• 成熟的技术
  我们拥有 20 多年久经考验的可靠性，可确保您不间断生产

• 最佳力/安装空间比
  使用拨动杆进行力传递可实现高夹持力，同时最佳地利用安装空间

• 平滑的行程配置
  您可以使用调节螺钉将 180° 打开角度调整为应用的独特角度

• 

  10 万次免维护循环（最大）

• 

  IP20 防护等级

• 

  自锁机构

• 

  磁场传感器

• 

  电感式传感器

SCHUNK 是刀具和工件夹持、抓取技术和自动化技术领域的国际技术领导者。

SCHUNK的标准定心机械手，用于抓取小部件、通用型和密封型三指机械手，可以安全、精确地外夹或内撑式抓取重量在几克至 100 千克以上的工件。它们适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域，从正常环境条件到高温应用场合。
机械手能够与传感器系统、特定机械手手指或中间过渡爪等附件组合使用，提高了生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保稳健的可靠性，因而成为长寿命期的安全投资。

重载夹持器/重型机械手，尺寸：100，气动

每钳口行程： 100 mm

闭合力：10000 N

开孔力：11480 N

最高环境温度： 90 °C

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
定心套、杯形润滑油嘴、直接接口 O 型圈，装配和说明（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
ID 为 0302120 的型号供货范围内包含一个压力调节阀门 SDV-P 07。而 ID 为 0302121 的型号不包含压力调节阀门，但可以改装。

TOS 夹爪台钳 IUX 65/3-30-M2

夹紧力优化
最大的同轴度精度
以及可靠的长期重复性
卡盘体完全表面硬化
快速调整视觉标记
紧固选项
可靠的安全性 
高耐腐蚀性

ROBOHAND 电动夹爪DPE-200-25 描述

通过简单的即插即用操作，无需编程调整或调整。“灯开关”简洁，设计紧凑，便于安装，无需外部控制板。

ROBOHAND 电动夹爪DPE-200-25 特点

快速启动（0.25秒至150 PPM），25毫米行程和111N / 25磅力夹紧力

20多万次循环，零维护和100％占空比

电动执行：24 VDC电源加离散输入用于开/关操作。“灯开关”简单易于操作

ROBOHAND 电动夹爪DPE-200-25 规格

握力（N）    111

握力（lbsf）    25

行程（mm）    25.0

中风（中）    0.980

电压（VDC）    24

温度范围标准    5°至60°C（40°至140°F）

启动（开/闭）    250毫秒

精度（±mm）    0.051

重复性（±mm）    0.025

最大手指长度（mm）    76

最大手指长度（in）    3.00

电源要求（瓦特）    3

防护等级    IP 54

产品类别    2颚平行

直接联系    是

整理房间    100

干净的房间与Scavange    10

颚操作    同步

春季协助    没有

重量（kg）    0.53

ROBOHAND 模块化迷你夹爪GR84 描述

GR84是一种具有高功率重量比的重型封闭式夹具。它是一种高度通用的夹具，可以配置用于许多不同的应用

ROBOHAND 模块化迷你夹爪GR84 特点

自设置接点选项。
可调开口颚
护甲保护

ROBOHAND 模块化迷你夹爪GR84 规格

ROBOHAND 高速紧凑型夹爪84L3-21 描述

应用：主要在夹具和处理系统中夹持，固定，放置，移走和运输金属板和其他部件。可与84A3-3安装尺寸互换

ROBOHAND 高速紧凑型夹爪84L3-21 特点

紧凑的模块化设计

快速打开和关闭具有高夹紧力。

安装横向和后部可能

ROBOHAND 高速紧凑型夹爪84L3-21 规格

握力（N）    135

握力（lbsf）    三十

气缸孔（mm）    32

气缸孔（in）    1.26

关闭/打开时间（ms）    0

产品类别    钣金夹爪

开口角 - 上颚（deg）    68

重量（kg）    0.80

ROBOHAND 平行夹爪RPC-315 描述

RPC系列是具有非常高抓地力的3爪自动定心夹具

ROBOHAND 平行夹爪RPC-315 规格

握力（N）    445

握力（lbsf）    100

气缸孔（mm）    31.8

气缸孔（in）    1.25

压力范围（psi）    20-100

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.12秒

精度（±in）    0.002

重复性（±in）    0.001

手指长度（mm）    51

最大手指长度（英寸）    2.00

组态    帝国版

产品类别    3颚平行

特色功能    精确

每卒中（mm）    3.80

卒中    0.15

重量（kg）    0.24

ROBOHAND 平行夹爪11003P 描述

3P系列是强大而强大的精密多用途夹具。它非常适合在恶劣环境中的狭窄空间。使用可选保护套的焊接应用。

ROBOHAND 平行夹爪11003P 特点

精密气动夹具

每个颚上的两个手指安装表面

可选传感器和保护套

ROBOHAND 平行夹爪11003P 规格

握力（N）    1,979

握力（lbsf）    445

气缸孔（mm）    76

气缸孔（in）    2.99

压力范围（psi）    30 - 100

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.1秒

手指长度（mm）    105

最大手指长度（英寸）    4.13

产品类别    3颚平行

特色功能    精确

可选传感器    是

颚操作    同步

春季协助    可选的

每卒中（mm）    10.00

卒中    0.40

重量（kg）    2.35

ROBOHAND 平行夹爪RTH-1M 描述

RTH系列3爪平行夹爪是机器加载/卸载应用的理想选择。它的屏蔽设计从内部驱动机制中排除了芯片和其他颗粒物。每个夹具可在两个行程长度可用。

ROBOHAND 平行夹爪RTH-1M 特点

3个同心爪和优异的重复性使得更容易准确地装载和卸载圆形零件

紧凑，坚固和强大的夹具可用于狭窄空间，结合长行程和高抓地力

钳口的大表面积与封装的底壳设计相结合，允许长的手指设计

多功能夹具具有广泛的选择和附件

ROBOHAND 平行夹爪RTH-1M 规格

握力（N）    682

握力（lbsf）    153

弹簧辅助力（N）    889

弹簧辅助力（lb）    200

气缸孔（mm）    32

气缸孔（in）    1.26

压力范围无弹簧    30-100 psi

压力范围与弹簧    60-100 psi

最大真空度（in。Hg）    8

最大真空度（mm Hg）    20

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.06秒

精度（±mm）    0.040

重复性（±mm）    0.020

手指长度（mm）    80

最大手指长度（英寸）    3.15

产品类别    3颚平行

特色功能    重负

春季协助    可选的

每卒中（mm）    2.00

卒中    0.08

重量（kg）    0.25

ROBOHAND 通孔3爪钳PPC-12 描述

三个夹爪的范围，通孔平行夹持器，包括3个型号，每个模型2冲程。总行程从10到30mm变化，力从790到3870N不等

ROBOHAND 通孔3爪钳PPC-12 特点

选项：弹簧安全（RE或RI），感应感应（SD），高温Viton（V），液压（H）

屏蔽箱保护机制

专为工业用途而设计

ROBOHAND 通孔3爪钳PPC-12 规格

握力（N）    1474

握力（lbsf）    331

气缸孔（mm）    63

气缸孔（in）    2.48

压力范围无弹簧    30-100 psi

压力范围与弹簧    45-100psi

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.03秒

重复性（±mm）    0.020

手指长度（mm）    60

最大手指长度（英寸）    2.36

产品类别    3颚平行

特色功能    中心通孔

颚操作    同步

春季协助    可选的

每卒中（mm）    5.00

卒中    0.20

重量（kg）    1.00

ROBOHAND 平行夹爪RPS-11 描述

RPS系列是具有坚固密封设计的通用夹具。弹簧辅助选项在关键防滴落应用的空气压力损失的情况下保留部件。

ROBOHAND 平行夹爪RPS-11 规格

握力（N）    222

握力（lbsf）    50

行程（mm）    6.4

中风    0.250

气缸孔（mm）    25.4

气缸孔（in）    1

压力范围（psi）    50-100 psi

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.15秒

精度（±in）    0.002

重复性（±in）    0.001

手指长度（mm）    76

最大手指长度（英寸）    3.00

组态    帝国版

产品类别    2颚平行

特色功能    重负

春季协助    可选的

重量（kg）    0.16

ROBOHAND 气动夹爪RP-100P 描述

RP-P夹具具有最高的精度，长的手指长度用于精细的零件处理。

ROBOHAND 气动夹爪RP-100P 规格

握力（N）    160

握力（lbsf）    36

行程（mm）    25.4

中风    1.000

气缸孔（mm）    19.1

气缸孔（in）    0.75

压力范围（psi）    5-100 psi

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.18秒

精度（±in）    0.001

重复性（±in）    0.001

手指长度（mm）    102

最大手指长度（英寸）    4.00

组态    帝国版

产品类别    2颚平行

特色功能    精确

重量（kg）    23.00

重量（磅）    0.51

ROBOHAND 气动夹爪RP-11M 描述

这种风格的2爪并口夹具是业界最广泛使用的。由我们获得专利的双楔形设计，该夹具提供坚固的设计，并为其尺寸提供非常高的抓握力。每个夹具提供2个笔画长度。

ROBOHAND 气动夹爪RP-11M 特点

专利双楔形设计，极高的握力与尺寸比

内部密封用于恶劣环境

卓越的精度和重复性

ROBOHAND 气动夹爪RP-11M 规格

握力（N）    178

握力（lbsf）    40

行程（mm）    6.4

中风    0.250

气缸孔（mm）    25.4

气缸孔（in）    1

压力范围（psi）    40-100 psi

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.13秒

精度（±mm）    0.050

重复性（±mm）    0.030

手指长度（mm）    64

最大手指长度（英寸）    2.52

组态    公制版本

产品类别    2颚平行

特色功能    高冲击力

颚操作    同步

春季协助    可选的

重量（kg）    0.12

重量（磅）    0.26

ROBOHAND 气动夹爪REP-112-P 描述

REP2系列是紧凑型精密平行夹具，具有用于通用应用的凸轮杆设计。屏蔽恶劣环境。标准或扩展（-C）笔画可用

ROBOHAND 气动夹爪REP-112-P 特点

屏蔽箱保护机制

感应选项：感应（SD），磁阻探针（T），集成传感器（KH，KS）

选项：弹簧安全（RE或RI），串联（M）加倍力，Viton（V）高温，液压（H）

用于重工业应用

ROBOHAND 气动夹爪REP-112-P 规格

握力（N）    2415

握力（lbsf）    543

行程（mm）    20.0

中风    0.787

气缸孔（mm）    76

气缸孔（in）    3

压力范围（psi）    30-100 psi

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.35秒

重复性（±mm）    0.020

重复性（±in）    0.001

手指长度（mm）    140

最大手指长度（英寸）    5.50

产品类别    2颚平行

特色功能    液压选项

颚操作    同步

春季协助    可选的

重量（kg）    2.45

重量（磅）    5.40

ROBOHAND 气动夹爪DPP-28M-31 描述

DIRECTCONNECT精密2爪并口夹具具有我们专利的双V滚子轴承设计，具有低摩擦和优异的部件位置重复性，具有多个安装表面和空气端口位置，通过安装，吹扫/真空端口和弹簧

ROBOHAND 气动夹爪DPP-28M-31 特点

特点DIRECTCONNECT安装

专利双V滚子轴承支持

出色的准确性和可重复性

ROBOHAND 气动夹爪DPP-28M-31 规格

握力（N）    845

握力（lbsf）    0

行程（mm）    31.8

中风    1.500

气缸孔（mm）    28.6

气缸孔（in）    1.12

压力范围无弹簧    5-100 psi

压力范围与弹簧    30-100 psi

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至120°C（-20°至250°F）

启动（开/闭）    0.19秒

精度（±mm）    0.030

重复性（±mm）    0.010

手指长度（mm）    178

最大手指长度（英寸）    7.00

产品类别    2颚平行

直接联系    是

颚操作    非同步可用

春季协助    可选的

重量（kg）    2.06

ROBOHAND 气动夹爪DPG-10M-1 描述

DIRECTCONNECT模块化2爪并口夹具可高度配置，具有多个安装面，空气端口位置，弹簧辅助/弹簧复位，单颚运动等功能。屏蔽设计排斥芯片和颗粒物。

ROBOHAND 气动夹爪DPG-10M-1 特点

特点DIRECTCONNECT安装

高度可配置的夹具

出色的准确性和可重复性

ROBOHAND 气动夹爪DPG-10M-1 规格

英制或公制产品    公

握力（N）    222

握力（lbsf）    50

行程（mm）    6.4

中风    0.250

气缸孔（mm）    17.5

气缸孔（in）    0.688

压力范围（bar）    3-7

压力范围（psi）    40-100

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

精度（±mm）    0.050

精度（±in）    0.002

重复性（±mm）    0.050

重复性（±in）    0.002

手指长度（mm）    89

最大手指长度（英寸）    3.50

防护等级    IP54

启动时间    0.13

组态    公制版本

产品类别    2颚平行

直接联系    是

颚操作    非同步可用

春季协助    可选的

重量（kg）    0.17

重量（磅）    0.39

ROBOHAND 气动夹爪DPL-4070 描述

DPL系列是长行程，高抓地力，2爪精密平行夹具。每个模型有两个模型的五个模型。

ROBOHAND 气动夹爪DPL-4070 特点

长行程，紧凑，坚固，多功能的夹具专为各种应用而设计

屏蔽外壳，用于保护加工应用中使用的机构

选项：安全弹簧（R），磁阻或电感（SD）感测

ROBOHAND 气动夹爪DPL-4070 规格

握力（N）    0

握力（lbsf）    367

行程（mm）    140.0

中风    5.510

气缸孔（mm）    40

气缸孔（in）    1.57

温度范围标准    -20°至80°C（-4°至180°F）

启动（开/闭）    0.7秒

精度（±in）    0.003

重复性（±in）    0.001

手指长度（mm）    450

最大手指长度（英寸）    17.72

产品类别    2颚平行

直接联系    是

颚操作    非同步可用

春季协助    可选的

重量（磅）    13.20

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-025 描述

DIRECTCONNECT长行程2爪并口夹具具有多个下颚类型，安装和空气端口位置等。每个夹具提供3个不同的笔画。提供耐腐蚀的硬件或洁净室选项。

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-025 特点

特点DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
多个扩展笔画

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-025 参数

ROBOHAND 平行夹爪CP-1 描述

CP系列是一种通用的工业夹具，在紧凑的设计中提供高抓地

ROBOHAND 平行夹爪CP-1 参数

ROBOHAND 平行夹爪11002P 描述

2P系列是一款功能强大，功能强大的多用途夹具。它非常适合在恶劣环境中的狭窄空间。使用可选保护套的焊接应用

精密气动夹具
每个颚上的两个手指安装表面
可选传感器和保护套

ROBOHAND 平行夹爪11002P 参数

ROBOHAND 平行夹爪RPW-250 描述

RPW设计用于处理需要长手指抓握设计的大尺寸零件。齿条和小齿轮同步器提供平稳和准确的操作，而坚固的设计提供长的使用寿命

优秀的颌部支撑遍及全身的夹爪
高抓力

ROBOHAND 平行夹爪RPW-250 参数

ROBOHAND 气动夹具RPR-63M-200 描述

经过测试的设计能够承受最严苛的应用。宽体和长行程设计提供了大型，重型部件的牢固抓地力。内置棒式刮水器可以在加工和铸造应用中排斥芯片和其他颗粒物。

ROBOHAND 气动夹具RPR-63M-200 特点

具有竞争力的夹具的普通安装方式

高温设计可达300度F / 150摄氏度

可选的杆锁确保夹具不会掉落零件

ROBOHAND 气动夹具RPR-63M-200 参数

握力（N）    3,520

行程（mm）    200.0

中风    7.870

气缸孔（mm）    63

压力范围（psi）    40-100 psi

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

启动（开/闭）    1.3秒

精度（±mm）    0.130

重复性（±mm）    0.050

手指长度（mm）    500

最大手指长度（英寸）    19.70

产品类别    2颚平行

特色功能    重负

颚操作    非同步可用

重量（kg）    15.80

ROBOHAND 微型夹爪RPM-1M 描述

微型2爪精密平行夹具适用于极小和细腻的零件。它提供3种尺寸，笔画为0.13“[3.2mm]至0.25”“[6.3mm]，夹持力为8 lbs [36N]

重量轻，紧凑
专利双V滚子轴承系统
出色的准确性和可重复性

ROBOHAND 微型夹爪RPM-1M 参数

ROBOHAND 平行夹具RPL-1 描述

这种2爪式精密平行夹具是小零件处理的理想选择。它提供4种尺寸，从0.25“[6.4mm]到1”“[25.4mm]的行程和从26磅[116N]到36磅[160N]的夹紧力可用于同步和非同步操作

重量轻，紧凑
专利双“V”“滚子轴承支架”
出色的准确性和可重复性

ROBOHAND 平行夹具RPL-1 参数

ROBOHAND 微型夹具RP-10 描述

这种风格的微型2爪并口夹具是行业中最广泛使用的，并提供高的握力与重量比。由我们获得专利的双楔形设计，该夹具提供坚固耐用的设计。适用于小型机器人

在行业中最广泛使用
轻巧，紧凑，适用于小零件处理
高握力与尺寸比

ROBOHAND 微型夹具RP-10 参数

ROBOHAND 双爪夹具RP-11 描述

这种风格的2爪并口夹具是业界最广泛使用的。由我们获得专利的双楔形设计，该夹具提供坚固的设计，并为其尺寸提供非常高的抓握力。每个夹具提供2个笔画长度

专利的“双楔形设计”“极高抓握力与尺寸比”
内部密封用于恶劣环境
卓越的准确性和可重复性

ROBOHAND 双爪夹具RP-11 参数

ROBOHAND 双爪夹具RDH-1M 描述

这种紧凑，坚固和强大的夹具提供了出色的重复性，可在各种应用中精确处理。

恶劣环境：屏蔽设计排斥芯片和其他颗粒物
所有尺寸均有两个笔画
颚上的较大表面积允许长手指

ROBOHAND 双爪夹具RDH-1M 参数

ROBOHAND 双爪夹具DGC-25 描述

两个钳口的范围与弹簧辅助平行长行程夹具。有五种型号。总行程从20到60mm变化，力从106Lbs [406N]变化到521Lbs [2318N]。

ROBOHAND 双爪夹具DGC-25 特点

这种紧凑型夹具用于狭窄空间，结合长行程和高抓地力
标准弹簧允许夹具在空气故障的情况下保持部件
感应传感器支架作为标准安装

ROBOHAND 双爪夹具DGC-25 参数

ROBOHAND 食品级夹具FUA-63M 描述

根据食品行业标准（EN 1672-2）设计用于食品区直接产品接触，

ROBOHAND 食品级夹具FUA-63M 特点

耐腐蚀，无毒，无污染，无孔，无吸收和非反应性
密封运动部件（IP69K设计），用于高压和高温日常清洁
任何通过垫圈保护的金属/金属接触件，以获得防细菌组件

ROBOHAND 食品级夹具FUA-63M 参数

ROBOHAND 宽身夹爪DPW-250M-1 描述

DPW是一种坚固的设计，用于处理需要较长手指设计的大型和/或宽型部件。凭借其齿轮齿条同步器，保证了长寿命运行。DPW的设计具有灵活性，包括许多功能

ROBOHAND 宽身夹爪DPW-250M-1 特点

最多可提供4个位置检测。
聚氨酯轴雨刮器可用于恶劣环境
不锈钢支撑轴

ROBOHAND 宽身夹爪DPW-250M-1 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPP-10M-06 描述

DIRECTCONNECT精密2爪并口夹具具有我们专利的双V滚子轴承设计，具有低摩擦和优异的部件位置重复性，具有多个安装表面和空气端口位置，通过安装，吹扫/真空端口和弹簧

ROBOHAND 平行夹爪DPP-10M-06 特点

特点DIRECTCONNECT安装
专利双“V”“滚子轴承支架”
出色的准确性和可重复性

ROBOHAND 平行夹爪DPP-10M-06 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPL-2520 描述

长行程精密平行夹爪,DPL系列是长行程，高抓地力，2爪精密平行夹具。每个模型有两个模型的五个模型。

ROBOHAND 平行夹爪DPL-2520 特点

长行程，紧凑，坚固，多功能的夹具专为各种应用而设计
屏蔽外壳，用于保护加工应用中使用的机构
选项：安全弹簧（R），磁阻或电感（SD）感测

ROBOHAND 平行夹爪DPL-2520 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPG-10-1 描述

DIRECTCONNECT模块化2爪并口夹具具有高度可配置性，具有多个安装表面，空气端口位置，弹簧辅助/弹簧复位，单颚运动等。屏蔽设计排斥芯片和颗粒物。

ROBOHAND 平行夹爪DPG-10-1 特点

DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
出色的准确性和可重复性

ROBOHAND 平行夹爪DPG-10-1 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPDS-047-006 描述

双楔形短行程平行夹爪DIRECTCONNECT长行程2爪并口夹具具有多种下颚类型，安装和空气端口位置等。每个夹具提供3个不同的笔画。提供耐腐蚀的硬件或洁净室选项。

ROBOHAND 平行夹爪DPDS-047-006 特点

DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
多个扩展笔画

ROBOHAND 平行夹爪DPDS-047-006 参数

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-019 描述

双楔形长行程平行夹爪DIRECTCONNECT长行程2爪并口夹具具有多种下颚类型，安装和空气端口位置等。每个夹具提供3个不同的笔画。提供耐腐蚀的硬件或洁净室选项。

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-019 特点

DIRECTCONNECT安装
高度可配置的夹具
多个扩展笔画

ROBOHAND 平行夹爪DPDL-047-019 参数