EL6930逻辑终端支持多达127个TwinSAFE/FSoE设备的网络。它可以作为PROFIsafe控制（V.2）中的从机操作。此网关功能可在PROFIsafe和TwinSAFE网络之间进行安全数据传输。多个逻辑终端可级联在一个网络中。EtherCAT终端具有经认证的安全功能块，这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此，可以方便地选择和连接紧急停止、安全门监控等功能。所有模块之间可自由连接，并由and、OR等运算符补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器配置，并通过现场总线加载到EL6930逻辑终端。它提供了安全TwinSAFE和PROFIsafe网络之间的网关功能。根据IEC 61508和DIN EN ISO 13849-1，EL6930适用于SIL 3以下的应用。
安全输入和输出信号之间的规范连接单元
TwinSAFE协议/EtherCAT安全协议，PROFIsafe
根据项目规模，循环时间约为500µs/
故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）
电流消耗电源触点-
电流消耗电子总线类型。188毫安
水平安装位置
安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）
数字EL2784和EL2794 EtherCAT端子提供四个开关，可以像继电器触点一样用于交流/直流电压。电子开关通过具有低开启电阻的高性能MOSFET晶体管实现。开关本身不是短路的，但是由于其脉冲电流能力很强，因此可以处理电流，直到外部保险丝触发关断。耐磨性提高了应用的可用性。电阻和光感应负载可以切换到额定电压为30 V AC / DC，完全电阻负载也可达48 V DC的额定电压。防止高峰值电压和电磁干扰脉冲。
BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2784/EL2794 参数
连接技术2线 输出数量4 x进行联系 额定负载电压0 ... 30 V AC / DC（仅欧姆负载：0 ... 48 V DC） 分布式时钟 最大。每通道输出电流2 A 短路电流不短路，见峰值电流 反向电压保护 - 切换时间TON：typ。1.8 ms，TOFF：typ。30 ms 输出电流2 A 击穿电压80 V 峰值电流5A（100ms），<50A（10ms） 隔离电压（通道/通道） - <200 V 电流消耗E总线典型值140 mA 电气隔离500 V（E母线/场电位） 接通速度典型值1.8 ms，最大5 ms 关闭速度typ30 ms，最大50毫秒 导通电阻0.03Ω
EL2712、EL2722 和 EL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC
的电源电压输出。开关元件是双向可控硅元件，连接到电源触点电位，作为一种半导体开关，它具有经久耐用的优点。数字量输出的稳定负载容量最大可达 1
A。该 EtherCAT 端子模块具有 2 个独立的输出，其信号状态由一个 LED 指示。EL2722
有两个互锁输出，非常适用于旋转电机控制（百叶帘电机）。
BECKHOFF倍福 输出端子模块EL2712/EL2722/EL2732 参数
连接技术 双向可控硅输出，二线制 额定负载电压 12…230 V AC 负载类型 电阻式传感，电感式负载 分布式时钟 – 开关时间 过零中，0.1…10 ms 频率范围 47…63 Hz 浪涌电压保护 > 275 V 峰值电流 40 A（16 ms），1.5 A（30 s） 待机电流 0.6 mA 漏电流 (OFF state) 通常为 0.8 mA，最大 1.5 mA 接通时间 0.1…10 ms，过零
EL1702, EL1712, EL1722 | 2 通道数字量输入端子模块，120…230 V AC，EL1702、EL1712 和 EL1722 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。该款 EtherCAT 端子模块有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。EL1722 无任何电源触点。这样可以允许建立独立的电位组。输入 1 和输入 2 之间的电压不得超过 230 V AC。EL1712 也适用于 120 V DC。
BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1702/EL1712/EL1722 参数
输入点数 2 额定电压 120/230 V AC 输入电流 > 3 mA，通常为 6 mA 输入滤波 通常为 10 ms 分布式时钟 – 开关时间 10 ms 电源触电电流消耗 – E-bus 电流消耗 通常为 110 mA 电气隔离 500 V（E-bus/电源电压）；3750 V AC，1 min. 过程映像中的位宽 2 个输入
EL1804, EL1814 | 高密度 EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输入，24 V DC，三线制连接EL1804 和 EL1814 数字量输入端子模块从执行层采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层的自动化单元。该 EtherCAT 端子模块每个都有 4 个通道，每个通道都由一个信号输入、24 V DC 和 0 V 组成。信号状态通过 LED 显示。电源触点连成回路。
德国 BECKHOFF/倍福 模块EL2904
