于其在安全锁™设计中坚固的轴承结构，坚固的外壳，高达IP67的高防护等级，以及由于 -40°C 至 +85°C 的宽温度范围，因此产品范围是适合所有应用的完美编码器。

强大的性能• “Safety-LockTM 设计”中坚固的轴承结构，提高了抗振性和安装错误容限，消除了机器停机时间和维修。

• 确保最高的现场故障安全性，因此也适用于外部使用，这要归功于其耐压铸外壳和防护等级高达 IP67。

• 空心轴编码器上不可拆卸的夹紧环。

• 宽温度范围，-40°C ... +85°C。

• 更高的抗冲击性。• 更高的抗振性。

• IP66 和 IP67 防护等级在一个版本中。

• 适用于每种特定情况的连接变体：电缆连接、M12、M23、MIL 和 Sub-D 连接器。

• 在各种安装情况下可靠安装：全面且经过验证的固定可能性.• 与所有美国和欧洲标准兼容。

• 每转最多 5000 个脉冲。

• 标准脉冲数的两倍。

• 带有安装在电缆中的连接器的变体– 与您的控制装置进行无错误的电气连接。

• 其他连接器型号（M12 / 5 针，Sub-D）。• 其他标准电缆长度。

产品型号：376836-36

制造商品牌：海德汉 HEIDENHAIN

产品描述：

带整体轴承的增量式编码器 ROD 436 3600 内径： 367 836-36 K3 SN： 26 415 283 C， 10..30V HTL

该产品属于高精密仪器，如安装使用不当会影响仪器的性能和寿命。
1、通电时，各输出信号线不要彼此搭接，以避免烧毁编码器的输出电路。
2、避免与光电编码器刚性连接。
3、安装时请注意其允许的轴负载。
4、请与配套联轴器使用
长期使用时，请检查如下几点：
1、固定光电编码器的螺钉是否松动。
2、轴的径向、轴向是否松动。

kubler编码器8.5803系列8.5853.1226.B223编码器，德国原装进口，此产品几乎适用于大部分工业领域；包括钢铁业，风力发电，装备制造，太阳能制造，水利工程，起重工业，造纸机械，石油机械，人工智能，纺织机器制造业等行业。

Encoder Kubler 8.5853.1226.B323.

Supply : +10 V to +30 V (HTL)
Current input without load: 200mA ;
Maximum load current per output:100mA;
Resolution, Pulses per revolution:1024 ;
Pulse offset between the two outputs:90 ± 20%
Output amplitude: U High> UB-3.5V, U Low< 3V;
Minimum edge interval: 0.8uS at 160 KHz;
Edge sttepness(without load or cable): t+, t-<200 ns
Maximum frequency : 160 kHz ;
Maximum speed : 9000 /MIN; 9000 rpm

kubler食品级编码器8.0010.4012.0000代理DP总线编码器

库伯勒编码器8.A20H.0X0B.1024.BJM6编码器

kubler编码器8.5020.2511.4096测速度编码器

库伯勒编码器8.5888.0031.3112可以替代帝尔编码器

kubler编码器8.5852系列8.5000.8322.0050代理BISS编码器

B16.10.023，计数器，螺丝端子，无重置，230伏直流/10赫兹，6 位 |库布勒 1.230.100.018.023

德国kuebler公司产品遍布全世界。其十大子公司和代理商遍布全球50多个国家和地区，为当地客户提供专业的本地化产品知识、服务和咨询。成立多年来，库伯勒(kuebler)这个名字得到了数千位客户的信任和欣赏。

kuebler旋转编码器产品，直线测量系统，计数器以及过程仪表技术在世界范围内的50多个国家，以优质、创新、灵活适应各地的不同需求同步提升和发展。他们的产品创建了在工业自动化行业的独特应用，为运动不见的检测，工业物理量控制、显示、计数提供了多种解决方案。kuebler的产品已经应用到了很多非常的项目中。比如美国纽约市的地铁所使用的编码器都是库伯勒(kuebler)的编码器产品。

Vulcolan 测量轮（0.5m 周长）

线性测量设备（公制），用于木材、纸张、金属或塑料工业中运行材料的线性测量
与 716 单预设（）或 717 双预设计数器（）一起使用
变换器由计数器供电，因此不需要额外电源
工作温度：-20 至 +70°C
精确度 ±1mm

KUBLER 库伯勒 编码器 8.5824.3311.1000

产地：德国

型号：8.5824.3311.1000

轴或孔径ø8毫米[0.32英寸]

连接线

接口新科斯

每转脉冲数（PPR）1000

类型5824

领ø58mm [2.28英寸]，定子联轴器，孔距为65 mm

电缆或连接器的位置在一边

电缆长度1米

电缆轮胎材料热塑性弹性体

功率5V直流

执行标准

安全等级最高 IP66

工作温度-20°C到+ 85°C

旋转速度最高 12000转

安装方式58/65毫米

功率变型5 V DC / 10至30 V DC

分辨率变体最高 5000 PPR

连接方式径向电缆，连接器M23

弥撒0.25公斤

连接1 m电缆，带侧面入口，TPE

美国 BEI Sensors 编码器 H25D-SS-20000-T10-ABC-28V / 5-SM16-S型号描述：

零件号：H25D-SS-20000-T10-ABC-28V / 5-SM16-S

制造商：BEI传感器

描述：旋转编码器光学20000PPR

无铅状态/ RoHS状态：无铅/符合RoHS

可用数量：19886个

电压-电源：5 V〜28 V

端接样式：连接器

系列：H25

旋转寿命（最小周期）：200M

每转脉冲数：20000

输出类型：正交（增量）

方向：用户可选

安装类型：底盘安装

无铅状态/ RoHS状态：无铅/符合RoHS

编码器类型：光学的

棘爪：没有

内置开关：没有

执行器类型：轴

OMRON 增量式编码器  E6B2-CWZ6C 200P/R 2M

LEINE LINDE 编码器 RHI 504

面积：Ø58毫米

轴或孔的直径：孔Ø8mm; Ø10毫米 Ø12毫米 Ø14毫米

信号/电压：TTL / 5VDC; HTL / 9-30VDC; RS422 / 9-30VDC

解析度：1 ... 10000ppr，6通道（A，B，N +取反）

连接：电缆; 插座（8pinM12; 12pinEML; 8pinPT; 6pinMS）

安全级别：IP67（在轴入口为IP66）

工作温度：-20 .. + 100°C

最大速度：6000转

振动/冲击：<300m / s 2 / <2000m / s 2 [6ms]

轴负载（轴向/径向）：10N / 20N

数据表摘录：ENI58IL-H12BA5-1024UD1-RC1编码器 技术数据

一般规格

检测类型：光电采样

线性误差：±0.025°

脉冲数：最高 5000

UL文件编号：E223176“仅在NFPA 79应用程序中使用”，如果产品上标有UL标记。

功能安全相关参数

MTTF d：140个

任务时间（T M）：20个

大号10：70 E + 9在6000 rpm下

诊断范围（DC）：0％

电气规格

工作电压：4.75 ... 30 V直流

空载电源电流：最高 50毫安

输出量

输出类型：推挽式或RS422（通用输出驱动器，输出电平取决于输入电压）

负载电流：最高 每通道40 mA，短路保护，反极性保护

输出频率：最高 400 kHz的

上升时间：300纳秒

相位置A到B

脉冲计数<3600 90°±9°电气

脉冲数≥3600 90°±15°电气

占空比 1/2±10％

连接

连接器：M12连接器，8针

             M12连接器，5针

             M23连接器，12针

电缆：∅6mm，4 x 2 x 0.14 mm 2

          带M12插头的固定电缆。

          带M12插头的5针固定电缆。8针

标准符合性

防护等级：DIN EN 60529，IP65，IP67

气候测试：DIN EN 60068-2-78，无湿气凝结

辐射干扰：EN 61000-6-4：2007 / A1：2011

抗噪音   ：EN 61000-6-2：2005

抗冲击   ： DIN EN 60068-2-27，300  克，6毫秒

抗振性   ：DIN EN 60068-2-6，30  克，10 ... 2000 Hz

批准和证明

UL认证：cULus列出的通用2类电源1型外壳，如果产品上标有UL标记。

可根据要求提供现场接线的适配器

最高允许环境温度：最高 80°C（最大176°F）

环境条件

工作温度：-40 ... 85°C（-40 ... 185°F），固定电缆

                -5 ... 85°C（23 ... 185°F），可移动电缆

贮存温度：-40 ... 85°C（-40 ... 185°F）

机械规格

材料

住房   ：3.2315铝（AlMgSi1，耐盐水）

法兰盘：3.2315铝（AlMgSi1，耐盐水）

轴      ： 实心轴不锈钢

弥撒   ： <300克（不带电缆）

转速   ： 最高 IP65最大值12000 min -1 IP67的6000分钟-1

惯性矩： ≤35 gcm 2

起动扭矩：IP65≤1 Ncm，IP67≤2.5 Ncm

轴负载

轴向的：最大40 N 最多6000分钟-1

            10 N 12000分钟-1

径向的：最大80 N 最多6000分钟-1

             20 N 12000分钟-1