重载夹持器/重型机械手，尺寸：100，气动

每钳口行程： 100 mm

闭合力：10000 N

开孔力：11480 N

最高环境温度： 90 °C

抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
铝合金，阳极氧化
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
标配范围
定心套、杯形润滑油嘴、直接接口 O 型圈，装配和说明（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
ID 为 0302120 的型号供货范围内包含一个压力调节阀门 SDV-P 07。而 ID 为 0302121 的型号不包含压力调节阀门，但可以改装。

SCHUNK 是刀具和工件夹持、抓取技术和自动化技术领域的国际技术领导者。

SCHUNK的标准定心机械手，用于抓取小部件、通用型和密封型三指机械手，可以安全、精确地外夹或内撑式抓取重量在几克至 100 千克以上的工件。它们适合在许多应用场合使用，从洁净车间到潜在爆炸性工作区域，从正常环境条件到高温应用场合。
机械手能够与传感器系统、特定机械手手指或中间过渡爪等附件组合使用，提高了生产效率。另外，创新的设计改进，例如多齿导轨，在与最新的生产技术结合后，能够确保稳健的可靠性，因而成为长寿命期的安全投资。

每个夹具提供2冲程长度。

卓越的准确性和可重复性

使用最多2个磁阻或电感传感器（电感式传感器需要安装套件）

弹簧辅助 是

ROBOHAND 气动夹具 DCT-20M-RE 品牌介绍
destaco是一个世界性的、多元化的工业产品制造商。destaco是聚焦在开发和提供最综合的高性能的自动化生产线，使生产的工件和控制解决方案全球地准确把握和定位工作，持续稳定地实现高精度与提高效率和减少废料。

使用最多2个磁阻或电感传感器（电感式传感器需要安装套件）

ROBOHAND 气动夹具 DCT-20M 参数

握力（N） 112
夹紧力（lbsf） 25
总行程（度） 180
重量（kg） 0.28
缸径（mm） 20.00
每颚打开（度） 90
压力范围（bar） 3-7
压力范围（psi） 40-100
位移（cm³） 7.92
排量（in³ ） 0.483
温度范围标准 -35至80°C（-30°至180°F）
启动时间（打开）0.16
启动时间（关闭）0.16
防护等级 IP43
产品类型 2下颌角

ROBOHAND 气动夹具 DCT-20M 品牌介绍

destaco是一个世界性的、多元化的工业产品制造商。destaco是聚焦在开发和提供最综合的高性能的自动化生产线，使生产的工件和控制解决方案全球地准确把握和定位工作，持续稳定地实现高精度与提高效率和减少废料。

konsei/近藤气缸HJD-50AS1-Z12692

通过肘节机构实现高握力

ROBOHAND 平衡气爪DPDL-125M-100-B 描述

DIRECTCONNECT长行程2爪平行夹具具有多种夹爪样式，安装和气口位置等等。每个抓手提供3种不同的冲程。可提供耐腐蚀的硬件或洁净室选项。
特点DIRECTCONNECT安装
高度可配置的抓手
多重，扩展的笔划

ROBOHAND 平衡气爪DPDL-125M-100-B 参数

握力 (磅每平方英尺)    445
握力 (磅每平方英尺)    100
行程 (寸)    12,7
行程 (寸)    0,500
气缸孔 (寸)    31.8
气缸孔 (寸)    1.25
压力范围    1.5-7
压力范围    20-100
温度范围标准    -35° to 80°C (-30° to 180°F)
温度范围Viton    -30° to 150°C (-20° to 300°F)
精度（±mm）    0,080
精度（±in）    0,003
重复性（±mm）    0,030
重复性（±in）    0,001
最大手指长度 (寸)    114
最大手指长度 (寸)    4,50
防护等级    IP66
启动时间    0.3
组态    Imperial Version
产品类别    2 Jaw Parallel
直接联系    Yes
特色功能    Boot Seal
颚操作    Synchronous
春季协助    No
重量 (克)    0,90
重量 (克)    1,99

ROBOHAND 气动夹具REP-63-P-RE 描述

用于重工业应用

ROBOHAND 气动夹具REP-63-P-RE 参数

握力 (磅每平方英尺)    592
握力 (磅每平方英尺)    133
气缸孔 (寸)    40
气缸孔 (寸)    1.57
压力范围    30 - 100
温度范围标准    -35° to 80°C (-30° to 180°F)
温度范围Viton    -30° to 150°C (-20° to 300°F)
启动（开/闭）    0.1 sec
重复性（±mm）    0,020
重复性（±in）    0,001
最大手指长度 (寸)    76
最大手指长度 (寸)    3,00
产品类别    3 Jaw Parallel
特色功能    Hydraulic Option
颚操作    Synchronous
春季协助    Optional
Stroke per Jaw    5,00
Stroke per Jaw    0,20
重量 (克)    0,55
重量 (克)    1,21

ROBOHAND 平行气爪REP-62-P-RE 描述

REP2系列是紧凑型精密平行气爪，带有用于通用应用的凸轮杆设计。 屏蔽在恶劣的环境中。 标准或扩展（-C）笔划可用
屏蔽的情况下保护机制
感应选项：电感（SD），磁阻，探头（T），集成传感器（KH，KS）
选项：弹簧安全（RE或RI），串联（M）加倍力，氟橡胶（V）用于高温，液压（H）
用于重工业应用

ROBOHAND 平行气爪REP-62-P-RE 参数

握力 (磅每平方英尺)    592
握力 (磅每平方英尺)    133
行程 (寸)    10,0
行程 (寸)    0,394
气缸孔 (寸)    40
气缸孔 (寸)    1.57
压力范围    30-100 psi
温度范围标准    -35° to 80°C (-30° to 180°F)
温度范围Viton    -30° to 150°C (-20° to 300°F)
启动（开/闭）    0.1 sec
重复性（±mm）    0,020
重复性（±in）    0,001
最大手指长度 (寸)    76
最大手指长度 (寸)    3,00
产品类别    2 Jaw Parallel
特色功能    Hydraulic Option
颚操作    Synchronous
春季协助    Optional
重量 (克)    0,55
重量 (克)    1,21