EL1918 TwinSAFE EtherCAT终端是一种数字输入终端，用于24 V DC的无电势触点传感器。EtherCAT终端有八个故障安全输入。EL1918集成了一个可编程的TwinSAFE逻辑，可直接在终端中实现安全应用。根据应用的不同，面向安全的信息可以在终端中直接进行预处理，这样中心TwinSAFE逻辑只需要处理聚合的信息。
1/2线连接技术
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
输入数量8
协议TwinSAFE/Safety over EtherCAT
故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）
电流消耗功率触点见文件
电流消耗电子总线类型。165毫安
水平安装位置
安全标准EN ISO 13849-1:2015（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）
EL6930逻辑终端支持多达127个TwinSAFE/FSoE设备的网络。它可以作为PROFIsafe控制（V.2）中的从机操作。此网关功能可在PROFIsafe和TwinSAFE网络之间进行安全数据传输。多个逻辑终端可级联在一个网络中。EtherCAT终端具有经认证的安全功能块，这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此，可以方便地选择和连接紧急停止、安全门监控等功能。所有模块之间可自由连接，并由and、OR等运算符补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器配置，并通过现场总线加载到EL6930逻辑终端。它提供了安全TwinSAFE和PROFIsafe网络之间的网关功能。根据IEC 61508和DIN EN ISO 13849-1，EL6930适用于SIL 3以下的应用。
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
TwinSAFE协议/EtherCAT安全协议，PROFIsafe
根据项目规模，循环时间约为500µs/
故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）
电流消耗电源触点-
电流消耗电子总线类型。188毫安
水平安装位置
安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）
EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数
数字量输入 16, 24 V DC 数字量输出 16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC 模拟量输出 4 x ±10 V (2 mA) 编码器输入 4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz 周期时间 最快可达 1 ms E-bus 电流消耗 约 210 mA (参见技术文档) 电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压) 外形尺寸 (W x H x D) 147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector) 重量 约 260 g 工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C 相对湿度 95 %，无冷凝
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件
订货信息 包括 EM/KM 可插拔式连接器 EM7004-0000 无 EM7004-0001 4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005 EM7004-0002 4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005 EM7004-0004 4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005
德国 BECKHOFF 模块EK1122 
