EL5101系列 |EtherCAT模块， 1通道编码器接口， 增量式， 5 V DC （DIFF RS422， TTL）， 1 MHz

EL5101 EtherCAT 端子模块是用于将增量编码器与差分信号 （RS422） 或 TTL 单端信号直接连接的接口。可以评估高达1 MHz的输入频率。另外两个 24 V 数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。

产品特点：

保存、锁定、设置计数器

集成频率和周期测量

可选择用作 5 V 上/下计数器

微增量

通过分布式时钟同步读取位置值

上次注册的增量 Edge 上的时间戳

此外，EL5101 还能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。EL5101 具有可选的插补微增量功能，可为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 （DC） 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。此外，还提供了上次注册的增量 Edge 的时间戳。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。

EL5101系列技术数据：

科技 增量编码器接口、差分 （RS422）、单端 （TTL）、计数器、脉冲发生器

通道数 1

编码器连接 1 x A、B、C：差分输入 （RS422）：A、A̅ （inv）、B、B̅ （inv）、C、C̅ （inv）、单端连接 （TTL）：A、B、C、计数器、脉冲发生器：A、B

其他输入 状态输入 5 V DC，栅极/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压 5 V DC/最大 0.5 A （从 24 V DC 电源触点产生）

计数器 1 x 16/32 位可切换

限制频率 400 万次增量/秒（4 倍评估），对应于 1 MHz

正交解码器 4 重评估

分布式时钟 是的

额定电压 24 V 直流 （-15 %/+20 %）

分辨率 1/256 位微增量

电流消耗电源触点 类型。100 mA + 负载

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

功能特性 断线检测、闩锁和栅极功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边沿时间戳、滤波器

重量 大约 100 g

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95%，无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/任意

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL3002系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输入， 电压， ±10 V， 12位， 单端

EL3002 模拟量输入端子模块可处理 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压被数字化为12位的分辨率，并以电气隔离的方式传输到更高级别的自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入，具有公共的内部接地电位。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL3002系列技术数据：

输入数量 2（单端）

电源 通过E-bus

科技 单端

信号类型 单端

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 –

内阻 > 130 kΩ

输入滤波器限制频率 1 赫兹

介电强度 麦克斯。30 伏

转换时间 0.625 ms 默认设置，可配置，多路复用

分辨率 12 位（16 位表示，包括符号）

测量误差/不确定度 < ±0.3 % （相对于满量程值）

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

电流消耗电源触点 –

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

进程映像中的位宽 输入：8字节

配置 无需地址或配置设置

功能特性 标准和紧凑的过程图像，可切换的测量数据表示，可激活的FIR/IIR过滤器，限值监控，过程数据中的过载显示

重量 大约 70 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL9XXX系列 倍福 I/O 系统包括大量的信号和功能。具有下列更多功能的系统端子模块进一步完善了倍福的 I/O 产品系列：用于给现场总线和 E-bus 供电的供电端子模块；用于保护 I/O 站免受电缆浪涌电压影响的电涌滤波器端子模块；用于可靠保护不会产生 24 V DC 过电流的过电流保护端子模块；用于分配负载或现场电位的电位分配端子模块，以及用于生成 5 V 至 15 V DC 输出电压的电源端子模块。

EL9100 电位馈电端子模块可在标准电压 24 V DC 下设置不同的电位组。电源电压通过前端子触点吸收，并通过内部电源触点传递到相邻端子。E-bus以通常的方式通过到相邻的航站楼。电源 LED 指示运行状态。

EL9100系列技术数据：

科技 电位供应终端

电流负载 ≤ 10 A

电源指示灯 绿

更新进料 是的

额定电压 24 V 直流

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

联系 是的

连接附加电源触点的设施 1

进程映像中的位宽 0

外壳宽度 12 毫米

并排安装在带

电源触点的 EtherCAT 端子模块上

是的

并排安装在 EtherCAT 端子模块上

无

电源触点 是的

重量 大约 50 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL4032系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输出， 电压， ±10 V， 12位

EL4032 模拟输出端子模块可生成 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压以 12 位的分辨率提供给过程电平，并进行电气隔离。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4032 将两个通道组合在一个外壳中。输出级由24 V电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL4032系列技术数据：

连接技术 2 线，单端

输出数量 2

电源 24 V DC，通过电源触点

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 是的

分布式时钟精度 << 1 μs

负荷 > 5 kΩ （短路保护）

输出错误 < 0.1 % （相对于最终值）

分辨率 12 位

电气隔离 500 V （E-bus/信号电压）

转换时间 ~ 150 微秒

电流消耗电源触点 典型值 40 mA

电流消耗 E-bus 典型值 140 mA

进程映像中的位宽 2 x 16 位 AO 输出

功能特性 可选看门狗：带斜坡的用户特定输出值;可以激活用户同步。

重量 大约 55 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL2622-0010 | EtherCAT 端子模块，2 通道继电器输出，230 V AC，30 V DC，5 A，触点保护开关，无电源触点

输出端子模块 EL2622-0010 有 2 个继电器，每个继电器有一个触点。该款继电器端子模块设计用于在零电压穿越时切换，以保护触点，特别适合用于 LED 灯具等容性负载。实际测试结果表明，EL2622-0010 在开关 4 万次后，控制连续电流为 200,000 A 的容性负载依旧完全正常（详见文档资料）。不通过电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

功能特点：

继电器输出

2 x 干接点

适用于阻性、感性和容性负载

LED 灯采用触点保护开关

无电源触点

EL2622-0010技术参数：

连接技术 继电器输出

输出数量 2 x 干接点

额定电压 230 V AC/30 V DC

负载类型 阻性负载、感性负载、容性负载

分布式时钟 –

开关电流 每通道 5 A AC/DC

最小允许负载 电压为 0.1 V DC 时电流为 0.1 mA

感性开关电流 每通道 2 A AC/DC

E-bus 电流消耗 典型值 120 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 –

过程映像中的位宽 2 个输出 + 1 个输入

机械操作循环（最小） 2 x 107

电气操作循环（最小） 8 x 104（5 A/30 V DC 或 5 A/250 V AC，阻性负载）

配置 无需地址或组态设置

功能特点 零电压穿越时切换可显著延长交流电源的使用寿命

重量 约 50 g

工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE，UL

EL2004 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输出，24 V DC，0.5 A

EL2004 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该款 EtherCAT 模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示灯显示信号状态。

功能特点：

可连接不同类型的负载（阻性负载、感性负载、灯具负载）

每通道最大输出电流为 0.5 A

输出端具有短路保护和极性反接保护功能

EL2004技术参数：

连接技术 二线制

输出数量 4

额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）

负载类型 阻性负载、感性负载、灯具负载

分布式时钟 –

最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护）

短路电流 典型值 < 2 A

反向电压保护 是

断裂能 < 150 mJ/通道

开关时间 典型值 TON：60 µs，典型值 TOFF：300 µs

E-bus 电流消耗 典型值 100 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 典型值 15 mA + 负载

过程映像中的位宽 4 个输出

配置 无需地址或组态设置

重量 约 55 g

工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL

防爆标志 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL1104 数字量输入端子模块从过程层捕获二进制 24 V 控制信号，并将其电隔离传输到上级自动化设备。EtherCAT 端子模块包含四个通道，通过发光二极管指示其信号状态。

特征：

输入规格类型 1/3

采用 3 ms 输入滤波器，机械开关无弹跳

+24 V 和 0 V 传感器电源端口

EK1xxx、BK1xx0 |EtherCAT耦合器

EtherCAT 耦合器是现场总线级 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块之间的链路。

EKxxxx | Buskoppler

EKxxxx |总线

用于 EtherCAT 端子模块的总线耦合器将传统的现场总线系统与 EtherCAT 连接起来。

EL1xxx | Digital-Eingang

EL1xxx 系列 |数字输入

EL1xxx EtherCAT 端子模块用于从过程级采集二进制信号。

EL2xxx | Digital-Ausgang

EL2xxx 系列 |数字输出

EL2xxx EtherCAT 端子模块可生成二进制信号并将其传输到过程级。

EL3xxx | Analog-Eingang

EL3xxx 系列 |模拟输入

EL3xxx EtherCAT 端子模块可处理电压、电流、温度和其他测量变量的模拟输入信号。

EL4xxx | Analog-Ausgang

EL4xxx 系列 |模拟输出

EL4xxx EtherCAT 端子模块可输出 0 至 10 V、±10 V、0 至 20 mA 和 4 至 20 mA 的模拟信号。

EL5xxx | Winkel-/Wegmessung

EL5xxx 系列 |角度/位移测量

EL5xxx EtherCAT 端子模块用于评估来自绝对式和增量式编码器的复杂信号。

EL6xxx | Kommunikation

EL6xxx 系列 |通信

借助 EL6xxx EtherCAT 端子模块，终端站成为不同系统之间的通用网关。

EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik

EL/ELM7xxx 系列 |紧凑型驱动技术

EL7xxx 和 ELM7xxx 系列的 EtherCAT 端子模块可直接连接各种驱动技术。

ELxxxx | Multifunktion

ELxxxx 系列 |多功能

多功能 EtherCAT 端子模块结合了数字和模拟输入和输出信号的采集。

EL9xxx | System

EL9xxx 系列 |系统

EL9xxx EtherCAT 端子模块完善了 I/O 系统，具有馈电、熔断和滤波等功能。

ELMxxxx | Messtechnik

ELMxxxx 系列 |测量

EtherCAT 测量端子模块，用于工业和测试领域的多功能高性能数据采集 （DAQ）。

ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)

ELXxxxx 系列 |防爆 （Ex i）

ELX 系列的 EtherCAT 端子模块具有本质安全输入/输出，允许连接高达 0/20 区的现场设备。

ELxxxx-0020/-0030 | Kalibrierzertifikate

电子产品ELxxxx-0020/-0030 |校准证书

校准证书提供有关模拟 EtherCAT 端子模块的精确测量偏差的信息。

ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC

电子编号：ELxxxx-0090 |TwinSAFE SC

借助 TwinSAFE-SC 技术，可以使标准信号可用于安全相关任务。

ELx9xx | TwinSAFE

ELx9xx 系列 |双安全

随着 TwinSAFE 的集成，EtherCAT 的高性能现在也可用于安全技术。

BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 描述

多功能I / O盒，ER8309-1022 EtherCAT Box具有各种数字和模拟输入和输出：8路数字输入/输出，2路数字转换器输入，2路模拟输入，1路模拟输出和1.2 A PWMi输出。当前信号具有12位分辨率。转速传感器通过数字24 V传感器提供与速度相关的速度或频率值。例如，比例阀可以使用PWMi输出直接启动，而智能阀由模拟输出切换。凭借其输入和输出的组合，ER8309-1022为可通过EtherCAT控制的多样化单元提供紧凑型解决方案。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 参数

通道数：8个数字输入或输出，可自由配置（6 ... 13）
输入滤波器：3 ms
限制频率：2.5 kHz
信号连接：M12，螺丝类型
模拟输入数量：2，单端，12位，0/4 ... 20 mA（0/2）
模拟输出数量：1，单端，12位，0/4 ... 20 mA（15）
PWMi输出数量：1 x 1.2 A，最大30 kHz（14）
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
测量误差：输入：<0.3％，输出：<0.1％（相对于满量程值）
传感器电源：来自控制电压US
执行器电源：从辅助电压UP
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 相关产品
EP8309：EtherCAT Box（工业外壳），多功能I / O盒，模拟/数字/转速/ PWMi

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 描述

2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，ER7342 EtherCAT Box可直接操作两台直流电机。速度或位置由自动化设备通过16位值指定。通过连接增量式编码器（24 V DC，单端），可实现简单的伺服轴。输出级可防止过载和短路。EtherCAT Box有两个通道，通过发光二极管指示其信号状态。LED可以快速进行本地诊断。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 参数

输出数量：2
连接方式：M12，螺丝式
额定负载电压：8 ... 50 V DC
负载类型：直流电刷电机，电感式
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：最大每通道2 x 3.5 A（短路防护，两个输出级常见的热过载警告）
PWM时钟频率：32 kHz，每个相移180°
占空比：0 ... 100％（电压控制）
分辨率：最大10位电流，16位速度
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：2 x 32位状态，2 x 32位控制，2 x 32位输入，2 x 32位输出
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 相关产品
EP7342：EtherCAT Box，工业外壳，2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，EtherCAT Box，IP 67
EL7332：2通道直流电机输出级24 V DC，1 A，EtherCAT端子IP 20
EL7342：2通道直流电机输出级50 V DC，3.5 A，EtherCAT端子，IP 20
KL2532：2通道直流电机输出级24 V DC，1 A，总线端子，IP 20
KL2552：2通道直流电机输出级50 V DC，5 A，总线端子，IP 20

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 描述

步进电机模块50 V DC，5 A，带增量编码器，2个数字输入，1个数字输出，ER7041-2002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-2002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。外部电机通过集成插头进行馈电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 参数

输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出
输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器）
连接方式：M12，螺丝式
负载类型：单相或双极步进电机
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路）
最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步态：64倍微步进
电流控制器频率：约30 kHz
诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型）
过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离：500 V
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 描述

步进电机模块50 V DC，5 A，带增量编码器，适用于高速应用，ER7041-3002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。两个电机线圈的PWM输出级可覆盖宽电压和电流范围。ER7041-3002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。微步进256倍可确保电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。

基于硬件和软件的配置使步进电机模块特别适合于由于电机和移动质量的自然共振而受到电机运行不稳定的应用。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 参数

输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出
输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器）
连接方式：M12，螺丝式
负载类型：单相或双极步进电机
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路）
最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步态：256倍微步进
电流控制器频率：动态
诊断LED错误阶段A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型）
过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离：500 V
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线
AS2022-wGy0：步进电机，50 V DC，1.37 Nm静态转矩，5.6 A静止电流
AS2023-wGy0：步进电机，50 V DC，2.3 Nm静态转矩，5.0 A静止电流
AS2042-wGy0：步进电机，50 V DC，6.4 Nm静态转矩，6.0 A静止电流
电缆，齿轮和联轴器：AS2000步进电机附件

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 描述

步进电机模块50 V DC，1.5 A，带增量编码器，ER7041-1002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-1002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 参数

输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出
输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器）
连接方式：M12，螺丝式
负载类型：单相或双极步进电机
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：2 x 1 A，2 x 1.5 A峰值电流（过载和短路）
最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步态：64倍微步进
电流控制器频率：约30 kHz
诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率：约5000个位置（每转）
过程映像中的位宽：输入/输出：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离：控制电压/现场总线：是的
美国电流消耗：120 mA
特点：行程距离控制，编码器输入

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线
AS2021-wCy0：步进电机，50 V DC，0.83 Nm静态转矩，2.0 A静止电流
电缆，齿轮和联轴器：AS2000步进电机附件

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 描述

步进电机模块50 V DC，5 A，带增量编码器，2个数字输入，1个数字输出，ER7041 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中，两个输入端用于限位开关，并覆盖宽电压和电流范围。通过更改几个参数，ER7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 参数

输出数量：1个步进电机，1个数字24 V直流输出
输入数量：2路数字输入，编码器系统（24 V DC编码器）
连接方式：M12，螺丝式
负载类型：单相或双极步进电机
标称电压：8 ... 50 V DC
分布式时钟：是的
协议EtherCAT
输出电流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值电流（过载和短路）
最大步进频率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步态：64倍微步进
电流控制器频率：约30 kHz
诊断LED：误差相位A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率：约5000个位置（每转，取决于电机和编码器类型）
过程映像输入/输出中的位宽：2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线
AS2021-wCy0：步进电机，50 V DC，0.83 Nm静态转矩，2.0 A静止电流
AS2000步进电机的电缆，齿轮和联轴器配件

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 描述

2通道串行接口，RS232，RS422 / RS485，ER6002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。数据通过现场总线使用简单的握手协议进行传输。这对串行接口的协议没有任何影响。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作，而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。

连接器分配取决于接口。对于每个通道，可以选择RS232或RS422 / RS485。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序（参见TwinCAT补充 - 通信），ER6002可用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 参数

数据传输渠道：2
数据传输率：300 ... 115,200波特;预设9,600波特（8位，无奇偶校验，第1位）
数字输入/输出数量： -
连接方式：M12，螺丝式
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
位失真：<3％
电缆长度：RS232：最大15米;RS422 / RS485：约1000米
数据缓冲区：864字节接收缓冲区，128字节发送缓冲区
传感器电源：+5 V DC，每个20 mA
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：每通道：22 x 8位输入，22 x 8位输出，16位控制，16位状态
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 饰品
TS6340：用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库，用于通过串行设备进行通信
TS6360：在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 描述

1通道串行接口，RS232，RS422 / RS485，ER6001-0002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作，而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。1通道版本的终端设备电源最多可达1A，连接器分配取决于所选接口。两个集成的数字输入/输出允许连接附加的传感器/致动器，例如，以触发条形码读取器的读取过程，或者根据结果启动动作。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序，ER6001-0002可以用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 参数

数据传输通道：1
数据传输率：300 ... 115,200波特;预设9,600波特（8位，无奇偶校验，第1位）
数字输入/输出数量：2，24 V DC，10μs/ 0.5 A
连接方式：M12，螺丝式
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
位失真：<3％
电缆长度：RS232：最大15米;RS422 / RS485：约1000米
数据缓冲区：864字节接收缓冲区，128字节发送缓冲区
传感器电源：+ 5 V DC，1 A
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：22 x 8位输入，22 x 8位输出，16位控制，16位状态
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 饰品
TS6340：用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库，用于通过串行设备进行通信
TS6360：在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002描述

增量型编码器接口采用单端输入，ER5151-0002 EtherCAT Box是用于直接连接24 V直流输入的增量式编码器的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，置1或使能。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。

由于可选的内插微增量功能，ER5151-0002可为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 参数

连接技术：M12,8针
频道数量：1
编码器连接：M12，螺丝式，8针
编码器工作电压：24 V DC
编码器输出电流：0.5A
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：单端
传感器电源：24 V DC / 0.5 A，防短路
计数器：32或16位，二进制
限制频率：400万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：16/32位
命令：读，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 相关产品
EP5151 EtherCAT Box（工业外壳），增量编码器接口，32或16位，二进制，24 V DC输入...

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 描述

增量编码器接口带差分输入，ER5101 EtherCAT Box是用于直接连接增量编码器与差分输入（RS485）的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，置1或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入端通过上升沿接管。

由于可选的内插微增量功能，ER5101可为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 参数

频道数量：1
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：差分
传感器电源：+5 V DC，150 mA（VCC）24 V DC，500 mA（VCC）
计数器：32或16位，二进制
限制频率：400万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：16/32位
命令：读，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：典型值130 mA +负载
过程映像中的位宽：1 x 32位输入，1 x 16位输出，8位控制，8位状态
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5101-x002 相关产品
EP5101：EtherCAT Box（工业外壳），增量式编码器接口

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 描述

2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位，ER4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出，可独立参数化，以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位（有符号）。

电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 参数

输出数量：2
输入数量：2
输入/输出连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
负载：输出：> 5kΩ|<500Ω
内部电阻：输入：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率：16位
转换时间：输入：〜100μs，输出：〜40μs
测量误差：输入：<0.3％，输出：<0.1％（相对于满量程值）
执行器电源：从辅助电压UP
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：4 x 16位AO输出
电气隔离：500 V
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 相关产品
EP4374 EtherCAT Box，工业外壳，2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 描述

4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位，ER4174 EtherCAT Box具有四个模拟输出，可单独参数化，从而可在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。如果需要，可以更改输出缩放。

四路输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。模拟执行器由负载电压供电（可自由选择，最高可达30 V DC）。施加的负载电压可用于执行器供应其他EtherCAT Box模块。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 参数

输出数量：4
输出连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
负载：> 5kΩ|<500Ω
分辨率：16位
转换时间：〜40μs
测量误差：<0.1％（相对于满量程值）
执行器电源：从辅助电压UP
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：4 x 16位AO输出
电气隔离：500 V
美国电流消耗：120 mA
特点：每通道电流或电压参数设置
工作/储存温度：-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 相关产品
EP4174 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数设置，16位

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 描述

4通道模拟输入热电偶，具有模拟输入的ER3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。ER3314也可用于mV测量。

该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿，需要PT1000元件。Beckhoff提供温度补偿连接器（ZS2000-3712）。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 参数

输入数量：4
连接方式：螺丝式M12，热电偶2线式连接
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号类型：热电偶
测量范围：取决于传感器类型;预设值为K，-100 ... + 1370°C
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：K型（相对于满量程值）<±0.3％，其他类型见文档
转换时间：2.5秒至20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
输入滤波器：5种变体，可配置
传感器供应： -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 相关产品
EP3314 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟量输入热电偶

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 描述

4通道模拟输入PT100（RTD），具有模拟输入的ER3204 EtherCAT Box可直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-，3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量，输出为欧姆。模块的标准设置为：分辨率为0.1°C，PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障，如断线，由错误LED指示。该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 参数

输入数量：4
连接方法：用于2-，3-和4线连接的螺丝式M12，预置：2线
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量：（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ）
信号类型：PT100
测量范围：-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：PT传感器的<±0.5°C（更多类型参见文档）
转换时间：800 ms至2 ms，请参阅文档，默认值：约。85毫秒
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
测量电流：典型值0.5 mA
输入滤波器：5种变体，可配置
传感器供应： -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 相关产品
EP3204 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟输入PT100（RTD）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位，ER3174 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 参数

输入数量：4（差分）
输入连接：M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM：最大35 V
分辨率：16位（含符号）
测量误差：<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率：5 kHz
转换时间：〜100μs
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟：是的
输入滤波器：可配置
传感器电源：从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA...

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 相关产品
EP3174 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 描述

16通道数字输入或输出24 V DC，可自由配置，过滤10μs，ER2349 EtherCAT Box具有16个数字通道，每个通道可以选择作为输入或输出进行操作。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器，从而在输入过程映像中自动显示设置输出。
10μs的滤波常数可用于输入。输出为短路保护，防止反极性。尽管总电流被限制在4A，它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8（ER2339-0021）或M12（ER2339-0022）螺钉型连接器连接。传感器由负载电压UP供电。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
通道数：16个数字输入或输出
输入/输出连接：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器：10μs
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源：从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
负载类型：欧姆，电感，灯负载
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流：典型值1.5 A
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：130 mA

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2349-0022 相关产品
EP2349 EtherCAT Box，工业外壳，16通道数字输入或输出24 V DC，滤波器10μs

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 描述

16通道数字输入或输出24 V DC，可自由配置，ER2339 EtherCAT Box具有16个数字通道，每个通道可选择作为输入或输出运行。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器，从而在输入过程映像中自动显示设置输出。

3.0 ms的滤波常数可用于输入。输出为短路保护，防止反极性。尽管总电流被限制在4A，它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8（ER2339-0021）或M12（ER2339-0022）螺钉型连接器连接。传感器由负载电压UP供电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
通道数：16个数字输入或输出
输入/输出连接：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器：3.0 ms
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源：从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
负载类型：欧姆，电感，灯负载
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流：典型值1.5 A
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 数字量混合型端子盒ER2339-002x 相关产品
EP2339：EtherCAT Box，工业外壳，16通道数字输入或输出24 V DC

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2328-000x 描述

4 x数字输入和4 x数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A），ER2328 EtherCAT Box将四个数字输入和四个数字输出组合在一个器件中。3.0 ms的滤波常数可用于输入。尽管总电流限制在4 A，输出可以处理高达2 A的负载电流。这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用，或者不是全部的执行器画出2A信号电流。

每个信号的状态由发光二极管表示。信号可以通过螺钉型M8连接器（ER2328-0001）或连接器M12螺钉型（ER2328-0002）连接。传感器由美国的盒子供电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2328-000x 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
通道数：4个输入+ 4个输出
输入/输出连接：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器：3.0 ms
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源：从控制电压，最大0.5总共，防短路
负载类型：欧姆，电感，灯负载
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：2.0A
短路电流：典型值4 A
辅助电源电流：典型值20 mA
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA +负载

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2328-000x 相关产品
EP2328 EtherCAT Box（工业外壳），4 x数字输入和4 x数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A）

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2308/ER2318 描述

4 x数字输入+ 4 x数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A，ER2308和ER2318 EtherCAT Box模块在一个器件中组合四个数字输入和四个数字输出。各种滤波器常数可用于输入。输出端可承受高达0.5A的负载电流，具有短路保护和防止反极性。每个信号的状态由发光二极管表示。信号可以通过螺钉型M8连接器（ER23x8-0001）或连接器M12螺钉型（ER23x8-0002）连接。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2308/ER2318 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
通道数：4个输入+ 4个输出
输入/输出连接：M8，M12型螺丝，M8型螺丝，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器：3.0 ms 3.0 ms 10μs10μs
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源：从控制电压，最大0.5总共，防短路
负载类型：欧姆，电感，灯负载
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：0.5A
短路电流：典型值1.5 A
辅助电源电流：典型值每通道20 mA
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2308/ER2318相关产品
EP2308：工业外壳EtherCAT Box，4 x数字输入+ 4 x数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A，3.0 ms
EP2318：工业外壳EtherCAT Box，4 x数字输入+ 4 x数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A，10μs

BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 描述

4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC，ER2624 EtherCAT Box有四个继电器，每个具有单个触点。继电器触点适用于高达25 V AC或30 V DC的电源。EtherCAT Box通过发光二极管表示其信号状态。ER2624具有无电位触点。电源环路通过。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 参数

输出数量：4 x接触
额定负载电压：25 V AC / 30 V DC
输出连接：M12，螺丝类型
欧姆开关电流：0.5 A AC / 2 A DC
最小允许负载：10 mV DC时为10μA
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：4个输出
操作周期mech。（分钟）：1×108
工作循环（分钟）：2×105（1A / 30V DC）
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 相关产品
EP2624 EtherCAT Box（工业外壳），4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒ER2809-002x 描述

16通道数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A（Σ4 A），具有数字输出的ER2809 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。16个输出端可以处理高达0.5A的负载电流，尽管总电流限制在4 A。这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用，或者不是全部的执行器抽取0.5 A电流。

信号状态由发光二极管表示。信号可选择通过M8（ER2809-0021）或M12（ER2809-0022）螺钉型连接器连接。所有输出都具有防短路保护，防止反向连接。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒ER2809-002x 参数

产量：16
输出接头：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流：最大1.5 A
分布式时钟： -
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：130 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：16个输出
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒ER2809-002x 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-xxxx-xxxx：M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2038-000x 描述

8通道数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A），具有诊断功能，具有数字输出的ER2038 EtherCAT Box将来自控制器的二进制控制信号连接到过程级的执行器。八个输出处理负载电流高达每个2A，尽管总电流限制为4A。这使得这些模块特别适用于其中并非所有输出都同时处于活动状态的应用，或者不全部的执行器画出2A信号电流。

信号状态由发光二极管表示。ER2038以每通道的短路和开路检测的形式提供输出诊断。信号可选择通过M8（ER2038-0001）或M12（ER2038-0002）螺钉型连接器连接。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2038-000x 参数

输出数量：8
输出接头：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：2.0A（短路保护）
短路电流：最大7 A
分布式时钟： -
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：8个输出+ 8个诊断输入
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2038-000x饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-xxxx-xxxx：M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2028-1032 描述

8通道数字输出24 V DC，IMAX = 2.8 A（Σ16 A），具有数字输出的ER2028-1032 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级的执行器。八个输出端可以处理高达2.8 A的负载电流，尽管总电流限制在16 A.

信号状态由发光二极管表示。信号通过M12螺丝式连接器连接。所有输出都具有防短路保护，防止反向连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2028-1032 参数

输出数量：8
输出连接：M12，螺丝类型
协议EtherCAT
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道2.8 A，单独短路，总电流最大。16 A
短路电流：最大14 A
分布式时钟： -
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：130 mA
电源连接：馈电：1 x 7/8“插头，5针;下游连接：1 x 7/8”插座，5针
过程映像中的位宽：8个输出
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2028-1032 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2030-xxxx-xxxx，ZK2031-xxxx-xxxx 7/8“电源电缆...

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2028-000 描述

8通道数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A），具有数字输出的ER2028 EtherCAT Box将来自控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。八个输出处理负载电流高达每个2A，尽管总电流限制为4A。这使得这些模块特别适用于其中并非所有输出都同时处于活动状态的应用，或者不全部的执行器画出2A信号电流。

信号状态由发光二极管表示。信号可选择通过M8（ER2028-0001）或M12（ER2028-0002）螺钉型连接器连接。输出为短路保护，防止反向连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2028-000 参数

输出数量：8
输出接头：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：2.0A（短路保护）
短路电流：最大7 A
分布式时钟： -
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：8个输出
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2028-000 相关产品
EP2028 EtherCAT Box（工业外壳），8通道数字输出24 V DC，IMAX = 2 A（Σ4 A）

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2008-0022 描述

8通道数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A（Σ4 A），具有数字输出的ER2008-0022 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。八个输出端可以处理高达0.5A的负载电流，尽管总电流限制在4 A。这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用，或者不是全部的执行器抽取0.5 A电流。

信号状态由发光二极管表示。信号通过M12螺丝式连接器连接。所有输出都具有防短路保护，防止反向连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2008-0022 参数

输出数量：8
输出连接：M12，螺丝类型
协议EtherCAT
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流：最大1.5 A
分布式时钟： -
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：130 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：8个输出
电气隔离：500 V
特点：1个M12插头输出

BECKHOFF倍福 8通道数字输出ER2008-0022饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒ER2008-000x 描述

8通道数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A，具有数字输出的ER2008 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级的执行器。八个输出端处理高达0.5A的负载电流，并通过发光二极管指示其状态。信号可选择通过M8（ER2008-0001）或M12（ER2008-0002）螺钉型连接器连接。输出为短路保护，防止反向连接。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒ER2008-000x 参数

输出数量：8
输出接头：M8，M12型螺丝，螺丝型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A（短路保护）
短路电流：典型值1.5 A
分布式时钟： -
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：8个输出
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒ER2008-000x 相关产品
EP2008 EtherCAT Box（工业外壳），8通道数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A

BECKHOFF倍福 2通道上下计数端子盒ER1518-000x 描述

2通道上/下计数器24 V DC，1 kHz，32位，可调输入滤波器0 ... 100 ms，具有数字输入的ER1518 EtherCAT Box从过程级获取二进制控制信号，并以电隔离形式传输，到控制器。信号状态由发光二极管显示。信号通过M12螺丝式连接器连接。输入滤波器可以通过EtherCAT设置在0到100 ms之间。输入0和4可用作32位向上/向下计数器。

传感器通过控制电压US提供两组，每组四个传感器。传感器侧的任何短路被检测并报告给控制器。负载电压UP不用于输入模块，但可以选择连接以便在下游中继。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 2通道上下计数端子盒ER1518-000x 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
输入数量：8,2个可用作32位向上/向下计数器
输入连接：M12，螺丝类型
计数频率：最大1 kHz
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
标称输入电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
输入滤波器：可调0 ... 100 ms
“0”信号电压：-3 ... + 5 V（EN 61131-2，类型3）
“1”信号电压：11 ... 30 V（EN 61131-2，类型3）
输入电流：典型值3 mA（EN 61131-2，类型3）
分布式时钟：是的
传感器电源：从控制电压，最大每4个传感器0.5 A，防短路
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：输入/输出：8位数据，8位诊断，48位计数器输入，48位计数器输出
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 2通道上下计数端子盒ER1518-000x相关产品
EP1518 EtherCAT Box（工业外壳），2通道升/减计数器24 V DC，1 kHz，32位，可调输入滤波器0 ... 100 ms

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒ER1258-000x 描述

具有2通道时间戳的8通道数字输入，具有数字输入的ER1258 EtherCAT Box从过程级获取快速二进制控制信号，并将其以电隔离形式传输到控制器。这些信号配有一个时间标记，用于识别最后一个边缘变化的时间，分辨率为1 ns。该技术可以使信号随时间精确跟踪，并与整个系统的分布式时钟同步。通过这种技术，通常不再需要用于同步目的的数字输入或编码器信号的机器并行硬件布线。以这种方式，ER1258可实现等距离时间间隔的响应，主要与总线周期时间无关。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒ER1258-000x 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
输入数量：8（2，带时间戳）
输入连接：M8，M12螺丝，螺丝型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
标称输入电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
输入滤波器：10μs
“0”信号电压：-3 ... + 5 V（类似于EN 61131-2，类型3）
“1”信号电压：11 ... 30 V（类似于EN 61131-2，类型3）
输入电流：典型值3 mA（类似于EN 61131-2，类型3）
分布式时钟：是的
传感器电源：从控制电压，最大0.5总共，防短路
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
分辨率时间戳：1 ns（通道0/1）
时间戳精度：10 ns（+输入延迟）（通道0/1）
分布式时钟精度：<100 ns（通道0/1）
过程映像中的位宽：8个输入+36字节时间戳
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒ER1258-000x饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒ER1008-0022 描述

8通道数字输入24 V DC，3.0 ms滤波器。带数字输入的ER1008-0022 EtherCAT Box从过程级获取二进制控制信号，并以电隔离形式将其传输到控制器。信号的状态由发光二极管表示。信号通过M12螺丝式连接器连接。

传感器从箱体电源电压US提供。辅助电压UP不用于输入模块，但可以连接以便在下游中继。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒ER1008-0022 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
输入数量：8
输入连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
标称输入电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
输入滤波器：3.0 ms
“0”信号电压：-3 ... + 5 V（EN 61131-2，类型3）
“1”信号电压：11 ... 30 V（EN 61131-2，类型3）
输入电流：典型值3 mA（EN 61131-2，类型3）
分布式时钟： -
传感器电源：从控制电压，最大0.5总共，防短路
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：8个输入
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒ER1008-0022 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒ER1008/ER1018 描述

8通道数字输入24 V DC，具有数字输入的ER1008和ER1018 EtherCAT Box模块从过程级获取二进制控制信号，并将其以电隔离形式传输到控制器。信号的状态由发光二极管表示。信号可选择通过M8（ER1008-0001，ER1018-0001）或M12（ER1008-0002，ER1018-0002）螺钉型连接器连接。这些版本通过不同速度的输入过滤器进行区分。

传感器从箱体电源电压US提供。辅助电压UP不用于输入模块，但可以连接以便在下游中继。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒ER1008/ER1018 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
输入数量：8
输入连接方式：M8，M12型螺丝
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
标称输入电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
输入滤波器：3.0 ms 3.0 ms 10μs10μs
“0”信号电压：-3 ... + 5 V（EN 61131-2，类型3）
“1”信号电压：11 ... 30 V（EN 61131-2，类型3）
输入电流：典型值3 mA（EN 61131-2，类型3）
分布式时钟： -
传感器电源：从控制电压，最大0.5总共，防短路
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：8个输入

BECKHOFF倍福 8通道数字输入端子盒ER1008/ER1018 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-xxxx-xxxx：M8 I / O连接插座的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 16通道数字输入或输出端子盒EQ2339-0022 描述

16通道数字输入或输出24 V DC，EQ2339 EtherCAT Box具有16个数字通道，每个通道可以选择作为输入或输出运行。不需要使用通道作为输入或输出的配置;输入电路内部连接到输出驱动器，从而在输入过程映像中自动显示设置输出。

3.0 ms的滤波常数可用于输入。输出为短路保护，防止反极性。尽管总电流被限制在4A，它们可以处理高达0.5A的负载电流。每个信号的状态通过发光二极管表示。信号可以通过M8（EQ2339-0021）或M12（EQ2339-0022）螺钉型连接器进行连接。传感器由负载电压UP供电。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 16通道数字输入或输出端子盒EQ2339-0022 参数

规格：EN 61131-2，类型1/3
通道数：16个数字输入或输出
外壳宽度：72毫米
输入/输出连接：M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
输入滤波器：3.0 ms
“0”信号电压：-3 ... + 5 V
“1”信号电压：11 ... 30 V，6 mA输入电流（EN 61131-2，类型3）
传感器电源：从负载电源电压，最大。0.5总共，防短路
负载类型：欧姆，电感，灯负载
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流：典型值1.5 A
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：130 mA

BECKHOFF倍福 16通道数字输入或输出端子盒EQ2339-0022 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒EQ2809-0022 描述

16通道数字输出24 V DC，IMAX = 0.5 A（Σ4 A），具有数字输出的EQ2809 EtherCAT Box将控制器的二进制控制信号连接到过程级的执行器。16个输出端可以处理高达0.5A的负载电流，尽管总电流限制在4 A。这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用，或者不是全部的执行器抽取0.5 A电流。

信号状态由发光二极管表示。信号通过M12螺丝式连接器连接。输出为短路保护，防止反向连接。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒EQ2809-0022 参数

产量：16
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
输出连接：M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流：典型值1.5 A
分布式时钟： -
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：130 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：16个输出
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 16通道数字输出端子盒EQ2809-0022 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EQ2008-0002 描述

8通道数字输出24 V DC，具有数字输出功能的EQ2008 EtherCAT Box将来自控制器的二进制控制信号连接到过程级别的执行器。八个输出端处理高达0.5A的负载电流，并通过发光二极管指示其状态。信号通过M12螺丝式连接器连接。输出为短路保护，防止反向连接。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EQ2008-0002 参数

输出数量：8
额定负载电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
输出连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
负载类型：欧姆，电感，灯负载
标称输出电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
最大。输出电流：每通道0.5A，单独短路，总电流最大。4 A
短路电流：典型值1.5 A
分布式时钟： -
辅助电源电流：典型值20 mA +负载
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽：8个输出
电气隔离：500 V

BECKHOFF倍福 8通道数字输出端子盒EQ2008-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线