BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述

端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。

带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。

间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位，二进制
极限频率 4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF倍福 系统接口端子盒EP9128-0021 描述

EtherCAT接口，IP 67，线路，树形或星形：EtherCAT几乎支持任何拓扑，也可以使用EtherCAT Box模块在现场直接分支。如果在星形拓扑中的某一点需要几个连接点，则可以使用EtherCAT连接来进一步分支拓扑。结合TwinCAT或其他合适的EtherCAT主机，EP9128-0021还支持在运行期间（Hot Connect）耦合和解耦EtherCAT绞线。该设备不能用作标准的以太网交换机。

类似于具有IP 20保护的基础架构组件，EP9128-0021八路EtherCAT连接提供了在IP 67世界中构建具有尽可能最小数量的组件的拓扑分支的可能性。EtherCAT网络连接到EP9128-0021的输入端口，可以在端口2到8上扩展。EtherCAT拓扑结构可以通过IP 67保护的多个连接点更灵活地布置，因为连接到IP 20的世界也是可能通过端口。EtherCAT结通过屏蔽的M8插座连接，直接显示链接和活动状态。适用的配件（电缆和连接器）可用。

BECKHOFF倍福 系统接口端子盒EP9128-0021 参数

连接方式：M8，螺丝型，4针
EtherCAT系统中的任务：耦合EtherCAT结
数据传输介质：以太网/ EtherCAT电缆（最小CAT 5），屏蔽
总线接口8 x M8，屏蔽，螺丝式
车站距离：最大100米（100BASE-TX）
协议EtherCAT
延迟：约每个端口1μs
数据传输速率：100 Mbaud
配置：不需要
电源：24 V DC（-15％/ + 20％）
电流消耗24 V DC：约150 mA
尺寸（宽x高x深）：60mm×126mm×26.5mm
工作/储存温度：-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 系统接口端子盒EP9128-0021 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述

EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数

数字量输入     16, 24 V DC
数字量输出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入     4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz
周期时间     最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗     约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     约 260 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件

订货信息     包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000     无
EM7004-0001     4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002     4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004     4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 描述

IEEE 1588 外部同步接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL6688 可用作为 IEEE 1588 同步系统中的一个设备，支持基于以太网的 PTPv1（IEEE 1588-2002）和 PTPv2（IEEE 1588-2008）。

一方面，EL6688 是一种 IEEE 1588 时钟（主站或从站），在协议精度的基础上同步。 另一方面，它被分布式时钟系统同步为 EtherCAT 端子模块。 下列操作模式可通过 TwinCAT 系统管理器选择： “SlaveOnly（仅从站）”、“MasterOnly（仅主站）”和“Best Master Clock（最佳主站时钟）”。 这样，可以在整个应用范围中建立一个统一的时间基，用于任何数量的空间分布式 EtherCAT 系统和设备段，例如用于用到轴或测量技术的应用场合。 可以根据不同的应用要求灵活部署这种紧凑型 EtherCAT 端子模块。

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 参数

以太网端口数量     1
总线系统     Ethernet (IEEE 802.3)
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长可达 100 m 双绞线
硬件诊断     状态 LED
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
配置     无
E-bus 电流消耗     典型值 310 mA
重量     约. 75 g

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 描述

RS422/RS485 串行总线接口端子模块，通过 EL6021 串行接口端子模块可连接带 RS422 或 RS485 接口的设备。这些设备通过耦合器与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工或半双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。差分信号传输符合 RS422 协议规范，由于信号经过电气隔离处理，该接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 参数

数据传输通道     TxD 和 RxD, 全/半双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位传输     带差分信号
电缆阻抗     120 Ω
电缆长度     最大 1000 m，双绞线
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
电流消耗     180 mA (参见技术文档)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量 约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 描述

RS232 串行接口端子模块，通过串行接口端子模块 EL6001 可以连接带 RS232 接口的设备，该端子模块满足 CCITT V.28/DIN 66 259-1 标准。与 EtherCAT 端子模块 EL6011 相连的设备通过总线耦合器直接与自动化设备通讯。这种主动的通讯通道独立于上一层的总线系统，并在全双工模式下工作，其通讯速率可达 115.2 kbaud。由于信号经过电气隔离处理，RS232 接口具有很强的抗干扰能力。

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 参数

数据传输通道     2 (1/1), TxD 和 RxD, 全双工
数据传输速率     预设为：9600 baud，8 个数据位，无奇偶校验，一个停止位（最大 115,200 baud）
位失真     < 3 %
电缆长度     最大 15 m
“0“ 信号电压     -18…-3 V
“1“ 信号电压     3…18 V
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
数据缓冲区     864 byte 接收缓冲区数据，128 byte 发送缓冲区数据
过程映像中的位宽     输入/输出：22 x 8 位用户数据，1 x 16 位控制/状态
组态     无地址设置，通过控制器配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 串行接口端子模块EL6001 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 描述

单/双通道增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5151是一个用于直接连接增量编码器的接口，带 24 V 输入。

借助 EL5151，带有正交解码器的 32 位计数器与 32 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

或者，也可将 EL5151 用作为带选通电路的加/减计数器。使用 EL5152 可读取和设定两个带有正交解码器的 32 位计数器。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 参数

编码器连接     A, B, C, 选通电路/锁存电路, 24 V     A1, B1, A2, B2, 24 V
传感器输入     1
编码器工作电压     24 V DC
计数器     1 x 32 位，二进制
限频     4 百万增量/秒（4 倍频）
正交解码器     4 倍频
指令     读取，设置，锁存
分布式时钟     是
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电线电流)
E-bus 电流消耗     典型值 130 mA     180 mA (见相关文档资料)
过程映像中的位宽     14 位 ENC 输入, 6 位 ENC 输出
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5151 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 描述

增量编码器接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL5101 是一个用于直接连接带差分输入（RS485）的增量编码器的接口。带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。间隔测量的分辨率可以是 500 ns。选通电路输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当锁存器输入端有上升沿触发时，就开始读取计数器状态信息。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 参数

编码器接口     A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分输入 (RS485); 状态输入
编码器工作电压     5 V DC
编码器输出电流     0.5 A
计数器     16 位, 二进制
极限频率     1 MHz (4 倍频)
正交解码器     4 倍频
零脉冲锁存器     16 位
指令     读、设置、使能
分布式时钟     有
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
电源触点电流消耗     0.1 A (不包括编码器电流)
E-bus 电流消耗     典型值 150 mA
过程映像中的位宽     输入：状态 16 位，数值 16 位，锁存 16 位；输出：控制 16 位，数值 16 位
重量     约 100 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5101 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 描述

单通道 SinCos 编码器接口端子模块, 1 VSS，SinCos EtherCAT 端子模块 EL5021 用作为直接连接测量传感器与上一级现场总线的接口，例如带正弦电压输出 1 VSS 的测量探针。 测量信号得以处理、插补并作为 32 位值提供。 信号周期分辨率为 13 位。 参考标记也保存为 32 位值。 当前计数和参考标记值都可读取。 测量信号的输入频率为 250 kHz。 EL5021 负责处理偏移、增益和相位补偿。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 参数

通道数量     1
编码器连接     A, A (inv), B, B (inv), C,C (inv)
指令     设置计数，评价参考标记锁存电路（C/C [inv]），方向变换，频率控制
电源     24 V 通过电源触点供电
电流消耗     130 mA
传感器电源     5 V DC 来自控制电压，最大 0.5 A
输入频率     250 kHz (输入信号的扫描频率达 70 MHz)
分辨率     13 位，每周期 1024 步
信号输入     1 VSS
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5021 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 描述

SSI 编码器接口端子模块，通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 参数

编码器接口     二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源     24 V，通过电源触点
电流消耗     典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源     24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率     可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入     24 位宽（可调）
数据流向     读取
数据输出     差分信号 (RS422)
数据输入     差分信号 (RS422)
电气隔离     500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗     典型值 120 mA
过程映像中的位宽     1 x 32 位输入 8 位状态
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001/5002 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 描述

通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。

BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 参数

编码器接口    二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源    24 V，通过电源触点
电流消耗    典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源    24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率    可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入    24 位宽（可调）
数据流向    读取
数据输出    差分信号 (RS422)
数据输入    差分信号 (RS422)
电气隔离    500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗    典型值 120 mA
过程映像中的位宽    1 x 32 位输入 8 位状态
重量    约 55 g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝

autonics奥托尼克斯 接口端子台AFS系列 描述

接口端子块AFS系列是一种紧凑型产品，其端子间距为7mm。针对连接器型PLC和专用控制器I / O进行了优化，节省了尺寸紧凑的空间。此外，该系列不仅为接线工作提供便利，而且可以通过两种类型的安装（DIN导轨，螺栓固定）实现更多种类的应用。

autonics奥托尼克斯 接口端子台AFS系列 特点

*紧凑型接口端子 - 端子间距7mm

*针对连接器类型PLC和专用控制器I / O进行了优化

*尺寸紧凑的节省空间的安装

*两种安装方式（DIN导轨，螺栓固定）

*支持CJ系列（连接器传输电缆）

autonics奥托尼克斯 接口端子台AFS系列 应用

Autonics电缆和连接器使系统配置变得简单。可提供各种连接器配件，包括I / O接线端子，I / O电缆，传感器连接器，连接器电缆，控制器插座，传感器配电箱，阀塞和指轮开关。