ROBOHAND 平行夹爪DPG-10-1 描述

DIRECTCONNECT模块化2爪并口夹具具有高度可配置性，具有多个安装表面，空气端口位置，弹簧辅助/弹簧复位，单颚运动等。屏蔽设计排斥芯片和颗粒物。

ROBOHAND 平行夹爪DPG-10-1 特点

DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
出色的准确性和可重复性

ROBOHAND 平行夹爪DPG-10-1 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPDS-047-006 描述

双楔形短行程平行夹爪DIRECTCONNECT长行程2爪并口夹具具有多种下颚类型，安装和空气端口位置等。每个夹具提供3个不同的笔画。提供耐腐蚀的硬件或洁净室选项。

ROBOHAND 平行夹爪DPDS-047-006 特点

DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
多个扩展笔画

ROBOHAND 平行夹爪DPDS-047-006 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-019 描述

双楔形长行程平行夹爪DIRECTCONNECT长行程2爪并口夹具具有多种下颚类型，安装和空气端口位置等。每个夹具提供3个不同的笔画。提供耐腐蚀的硬件或洁净室选项。

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-019 特点

DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
多个扩展笔画

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-019 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-25M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-25M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-25M 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-16M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-16M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-16M 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-12M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-12M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-12M 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-50M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-50M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-50M 参数

ROBOHAND 气动夹爪CT-40M 描述

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-40M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-40M 参数

握力（N）    446

握力（lbsf）    100

总行程（deg）    180

气缸孔（mm）    40

气缸孔（in）    1.57

开裆（度）    90

压力范围（bar）    3-7

压力范围（psi）    40-100

位移（cm³）    52.00

位移（in³）    3.173

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动时间（开放）    0.41

启动时间（关闭）    0.41

精度（±mm）    0.090

精度（±in）    0.004

重复性（±mm）    0.050

重复性（±in）    0.002

手指长度（mm）    152

最大手指长度（英寸）    6.00

防护等级    IP43

产品类别    2颚角

特色功能    180°开口角度

春季协助    没有

重量（kg）    1.18

重量（磅）    2.60

ROBOHAND 气动夹爪CT-32M 描述

几个附件（可调停止，磁阻或感应传感器）可以在多种应用中使用该夹具。

ROBOHAND 气动夹爪CT-32M 特征

•用于直接进给系统的180°角夹爪开口

•在恶劣环境中工作的屏蔽设计

•空气压力损失时，弹簧辅助装置保持抓地力

•可调0至180°开角选项。

•侧面和底部夹具安装

•多个空气端口，侧面和顶部空气端口，便于安装

ROBOHAND 气动夹爪CT-32M 应用

•在线输送应用

•OEM拾放机

•手臂末端工具

ROBOHAND 气动夹爪CT-32M 参数

握力（N）    272

握力（lbsf）    61

总行程（deg）    180

气缸孔（mm）    32

气缸孔（in）    1.26

开裆（度）    90

压力范围（bar）    3-7

压力范围（psi）    40-100

位移（cm³）    28.60

位移（in³）    1.745

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动时间（开放）    0.29

启动时间（关闭）    0.29

精度（±mm）    0.080

精度（±in）    0.003

重复性（±mm）    0.050

重复性（±in）    0.002

手指长度（mm）    133

最大手指长度（英寸）    5.25

防护等级    IP43

产品类别    2颚角

特色功能    180°开口角度

春季协助    没有

重量（kg）    0.72

重量（磅）    1.59

轴向柱塞电机是定量电机。

它的排量恒定，并且因此取决于体积流量而产生固定转速。

H 和 HE 型手动泵为单作用。

它在其中一端吸入油，并输送到另一端。

HD 型手动泵为双作用。

通过手柄的往返运动，它向压力管道中输送和吸入相同量的油。

H、HE 和 HD 型手动泵可用于管接和板式安装。

气动操纵液压泵站是气动驱动且相互推动的柱塞泵。

它作为可进行振荡运动和自动冲程转换控制的气动增压器运转。

LP型气动操纵液压泵可产生的最大压强为1500巴。

可作为单泵或带有不同油箱尺寸及阀组的液压泵站以供使用。

输送流量取决于所设置的空气压力以及当前作用的液压背压。

可降至静止状态。

轴向柱塞定量泵按照斜盘原理工作。

它具有一个恒定的输送量，并以此在特定转速下提供始终不变的体积流量。

D 系列 V30 变量柱塞泵具有极高的安全可靠性。

噪音低，压力高（峰值=420bar/连续=350bar），高的功率/重量比及其广泛的控制范围，极为适合于各种工业设备及行走设备产品上使用。

变量柱塞泵基于斜盘原理：九柱塞副在每缸体旋转一次完成一次的吸油和压油的过程。

该变量泵为开式变量系统。排量大小决定于斜盘摆角的大小。

斜盘摆角的大小可以无级调节达到合适的排量/流量。

最大排量可以通过设定螺钉机械限制。斜盘摆角的大小可以通过机械指示器看到。

变量轴向柱塞泵按照斜轴原理工作。

它调节几何输送量，调节范围为最大值至零。

它以此改变供给消耗器的体积流量。

V80M 型轴向柱塞泵是为 行走液压机械 中的开式回路设计并按照斜盘原理进行工作的。

它可选与通轴一起供货，以使其能和其他液压泵串联工作。

稳固型泵尤其适合于在要求严苛的应用中连续运行。

泵控制模块的可选择性让轴向柱塞泵能被运用到不同领域。

变量轴向柱塞泵按照斜轴原理工作。它调节几何输送量，调节范围为最大值至零。

它以此改变供给消耗器的体积流量。

V30E 型轴向柱塞泵是为 行走液压机械 中的开式回路设计并按照斜盘原理进行工作的。

它可选与通轴一起供货，以使其能和其他液压泵串联工作。

稳固型泵尤其适合于在要求严苛的应用中连续运行。

泵控制模块的可选择性让轴向柱塞泵能被运用到不同领域。

变量轴向柱塞泵按照斜轴原理工作。它调节几何输送量，调节范围为最大值至零。

它以此改变供给消耗器的体积流量。

V60N 型轴向柱塞泵是为 行走液压机械 中的开式回路设计并按照斜盘原理进行工作的。

它可选与通轴一起供货，以使其能和其他液压泵串联工作。

泵主要加建在商用车变速器的辅助驱动装置上。

泵控制模块的可选择性让轴向柱塞泵能被运用到不同领域。

RZ 型径向柱塞泵配有封闭的泵壳。 因此，除了作为在油箱外使用的电机泵以外，也可安装在液压泵站的油箱之内。

该泵可配有多种初始压力以供使用，这能够实现相同的或多样的体积流量。

RZ 型是由一个径向柱塞泵和一个齿轮泵组合而成的典型双级泵。

可平行安置 6 个星轮，这样，即使是极高的体积流量也能够实现。

如果把径向柱塞泵装入到液压泵站中，即可成为非常小巧坚固的系统控制装置。 连接块和阀组可加装到液压泵站的盖板上。

R 和 RG 型径向柱塞泵配有封闭的泵壳。

因此，除了作为在油箱外使用的电机泵以外，也可安装在液压泵站的油箱之内。

径向柱塞泵可配有多种初始压力以供使用，这能够实现相同的或多样的体积流量。

RG 型径向柱塞泵配有一个轴承使用寿命更长的滑动轴承。 因此该型号可在极端条件下使用。

可平行安置 6 个星轮，这样，即使是极高的体积流量也能够实现。

如果把径向柱塞泵装入到液压泵站中，即可成为非常小巧坚固的系统控制装置。 连接块和阀组可加装到液压泵站的盖板上。

每个夹具提供2冲程长度。

卓越的准确性和可重复性

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2800 描述

用于AM8800不锈钢伺服电机的行星减速机，AM8800不锈钢伺服电机完全兼容食品，饮料和制药行业对最佳清洁，抗腐蚀性清洁剂，重型机械负载和不利环境条件的高要求。凭借其绝对无边缘设计，这些电机将机器制造商和用户的成本降至最低。

卫生设计驱动轴并不总是在电机的不锈钢轴上;齿轮箱的使用往往是绝对必要的。对于不锈钢伺服电机，同样的要求也适用。与环境接触的所有变速箱材料对大量的CIP（清洁就地）清洁介质都具有很高的抵抗力。无死空间的设计，光滑的表面，圆形电机适配器和高耐腐蚀的齿轮箱使AM8800成为完美匹配和认证的卫生设计伺服轴。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上，作为一个完整的电机/减速器交付。

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2800 特征
耐腐蚀实施
耐侵蚀性清洁剂
不锈钢螺丝塞
食品兼容NSF-H1润滑
高防护等级IP IP 69K（30 bar，参考DIN 40050-9）
激光蚀刻名牌
无死角设计和光滑的电抛光表面

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2800 参数

齿轮行星齿轮不锈钢类型
寿命> 20,000 h
涂层/表面不锈钢1.4404
环境温度-15°C ... + 40°C
安装位置变量
防护等级IP 69K（30 bar，参见DIN 40050-9）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2300 描述

高端齿轮系列AM8000和AM8500伺服电机。AG2300系列的低齿隙，高性能行星齿轮减速器提供高扭矩，低扭转齿隙，所有14种传动比都具有非常低的噪音水平。AM8000和AM8500伺服电机的高端减速器具有高功率密度，能够吸收高径向和轴向力。这种斜齿轮减速器系列的高质量和运行平稳度满足了最高的控制质量要求。

MF标准型号允许高定位精度和高动态运行周期（占空比

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2300 特征
标准版MF在高动态运行周期中实现高定位质量
高速版MC用于高速连续运行
带有输出轴的低空隙行星齿轮单元
绝对免维护，得益于独特的润滑理念
高的轴向和径向力
使用寿命长（MF> 20,000 h，MC> 30,000 h）
最大效率
最大功率密度
运行噪音低，旋转齿轮运转平稳
灵活的安装位置
输出轴带有羽毛键或光滑轴
有7或6种尺寸
MF：SP060〜SP240
MC：SP075至SP240
14齿轮比，i = 3,4,5,7,10（单级），i = 16,20,25,28,35,40,50,70,100（两级）
加速扭矩在30和4500 Nm之间
低扭转齿隙（1 ... 8弧分）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2300 参数

齿轮行星齿轮类型有两种
变式MF（标准），MC（高速）
寿命MF> 20,000 h / MC> 30,000 h
涂层/表面RAL7016（灰色）
环境温度-15°C ... + 40°C
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 65
机械兼容法兰尺寸F（典型组合根据规格）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 描述

AG2250行星齿轮特别适用于AM8100和AM3100电机系列，并已扩展到两级版本。为了更好的设计，行星齿轮和有角度的行星齿轮具有以下传动比：12，16，20，25，32，40和64。AG2250系列完成了一系列小而实惠的驱动技术产品。齿轮特别适用于不需要特别低扭转齿隙的应用。惯性比，所需扭矩和合适的电机可以使用TC Motion Designer直接在TwinCAT中进行计算。此外，该工具可以单步检查所选择的电机是否可以适应减速器。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上，作为一个完整的电机/齿轮装置交付.AG2250系列还包含有角度的行星齿轮，用于节省电机直角安装。

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 特征
低扭转齿隙
高输出转矩
高效率
单级行星齿轮，传动比3，4，5，7，8，10
两级行星齿轮/倾斜行星齿轮，传动比12,16,20,25,32,40,64
单级角行星齿轮，传动比3，4，5，7，8，10
两级倾斜行星齿轮，传动比12,16,20,25,32,40,64
灵活的安装位置
终身润滑
适用于AM801x系列（230 V AC）和AM8100和AM3100系列（48 V DC）的电机，

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2250 参数

齿轮行星齿轮/倾斜行星齿轮类型
寿命> 30,000 h /> 20,000 h
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 54
机械兼容法兰尺寸F（典型组合根据规格）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2210系列 描述

AG2210系列的低间隙高性能减速器为优化的驱动解决方案提供高扭矩，低扭转齿隙和16个传动比，并具有极低的运行噪音以及最高的质量。AM8000 / AM8500同步伺服电机的减速器主要用于需要加速大质量惯性的场合，或负载和电机之间的惯性比阻止动态运动。AG2210系列的齿轮也适用于AM3000 / AM3500电机系列。使用CYMEX®计算工具可以非常方便地计算惯性比，即所需扭矩和电机。另外，这里有可能立即检查所选择的电动机是否可以适应于变速箱。行星齿轮单元在工厂中安装到相应的电机上，作为一个完整的电机/减速器交付。

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2210系列 特征
最大的经济效益
绝对免维护，得益于独特的润滑理念
使用寿命长（> 20,000 h）
高效率（满载> 95％）
运行噪音低，运行平稳，生产质量最高
灵活的安装位置
输出轴带羽毛键
5个尺码LP050 ... LP155
16齿轮比i = 3,4,5,7,10（单级），i = 9,12,16,20,25,30,35,40,50,70,100（两级）
加速扭矩在13到500 Nm之间
低扭转齿隙（≤8... 13弧分）

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG2210系列 参数

新一代的AG2200，设计相同
齿轮行星齿轮类型
寿命> 20,000 h
涂层/表面RAL7016（灰色）
环境温度-15°C ... + 40°C
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 64

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 描述

Beckhoff为步进电机提供特殊的行星齿轮，以增加扭矩或提高惯性比。法兰尺寸为56 mm或以上的步进电机可配有低空隙行星齿轮。如果行星齿轮与步进电机一起订购，电机和齿轮的组合将被完全组装。

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 技术参数
齿轮行星齿轮类型
寿命<10,000 h
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 43，AS1060：IP 20

BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 选项
尺寸2尺寸（PM52，PM81）
齿轮比2齿轮比;i阶段为3.7 = 6.75

BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 描述

步进电机是带有多个磁极的同步电机，因此可被看作是直接驱动装置。 该电机具有保持扭矩大及定位能力卓越的优点。 在满步和微步模式下，通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步（即无需回路系统）。 这使得步进电机和伺服电机不同，是一个非常经济的选择。 过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不再能够跟随旋转磁场和失步摂。 在这种情况下，可以通过编码器选项加以改善。

步进电机在低速范围内扭矩最大，停止时有很高的保持扭矩。 这样，在很多应用中，就无需保持制动。 对于任何速度和负载，Beckhoff I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线，以把电机热负载调整到最佳状态。在机械制造和自动化应用中，Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。 若与 KL2531 和 KL2541 步进电机端子模块及 TwinCAT 自动化软件配套使用，经济高效的轴可便捷地集成到所有应用中。为了简化电气连接，步进电机装配了预装的插拔式连接器。 行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。

BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 参数

额定输出电流     24…50 V DC
额定电流 (每相)     1.0 A
止转转矩     0.38 Nm
绕组电阻 (每相)     4.10 Ω
绕组电感 (每相)     9.50 mH
转子惯量     0,056 kg cm²
分辨率     1.8°/200 全步
外形尺寸 (r x 长度)     42 mm x 39 mm
重量     0.31 kg     0.39 kg     0.68 kg
总线端子模块     KL2531

BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 订单参考
AS1010-WXYZ
w = 0平滑轴，1平
x = 0标准电机，无第二轴
y = 0无增量编码器
z = 0标准

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 描述

与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到永久磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态性能更高。因此，从总体来说，无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品，因为它不会产生干扰性的负面效应，而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 参数

绕组类型     N | S
电机配置     三相同步直线电机 230V AC
峰值力 3 秒 (FP)         1400 N
峰值电流 (IP)     5.6 A | 13.9 A
空冷时的连续力 (Fca)     104 N
连续电流 (Ic)     1.14 A | 2.8 A
连续功率损耗 (Pc)     82 W
力常数 (Kf)     124 N/A | 50,3 N/A
电机常数 (Km)     323 N²/W
最大转速     2.7 m/s | 6.6 m/s
极距     57 mm
每相绕组电阻 (Rf)     15.8 Ω | 2.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     28 mH | 4.6 mH
热电阻 (Rth)     1.04 °C/W
磁引力 (Fa)     0 N
线圈重量 (Mp)     0.55 kg
温度传感器     PTC 1 kΩ

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 描述

AL2800 系列三相同步直线伺服电机扩展了高端电机产品线。初级部件包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组，通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2800 系列有 4 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，同样为 130 mm。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。磁板有两种不同的长度，可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

初级部件为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距（24 mm）。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 特性
速度为 2.5 m/s 或 6 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 2250 N – 9000 N
无机械磨损
完全无背隙，刚性控制响应
极精确定位，高重复性
直接的推力，极低的闭锁力
极低的热阻，高设备利用率
集成温度传感器，防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆，可与AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 参数

绕组类型     N | S
电机配置     三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)     1800 N
峰值电流 (IP)     13 A | 26 A
空冷时的连续力 (Fca)     580 N
连续电流 (Ic)     4.1 A | 8.2 A
连续功率损耗 (Pc)     430 W
力常数 (Kf)     186 N/A | 93 N/A
电机常数 (Km)     1750 N²/W
极距     24 mm
每相绕组电阻 (Rf)     6.6 Ω | 1.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     52 mH | 13 mH
热电阻 (Rth)     0.16 °C/W
磁引力 (Fa)     3400 N
线圈重量 (Mp)     5 kg
带盖时的空隙     0.4 mm
温度传感器     PTC 1 kΩ

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 描述

AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了低端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。初级部件包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组，通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2400 系列有 2 种不同的电机， 但它们的宽度完全相同，均为 51 mm。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板 磁板有三种不同的长度，可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

初级部件为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距（24 mm）。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 特性
速度为 8 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 120 N – 240 N
无机械磨损
完全无背隙，刚性控制响应
极精确定位，高重复性
直接的推力，极低的闭锁力
极低的热阻，高设备利用率
集成温度传感器，防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆，可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 参数

电机配置     三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)     120 N
峰值电流 (IP)     3.9 A
水冷时的连续力 (Fca)     45 N
连续电流 (Ic)     1.6 A
连续功率损耗 (Pc)     55 W
力常数 (Kf)     39 N/A
电机常数 (Km)     90 N²/W
极距     24 mm
每相绕组电阻 (Rf)     5.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     35 mH
热电阻 (Rth)     1.4 °C/W
磁引力 (Fa)     270 N
线圈重量 (Mp)     0.55 kg
带盖时的空隙     0.4 mm
温度传感器     PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驱动器     AX25x3

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 描述

AM2000 系列无刷同步伺服电机具有出众的性能：高动态特性，低转子惯量，出色的旋转特性及卓越的过载保护能力。将同步伺服电机与 AX2000/AX2500 系列的数字式伺服驱动器配套使用，特别适合完成对动态响应和稳定性要求较高的定位任务。伺服电机转子装配有钕材料永久磁铁，这种磁铁材料是能够高动态驱动这些电机的重要因素。另外，电机还配有2 极空心轴旋转变压器，并可选配制动器。

定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开） 触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈绝对值编码器）。伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。该电机配有弯式连接器，用于电源和反馈信号。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。还可以选配集成的制动器（24 V DC），用于在掉电时锁止转子。制动器被释放后，转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 特性
采用钕材料磁铁，可实现高动态性能
法兰尺寸符合 IEC 标准，配合公差 j6，精度符合 DIN 42955 标准，公差等级为 R
振动等级 N，符合 DIN ISO 2373 标准
绝缘材料等级 F，符合 DIN 57530 标准
结构等级 IM B5，符合 DIN 42950 标准
轴端无键槽，符合 DIN 748 标准
防护等级 IP 65
轴套防护等级为 IP 64，若选配轴密封环，防护等级可达 IP 65
额定电源电压 400/460 V
采用无刷技术，使用寿命长
集成旋转变压器
可选单圈或多圈绝对值编码器

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 订购参考

选项   w = 0： 光滑轴
w = 1： 带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准，w = 2：带插头的连接电缆
选项   x = 0： 标准绕组，x = 1： 特殊绕组
选项   y = 0： 旋转变压器，2 极
y = 1： 单圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器
一转内的绝对位置，电子识别板
AM227x：每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期
y = 2： 多圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器
4096 转内的绝对位置，电子识别板
AM227x：每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x：每转 2048 个正弦周期
选项 z = 0： 不带制动器，z = 1： 带制动器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3500系列 描述

最新电机技术的运用使得电机的动态性能越来越高，而惯量则越来越小。大多数电机的开发目的，是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。其难点在于电机的负载没有相应降低－相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。在电机选型的最初阶段，需要计算扭矩的大小，也就是说，必须确定惯量比。惯量比可由约化的负载转动惯量和电机转子转动惯量的商得出。对于高动态运动控制应用场合，该惯量比不得超过 5:1；如果该比例超过 10:1，则需要重新考虑电机的选型方案。使用 CYMEX 的设计软件使得外部惯量的计算特别简单易行。选好电机之后，惯量比即自动算出。

由于约化的负载转动惯量与减速比的平方成正比，若要改善惯量比，建议引入减速装置或提高现有减速装置的减速比。然而，由于得出的较低速度 / 速率常常不合适，因此不得不选择较大的电机。Beckhoff 推出的新型 AM3500 电机系列就是为了避免在电机和伺服驱动器选择上造成较高的成本。该电机特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合。由于具有较高的转子惯量，它们具有 AM3xxx 电机系列的相同优势，比如极性线绕式定子绕组，可以有效减小电机外形尺寸。新型 AM3500 的法兰、连接器和轴与测试过的AM3000 电机相一致。此外，该电机还有法兰尺寸为 3－6、扭矩为 1.9－15Nm 的新型号可供选择。额定的转速范围为 3000–6000 rpm。旋转变压器或者绝对值编码器（单圈或多圈）都可以作为反馈系统使用。标准防护等级为 IP64；IP65/67 为可选项。

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3500系列 特性
高过载保护能力
通过定子极绕组确保最高的功率密度
拥有更高的转动惯量，特别适用于高负载的高动态运动控制应用场合
结构紧凑
极低的扭矩波动
具有灵活的反馈系统，例如旋转变压器或绝对值编码器
可旋转的可插拔式连接器，便于安装
使用预定义的默认值或电子识别板，调试工作简单
防护等级为 IP 64，可选 IP 65/67

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3500系列 订购参考

u：法兰代码
v：电机长度
选项   w = 0： 光滑轴
w = 1： 带切槽和导向键的轴，符合 DIN 6885 标准

选项   x = 0： 额定转速 3,000 min-1
x = 1： 额定转速 6,000 min-1 (仅限于法兰尺寸最大为 5)
选件   y = 0： 旋转变压器，2 极
y = 1： 单圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器
一转内的绝对位置，电子识别板
y = 2： 多圈绝对值编码器，海德汉（Heidenhain）EnDAT 编码器
4096 转内的绝对位置，电子识别板
y = 3： 单圈绝对自编码器，Hengstler BiSS 绝对值编码器
一转内的绝对位置，
电子识别板，每转 2048 个正弦周期
y = 4： 单圈绝对自编码器，Hengstler BiSS 绝对值编码器
4096 转内的绝对位置，
电子识别板，每转 2048 个正弦周期
选项   z = 0： 不带制动器器
z = 1： 带制动器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 描述

极绕组电机系列，AM3000 系列伺服电机的定子不绕在机座的外面，而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。若采用常规技术，绕组就会被压入到带槽叠片铁芯，这种方式所达到的槽满率（决定最大转矩）仅有约 40 %。此外，绝缘层也明显较厚，以保护导线，防止机械应力和损坏。
而采用极绕组，铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些，由此无需压入绕组端。通过这些措施可以显著增加有效槽满率，使 AM3000 系列伺服电机的性能提升约 25–35 %，而且尺寸比常规型号的长度更短。

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 优点

密封绕组
AM3000 伺服电机有极低的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂，绕组采用了环氧树脂进行密封填充，以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性，如抗振性。

整体型电机外壳
伺服电机通过安装法兰排出大部分的热量，因此必需将传热阻力降至最小。由于材料的变化会增加热阻，对电机稳定性带来不利影响，为此，AM3000 电机系列的外壳采用先进的整体制造技术。
AM3000 同步伺服电机提供 7 种不同的法兰规格。对于每种规格，一旦法兰尺寸已经确定好，即可确定长度变化范围。电机转矩介于 0.18 和 53 Nm 之间，额定转速范围宽，因此，无论何种应用和减速比，都可选到最适合的电机尺寸。

BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 特性
可旋转的插拔式连接器：电源和反馈用插拔式连接器都可自由旋转，整个机器的接线非常容易
压入式轴承：防止轴的轴向窜动
公差小：电机内采用的是高度对称结构，将齿槽效应降到最低
反馈选件（ 类似于AM2000 系列）：旋转变压器，单圈或多圈绝对值编码器
电机可配备光滑轴或带键槽和导向键的轴
符合防护等级 IP 65，轴套防护等级为 IP 54
UL/CSA

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 描述

AL2000 系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。 线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。 通常用作运动部件。 磁板包含有用来固定永久磁铁的钢板。

AL2000 系列包括 8 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。 这意味着，所有电机都可使用相同的磁板 可以任意组合 它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。 线圈单元还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。 这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可与 AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 特性
速度为 4 m/s 或 10 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 200 N – 2000 N
无机械磨损
完全无背隙，刚性控制响应
极精确定位，高重复性
直接的推力，极低的闭锁力
极低的热阻，高设备利用率
可选水冷或非水冷操作
集成温度传感器，防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆，可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 应用

参数适用于直线伺服电机的精确反馈系统MES 系统可记录磁板磁铁的磁场，通过内置电子线路，为AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 参数

绕组类型     S     N
电机配置     三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)     225 N
峰值电流 (IP)     5 A
水冷时的连续力 (Fcw)     105 N
空冷时的连续力 (Fca)     75 N
连续电流 (Ic)     1.6 A
连续功率损耗 (Pc)     80 W
力常数 (Kf)     46 N/A
电机常数 (Km)     185 N²/W
极距     24 mm
每相绕组电阻 (Rf)     3.9 Ω
每相绕组电感 (Lf)     30 mH
热电阻 (Rth)     0.96 °C/W
磁引力 (Fa)     500 N
线圈重量 (Mp)     0.9 kg
带盖时的空隙     0.4 mm
温度传感器     PTC 1 kΩ

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8861系列 描述

基于AM8000技术，AM8800系列具有根据卫生设计EHEDG指南设计的不锈钢外壳。AM8800非常适用于食品，制药和化工行业。AM8800电机的绕组采用凸极技术实现。这导致了高铜空间因素。由于高空隙因素，可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供绕组到壳体的热理想过渡。其另一个积极的后果是绕组线的机械保护不受振动影响。

由于外壳和电机轴由耐磨不锈钢AISI 316L制造，不会产生腐蚀蠕变或损坏漆面。这些电机的标准配置为IP 69K保护，允许使用蒸汽压力清洁器。可选的密封空气连接以防止形成冷凝。电缆密封套还具有卫生设计。使用的润滑剂经过食品安全认证（FDA）认证。

一线电缆技术（OCT）
使用AM8000系列伺服电机，将反馈信号直接发送到电源，使电源和反馈系统组合在单个电机连接电缆中。通过使用OCT，可以通过数字接口可靠地发送信息，无干扰。由于在电机和控制器端都省略了电缆和插头，所以组件和调试成本显着降低。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8861系列 参数

停止扭矩：7.75 Nm
额定扭矩：6.20 Nm
额定转速：1500分钟-1
额定功率：0.97 kW
峰值扭矩：36 Nm
停止电流：2.53 A
峰值电流：13.9A
扭矩常数：3.06 Nm / A
电压常数：223 mV / min-1
极数：10
转子惯性矩：11.69kgcm²
重量：14.6公斤
保持力矩制动器（Mbr）：20 Nm
功耗（制动）：24 V DC（Pbr）24 W
转子转动惯量包括制动器（J）：13.940kgcm²
重量包括制动器（m）：17.4 kg

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8861系列 订单参考
AM88uv-WXYZ-CAAA
u法兰代码
v电机长度
w = 0光滑轴，密封环IP 69K
w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准：反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率
z = 0，无需抱闸
z = 2，无需抱闸，密封空气连接
z = 1，带抱闸
z = 3带抱闸，密封空气连接
c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1）
c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义
电机电缆的aaa长度以分米为单位
（1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8851系列 描述

基于AM8000技术，AM8800系列具有根据卫生设计EHEDG指南设计的不锈钢外壳。AM8800非常适用于食品，制药和化工行业。AM8800电机的绕组采用凸极技术实现。这导致了高铜空间因素。由于高空隙因素，可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供绕组到壳体的热理想过渡。其另一个积极的后果是绕组线的机械保护不受振动影响。

由于外壳和电机轴由耐磨不锈钢AISI 316L制造，不会产生腐蚀蠕变或损坏漆面。这些电机的标准配置为IP 69K保护，允许使用蒸汽压力清洁器。可选的密封空气连接以防止形成冷凝。电缆密封套还具有卫生设计。使用的润滑剂经过食品安全认证（FDA）认证。

一线电缆技术（OCT）
使用AM8000系列伺服电机，将反馈信号直接发送到电源，使电源和反馈系统组合在单个电机连接电缆中。通过使用OCT，可以通过数字接口可靠地发送信息，无干扰。由于在电机和控制器端都省略了电缆和插头，所以组件和调试成本显着降低。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8851系列 参数

静止扭矩：3.10 Nm
额定转矩：2.70 Nm
额定转速：2500分钟-1
额定功率：0.71 kW
峰值扭矩：17.20 Nm
停止电流：1.80 A
峰值电流：12.10A
转矩常数：1.722 Nm / A
电压常数：125 mV / min-1
极数：8
转子转动惯量：2.315kgcm²
体重：7.0公斤
保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm
功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W
转子转动惯量包括制动器（J）：2.975kgcm²
重量包括制动器（m）：8.1 kg

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8851系列 订单参考
AM88uv-WXYZ-CAAA
u法兰代码
v电机长度
w = 0光滑轴，密封环IP 69K
w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准：反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率
z = 0，无需抱闸
z = 2，无需抱闸，密封空气连接
z = 1，带抱闸
z = 3带抱闸，密封空气连接
c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1）
c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义
电机电缆的aaa长度以分米为单位
（1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8841系列 描述

基于AM8000技术，AM8800系列具有根据卫生设计EHEDG指南设计的不锈钢外壳。AM8800非常适用于食品，制药和化工行业。AM8800电机的绕组采用凸极技术实现。这导致了高铜空间因素。由于高空隙因素，可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供绕组到壳体的热理想过渡。其另一个积极的后果是绕组线的机械保护不受振动影响。

由于外壳和电机轴由耐磨不锈钢AISI 316L制造，不会产生腐蚀蠕变或损坏漆面。这些电机的标准配置为IP 69K保护，允许使用蒸汽压力清洁器。可选的密封空气连接以防止形成冷凝。电缆密封套还具有卫生设计。使用的润滑剂经过食品安全认证（FDA）认证。

一线电缆技术（OCT）
使用AM8000系列伺服电机，将反馈信号直接发送到电源，使电源和反馈系统组合在单个电机连接电缆中。通过使用OCT，可以通过数字接口可靠地发送信息，无干扰。由于在电机和控制器端都省略了电缆和插头，所以组件和调试成本显着降低。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8841系列 参数

停机扭矩：1.60 Nm
额定转矩：1.30 Nm
额定转速：3000分钟-1
额定功率：0.41千瓦
峰值扭矩：9.00 Nm
停止电流：1.10 A
峰值电流：7.50A
转矩常数：1.46 Nm / A
电压常数：101 mV / min-1
极数：8
转子惯性矩：1.115kgcm²
重量：5.1公斤
保持力矩制动器（Mbr）：9 Nm
功耗（制动）：24 V DC（Pbr）18 W
转子转动惯量包括制动器（J）：1.765kgcm²
重量包括制动器（m）6.2 kg...

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8841系列 订单参考
AM88uv-WXYZ-CAAA
u法兰代码
v电机长度
w = 0光滑轴，密封环IP 69K
w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准：反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率
z = 0，无需抱闸
z = 2，无需抱闸，密封空气连接
z = 1，带抱闸
z = 3带抱闸，密封空气连接
c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1）
c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义
电机电缆的aaa长度以分米为单位
（1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8831系列 描述

AM88xx |不锈钢伺服电机，基于AM8000技术，AM8800系列具有根据卫生设计EHEDG指南设计的不锈钢外壳。AM8800非常适用于食品，制药和化工行业。AM8800电机的绕组采用凸极技术实现。这导致了高铜空间因素。由于高空隙因素，可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供绕组到壳体的热理想过渡。其另一个积极的后果是绕组线的机械保护不受振动影响。由于外壳和电机轴由耐磨不锈钢AISI 316L制造，不会产生腐蚀蠕变或损坏漆面。这些电机的标准配置为IP 69K保护，允许使用蒸汽压力清洁器。可选的密封空气连接以防止形成冷凝。电缆密封套还具有卫生设计。使用的润滑剂经过食品安全认证（FDA）认证。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8831系列 参数

静止扭矩：0.85 Nm
额定转矩：0.70 Nm
额定转速：3000分钟-1
额定功率：0.22 kW
峰值扭矩：5.75 Nm
停止电流：0.65 A
峰值电流：5.50A
转矩常数：1.308 Nm / A
电压常数：98 mV / min-1
极数：8
转子转动惯量：0.469kgcm²
重量：3.1公斤
保持力矩制动器（Mbr）：2.0 Nm
功耗（制动）：24 V DC（Pbr）11 W
转子转动惯量包括制动器（J）：0.548kgcm²
重量包括制动器（m）：3.7kg

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8831系列 订单参考
AM88uv-WXYZ-CAAA
u法兰代码
v电机长度
w = 0光滑轴，密封环IP 69K
w = 1轴，带凹槽和羽绒键根据DIN 6885和密封圈IP 69K
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准：反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率
z = 0，无需抱闸
z = 2，无需抱闸，密封空气连接
z = 1，带抱闸
z = 3带抱闸，密封空气连接
c = 0通过M23speedtec®插头进行电机连接，电缆长度可通过aaa（1）
c = 2直接连接AX5000高达25 A（X13 + X14），电缆长度可通过aaa定义
电机电缆的aaa长度以分米为单位
（1）对于通过M23speedtec®插头进行电机连接，连接电缆ZK4500-80x3-xxxx也必须以所需长度订购。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。