BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 描述

与 AL2000 系列不同，AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是：线圈部分不会受到永久磁铁的影响，而且还能避免出现齿槽效应（即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力）。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。无铁芯的另一个好处就是，线圈的重量和感应系数更小，从而动态性能更高。因此，从总体来说，无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品，因为它不会产生干扰性的负面效应，而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益，以获得所需的定位精度。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 参数

绕组类型     N | S
电机配置     三相同步直线电机 230V AC
峰值力 3 秒 (FP)         1400 N
峰值电流 (IP)     5.6 A | 13.9 A
空冷时的连续力 (Fca)     104 N
连续电流 (Ic)     1.14 A | 2.8 A
连续功率损耗 (Pc)     82 W
力常数 (Kf)     124 N/A | 50,3 N/A
电机常数 (Km)     323 N²/W
最大转速     2.7 m/s | 6.6 m/s
极距     57 mm
每相绕组电阻 (Rf)     15.8 Ω | 2.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     28 mH | 4.6 mH
热电阻 (Rth)     1.04 °C/W
磁引力 (Fa)     0 N
线圈重量 (Mp)     0.55 kg
温度传感器     PTC 1 kΩ

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 描述

AL2800 系列三相同步直线伺服电机扩展了高端电机产品线。初级部件包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组，通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2800 系列有 4 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，同样为 130 mm。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板。磁板有两种不同的长度，可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

初级部件为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距（24 mm）。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 特性
速度为 2.5 m/s 或 6 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 2250 N – 9000 N
无机械磨损
完全无背隙，刚性控制响应
极精确定位，高重复性
直接的推力，极低的闭锁力
极低的热阻，高设备利用率
集成温度传感器，防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆，可与AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2800系列 参数

绕组类型     N | S
电机配置     三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)     1800 N
峰值电流 (IP)     13 A | 26 A
空冷时的连续力 (Fca)     580 N
连续电流 (Ic)     4.1 A | 8.2 A
连续功率损耗 (Pc)     430 W
力常数 (Kf)     186 N/A | 93 N/A
电机常数 (Km)     1750 N²/W
极距     24 mm
每相绕组电阻 (Rf)     6.6 Ω | 1.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     52 mH | 13 mH
热电阻 (Rth)     0.16 °C/W
磁引力 (Fa)     3400 N
线圈重量 (Mp)     5 kg
带盖时的空隙     0.4 mm
温度传感器     PTC 1 kΩ

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 描述

AL2400 系列三相同步直线伺服电机扩展了低端电机产品线。这些直线伺服电机尤其适用于安装空间狭小的应用场合。初级部件包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组，通常用作运动部件。次级部件包含有用来固定永久磁铁的钢板。AL2400 系列有 2 种不同的电机， 但它们的宽度完全相同，均为 51 mm。这意味着，所有电机都可使用相同的磁板 磁板有三种不同的长度，可以任意组合。它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

初级部件为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。初级部件还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可以与AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。所有 AL2xxx 列的直线电机都具有相同的极距（24 mm）。电机接口与其它 AL2xxx 系列电机的接口兼容。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 特性
速度为 8 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 120 N – 240 N
无机械磨损
完全无背隙，刚性控制响应
极精确定位，高重复性
直接的推力，极低的闭锁力
极低的热阻，高设备利用率
集成温度传感器，防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆，可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2400系列 参数

电机配置     三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)     120 N
峰值电流 (IP)     3.9 A
水冷时的连续力 (Fca)     45 N
连续电流 (Ic)     1.6 A
连续功率损耗 (Pc)     55 W
力常数 (Kf)     39 N/A
电机常数 (Km)     90 N²/W
极距     24 mm
每相绕组电阻 (Rf)     5.6 Ω
每相绕组电感 (Lf)     35 mH
热电阻 (Rth)     1.4 °C/W
磁引力 (Fa)     270 N
线圈重量 (Mp)     0.55 kg
带盖时的空隙     0.4 mm
温度传感器     PTC 1 kΩ
相匹配的伺服驱动器     AX25x3

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 描述

AL2000 系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。 线圈单元包含一个带槽叠片铁芯，带嵌入式铜线绕组。 通常用作运动部件。 磁板包含有用来固定永久磁铁的钢板。

AL2000 系列包括 8 种不同的电机，但它们的宽度完全相同，均为 80 mm（包括磁性附件）。 这意味着，所有电机都可使用相同的磁板 可以任意组合 它们配有一个不锈钢盖，可在整个运动过程中提供保护，防止金属碎片进入磁板之间的接缝。

线圈单元为封闭式设计，防护等级为 IP 64，可用于有腐蚀作用的环境。 线圈单元还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器，因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。 这显著降低了布线复杂性，避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可与 AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用，最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 特性
速度为 4 m/s 或 10 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 200 N – 2000 N
无机械磨损
完全无背隙，刚性控制响应
极精确定位，高重复性
直接的推力，极低的闭锁力
极低的热阻，高设备利用率
可选水冷或非水冷操作
集成温度传感器，防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆，可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 应用

参数适用于直线伺服电机的精确反馈系统MES 系统可记录磁板磁铁的磁场，通过内置电子线路，为AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号，用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm，该 MES 系统便提供一个正弦振荡，精度可达 1/10 mm。

接线盒
除此之外，Beckhoff 还提供一个接线盒，在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆，在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。

BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 参数

绕组类型     S     N
电机配置     三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP)     225 N
峰值电流 (IP)     5 A
水冷时的连续力 (Fcw)     105 N
空冷时的连续力 (Fca)     75 N
连续电流 (Ic)     1.6 A
连续功率损耗 (Pc)     80 W
力常数 (Kf)     46 N/A
电机常数 (Km)     185 N²/W
极距     24 mm
每相绕组电阻 (Rf)     3.9 Ω
每相绕组电感 (Lf)     30 mH
热电阻 (Rth)     0.96 °C/W
磁引力 (Fa)     500 N
线圈重量 (Mp)     0.9 kg
带盖时的空隙     0.4 mm
温度传感器     PTC 1 kΩ