SCHUNK 是刀具和工件夹持、抓取技术和自动化技术领域的国际技术领导者。
SCHUNK的标准定心机械手,用于抓取小部件、通用型和密封型三指机械手,可以安全、精确地外夹或内撑式抓取重量在几克至 100 千克以上的工件。它们适合在许多应用场合使用,从洁净车间到潜在爆炸性工作区域,从正常环境条件到高温应用场合。
机械手能够与传感器系统、特定机械手手指或中间过渡爪等附件组合使用,提高了生产效率。另外,创新的设计改进,例如多齿导轨,在与最新的生产技术结合后,能够确保稳健的可靠性,因而成为长寿命期的安全投资。

重载夹持器/重型机械手,尺寸:100,气动
每钳口行程: 100 mm
闭合力:10000 N
开孔力:11480 N
最高环境温度: 90 °C
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
外壳材料
铝合金,阳极氧化
基爪材料
铝合金,阳极氧化
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
定心套、杯形润滑油嘴、直接接口 O 型圈,装配和说明(含制造商声明的操作手册可从官网下载)
抓取力保持
ID 为 0302120 的型号供货范围内包含一个压力调节阀门 SDV-P 07。而 ID 为 0302121 的型号不包含压力调节阀门,但可以改装。








Schunk机械手