EL1918 TwinSAFE EtherCAT终端是一种数字输入终端，用于24 V DC的无电势触点传感器。EtherCAT终端有八个故障安全输入。EL1918集成了一个可编程的TwinSAFE逻辑，可直接在终端中实现安全应用。根据应用的不同，面向安全的信息可以在终端中直接进行预处理，这样中心TwinSAFE逻辑只需要处理聚合的信息。
1/2线连接技术
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
输入数量8
协议TwinSAFE/Safety over EtherCAT
故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）
电流消耗功率触点见文件
电流消耗电子总线类型。165毫安
水平安装位置
安全标准EN ISO 13849-1:2015（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）
EL6930逻辑终端支持多达127个TwinSAFE/FSoE设备的网络。它可以作为PROFIsafe控制（V.2）中的从机操作。此网关功能可在PROFIsafe和TwinSAFE网络之间进行安全数据传输。多个逻辑终端可级联在一个网络中。EtherCAT终端具有经认证的安全功能块，这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此，可以方便地选择和连接紧急停止、安全门监控等功能。所有模块之间可自由连接，并由and、OR等运算符补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器配置，并通过现场总线加载到EL6930逻辑终端。它提供了安全TwinSAFE和PROFIsafe网络之间的网关功能。根据IEC 61508和DIN EN ISO 13849-1，EL6930适用于SIL 3以下的应用。
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
TwinSAFE协议/EtherCAT安全协议，PROFIsafe
根据项目规模，循环时间约为500µs/
故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）
电流消耗电源触点-
电流消耗电子总线类型。188毫安
水平安装位置
安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）
额定输出电流 24…50 V DC 额定电流 (每相) 1.0 A 止转转矩 0.38 Nm 绕组电阻 (每相) 4.10 Ω 绕组电感 (每相) 9.50 mH 转子惯量 0,056 kg cm² 分辨率 1.8°/200 全步 外形尺寸 (r x 长度) 42 mm x 39 mm 重量 0.31 kg 0.39 kg 0.68 kg 总线端子模块 KL2531
BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 订单参考 AS1010-WXYZ w = 0平滑轴，1平 x = 0标准电机，无第二轴 y = 0无增量编码器 z = 0标准
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开） 触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈绝对值编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。该电机配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。还可以选配集成的制动器（24 V DC），用于在掉电时锁止转子。制动器被释放后，转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 特性 采用钕材料磁铁，可实现高动态性能 法兰尺寸符合 IEC 标准，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 标准，公差等级为 R 振动等级 N，符合 DIN ISO 2373 标准 绝缘材料等级 F，符合 DIN 57530 标准 结构等级 IM B5，符合 DIN 42950 标准 轴端无键槽，符合 DIN 748 标准 防护等级 IP 65 轴套防护等级为 IP 64，若选配轴密封环，防护等级可达 IP 65 额定电源电压 400/460 V 采用无刷技术，使用寿命长 集成旋转变压器 可选单圈或多圈绝对值编码器
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 订购参考
选项 w = 0： 光滑轴 w = 1： 带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准，w = 2：带插头的连接电缆 选项 x = 0： 标准绕组，x = 1： 特殊绕组 选项 y = 0： 旋转变压器，2 极 y = 1： 单圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器 一转内的绝对位置，电子识别板 AM227x：每转 512 个正弦周期 AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期 y = 2： 多圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器 4096 转内的绝对位置，电子识别板 AM227x：每转 512 个正弦周期 AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期 选项 z = 0： 不带制动器，z = 1： 带制动器 可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
停止扭矩：7.75 Nm 额定扭矩：6.20 Nm 额定转速：1500分钟-1 额定功率：0.97 kW 峰值扭矩：36 Nm 停止电流：2.53 A 峰值电流：13.9A 扭矩常数：3.06 Nm / A 电压常数：223 mV / min-1 极数：10 转子惯性矩：11.69kgcm² 重量：14.6公斤 保持力矩制动器（Mbr）：20 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）24 W 转子转动惯量包括制动器（J）：13.940kgcm² 重量包括制动器（m）：17.4 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8861系列 订单参考 AM88uv-WXYZ-CAAA u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴，密封环IP 69K w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 2，无需抱闸，密封空气连接 z = 1，带抱闸 z = 3带抱闸，密封空气连接 c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1） c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义 电机电缆的aaa长度以分米为单位 （1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
静止扭矩：3.10 Nm 额定转矩：2.70 Nm 额定转速：2500分钟-1 额定功率：0.71 kW 峰值扭矩：17.20 Nm 停止电流：1.80 A 峰值电流：12.10A 转矩常数：1.722 Nm / A 电压常数：125 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：2.315kgcm² 体重：7.0公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：2.975kgcm² 重量包括制动器（m）：8.1 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8851系列 订单参考 AM88uv-WXYZ-CAAA u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴，密封环IP 69K w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 2，无需抱闸，密封空气连接 z = 1，带抱闸 z = 3带抱闸，密封空气连接 c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1） c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义 电机电缆的aaa长度以分米为单位 （1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：1.60 Nm 额定转矩：1.30 Nm 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.41千瓦 峰值扭矩：9.00 Nm 停止电流：1.10 A 峰值电流：7.50A 转矩常数：1.46 Nm / A 电压常数：101 mV / min-1 极数：8 转子惯性矩：1.115kgcm² 重量：5.1公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：1.765kgcm² 重量包括制动器（m）6.2 kg...
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8841系列 订单参考 AM88uv-WXYZ-CAAA u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴，密封环IP 69K w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 2，无需抱闸，密封空气连接 z = 1，带抱闸 z = 3带抱闸，密封空气连接 c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1） c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义 电机电缆的aaa长度以分米为单位 （1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
静止扭矩：0.85 Nm 额定转矩：0.70 Nm 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.22 kW 峰值扭矩：5.75 Nm 停止电流：0.65 A 峰值电流：5.50A 转矩常数：1.308 Nm / A 电压常数：98 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：0.469kgcm² 重量：3.1公斤 保持力矩制动器（Mbr）：2.0 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）11 W 转子转动惯量包括制动器（J）：0.548kgcm² 重量包括制动器（m）：3.7kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8831系列 订单参考 AM88uv-WXYZ-CAAA u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴，密封环IP 69K w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 2，无需抱闸，密封空气连接 z = 1，带抱闸 z = 3带抱闸，密封空气连接 c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1） c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义 电机电缆的aaa长度以分米为单位 （1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：12.8 Nm 额定转矩：12.1 Nm 冷却对流 额定转速：1500分钟-1 额定功率：1.90 kW 峰值扭矩：37.1 Nm 停止电流：4.00 A 峰值电流：13.9A 转矩常数：3.19 Nm / A 电压常数：223 mV / min-1 极数：10 转子惯性矩：48.2kgcm² 重量：13.2公斤 保持力矩制动器（Mbr）：20 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：24 W 转子转动惯量包括制动器（J）：50.6kgcm² 重量包括制动器（m）：14.8kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8561系列 订单参考 AM85uv，WXYZ u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y = 4 2电缆标准：反馈多回转，绝对编码器SKM36，128个正弦周期（仅适用于AM856x） y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的绝对位置，分辨率为23位 y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内，分辨率为23位 z = 0，无需抱闸 z = 1带抱闸（不适用于AM8533，AM8543，AM8553和AM8563） z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM855x，AM856x（1） z = B强制冷却，带抱闸，适用于AM855x，AM856x（不适用于AM8553和AM8563）（1） （1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：4.80 Nm 额定转矩：4.60 Nm 冷却对流 额定转速：2500分钟-1 额定功率：1.20 kW 峰值扭矩：17.2 Nm 停止电流：2.70A 峰值电流：12.1 A 转矩常数：1.77 Nm / A 电压常数：125 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：8.74kgcm² 重量：5.5公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：9.41kgcm² 重量包括制动器（m）：6.1 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8551系列 订单参考 AM85uv，WXYZ u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的绝对位置，分辨率为23位 y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内，分辨率为23位 z = 0，无需抱闸 z = 1带抱闸（不适用于AM8533，AM8543，AM8553和AM8563） z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM855x，AM856x（1） z = B强制冷却，带抱闸，适用于AM855x，AM856x（不适用于AM8553和AM8563）（1） （1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：2.37 Nm 额定转矩：2.30 Nm 冷却对流，允许环境温度40°C，可选：外部轴向通风 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.72千瓦 峰值扭矩：9.00 Nm 停止电流：1.65 A 峰值电流：8.30A 扭矩常数：1.43 Nm / A 电压常数：102 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：4.63kgcm² 重量：3.8公斤 保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W 转子转动惯量包括制动器（J）：4.623kgcm² 重量包括制动器（m）：3.8kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8541系列 订单参考 AM85uv，WXYZ u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的绝对位置，分辨率为23位 y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内，分辨率为23位 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：1.37 Nm 额定转矩：1.34 Nm 冷却对流，允许环境温度40°C，可选：外部轴向通风 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.42千瓦 峰值扭矩：6.1 Nm 停止电流：1.00A 峰值电流：5.50A 扭矩常数：1.37 Nm / A 电压常数：99 mV / min-1 极数：8 转子转动惯量：1.67kgcm² 重量：2.4公斤 保持力矩制动器（Mbr）：2.0 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）11 W 转子转动惯量包括制动器（J）：1.76kgcm² 重量包括制动器（m）：2.7 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8531系列 订单参考 AM85uv，WXYZ u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一转内的绝对位置，分辨率为23位 y = B一电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内，分辨率为23位 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8131 订单参考 AM81uv，WXYZ u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） w = 3轴，IP 65密封圈和带凹槽和羽毛键的轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） x绕组代码 y = 0 2电缆标准：反馈解算器（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电源技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内， 18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8122系列 订单参考 AM81uv，WXYZ u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） w = 3轴，IP 65密封圈和带凹槽和羽毛键的轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） x绕组代码 y = 0 2电缆标准：反馈解算器（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电源技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内， 18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8121系列 订单参考 u法兰代码 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） w = 3轴，IP 65密封圈和带凹槽和羽毛键的轴（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） x绕组代码 y = 0 2电缆标准：反馈解算器（仅适用于AM812x，AM813x，AM814x） y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电源技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转内， 18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8113 特征 集成绝对编码器 存储无电池备份的多回转驱动位置在EEPROM中 电子识别板 低电压范围上升50 V DC
匹配EL72xx EtherCAT伺服端子
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8113 参数
停机扭矩：0.52 Nm 额定转矩：0.50 Nm 额定转速：3000分钟-1 额定功率：0.16 kW 峰值扭矩：2.04 Nm 停止电流：4.8A 峰值电流：18,0 A 扭矩常数：0.12 Nm / A 电压常数：7.00 mV / min-1 极数：6 转子转动惯量：0.067kgcm² 重量：0.82公斤 保持力矩制动器（Mbr）：0.6 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）10 W 转子转动惯量包括制动器（J）：0.090kgcm² 重量包括制动器（m）：1.02kg EtherCAT终端：EL7211-0010
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8113 订购参考
u = 1法兰编号F1 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 x绕组代码 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
非常紧凑的电机具有电子识别板，并且可选地具有无间隙永磁体保持制动器或羽毛键槽。为了在紧凑的尺寸下提供最大的电机性能，电机设计有绝对编码器反馈和单电缆技术（OCT）。OCT使用单根电缆进行电机供电和位置反馈。这意味着电机只需要一个连接器，这显着降低了布线成本。这些电机的典型应用领域是运行和进给轴。 BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 特征 集成绝对编码器 存储无电池备份的多回转驱动位置在EEPROM中 电子识别板 低电压范围上升50 V DC
匹配EL72xx EtherCAT伺服端子
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 参数
停止扭矩：0.38 Nm 额定转矩：0.36 Nm 额定转速：4500 min-1 额定功率：0.17 kW 峰值扭矩：1.36 Nm 停止电流：4.7A 峰值电流：16,5 A 扭矩常数：0.08 Nm / A 电压常数：5.00 mV / min-1 极数：6 转子惯性矩：0.048kgcm² 重量：0.71公斤 保持力矩制动器（Mbr）：0.6 Nm 功耗（制动）：24 V DC（Pbr）10 W 转子转动惯量包括制动器（J）：0.071kgcm² 重量包括制动器（m）：0.91kg EtherCAT终端：EL7211-0010
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 订单参考 u = 1法兰编号F1 v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 x绕组代码 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
所有绕组类型均采用创新的Beckhoff One Cable Technology（OCT）或旋转变压器作为反馈系统。还有其他选择可供选择，例如无间隙的永久磁铁抱闸，羽毛键或密封环。现成的连接电缆和专门定制的行星齿轮。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8071系列 参数
停止转矩：31.8 Nm 额定扭矩：26.5 Nm 冷却对流 额定转速：1500分钟 额定功率：4.16 kW 峰值扭矩：80 Nm 静止电流：9.60 A 峰值电流：25.9 A 转矩常数：3.30 Nm 电压常数：231 mV 极数：10 转子转动惯量：49.6kgcm² 重量：23.8公斤 保持力矩制动器（Mbr）：70 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：40 W 转子转动惯量包括制动器（J）：68.3kgcm² 重量包括制动器（m）：29.3kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8071系列 订购信息
u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y = 4 2电缆标准：反馈多回转，绝对编码器SKM36，128个正时周期（仅适用于AM806x，AM807x和AM856x） y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一圈内的绝对位置，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） y = B一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多圈，绝对位置在4096转内，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM805x，AM806x，AM807x（1） z = B强制冷却，带抱闸，AM805x，AM806x，AM807x（1） （1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
停机扭矩：12.8 Nm 额定转矩：12.1 Nm 冷却对流 额定转速：1500 min 额定功率：1.90 kW 峰值扭矩：37.1 Nm 停止电流：4.00 A 峰值电流：13.9 A 转矩常数：3.19Nm 电压常数：223 mV 极数：10 转子惯性矩：11.1kgcm² 重量：9.7公斤 保持力矩制动器（Mbr）：20 Nm 24 V DC（Pbr）时的功耗（制动）：24 W 转子转动惯量包括制动器（J）：13.4kgcm² 重量包括制动器（m）：11.6 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8061系列 订单参考 u法兰编码F v电机长度 w = 0光滑轴 w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准 w = 2轴，IP65密封圈和光滑轴 w = 3轴，IP 65密封圈，带槽和轴的轴 x绕组代码A ... Z y = 0 2电缆标准：反馈解算器 y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率 y = 2一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率 y = 4 2电缆标准：反馈多回转，绝对编码器SKM36，128个正时周期（仅适用于AM806x，AM807x和AM856x） y =用于电源和反馈的单电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单圈，一圈内的绝对位置，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） y = B一根电缆技术用于电源和反馈：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多圈，绝对位置在4096转内，分辨率为23位（仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x） z = 0，无需抱闸 z = 1，带抱闸 z =强制冷却，不带抱闸，适用于AM805x，AM806x，AM807x（1） z = B强制冷却，带抱闸，AM805x，AM806x，AM807x（1） （1）推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。 所有电量均为RMS值。 该选项无法安装在现场。
德国 BECKHOFF EL5101-0010
