HOKUYO北阳 扫描激光测距仪UST-10LX 描述
最小和最轻的一种，130g
中检测范围10m／20m、宽检测角度270，响应速度快25msec，高角分辨率的0.25°
它是可能的，以检测物体的大小，位置和移动方向。
HOKUYO北阳 扫描激光测距仪UST-10LX 应用
–机器人环境识别（飞行器和陆地机器人）
– 建筑物入侵保护（安防）
– 自动门/行为方式识别
– 自动导航车辆（AGV）障碍检测
目前HOKUYO激光扫描测距仪已经在测量、导航、安防、无人驾驶车辆避障、飞行器避障、物体外形扫描、港口设备防撞及定位，重型设备室外防撞，高速公路车型分类及超限检测，铁路路轨障碍物检测，室外机器人防撞及导航，地形扫描，散货如煤堆体积测量等方面大量应用。
HOKUYO北阳 扫描激光测距仪UST-10LX 参数
电源 10-30VDC±10%(消耗电流：Max:0.3A，典型：0.15A)
激光光源 半导体激光二极管 (λ=905nm)，激光安全等级 1(FDA)
测量距离 0.06 to 10m, Max.30m, 270°
精度 ±40mm
角度分辨率 0.25° (360°/1,440 steps)
扫描时间 25msec/sca
噪音 < 25dB
接口 Ethernet 100BASE-TX
同步输出 NPN 开集电极
指令系统 专用指令 SCIP Ver.2.2
接口 电源和I/O 接口：1m 电缆
Ethernet：0.3m 电缆, RJ45
环境温湿度 -10 to +50 degrees C, < 85%RH（无凝露）
振动 双振幅1.5mm 10 to 55Hz, 每轴2 个小时
冲击 196m/s2, 10 次, X, Y, Z 方向
防护等级 IP65
重量 约130g（不包括电缆）
HOKUYO激光雷达常用的型号：
URG-04LX，URG-04LX-UG01，UST-10LX，UST-20LX，UTM-30LX， UTM-30LX-EW，UXM-30LX-EW，UXM-30LXH-EWA .....
HOKUYO传感器
