EL5101系列 |EtherCAT模块， 1通道编码器接口， 增量式， 5 V DC （DIFF RS422， TTL）， 1 MHz

EL5101 EtherCAT 端子模块是用于将增量编码器与差分信号 （RS422） 或 TTL 单端信号直接连接的接口。可以评估高达1 MHz的输入频率。另外两个 24 V 数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。

产品特点：

保存、锁定、设置计数器

集成频率和周期测量

可选择用作 5 V 上/下计数器

微增量

通过分布式时钟同步读取位置值

上次注册的增量 Edge 上的时间戳

此外，EL5101 还能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。EL5101 具有可选的插补微增量功能，可为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 （DC） 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。此外，还提供了上次注册的增量 Edge 的时间戳。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。

EL5101系列技术数据：

科技 增量编码器接口、差分 （RS422）、单端 （TTL）、计数器、脉冲发生器

通道数 1

编码器连接 1 x A、B、C：差分输入 （RS422）：A、A̅ （inv）、B、B̅ （inv）、C、C̅ （inv）、单端连接 （TTL）：A、B、C、计数器、脉冲发生器：A、B

其他输入 状态输入 5 V DC，栅极/锁存输入 24 V DC

编码器工作电压 5 V DC/最大 0.5 A （从 24 V DC 电源触点产生）

计数器 1 x 16/32 位可切换

限制频率 400 万次增量/秒（4 倍评估），对应于 1 MHz

正交解码器 4 重评估

分布式时钟 是的

额定电压 24 V 直流 （-15 %/+20 %）

分辨率 1/256 位微增量

电流消耗电源触点 类型。100 mA + 负载

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

功能特性 断线检测、闩锁和栅极功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边沿时间戳、滤波器

重量 大约 100 g

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95%，无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/任意

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL3002系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输入， 电压， ±10 V， 12位， 单端

EL3002 模拟量输入端子模块可处理 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压被数字化为12位的分辨率，并以电气隔离的方式传输到更高级别的自动化设备。EtherCAT 端子模块的输入通道是单端输入，具有公共的内部接地电位。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL3002系列技术数据：

输入数量 2（单端）

电源 通过E-bus

科技 单端

信号类型 单端

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 –

内阻 > 130 kΩ

输入滤波器限制频率 1 赫兹

介电强度 麦克斯。30 伏

转换时间 0.625 ms 默认设置，可配置，多路复用

分辨率 12 位（16 位表示，包括符号）

测量误差/不确定度 < ±0.3 % （相对于满量程值）

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

电流消耗电源触点 –

电流消耗 E-bus 类型。130毫安

进程映像中的位宽 输入：8字节

配置 无需地址或配置设置

功能特性 标准和紧凑的过程图像，可切换的测量数据表示，可激活的FIR/IIR过滤器，限值监控，过程数据中的过载显示

重量 大约 70 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex nA IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL9XXX系列 倍福 I/O 系统包括大量的信号和功能。具有下列更多功能的系统端子模块进一步完善了倍福的 I/O 产品系列：用于给现场总线和 E-bus 供电的供电端子模块；用于保护 I/O 站免受电缆浪涌电压影响的电涌滤波器端子模块；用于可靠保护不会产生 24 V DC 过电流的过电流保护端子模块；用于分配负载或现场电位的电位分配端子模块，以及用于生成 5 V 至 15 V DC 输出电压的电源端子模块。

EL9100 电位馈电端子模块可在标准电压 24 V DC 下设置不同的电位组。电源电压通过前端子触点吸收，并通过内部电源触点传递到相邻端子。E-bus以通常的方式通过到相邻的航站楼。电源 LED 指示运行状态。

EL9100系列技术数据：

科技 电位供应终端

电流负载 ≤ 10 A

电源指示灯 绿

更新进料 是的

额定电压 24 V 直流

电气隔离 500 V （E-bus/场电位）

联系 是的

连接附加电源触点的设施 1

进程映像中的位宽 0

外壳宽度 12 毫米

并排安装在带

电源触点的 EtherCAT 端子模块上

是的

并排安装在 EtherCAT 端子模块上

无

电源触点 是的

重量 大约 50 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL4032系列 |EtherCAT端子模块， 2通道模拟量输出， 电压， ±10 V， 12位

EL4032 模拟输出端子模块可生成 -10 至 +10 V 范围内的信号。电压以 12 位的分辨率提供给过程电平，并进行电气隔离。EtherCAT 端子模块的输出通道具有公共接地电位。EL4032 将两个通道组合在一个外壳中。输出级由24 V电源供电。EtherCAT 端子模块的信号状态由发光二极管指示。

EL4032系列技术数据：

连接技术 2 线，单端

输出数量 2

电源 24 V DC，通过电源触点

信号电压 -10...+10 V

分布式时钟 是的

分布式时钟精度 << 1 μs

负荷 > 5 kΩ （短路保护）

输出错误 < 0.1 % （相对于最终值）

分辨率 12 位

电气隔离 500 V （E-bus/信号电压）

转换时间 ~ 150 微秒

电流消耗电源触点 典型值 40 mA

电流消耗 E-bus 典型值 140 mA

进程映像中的位宽 2 x 16 位 AO 输出

功能特性 可选看门狗：带斜坡的用户特定输出值;可以激活用户同步。

重量 大约 55 g

工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C

EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

相对湿度 95 %， 无冷凝

抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27

保护。额定值/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx

防爆标记 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL2622-0010 | EtherCAT 端子模块，2 通道继电器输出，230 V AC，30 V DC，5 A，触点保护开关，无电源触点

输出端子模块 EL2622-0010 有 2 个继电器，每个继电器有一个触点。该款继电器端子模块设计用于在零电压穿越时切换，以保护触点，特别适合用于 LED 灯具等容性负载。实际测试结果表明，EL2622-0010 在开关 4 万次后，控制连续电流为 200,000 A 的容性负载依旧完全正常（详见文档资料）。不通过电源触点。EtherCAT 端子模块的信号状态通过 LED 指示。

功能特点：

继电器输出

2 x 干接点

适用于阻性、感性和容性负载

LED 灯采用触点保护开关

无电源触点

EL2622-0010技术参数：

连接技术 继电器输出

输出数量 2 x 干接点

额定电压 230 V AC/30 V DC

负载类型 阻性负载、感性负载、容性负载

分布式时钟 –

开关电流 每通道 5 A AC/DC

最小允许负载 电压为 0.1 V DC 时电流为 0.1 mA

感性开关电流 每通道 2 A AC/DC

E-bus 电流消耗 典型值 120 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 –

过程映像中的位宽 2 个输出 + 1 个输入

机械操作循环（最小） 2 x 107

电气操作循环（最小） 8 x 104（5 A/30 V DC 或 5 A/250 V AC，阻性负载）

配置 无需地址或组态设置

功能特点 零电压穿越时切换可显著延长交流电源的使用寿命

重量 约 50 g

工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE，UL

EL2004 | EtherCAT 端子模块，4 通道数字量输出，24 V DC，0.5 A

EL2004 数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化设备中的二进制 24 V DC 控制信号传输到过程级中的执行器上。该款 EtherCAT 模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 指示灯显示信号状态。

功能特点：

可连接不同类型的负载（阻性负载、感性负载、灯具负载）

每通道最大输出电流为 0.5 A

输出端具有短路保护和极性反接保护功能

EL2004技术参数：

连接技术 二线制

输出数量 4

额定电压 24 V DC（-15 %/+20 %）

负载类型 阻性负载、感性负载、灯具负载

分布式时钟 –

最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护）

短路电流 典型值 < 2 A

反向电压保护 是

断裂能 < 150 mJ/通道

开关时间 典型值 TON：60 µs，典型值 TOFF：300 µs

E-bus 电流消耗 典型值 100 mA

电气隔离 500 V（E-bus/场电位）

电源触点电流消耗 典型值 15 mA + 负载

过程映像中的位宽 4 个输出

配置 无需地址或组态设置

重量 约 55 g

工作/储藏温度 -25…+60 °C/-40…+85 °C

相对湿度 95 %，无冷凝

抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准

防护等级/安装位置 IP20/可变

可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 端子模块

认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx、DNV GL

防爆标志 ATEX：

II 3 G Ex ec IIC T4 Gc

IECEx：

Ex ec IIC T4 Gc

EL1104 数字量输入端子模块从过程层捕获二进制 24 V 控制信号，并将其电隔离传输到上级自动化设备。EtherCAT 端子模块包含四个通道，通过发光二极管指示其信号状态。

特征：

输入规格类型 1/3

采用 3 ms 输入滤波器，机械开关无弹跳

+24 V 和 0 V 传感器电源端口

EK1xxx、BK1xx0 |EtherCAT耦合器

EtherCAT 耦合器是现场总线级 EtherCAT 协议和 EtherCAT 端子模块之间的链路。

EKxxxx | Buskoppler

EKxxxx |总线

用于 EtherCAT 端子模块的总线耦合器将传统的现场总线系统与 EtherCAT 连接起来。

EL1xxx | Digital-Eingang

EL1xxx 系列 |数字输入

EL1xxx EtherCAT 端子模块用于从过程级采集二进制信号。

EL2xxx | Digital-Ausgang

EL2xxx 系列 |数字输出

EL2xxx EtherCAT 端子模块可生成二进制信号并将其传输到过程级。

EL3xxx | Analog-Eingang

EL3xxx 系列 |模拟输入

EL3xxx EtherCAT 端子模块可处理电压、电流、温度和其他测量变量的模拟输入信号。

EL4xxx | Analog-Ausgang

EL4xxx 系列 |模拟输出

EL4xxx EtherCAT 端子模块可输出 0 至 10 V、±10 V、0 至 20 mA 和 4 至 20 mA 的模拟信号。

EL5xxx | Winkel-/Wegmessung

EL5xxx 系列 |角度/位移测量

EL5xxx EtherCAT 端子模块用于评估来自绝对式和增量式编码器的复杂信号。

EL6xxx | Kommunikation

EL6xxx 系列 |通信

借助 EL6xxx EtherCAT 端子模块，终端站成为不同系统之间的通用网关。

EL/ELM7xxx | Kompakte Antriebstechnik

EL/ELM7xxx 系列 |紧凑型驱动技术

EL7xxx 和 ELM7xxx 系列的 EtherCAT 端子模块可直接连接各种驱动技术。

ELxxxx | Multifunktion

ELxxxx 系列 |多功能

多功能 EtherCAT 端子模块结合了数字和模拟输入和输出信号的采集。

EL9xxx | System

EL9xxx 系列 |系统

EL9xxx EtherCAT 端子模块完善了 I/O 系统，具有馈电、熔断和滤波等功能。

ELMxxxx | Messtechnik

ELMxxxx 系列 |测量

EtherCAT 测量端子模块，用于工业和测试领域的多功能高性能数据采集 （DAQ）。

ELXxxxx | Explosionsschutz (Ex i)

ELXxxxx 系列 |防爆 （Ex i）

ELX 系列的 EtherCAT 端子模块具有本质安全输入/输出，允许连接高达 0/20 区的现场设备。

ELxxxx-0020/-0030 | Kalibrierzertifikate

电子产品ELxxxx-0020/-0030 |校准证书

校准证书提供有关模拟 EtherCAT 端子模块的精确测量偏差的信息。

ELxxxx-0090 | TwinSAFE SC

电子编号：ELxxxx-0090 |TwinSAFE SC

借助 TwinSAFE-SC 技术，可以使标准信号可用于安全相关任务。

ELx9xx | TwinSAFE

ELx9xx 系列 |双安全

随着 TwinSAFE 的集成，EtherCAT 的高性能现在也可用于安全技术。

德国 BECKHOFF/倍福 模块EL6930

EL6930逻辑终端支持多达127个TwinSAFE/FSoE设备的网络。它可以作为PROFIsafe控制（V.2）中的从机操作。此网关功能可在PROFIsafe和TwinSAFE网络之间进行安全数据传输。多个逻辑终端可级联在一个网络中。EtherCAT终端具有经认证的安全功能块，这些功能块根据要实现的应用进行配置。因此，可以方便地选择和连接紧急停止、安全门监控等功能。所有模块之间可自由连接，并由and、OR等运算符补充。所需功能通过TwinCAT系统管理器配置，并通过现场总线加载到EL6930逻辑终端。它提供了安全TwinSAFE和PROFIsafe网络之间的网关功能。根据IEC 61508和DIN EN ISO 13849-1，EL6930适用于SIL 3以下的应用。

安全输入和输出信号之间的规范连接单元

TwinSAFE协议/EtherCAT安全协议，PROFIsafe

根据项目规模，循环时间约为500µs/

故障响应时间≤看门狗时间（可参数化）

电流消耗电源触点-

电流消耗电子总线类型。188毫安

水平安装位置

安全标准DIN EN ISO 13849-1:2008（类别。4，PL e）和EN 61508:2010（SIL 3）

重量约50克

防护等级IP 20

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位，ER3184 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面，ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 参数

输入数量：4（单端）
输入连接：M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM：最大35 V
分辨率：16位（含符号）
测量误差：<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率：5 kHz
转换时间：〜100μs
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟：是的
输入滤波器：可配置
传感器电源：从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 相关产品
EP3184 EtherCAT Box，工业外壳，4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 描述

4通道模拟输入热电偶，具有模拟输入的EQ3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。EP3314也可用于mV测量。

该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿，需要PT1000元件。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 参数

输入数量：4
外壳宽度（mm）：39
连接方式：螺丝式M12，热电偶2线式连接
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号类型：热电偶
测量范围：取决于传感器类型;预设值为K型，-100 ... + 1370°C
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：K型（相对于满量程值）<±0.3％，其他类型见文档
转换时间：2.5秒至20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
分布式时钟： -
输入滤波器：5种变体，可配置
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA
电源连接：进料：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002 描述

4通道模拟输入PT100（RTD），具有模拟输入的EQ3204 EtherCAT Box可直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-，3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量，输出为欧姆。模块的标准设置为：分辨率为0.1°C，PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障，如断线，由错误LED指示。该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002 参数

输入数量：4
外壳宽度（mm）：39
输入连接：M12，螺丝类型
连接方法：用于2-，3-和4线连接的螺丝式M12，预置：2线
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型：PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ）
信号类型：PT100
测量范围：-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率：每位数0.1°C
测量误差：PT传感器的<±0.5°C（更多类型参见文档）
转换时间：800 ms至2 ms，请参阅文档，默认值：约。85毫秒
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟： -
测量电流：典型值0.5 mA
输入滤波器：5种变体，可配置
来自美国的电流消耗（无传感器电流）：120 mA

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位，EQ3174 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以处理-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成，完全采用“卫生设计”。因此，它们在食品，化学或制药行业的应用是理想的，需要防护等级为IP 69K。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 参数

输入数量：4
外壳宽度（mm）：39
输入连接：M12，螺丝类型
协议：EtherCAT
总线接口：2个M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型：-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM：最大35 V
分辨率：16位（含符号）
测量误差：<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率：5 kHz
转换时间：〜100μs
标称电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟：是的
输入滤波器：可配置
传感器电源：从负载电源电压UP
美国电流消耗：120 mA

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx：用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx：用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx：M8电源线

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 描述

2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，16位EP4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出，可以单独参数化，以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位（有符号）。电压或输出电流以15位（默认）分辨率提供给处理级，并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 参数

产出数量2
输入数量2
输入/输出连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
负载输出：> 5kΩ|<500Ω
内部电阻输入：> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率16位
转换时间输入：〜100μs，输出：〜40μs
测量误差输入：<0.3％，输出：<0.1％（每相对于满量程值）
执行器从辅助电源供应UP
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位AO输出
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 描述

具有模拟输入的EP3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。EP3314也可用于mV测量。

该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿，需要PT1000元件。Beckhoff提供温度补偿连接器（ZS2000-3712）。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 参数

输入数量4
连接方式螺丝式M12，2线式热电偶连接
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型J，K，L，B，E，N，R，S，T，U（默认设定类型K），mV测量
信号型热电偶
测量范围取决于传感器类型;预设值为K型，-100 ... + 1370°C
分辨率每位数0.1°C
K型（相对于满量程值）的测量误差<±0.3％，其他类型参见文档
转换时间2.5 s，最长20 ms，请参阅文档，默认值：约。250毫秒
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
输入滤波器5种变化，可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 32位TC输入，4 x 16位TC输出

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 描述

4通道模拟输入PT100（RTD），具有模拟输入的EP3204 EtherCAT Box可以直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-，3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量，输出为欧姆。模块的标准设置为：分辨率为0.1°C，PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障，如断线，由错误LED指示。该模块是非常通用的，但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要，输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 参数

输入数量4
连接方式M12用于2-，3-和4线连接，预置：2线
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
传感器类型PT100，PT200，PT500，PT1000，Ni100，Ni120，Ni1000电阻测量（例如电位器，10Ω... 1.2 / 4kΩ）
信号类型PT100
测量范围-200 ... + 850°C（PT传感器）;-60 ... + 250°C（镍传感器）
分辨率每位数0.1°C
PT传感器的测量误差<±0.5°C（更多类型见文档）
转换时间800 ms至2 ms，请参阅文档，默认值：约。85毫秒
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟
测量电流典型值0.5 mA
输入滤波器5种变化，可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗（无传感器电流）120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 32位RTD输入
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，单端，16位，EP3184 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。这些信号可选择通过每个M12插座（EP3184-0002）1个通道或每个M12插槽（EP3184-1002）的2个通道连接。在2通道版本中，插槽2和4未分配。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 参数

输入数量4（单端），每个插座4个（单端），每个插座2个，未分配的插座2和4
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入，4 x 8位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 描述

4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，可参数，差分输入，16位EP3174 EtherCAT Box有四个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入，具有共同的内部地电位。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 参数

输入数量4（差分）
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入，4 x 8位状态
电气隔离500 V

BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 描述

2通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA，具有电隔离，单端，16位，EP3162 EtherCAT Box有两个模拟输入，可以单独参数化，因此它们可以在 -10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化，并被传输（电隔离）到上级自动化设备。两个输入通道是电隔离的。输入滤波器，因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要，可以对输入进行不同的缩放，还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 参数

输入数量2（单端）
输入连接M12，螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座，屏蔽，螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器供应美国Ua，电隔离到美国
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
过程映像中的位宽2 x 16位输入，2 x 8位状态
电气隔离500 V现场总线，300 V信号/信号
特殊功能电流隔离通道
重量约165克

BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述

EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器，16 个 24 V DC 数字量输入和输出，4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器（PLS）直接连接数字量输出，以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离，并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数

数字量输入     16, 24 V DC
数字量输出     16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入     4 x（A，/A，B，/B，选通，锁存，接地）；A B – 隔离 RS485 输入（RS422）；4 x 16 位，正交编码器；< 400 kHz
周期时间     最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗     约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D)     147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量     约 260 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件

订货信息     包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000     无
EM7004-0001     4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002     4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004     4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 描述

2-通道直流电机输出级 50 V DC, 3.5 A，通过 EtherCAT 端子模块 EL7342 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。其速度或位置由来自自动化单元的 16 位数值表示。增量式编码器的连接方式可以启用一个简单的伺服轴。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 参数

输出点数     2
额定负载电压     8…50 V DC
负载类型     直流刷电机，电感式负载
最大输出电流     每个通道 2 x 3.5 A（短路保护，两个输出端具有共同的热过载报警）
PWM 时钟频率     35 kHz，每个带 180° 相位角
占空比     0…100 % (电压控制)
分辨率     最大 12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
过程映像中的位宽     48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     200 mA (参见技术文档)
传感器电源电流消耗     20 mA (参见技术文档)
组态     通过控制器对各个电机进行调节和优化
重量     约 90 g

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 描述

2-通道直流电机输出级 24 V DC, 1 A，通过 EtherCAT 端子模块 EL7332 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 参数

输出点数     2
额定负载电压     24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型     直流刷电机，电感式负载
最大输出电流     每个通道 2 x 1 A（短路保护，两个输出端具有共同的热过载报警）
PWM 时钟频率     35 kHz，每个带 180° 相位角
占空比     0…100 % (电压控制)
分辨率     最大 12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗     典型值 10 mA
过程映像中的位宽     48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     140 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211 描述

旋转变压器伺服电机端子，50 V DC，4.5 ARMS，具有集成解析器接口的EL7211伺服电机EtherCAT终端在AM8100和AM3100系列高达4.5 ARMS的电机非常紧凑的设计中提供了高伺服性能。快速控制技术基于现场定向电流和PI速度控制，支持快速高效的定位任务。

通过I²T型号的计算，可以监控诸如过电压和欠压，过电流，端子温度或电机负载等众多参数，提供最大的运行可靠性。作为高性能系统通信的EtherCAT和作为应用层的CAN-over-EtherCAT（CoE），能够实现与基于PC的控制技术的理想接口。最新的功率半导体保证最小的功率损耗，并在制动时使反馈到直流母线。16个LED指示灯显示状态，警告和错误消息以及可能的主动限制。

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211 参数

通道数1伺服电机，旋转变压器，电机制动
连接方式直接电机连接
负载型永磁同步电机
标称电压8 ... 50 V DC
输出电流IN 4.5 A（rms）
业绩增长 -
峰值电流IN 9.0 A（rms）1 s
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定转速控制器频率16 kHz
输出电压马达制动24 V DC（+6％/ - 10％）
输出电流马达制动最大0.5 A
电流消耗电源触点typ。50 mA +保持电流马达制动
电流消耗E总线典型值120 mA
特殊功能紧凑，系统集成
重量约95克

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211饰品
EL9576|制动斩波端子，72 V，155μF
AM812x|伺服端子同步伺服电机，0.5 - 0.8 Nm
AM813x|伺服端子同步伺服电机，1.35 Nm
AG2250|行星减速机紧凑型驱动技术
ZK4704-0411-2xxx|用于AM31xx / AM81xx伺服电机到EL7201 EtherCAT终端的电机电缆
ZK4724-0410-2xxx|AM31xx / AM81xx伺服电机到EL7201 EtherCAT终端的解析器电缆
ZK47x4-04xx，ZK4000-xxxx |供应紧凑型驱动技术的电缆
ZB85xx屏蔽母线带安装导轨架，屏蔽母线夹

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201描述

具有集成解析器接口的EL7201伺服电机EtherCAT端子在非常紧凑的设计中提供高伺服性能。快速控制技术基于面向现场和PI速度控制，支持快速高效的定位任务。通过计算I²T型号，可以监控过电压和欠压，过电流，端子温度或电机负载等众多参数，提供最大的运行可靠性。作为高性能系统通信的EtherCAT和作为应用层的CAN-over-EtherCAT（CoE），能够实现与基于PC的控制技术的理想接口。最新的功率半导体保证最小的功率损耗，并在制动时使反馈到DC-Link。16个LED指示灯显示状态，警告和错误消息以及可能的主动限制。

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201参数

通道数1伺服电机，旋转变压器，电机制动
连接方式直接电机连接
负载型永磁同步电机
标称电压8 ... 50 V DC
输出电流IN 2.8 A（rms）
性能提升是的，通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。4.5 ARMS（过载和短路保护）
峰值电流IN 5.7 A（rms）1 s
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定转速控制器频率16 kHz
输出电压马达制动24 V DC（+6％/ - 10％）
输出电流马达制动最大0.5 A
电流消耗电源触点typ。50 mA +保持电流马达制动
电流消耗E总线典型值120 mA
特殊功能紧凑（仅12 mm宽），系统集成
重量约60克

BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201饰品
EL9576 |制动斩波端子，72 V，155μF
ZB8610 |EtherCAT和总线端子的风扇盒
ZB85xx |屏蔽母线带安装导轨架，屏蔽母线夹
AM812x |伺服端子同步伺服电机，0.5 - 0.8 Nm
AM813x |伺服端子同步伺服电机，1.35 Nm
AG2250 |行星减速机紧凑型驱动技术
ZK47x4-04xx，ZK4000-xxxx |供应紧凑型驱动技术的电缆

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 描述

EL7041 EtherCAT端子适用于中等性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端，它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数，EL7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。与步进电机一起，EL7041代表一个便宜的小伺服轴。EL7041步进电动机端子可以通过更改几个参数来调节所使用的电机。

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 参数

技术直接电机连接
输出数量1步进电机，2相
输入数量2极限位置，编码器系统为4
通道数1个步进电机，编码器输入，2个数字输入
负载型单相或双极步进电机
标称电压8 ... 50 V DC
通过E总线供电
最大。输出电流5A（过载和短路保护）
最大。步进频率1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约30 kHz
诊断LED错误阶段A和B，电源，使能
分辨率约5000个职位。应用（每转）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041饰品
EL9576 |制动斩波端子，72 V，155μF
AS20xx |AS10xx产品概述步进电机
ZK4000-6200-2xxx |用于AS1000的电机电缆，两端组装，4 x 0.5mm²，4百万弯曲周期，弯曲半径= 55 mm（10 x外径）
ZK4000-6700-2xxx |用于AS1000的电机电缆，两端组装（4 x 0.5mm²），屏蔽，400万弯曲周期，弯曲半径= 55 mm（10 x外径）
ZK4000-5100-2xxx |用于ASxxxx，IP 67，PUR，（5 x 0.25mm²），屏蔽，柔性，M12，插头，直型，公头，5针，A编码 - 开口端的编码器电缆

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 描述

EL7037 EtherCAT端子适用于低性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端，它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数，EL7037可以调整到电机和应用。AS2000步进电机采用抗扭转集成编码器（1,024 inc / rev），是EL7037闭环控制的理想选择。

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 参数

技术直接电机连接
输出数量1步进电机，2相，1制动可配置（0.5 A）
输入数量2极限位置，编码器系统为4
负载型单相或双极步进电机
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
通过E-bus通过电源触点供电24 V DC
输出电流最大 1.5 A（过载和短路保护）
最大。 输出电流1.5 A（过载和短路保护）
性能提升是的，通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。 3.0 A（过载和短路保护）
最大。 步进频率1000,2000,4000,8000或16,000全步/秒（可配置）
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约 30 kHz
诊断LED错误阶段A和B，失步/停滞，电源，使能
分辨率约 5000个职位。 应用（每转）
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 饰品
EL9576   制动斩波端子，72 V，155μF
AS2021-wDy0   步进电机，50 V DC，0.8 Nm静态转矩，2.0 A静止电流
Cables, gears and couplings   AS2000步进电机附件

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 描述

步进电机端子模块， 24 V DC, 1.5 A，EL7031 EtherCAT 端子模块用于直接连接各种小型步进电机。EtherCAT端子模块内集成了用于两个电机线圈的薄型 PWM 输出端以及用于限位开关的两个输入端。仅通过更改几个参数，EL7031 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。在许多应用中，由于其集成了零速监控功能，所以不再需要编码器系统或限位开关。

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 参数

输出点数     1 步进电机，2 相
输入点数     2
电源     24 V DC ，通过电源触点供电
输出电流     2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值电流，过载和短路保护
最大步频     12,500 步/秒
步模式     全步，半步，最大 64 微步
电流控制器频率     约 25 kHz
诊断 LED     故障相位 A 和 B，失步/停转，电源，使能
分辨率     典型应用中约 5000 个位置（每转）
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
过程映像中的位宽     输入/输出：2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗     160 mA (参见技术文档)
重量     约 50 g

BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 描述

TwinSAFE 端子模块允许网络最多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。 TwinSAFE 逻辑端子模块能够建立 128 个连接至其它 TwinSAFE 设备。 在一个网络中，多个逻辑端子模块是层叠排列的。 EtherCAT 端子模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。 可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控、双手控制等安全功能。 所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。 通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 EL6900 逻辑端子模块中。 EL6900 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 参数

协议     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示     4 LED
周期时间     4…~25 ms
故障响应时间     ≤ 看门狗时间 (可参数化)
过程映像中的位宽     6…1,498 bytes
电源电压     24 V DC (‑15 %/+20 %)
重量     约 50 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等级     2
气候等级 EN60721-3-3     3K3

BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 描述

EtherCAT 端子模块 EL6851 是 DMX 主站端子模块，能够连接最多 32 台设备，不带中继器。 DMX 基于 RS485 物理层。 集成的终端电阻可通过端子模块中的两线制跳线连接。 DMX 主站端子模块最多能够发送 512 byte 的数据（这可通过端子模块设置）。 在速率为 250 kbit/s 时，最大数据传输率可能达到 44 kHz。 EL6851 中的RS485 接口电气隔离，具有良好的抗干扰性能。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 参数

据传输通道     RS485 物理层/半双工
数据传输率     250 kbit，1 个起始位，2 个停止位
总线设备     最多 32 台，不带中继器
电缆阻抗     120 Ω
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
协议     DMX512
过程映像中的位宽     可变
配置     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约. 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 描述

DeviceNet 主站端子模块 EL6752 的功能类似于 Beckhoff  DeviceNet PCI 接口卡 FC5201 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6752 可以集成任何 DeviceNet 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。该 DeviceNet 端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 DeviceNet I/O 模式： 轮询，状态改变，循环，选通

• 未连接的消息管理器（UCMM）

• 离线连接设置，Device“心跳”消息，设备关断消息s

• 自动设备更换（ADR）

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

也可选择将 EL6752 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 参数

现场总线     DeviceNet
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     125, 250, 500 kbaud
总线接口     5 针开放式连接器，符合 DeviceNet 规范，接口电流隔离（插卡带连接器）
通讯端子模块     DeviceNet 网络主站（扫描器），或 DeviceNet 从站
总线设备     最多 63 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 描述

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
• 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
• 紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
• 功能强大的参数和诊断接口
• 在线总线负载显示
• 总线监视器功能

也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 参数

现场总线     CANopen
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口     D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯端子模块     CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备     最多 127 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

技术特点:

• 周期时间在 200 μs 以上

• PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2

• 主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

• 以读取总线配置并自动分配“GSD”文件

也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间     通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线     PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口     1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备     最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线     Lightbus
现场总线通道数量     1
功能     主站
数据传输速率     2.5 Mbaud
总线接口     2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块     3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备     最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断     3 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 描述

EL6695 EtherCAT桥接终端可实现EtherCAT终端线与不同主机之间的实时数据交换。还支持通过AoE，FoE，EoE，NPI等进行异步通信。分布式时钟的同步在两个方向都是可能的。EL6695与灵活的CoE配置，设备仿真选项和数据吞吐量的显着增加不同，EL6692（将继续可用）。TwinCAT系统管理器中提供了方便的配置界面，与EL6692一样。次级侧（RJ45）的电源通过外部连接，主端通过E-bus提供。桥接终端还可用于将下属PC系统集成为EtherCAT从站。

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 参数

技术一侧：E总线（终端线），二次侧：2 x 100 Mbit / s以太网，RJ45，输入/输出
端口主要：E总线，辅助：2个RJ45 EtherCAT输入/输出
功能EtherCAT分布式时钟同步，数据交换
电缆长度100 m 100BASE-TX，二级端口
硬件诊断状态指示灯
电源主要：通过E总线，辅助：通过连接器，24 V
分布式时钟是
电气隔离500 V（电子总线/二次侧）
电流消耗主要：E总线400 mA;次要：70 mA / 24 V
过程图像中的位宽最大每方向3 kbyte（取决于EtherCAT主机，TwinCAT当前最大为1400字节）
TwinCAT可作为参考时钟的特殊功能，同步数据交换，灵活的PDO映射，支持AoE，EoE，FoE，VoE
重量约85克
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 相关产品
EL6692   EtherCAT桥接终端

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 描述

EtherCAT 桥接端子模块可以实现属于不同主站的 EtherCAT 网段之间的数据交换。同时，它还可以同步各个网段的分布式时钟。主侧网段（E-bus）通过 E-bus 供电，辅侧（RJ45）则通过外部连接供电。如果同时使用多个 EL6692，在一侧掉电的情况下，另一侧网段数据流仍然可以继续传输。

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 参数

端口     主：E-bus，辅：2 x RJ 45 EtherCAT 输入/输出
电缆长度     100 m 100BASE-TX, 辅助端口
硬件诊断     状态 LEDs
电源     主：通过 E-bus 供电，辅：通过连接器供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/辅侧)
电流消耗     E-bus: 130 mA, 24 V DC, 外部： 40 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     122 byte 可变过程数据，6 byte 状态
重量     约 85 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接端子模块 EL6692 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 描述

IEEE 1588 外部同步接口端子模块，EtherCAT 端子模块 EL6688 可用作为 IEEE 1588 同步系统中的一个设备，支持基于以太网的 PTPv1（IEEE 1588-2002）和 PTPv2（IEEE 1588-2008）。

一方面，EL6688 是一种 IEEE 1588 时钟（主站或从站），在协议精度的基础上同步。 另一方面，它被分布式时钟系统同步为 EtherCAT 端子模块。 下列操作模式可通过 TwinCAT 系统管理器选择： “SlaveOnly（仅从站）”、“MasterOnly（仅主站）”和“Best Master Clock（最佳主站时钟）”。 这样，可以在整个应用范围中建立一个统一的时间基，用于任何数量的空间分布式 EtherCAT 系统和设备段，例如用于用到轴或测量技术的应用场合。 可以根据不同的应用要求灵活部署这种紧凑型 EtherCAT 端子模块。

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 参数

以太网端口数量     1
总线系统     Ethernet (IEEE 802.3)
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自动协商，半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长可达 100 m 双绞线
硬件诊断     状态 LED
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
配置     无
E-bus 电流消耗     典型值 310 mA
重量     约. 75 g

BECKHOFF倍福 外部同步接口端子模块EL6688 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 描述

EL6652 EtherNet / IP主站端口具有交换的2端口以太网连接，因此可以与更多的以太网/ IP节点一起运行。

过程数据由EtherCAT主站配置，允许不同的过程数据和不同的大小。

EL6652支持多播和单播连接。最多可以通过一个通用节点连接16个简单的EtherNet / IP从设备。

EL6652也可作为从属版本使用。

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 参数

技术EtherNet / IP主站EtherNet / IP从站终端
可能的从设备数量最多16个从节点 -
端口/通道数2（已切换）
以太网接口100BASE-TX以太网，带2个RJ45
数据长度最大1 kByte输入和输出数据 -
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V（电子总线/以太网）
协议EtherNet / IP EtherNet / IP从站
通过EtherCAT主站配置
电流消耗E总线典型值400 mA
特殊功能组播/单播连接
重量约75克

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 系统

EtherNet / IP的   有关其他EtherNet / IP产品，请参阅系统概述。

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 描述

EL6632 PROFINET IRT控制器端子提供完整的RT（实时）或IRT（等时实时）功能以及广泛的诊断选项。 所有符合C级符合性的服务均得到支持。 根据循环时间，EL6632可以在线路拓扑中运行多达五个PROFINET IRT或最多15个PROFINET RT设备。两个设备之间的最大距离为100米。 协议如LLDP或SNMP可用于网络诊断。

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 参数

技术PROFINET IRT
端口/通道数2（已切换）
以太网接口100BASE-TX以太网，带2个RJ45
现场总线PROFINET IRT控制器
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V（电子总线/以太网）
最大 支持IRT的设备数量5（取决于周期时间和数据数量）
最大 具有RT功能的设备15的数量（取决于周期时间和数据数量）
最小IRT周期500μs
最小RT周期1 ms
一致性C级
协议RT或IRT
司机TwinCAT 2.11

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 系统
PROFINET   有关更多PROFINET产品，请参阅系统概述。

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 描述

PROFINET IO控制器（主站）/设备（从站）终端可在EtherCAT和PROFINET IO控制器或IO设备之间简单交换数据。 为了使用EL6631，另外还需要相应的PROFINET IO控制器或IO设备许可证，可作为TwinCAT补充。该软件将任何基于PC的Beckhoff控制转换为PROFINET IO控制器或设备。

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 参数

端口/通道数1
以太网接口100BASE-TX以太网，带1个RJ 45
现场总线PROFINET IO（控制器，设备）
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 Vrms（电子总线/以太网）
通过EtherCAT主站配置
电流消耗E总线典型值 360 mA
重量约 75克

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 饰品
TwinCAT PROFINET IO控制器   使用TwinCAT PROFINET IO控制器的许可证
TwinCAT PROFINET IO设备   使用TwinCAT PROFINET IO设备的许可证

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 描述

以太网交换机端子模块是一台分布式交换机，它由 E-bus 供电，将从端口接收到的帧传送到目的端口。在全双工模式下，它可以让所连接的设备之间实现无冲突通讯。另外，所连设备的以太网通讯以完全透明和无冲突的方式被传送到 EtherCAT 系统（上行链路功能）。交换机端子模块可安装在 EtherCAT 网段中的任意位置。无需进行任何配置。

该端子模块具备的其它优点使其特别适用于工业环境应用场合：紧凑的 EtherCAT 端子模块外壳设计；10/100 Mbaud，半双工或全双工模式，带速率自动检测功能

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 参数

以太网端口数量     4
总线系统     所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议，存储转发（store and forward）切换模式
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 4 个 RJ 45 接口
数据传输速率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协调，半双工或全双工模式下可达到 10 和 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长 100 m，双绞线
硬件诊断     2 LEDs 每通道
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
组态     无
E-bus 电流消耗     450 mA (参见技术文档)
重量     约 95 g

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6614 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 描述

单端口以太网交换机端子模块，该以太网交换机端子模块用于将以太网设备与 EtherCAT 端子模块网络进行分布式连接。EtherCAT 系统将以完全透明和无冲突的方式来传递所连接设备的以太网通讯。

交换机端子模块可安装在 EtherCAT 网段中的任意位置。无需进行任何配置。该端子模块具备的其它优点使其特别适用于工业环境应用场合：紧凑的 EtherCAT 端子模块外壳设计；10/100 Mbaud，半双工或全双工模式，带速率自动检测功能

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 参数

以太网端口数量     1
总线系统     所有基于以太网（IEEE 802.3）的协议
以太网接口     10BASE-T/100BASE-TX 以太网，带 1 个 RJ 45 接口
数据传输速率     10/100 Mbit/s，IEEE 802.3u 自协调，半双工或全双工模式下可达到 10 和 100 Mbit/s，自动设置
电缆长度     最长 100 m，双绞线
硬件诊断     状态 LEDs
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/Ethernet)
组态     无
E-bus 电流消耗     典型值 360 mA
重量     约 75 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 以太网交换机端子模块EL6601 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m