电机控制模块 MS02-0006，货号（667810）

• 易于安装（顶帽导轨）

• 可变控制变型

• 与不同的定位控件一起使用

• 快速或蠕变运动连续可变

• 用于 24 V DC 执行器的脉宽调制 （PWM）

  
  

环境条件

德国 SIEMENS/西门子  模块 6ES7138-4CF03-0AB0

商品编号：6ES7138-4CF03-0AB0

产品描述：SIMATIC DP，电源模块PM-E F PROFIsafe，f。ET200S; 24 V DC适用于不接地的设置继电器，用于将电压母线P1和P2切换到3类（EN 954-1）/ SIL2（IEC61508）/ PLD（ISO13849），2个故障安全开关。最高可达4类（EN 954-1）/ SIL3（IEC61508）/ PLE（ISO13849）的输出，也可以在带有IM 151-3 HF的PROFINET配置中使用

产品系列：PM-E F PROFIsafe F电源模块

德国 BECKHOFF 热电模块 FM3332-B310-0010产品描述

       德国BECKHOFF（倍福）公司致力于为您实现基于 PC 控制技术的开放式自动化系统。BECKHOFF（倍福）产品范围包括工业 PC、现场总线组件、驱动技术和自动化软件。BECKHOFF模块这些产品既可作为独立的组件来使用，也可将它们集成到一个完整的控制系统中，BECKHOFF产品适用于各种行业领域。Beckhoff公司始终坚持“自动化新技术”作为公司的发展理念，其自动化解决方案，如 CNC 机床控制和智能楼宇等，已在世界各地得到广泛应用。BECKHOFF（倍福）中国主要产品有：工业PC,总线模块，接口模块，输出模块等。

制造商：BECKHOFF

制造商零件编号： FM3332-B310-0010

描述：Beckhoff FM3332-B310-0010热电偶输入插头

规格

32通道

J型

房屋A型

德国 SIEMENS 西门子 模块 6AU1445-0AA00-0AA1产品描述

SIMOTION DRIVE的控制单元D445-1; 

可编程运动控制器；高性能; 

接口：8 DI，8 DI / DO，6 DRIVE-CLIQ，2 PROFIBUS，2以太网，2 USB，1个可选插槽; INCL。

双风扇/电池模块和电池（要求> = V4.1 SP2 HF3 / 4）。

德国 BECKHOFF/倍福 模块EL2904

EL2904安全以太网终端是一个有四个通道的数字输出终端。它切换24 V直流执行器，每个通道的电流高达0.5 A。如果EtherCAT终端检测到故障，它会自动关闭（故障停止）。

1/2线连接技术

输出信号规格输出

输出数量4

最大输出电流0.5 A（每个通道），最小20毫安（带有效电流测量）

故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）

电流消耗功率触点负载相关

电流消耗电子总线类型。221毫安

水平安装位置

安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量约100 g

防护等级IP 20

德国 BECKHOFF/倍福 模块EL1918

EL1918 | 8路数字输入端子，TwinSAFE，24 V DC，TwinSAFE逻辑

EL1918 TwinSAFE EtherCAT终端是一种数字输入终端，用于24 V DC的无电势触点传感器。EtherCAT终端有八个故障安全输入。EL1918集成了一个可编程的TwinSAFE逻辑，可直接在终端中实现安全应用。根据应用的不同，面向安全的信息可以在终端中直接进行预处理，这样中心TwinSAFE逻辑只需要处理聚合的信息。

1/2线连接技术

安全输入和输出信号之间的规范连接单元

输入数量8

协议TwinSAFE/Safety over EtherCAT

故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）

电流消耗功率触点见文件

电流消耗电子总线类型。165毫安

水平安装位置

安全标准EN ISO 13849-1:2015（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量约50克

防护等级IP 20

德国 BECKHOFF/倍福 模块EL6930

EL6930逻辑终端支持多达127个TwinSAFE/FSoE设备的网络。它可以作为PROFIsafe控制（V.2）中的从机操作。此网关功能可在PROFIsafe和TwinSAFE网络之间进行安全数据传输。多个逻辑终端可级联在一个网络中。EtherCAT终端具有经认证的安全功能块，这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此，可以方便地选择和连接紧急停止、安全门监控等功能。所有模块之间可自由连接，并由and、OR等运算符补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器配置，并通过现场总线加载到EL6930逻辑终端。它提供了安全TwinSAFE和PROFIsafe网络之间的网关功能。根据IEC 61508和DIN EN ISO 13849-1，EL6930适用于SIL 3以下的应用。

安全输入和输出信号之间的规范连接单元

TwinSAFE协议/EtherCAT安全协议，PROFIsafe

根据项目规模，循环时间约为500µs/

故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）

电流消耗电源触点-

电流消耗电子总线类型。188毫安

水平安装位置

安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量约50克

防护等级IP 20

德国 BECKHOFF/倍福 模块EK1122

2端口EtherCAT连接允许配置EtherCAT星形拓扑。一个模块化的以太星可以通过在一个站中使用几个EK1122单元来实现。单个设备或完整的以太猫链可以在连接端口连接。以太网连接通过RJ45插座连接，直接显示链路和活动状态。运行LED指示EK1122的状态。通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主机，EK1122还支持在操作（热连接）期间对EtherCAT股线进行耦合和解耦合。

EtherCAT系统内的任务EtherCAT连接的耦合

数据传输介质以太网/EtherCAT电缆（最小Cat。5） ，屏蔽

站间距离100米（100BASE-TX）

延迟约1µs

数据传输速率100 Mbit/s

不需要配置

总线接口2 x RJ45

来自E-bus的电源

电流消耗类型。220毫安

重量约65克

工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/可变

认证/标志CE、UL、ATEX、IECEx

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

Ex nA IIC T4气相色谱仪

Ex tc IIIC T135°C直流电

德国 BECKHOFF 端子模块 EL5101-0010 产品描述

EL5101-0010 EtherCAT终端是增量编码器与差分输入（RS422）直接连接的接口。可读取、设置或启用带有正交解码器和用于零脉冲的32/16位锁存器的32/16位计数器。带有报警输出的增量编码器可以连接到接口的状态输入端。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端以上升沿接管。

EL5101-0010支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）同步读取EtherCAT系统中的编码器值和其他输入数据。

计数器1 x 16/32位可切换

输入频率最大2000万增量/秒（4倍评估）

正交解码器4倍评估

32位或16位零脉冲锁存器

命令读取、设置、启用

过采样因子-

输入信号差分信号（RS422）

电源电压24 V DC（-15%/+20%）

电源触点处的标称电压24 V DC

转换时间-

电流消耗功率触点类型。100毫安+负载

电流消耗电子总线类型。130毫安

分布式时钟是

特殊功能断线检测，锁存和门功能，周期持续时间和频率测量，边缘的时间戳，过滤器，无单端操作

重量约100 g

工作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/可变

认证/标志CE、UL、ATEX

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

德国 BECKHOFF 数字量输入端子模块 EL1098 产品描述

EL1098数字输入终端从过程级获取二进制控制信号，并以电隔离形式将其传输到更高级别的自动化单元。8通道EL1098适用于单线连接的多通道传感器。以太网终端通过发光二极管指示其信号状态。

连接技术单线

规范接地开关“0”：18…30 V DC，“1”：0…7 V DC，典型。3毫安输入电流

输入数量8

标称电压24 V DC（-15%/+20%）

“0”信号电压18…30 V

“1”信号电压0…7 V

输入电流类型。3.0毫安

输入滤波器类型。10微秒

分布式时钟-

电流消耗功率触点类型。25毫安

电流消耗电子总线类型。90毫安

电气隔离500 V（E总线/场电位）

进程图像中的位宽度8个输入

配置或无配置地址

重量约50克

工作/储存温度0…+55°C/-25…+85°C

相对湿度95%，无冷凝

抗振动/冲击性能符合EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/发射符合EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。等级/安装位置IP 20/见文件

所有ESxxxx终端的可插拔接线

认证/标志CE、UL、ATEX

Ex标记II 3 G Ex nA IIC T4 Gc

德国 SIEMENS西门子 模块 6GK7243-1EX01-0XE0

CP243-1以太网和IT模块

与以太网或IT版本中的S7-200 PLC一起使用的通信模块

两种型号都具有以下功能：

用于S7-comms的TCP / IP8通信通道（支持XPUT和XGET）和用于Micro / WIN的1个通道用于每个通道的服务器或客户端配置选择带有READ和WRITE（服务器）的OPC客户端访问每个通道最多32个数据传输每个通道最多212字节数据传输通过工业以太网进行配置和诊断支持BOOTP选项即插即用PLC支持完整的配置。

siemens 6ES7153-2BA10-0XB0 模块产品规格介绍：

SIMATIC DP，连接ET 200M IM 153-2最高功能 12个具有冗余功能的S7-300模块，时间戳记适用于同步模式新功能：最多可使用12个模块用于Drive ES和Switch ES的Slave INITIATIVE用于HART辅助变量的扩展数量结构64通道模块的操作32个信号/插槽

产品品牌：siemens

品牌产地：德国

产品型号：6ES7153-2BA10-0XB0

产品系列 IM 153-1 / 153-2

原材料附加费 ：没有

金属因素： 没有

净重/公斤： 0,284公斤

PHYTRON 步进电机模块1-STEP-DRIVE 描述

1-STEP-DRIVE-5A-48V是具有集成功率级的步进电机控制器。它特别适用于分散式SIMATIC ET200®S外设系统中的应用。通过使用提供的配置文件，然后参数化，通过STEP®7鼠标点击配置此1-STEP-DRIVE模块。该模块可在很短的时间内使用，并为SIMATIC ET200®S提供完全集成，强大且高精度的定位控制器，用于2相步进电机。

PHYTRON 步进电机模块1-STEP-DRIVE 应用
1-STEP-DRIVE模块的应用实例是组装和输送线，楼宇自动化，x-y表，造纸厂，印刷和纺织机械。

PHYTRON 步进电机模块1-STEP-DRIVE 规格

具有集成功率级步进电机控制器，用于SIMATIC ET 200 小号1-STEP-DRIVE-5A-48V模块成功完成了SIEMENS执行的系统一致性测试。适用于双相控制2相（6）或8引线的双相步进电机
5 A 峰值相电流，20 mA可调增量
电源从24 V~48 V DC
高达1/512微步
物理分辨率：约 每转102,400个位置（0.0035°/步）。具有计数器的编码器应考虑用于微定位。
最大步进频率：510,000步/秒
斩波频率可选择：18,20,22或25 kHz
2个数字输入用于限位和参考开关
诊断LED（过电流，过温，驱动指令或电机正在运行等）
控制器模式：相对和绝对定位，旋转模式，移动到参考点...
在线控制器参数化和诊断
通过步编程 7，TIA博途（V12 V14来）
工作温度：0〜+ 60°C
防短路，过载保护
批准：CE

SCHMALZ施迈茨 喷射器模块ecoPump SEP 描述

采用Schmalz eco喷嘴技术实现高效真空发生的喷射模块
直接安装在没有单独外壳的夹具中
整合真空产生尽可能靠近吸盘
用于包装行业，例如在纸箱包装机或多电路系统中

SCHMALZ施迈茨 喷射器模块ecoPump SEP 特点

吸气能力高，空气消耗低
可用于气密（HV）和多孔（HF）工件
快速，强大的真空
抵抗污垢
重量轻，占用空间少
一体式喷嘴配件

SCHMALZ施迈茨 喷射器模块ecoPump SEP 技术数据

吸入速率可达309 l / min
用于气密或多孔工件

GEMU盖米 AS-Interface I/O模块4160 描述

AS-Interface I / O模块4160被设计为紧凑，坚固的现场模块。 它由电子模块（顶部）和耦合器模块（基座）组成。 用于传感器/执行器的连接器（标准M12圆形连接器）可以在电子模块上找到。 耦合器模块用于容纳AS-Interface扁平电缆并组装模块。 4160型模块具有二进制输入/输出。 输入/输出和电源的状态由位于前面的LED指示。

GEMU盖米 AS-Interface I/O模块4160 特征

•通过M12圆形连接器简单连接传感器/执行器

•标准插座分配符合 到EN 50044

•墙壁安装

•可锁定的电缆导管

GEMU盖米 AS-Interface I/O模块4160 优点

•直接连接常规二进制传感器/执行器

•集成诊断LED显示开关状态

•通过AS-Interface寻址，寻址插座或IR寻址接口

HEIDENHAIN海德汉 模块式磁编码器ERM2200 描述

系列ERM 2200 - HEIDENHAIN

它们由一个刻度鼓和一个扫描头与磁阻传感器。测量标准MAGNODUR和磁阻扫描原理使它们特别对污染不敏感。由于该大内径，体积小和紧凑的设计的扫描头非常适合于应用程序：C轴车床，旋转和倾斜轴  及铣床或辅助轴主轴定向。

HEIDENHAIN海德汉 模块式磁编码器ERM2200 基本参数

扫头    AK ERM 2280
接口      1 VPP
截止频率-3 dB    ≥300kHz
信号周期    ≈200μm
行数*    参见“刻度鼓”
电气连接*    电缆1米，有或没有耦合
电缆长度    ≤150米（海德汉电缆）
电压供应    5 V DC±0.5 V
当前要求    ≤150 mA（无负载）
振动55至2000 Hz    ≤400 m / s2（EN 60 068-2-6）
冲击6 ms    ≤1000 m / s2（EN 60 068-2-27）
工作温度    -10°C至+60°C
保护EN 60 529    IP67
块    ≈0.15 kg（带电缆）

HEIDENHAIN海德汉 模块式磁编码器ERM2200 技术参数

刻度鼓    TTR ERM 2200 C
测量标准    MAGNADUR毕业; 信号周期约 200μm
行数*    1 800
每个    ±5.5 ''
信号周期的位置误差1）
毕业精度    ±7 ''
参考标记    距离编码
角度用于绝对参考    ≤20°
内径*    70毫米
外径    113.16毫米
机甲。允许速度    ≤14500 rpm
转子惯性矩    1.6·10 -3kgm 2
允许的轴向运动    ±1.25 mm
质量约    0.69公斤

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位，ER3184 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 参数

输入数量：4（单端）
输入连接：M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM：最大35 V
分辨率：16位（含符号）
测量误差：<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率：5 kHz
转换时间：〜100μs
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟：是的
输入滤波器：可配置
传感器电源：从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 相关产品
EP3184 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 描述

4通道模拟输入热电偶，具有模拟输入的EQ3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。EP3314也可用于mV测量。

该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿，需要PT1000元件。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 参数

输入数量：4
外壳宽度（mm）：39
连接方式：螺丝式M12，热电偶2线式连接
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号类型：热电偶
测量范围：取决于传感器类型;预设值为K型，-100 ... + 1370°C
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：K型（相对于满量程值）<±0.3％，其他类型见文档
转换时间：2.5秒至20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
分布式时钟： -
输入滤波器：5种变体，可配置
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002 描述

4通道模拟输入PT100（RTD），具有模拟输入的EQ3204 EtherCAT Box可直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-，3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量，输出为欧姆。模块的标准设置为：分辨率为0.1°C，PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障，如断线，由错误LED指示。该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002 参数

输入数量：4
外壳宽度（mm）：39
输入连接：M12，螺丝类型
连接方法：用于2-，3-和4线连接的螺丝式M12，预置：2线
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ）
信号类型：PT100
测量范围：-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：PT传感器的<±0.5°C（更多类型参见文档）
转换时间：800 ms至2 ms，请参阅文档，默认值：约。85毫秒
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
测量电流：典型值0.5 mA
输入滤波器：5种变体，可配置
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位，EQ3174 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以处理-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 参数

输入数量：4
外壳宽度（mm）：39
输入连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM：最大35 V
分辨率：16位（含符号）
测量误差：<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率：5 kHz
转换时间：〜100μs
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟：是的
输入滤波器：可配置
传感器电源：从负载电源电压UP
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 描述

2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，16位EP4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出，可以单独参数化，以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位（有符号）。电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 参数

产出数量2
输入数量2
输入/输出连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载输出：> 5kΩ|<500Ω
内部电阻输入：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率16位
转换时间输入：〜100μs，输出：〜40μs
测量误差输入：<0.3％，输出：<0.1％（每相对于满量程值）
执行器从辅助电源供应UP
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位AO输出
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 描述

具有模拟输入的EP3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。EP3314也可用于mV测量。

该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿，需要PT1000元件。Beckhoff提供温度补偿连接器（ZS2000-3712）。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 参数

输入数量4
连接方式螺丝式M12，2线式热电偶连接
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号型热电偶
测量范围取决于传感器类型;预设值为K型，-100 ... + 1370°C
分辨率每位数0.1°C
K型（相对于满量程值）的测量误差<±0.3％，其他类型参见文档
转换时间2.5 s，最长20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
输入滤波器5种变化，可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 32位TC输入，4 x 16位TC输出

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 描述

4通道模拟输入PT100（RTD），具有模拟输入的EP3204 EtherCAT Box可以直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-，3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量，输出为欧姆。模块的标准设置为：分辨率为0.1°C，PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障，如断线，由错误LED指示。该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 参数

输入数量4
连接方式M12用于2-，3-和4线连接，预置：2线
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ）
信号类型PT100
测量范围-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率每位数0.1°C
PT传感器的测量误差<±0.5°C（更多类型见文档）
转换时间800 ms至2 ms，请参阅文档，默认值：约。85毫秒
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
测量电流典型值0.5 mA
输入滤波器5种变化，可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 32位RTD输入
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位，EP3184 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。这些信号可选择通过每个M12插座（EP3184-0002）1个通道或每个M12插槽（EP3184-1002）的2个通道连接。在2通道版本中，插槽2和4未分配。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 参数

输入数量4（单端），每个插座4个（单端），每个插座2个，未分配的插座2和4
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入，4 x 8位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位EP3174 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 参数

输入数量4（差分）
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入，4 x 8位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 描述

2通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，具有电隔离，单端，16位，EP3162 EtherCAT Box有两个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在 -10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。两个输入通道是电隔离的。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 参数

输入数量2（单端）
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器供应美国Ua，电隔离到美国
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽2 x 16位输入，2 x 8位状态
电气隔离500 V现场总线，300 V信号/信号
特殊功能电流隔离通道
重量约165克

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述

EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数

数字量输入     16, 24 V DC
数字量输出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入     4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz
周期时间     最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗     约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     约 260 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件

订货信息     包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000     无
EM7004-0001     4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002     4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004     4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 描述

2-通道直流电机输出级 50 V DC, 3.5 A，通过 EtherCAT 端子模块 EL7342 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。其速度或位置由来自自动化单元的 16 位数值表示。增量式编码器的连接方式可以启用一个简单的伺服轴。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 参数

输出点数     2
额定负载电压     8…50 V DC
负载类型     直流刷电机，电感式负载
最大输出电流     每个通道 2 x 3.5 A（短路保护，两个输出端具有共同的热过载报警）
PWM 时钟频率     35 kHz，每个带 180° 相位角
占空比     0…100 % (电压控制)
分辨率     最大 12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
过程映像中的位宽     48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     200 mA (参见技术文档)
传感器电源电流消耗     20 mA (参见技术文档)
组态     通过控制器对各个电机进行调节和优化
重量     约 90 g

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 描述

2-通道直流电机输出级 24 V DC, 1 A，通过 EtherCAT 端子模块 EL7332 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 参数

输出点数     2
额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     直流刷电机，电感式负载
最大输出电流     每个通道 2 x 1 A（短路保护，两个输出端具有共同的热过载报警）
PWM 时钟频率     35 kHz，每个带 180° 相位角
占空比     0…100 % (电压控制)
分辨率     最大 12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 10 mA
过程映像中的位宽     48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     140 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211 描述

旋转变压器伺服电机端子，50 V DC，4.5 ARMS，具有集成解析器接口的EL7211伺服电机EtherCAT终端在AM8100和AM3100系列高达4.5 ARMS的电机非常紧凑的设计中提供了高伺服性能。快速控制技术基于现场定向电流和PI速度控制，支持快速高效的定位任务。

通过I²T型号的计算，可以监控诸如过电压和欠压，过电流，端子温度或电机负载等众多参数，提供最大的运行可靠性。作为高性能系统通信的EtherCAT和作为应用层的CAN-over-EtherCAT（CoE），能够实现与基于PC的控制技术的理想接口。最新的功率半导体保证最小的功率损耗，并在制动时使反馈到直流母线。16个LED指示灯显示状态，警告和错误消息以及可能的主动限制。

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211 参数

通道数1伺服电机，旋转变压器，电机制动
连接方式直接电机连接
负载型永磁同步电机
标称电压8 ... 50 V DC
输出电流IN 4.5 A（rms）
业绩增长 -
峰值电流IN 9.0 A（rms）1 s
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定转速控制器频率16 kHz
输出电压马达制动24 V DC（+6％/ - 10％）
输出电流马达制动最大0.5 A
电流消耗电源触点typ。50 mA +保持电流马达制动
电流消耗E总线典型值120 mA
特殊功能紧凑，系统集成
重量约95克

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211饰品
EL9576|制动斩波端子，72 V，155μF
AM812x|伺服端子同步伺服电机，0.5 - 0.8 Nm
AM813x|伺服端子同步伺服电机，1.35 Nm
AG2250|行星减速机紧凑型驱动技术
ZK4704-0411-2xxx|用于AM31xx / AM81xx伺服电机到EL7201 EtherCAT终端的电机电缆
ZK4724-0410-2xxx|AM31xx / AM81xx伺服电机到EL7201 EtherCAT终端的解析器电缆
ZK47x4-04xx，ZK4000-xxxx |供应紧凑型驱动技术的电缆
ZB85xx屏蔽母线带安装导轨架，屏蔽母线夹

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201描述

具有集成解析器接口的EL7201伺服电机EtherCAT端子在非常紧凑的设计中提供高伺服性能。快速控制技术基于面向现场和PI速度控制，支持快速高效的定位任务。通过计算I²T型号，可以监控过电压和欠压，过电流，端子温度或电机负载等众多参数，提供最大的运行可靠性。作为高性能系统通信的EtherCAT和作为应用层的CAN-over-EtherCAT（CoE），能够实现与基于PC的控制技术的理想接口。最新的功率半导体保证最小的功率损耗，并在制动时使反馈到DC-Link。16个LED指示灯显示状态，警告和错误消息以及可能的主动限制。

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201参数

通道数1伺服电机，旋转变压器，电机制动
连接方式直接电机连接
负载型永磁同步电机
标称电压8 ... 50 V DC
输出电流IN 2.8 A（rms）
性能提升是的，通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。4.5 ARMS（过载和短路保护）
峰值电流IN 5.7 A（rms）1 s
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定转速控制器频率16 kHz
输出电压马达制动24 V DC（+6％/ - 10％）
输出电流马达制动最大0.5 A
电流消耗电源触点typ。50 mA +保持电流马达制动
电流消耗E总线典型值120 mA
特殊功能紧凑（仅12 mm宽），系统集成
重量约60克

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201饰品
EL9576 |制动斩波端子，72 V，155μF
ZB8610 |EtherCAT和总线端子的风扇盒
ZB85xx |屏蔽母线带安装导轨架，屏蔽母线夹
AM812x |伺服端子同步伺服电机，0.5 - 0.8 Nm
AM813x |伺服端子同步伺服电机，1.35 Nm
AG2250 |行星减速机紧凑型驱动技术
ZK47x4-04xx，ZK4000-xxxx |供应紧凑型驱动技术的电缆

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 描述

EL7041 EtherCAT端子适用于中等性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端，它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数，EL7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。与步进电机一起，EL7041代表一个便宜的小伺服轴。EL7041步进电动机端子可以通过更改几个参数来调节所使用的电机。

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 参数

技术直接电机连接
输出数量1步进电机，2相
输入数量2极限位置，编码器系统为4
通道数1个步进电机，编码器输入，2个数字输入
负载型单相或双极步进电机
标称电压8 ... 50 V DC
通过E总线供电
最大。输出电流5A（过载和短路保护）
最大。步进频率1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约30 kHz
诊断LED错误阶段A和B，电源，使能
分辨率约5000个职位。应用（每转）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041饰品
EL9576 |制动斩波端子，72 V，155μF
AS20xx |AS10xx产品概述步进电机
ZK4000-6200-2xxx |用于AS1000的电机电缆，两端组装，4 x 0.5mm²，4百万弯曲周期，弯曲半径= 55 mm（10 x外径）
ZK4000-6700-2xxx |用于AS1000的电机电缆，两端组装（4 x 0.5mm²），屏蔽，400万弯曲周期，弯曲半径= 55 mm（10 x外径）
ZK4000-5100-2xxx |用于ASxxxx，IP 67，PUR，（5 x 0.25mm²），屏蔽，柔性，M12，插头，直型，公头，5针，A编码 - 开口端的编码器电缆

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 描述

EL7037 EtherCAT端子适用于低性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端，它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数，EL7037可以调整到电机和应用。AS2000步进电机采用抗扭转集成编码器（1,024 inc / rev），是EL7037闭环控制的理想选择。

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 参数

技术直接电机连接
输出数量1步进电机，2相，1制动可配置（0.5 A）
输入数量2极限位置，编码器系统为4
负载型单相或双极步进电机
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
通过E-bus通过电源触点供电24 V DC
输出电流最大 1.5 A（过载和短路保护）
最大。 输出电流1.5 A（过载和短路保护）
性能提升是的，通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。 3.0 A（过载和短路保护）
最大。 步进频率1000,2000,4000,8000或16,000全步/秒（可配置）
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约 30 kHz
诊断LED错误阶段A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率约 5000个职位。 应用（每转）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 饰品
EL9576   制动斩波端子，72 V，155μF
AS2021-wDy0   步进电机，50 V DC，0.8 Nm静态转矩，2.0 A静止电流
Cables, gears and couplings   AS2000步进电机附件

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 描述

步进电机端子模块， 24 V DC, 1.5 A，EL7031 EtherCAT 端子模块用于直接连接各种小型步进电机。EtherCAT端子模块内集成了用于两个电机线圈的薄型 PWM 输出端以及用于限位开关的两个输入端。仅通过更改几个参数，EL7031 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。在许多应用中，由于其集成了零速监控功能，所以不再需要编码器系统或限位开关。

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 参数

输出点数     1 步进电机，2 相
输入点数     2
电源     24 V DC ，通过电源触点供电
输出电流     2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值电流，过载和短路保护
最大步频     12,500 步/秒
步模式     全步，半步，最大 64 微步
电流控制器频率     约 25 kHz
诊断 LED     故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，使能
分辨率     典型应用中约 5000 个位置（每转）
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
过程映像中的位宽     输入/输出：2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     160 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 描述

TwinSAFE 端子模块允许网络最多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。 TwinSAFE 逻辑端子模块能够建立 128 个连接至其它 TwinSAFE 设备。 在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。 EtherCAT 端子模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。 可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控、双手控制等安全功能。 所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。 通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 EL6900 逻辑端子模块中。 EL6900 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 参数

协议     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示     4 LED
周期时间     4…~25 ms
故障响应时间     ≤ 看门狗时间 (可参数化)
过程映像中的位宽     6…1,498 bytes
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
重量     约 50 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等级     2
气候等级 EN60721-3-3     3K3

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 描述

EtherCAT 端子模块 EL6851 是 DMX 主站端子模块，能够连接最多 32 台设备，不带中继器。 DMX 基于 RS485 物理层。 集成的终端电阻可通过端子模块中的两线制跳线连接。 DMX 主站端子模块最多能够发送 512 byte 的数据（这可通过端子模块设置）。 在速率为 250 kbit/s 时，最大数据传输率可能达到 44 kHz。 EL6851 中的RS485 接口电气隔离，具有良好的抗干扰性能。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 参数

据传输通道     RS485 物理层/半双工
数据传输率     250 kbit，1 个起始位，2 个停止位
总线设备     最多 32 台，不带中继器
电缆阻抗     120 Ω
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
协议     DMX512
过程映像中的位宽     可变
配置     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约. 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 描述

DeviceNet 主站端子模块 EL6752 的功能类似于 Beckhoff  DeviceNet PCI 接口卡 FC5201 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6752 可以集成任何 DeviceNet 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。该 DeviceNet 端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 DeviceNet I/O 模式： 轮询，状态改变，循环，选通

• 未连接的消息管理器（UCMM）

• 离线连接设置，Device“心跳”消息，设备关断消息s

• 自动设备更换（ADR）

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

也可选择将 EL6752 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 参数

现场总线     DeviceNet
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     125, 250, 500 kbaud
总线接口     5 针开放式连接器，符合 DeviceNet 规范，接口电流隔离（插卡带连接器）
通讯端子模块     DeviceNet 网络主站（扫描器），或 DeviceNet 从站
总线设备     最多 63 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m