BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 描述

DeviceNet 主站端子模块 EL6752 的功能类似于 Beckhoff  DeviceNet PCI 接口卡 FC5201 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6752 可以集成任何 DeviceNet 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。该 DeviceNet 端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 DeviceNet I/O 模式： 轮询，状态改变，循环，选通

• 未连接的消息管理器（UCMM）

• 离线连接设置，Device“心跳”消息，设备关断消息s

• 自动设备更换（ADR）

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

也可选择将 EL6752 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 参数

现场总线     DeviceNet
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     125, 250, 500 kbaud
总线接口     5 针开放式连接器，符合 DeviceNet 规范，接口电流隔离（插卡带连接器）
通讯端子模块     DeviceNet 网络主站（扫描器），或 DeviceNet 从站
总线设备     最多 63 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 描述

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
• 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
• 紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
• 功能强大的参数和诊断接口
• 在线总线负载显示
• 总线监视器功能

也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 参数

现场总线     CANopen
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口     D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯端子模块     CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备     最多 127 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

技术特点:

• 周期时间在 200 μs 以上

• PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2

• 主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

• 以读取总线配置并自动分配“GSD”文件

也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间     通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线     PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口     1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备     最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 技术特点
周期时间在 200 μs 以上
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2
主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可自由配置
以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间    通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线    PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量    1
功能    主站/从站
数据传输速率    9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口    1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备    最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断    状态 LEDs
E-bus 电流消耗    典型值 240 mA
重量    约 70 g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 描述

EL6652 EtherNet / IP主站端口具有交换的2端口以太网连接，因此可以与更多的以太网/ IP节点一起运行。

过程数据由EtherCAT主站配置，允许不同的过程数据和不同的大小。

EL6652支持多播和单播连接。最多可以通过一个通用节点连接16个简单的EtherNet / IP从设备。

EL6652也可作为从属版本使用。

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 参数

技术EtherNet / IP主站EtherNet / IP从站终端
可能的从设备数量最多16个从节点 -
端口/通道数2（已切换）
以太网接口100BASE-TX以太网，带2个RJ45
数据长度最大1 kByte输入和输出数据 -
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V（电子总线/以太网）
协议EtherNet / IP EtherNet / IP从站
通过EtherCAT主站配置
电流消耗E总线典型值400 mA
特殊功能组播/单播连接
重量约75克

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 系统

EtherNet / IP的   有关其他EtherNet / IP产品，请参阅系统概述。

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022 描述

EP6224-2022 |4通道IO-Link主站，EP6224 IO-Link模块可连接多达四个IO-Link设备，例如，执行器，传感器或两者的组合。

在终端和设备之间使用点对点连接。终端通过EtherCAT主站进行参数化。

IO-Link被设计为现场总线级和传感器之间的智能链路，其中参数化信息可以通过IO-Link连接双向交换。

具有服务数据的IO-Link设备的参数化可以通过ADS从TwinCAT完成，也可以通过集成的IO-Link配置工具非常方便地完成。

在标准设置中，EP6224用作4通道输入端子，24 V DC，与连接的IO-Link设备进行通信，对其进行参数设置，如有必要，可更改其工作模式。

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022 参数

数据传输速率为4.8 kbaud，38.4 kbaud和230.4 kbaud
连接方式M12，螺丝型
规格版本IO-Link V1.1，A类IO-Link V1.1，B类
IO-Link接口4
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
电缆长度最大20米
传感器供应24 V DC，1.4 A，适用于所有4个端口，A类24 V DC，1.4 A，适用于所有4个端口，B类（2 A）
电流消耗从美国典型130 mA +负载
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
电气隔离500 V
重量约250克

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022相关产品

EP6228|EtherCAT Box，工业外壳，8通道IO-Link主站，IP 67
EL6224|EtherCAT终端，IO-Link主站，IP 20
KL6224|总线终端，IO-Link主站，IP 20
EPIxxxx，ERIxxxx |IO-Link盒模块，IP 67

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 描述

EtherCAT 端子模块 EL6851 是 DMX 主站端子模块，能够连接最多 32 台设备，不带中继器。 DMX 基于 RS485 物理层。 集成的终端电阻可通过端子模块中的两线制跳线连接。 DMX 主站端子模块最多能够发送 512 byte 的数据（这可通过端子模块设置）。 在速率为 250 kbit/s 时，最大数据传输率可能达到 44 kHz。 EL6851 中的RS485 接口电气隔离，具有良好的抗干扰性能。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 参数

据传输通道     RS485 物理层/半双工
数据传输率     250 kbit，1 个起始位，2 个停止位
总线设备     最多 32 台，不带中继器
电缆阻抗     120 Ω
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
协议     DMX512
过程映像中的位宽     可变
配置     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约. 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线     Lightbus
现场总线通道数量     1
功能     主站
数据传输速率     2.5 Mbaud
总线接口     2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块     3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备     最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断     3 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 描述

AS-I 主站端子模块，通过 AS-I 主站端子模块 EL6201，可直接连接 AS-I 从站。AS-I 接口支持 2.0 和 2.1 版的数字量和模拟量从站。所连接的设备由带有滤波功能的 AS-I 供电端子模块 EL9520 供电。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 参数

AS-i 通道     1
从站数量     对于 V 2.0 版本，有 31 个从站；对于 V 2.1 版本，有 62 个从站
AS-i 版本     V 2.0 和 V 2.1，自动支持
从站类型     数字量和模拟量
诊断     电源故障、从站故障、参数设定错误
AS-I 地址分配     通过配置或者自动分配
周期时间     最大 5 ms (31 个设备)
连接方式     2 根线，通过弹簧型连接技术
电气隔离     500 V (AS-I/E-bus)
电源触点s     无
电流消耗     180 mA (E-bus), 约 60 mA (AS-I) (参见技术文档)
过程映像中的位宽     可选：12 byte、22 byte 或 38 byte，其中有 6 byte 的参数接口
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 现场总线主站接口CX1500系列 描述

现场总线主站实现了过程数据和信号的分布式采集，即使是对远距离的机械和设备。现场总线主站模块在 CX1010/CX1020 系统中的作用是使全部 Beckhoff 现场总线组件（例如，总线耦合器，总线端子控制器，驱动技术）作为分布式控制组件，组装在复杂的系统中。同时允许几个相同或不同的总线主站并行运行。例如，两个 PROFIBUS 主站或一个 PROFIBUS 主站和一个 SERCOS 接口主站可以同时存在于一个系统中。

主站和从站连接的混合运行也已经成为可能。可以将一个 CX 系统设想为不同现场总线中的智能网关，从现场总线中接收数据，通过程序处理它们，然后将它们提供给其它的现场总线。除 CX 变体为单通道形式以外，CX 现场总线主站模块的性能数据几乎与 Beckhoff PC 现场总线卡相同。可连接的从站数量只受各自总线系统的限制。使用主站或从站连接实现了几个 CX 系统在现场总线层面与其它站的联网。与通过以太网络联网不同的是，在此条件下可实现严格而又确定的数据传输。

CX 现场总线模块可以在现场升级或更换，并可通过 PC/104 系统总线与已存在的 CX 系统相连。现场总线接口也通过 PC/104 总线供电。可以用一种普通而又便捷的方式实现现场总线接口软件到 TwinCAT 自动化软件中的集成。模块的扫描和检测、参数化、对已连接的 I/O 组件的组态、过程的在线诊断和现场总线的状态，均通过 TwinCAT 系统管理器在相同的方式下进行。

BECKHOFF倍福 现场总线主站接口CX1500系列 参数

现场总线     Lightbus
数据传输率     2.5 Mbaud，25 微秒内 32 位数据
总线接口     2x光纤
总线设备     最多 255 个节点，且最多 65280 个 I/O 点
CPU 接口     ISA 即插即用，2KB DPRAM
最大功耗     2 W
特性     Lightbus – 过程数据通讯可自由进行、延时同步或等时同步；每个总线用户的错误管理可自由组态。 PROFIBUS – 每个从站的 DP 周期时间均可不同；每个总线用户的错误管理可自由组态。
尺寸（W x H x D）     38 mm x 100 mm x 91 mm
重量     约 190 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝
抗振动/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电     符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级     IP 20

BECKHOFF倍福 现场总线主站接口CX1500系列 其它型号

CX1500-M200 | Lightbus 主站现场总线接口
CX1500-M310 | PROFIBUS 现场总线主站接口
CX1500-M510 | CANopen 现场总线主站接口
CX1500-M520 | DeviceNet 现场总线主站接口
CX1500-M750 | SERCOS 现场总线主站接口

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 描述

EL4011、EL4012 和 EL4112 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4011/EL4012）或 16 位（EL4112）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 0 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4011 是单通道型端子模块。EL4012 和 EL4112 型端子模块则有两个通道。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 参数

输出点数    2
电源    24V DC通过电源触点供电
信号电流    0~20mA
负载    < 500 Ω (短路保护)
测量误差    ±0.2 % (满量程)
分辨率    16 位
电气隔离    500Vrms（E-bus/信号电压）
转换时间    ~ 40 µs (fast mode ~ 25 µs)
E-bus 电流消耗     180mA
过程映像中的位宽    输出：2 x 16 位数据， 2 x 16 位控制/状态
重量    60g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能    符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能    符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级/安装位置    IP 20/可变

BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 描述

EP5101 EtherCAT端子盒是直接连接带有差分输入（RS485）的增量式编码器的接口。带有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，设置或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入的上升沿被接管。EP5101-1002提供24 V DC传感器电源。
由于可选内插微增量功能，EP5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）在EtherCAT系统中同步读取编码器值以及其他输入数据。
编码器通过一个8针M12插座（EP5101-0002和EP5101-1002）或一个15针D型插座（EP5101-0011）连接。在M12版本中并不是所有的信号都可用。

BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 参数

连接技术：M12,8针
通道数量：1
连接编码器：M12，螺丝型，8针
编码器连接：A，A（inv），B，B（inv），C，C（inv），差分输入（RS422）
额定电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：差分
传感器电源：+5 V DC，150 mA（VCC）
计数器：1 x 16/32位可切换
限制频率：4百万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：1 x 16/32位可切换
命令：读取，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
美国电流消耗：典型值130 mA +传感器电源
过程映像中的位宽：1 x 32位输入，1 x 16位输出，8位控制，8位状态
电气隔离：500 V
重量：约。165克
运行/存储温度：0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线    Lightbus
现场总线通道数量    1
功能    主站
数据传输速率    2.5 Mbaud
总线接口    2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块    3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备    最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断    3 LEDs
E-bus 电流消耗    典型值 240 mA
重量    约 70 g
运行/存储温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %, 无冷凝

Rickmeier齿轮泵R45/160 FL-Z-DB16-W-SAE2.1/2-R-P

三部分式外壳设计

泵体、前盖、后盖采用模块化组装，无需定制即可适配客户接口需求，维护时易于拆卸

外壳材质为灰铸铁（EN-GJL），传动部件为硬化渗碳钢，耐磨性优异

低噪音与高效输送

特殊齿形设计结合短直流体通道，减少涡流和空化，吸入性能出色且运行噪音≤70 dB[A]

磁耦合密封技术（非接触式传动），杜绝泄漏风险，适用于敏感介质

集成减压阀（DB16）

内置压力控制阀，当系统压力超过16 bar时自动溢流，保护泵体及下游设备

典型应用领域

工业润滑系统：机床、齿轮箱、轴承的强制润滑回路

液压动力单元：工程机械（如注塑机、压铸机）的压力源

燃料输送：柴油发电机组、锅炉供油系统

特种行业：

防爆环境（化工、采矿）

风电齿轮箱冷却、船舶液压系统

Rickmeier 泵 R35/40 FL-DB16-W-SAE1-1/2-R

材料与耐用性：

泵体采用优质铸铁/不锈钢，齿轮为硬化渗碳钢，耐磨抗腐蚀

低噪音优化：

短直流道设计提升吸入效率，内部辅助加工装置降低噪音达15 dB(A)

密封系统：

标配径向轴密封，可选机械密封或滑环密封，适应高温/腐蚀性介质

安全保护：

内置限压阀（弹簧加载），防止系统过载

德国Rickmeier（瑞克梅尔）齿轮泵，型号R25/12.5 FL-Z-DB4-W-G1-R-SO

结构优化：

紧凑坚固的外壳（含铝材质），耐腐蚀且散热性能优异

齿轮经渗碳钢硬化处理，滑动轴承具备干运行特性，寿命长

高效低噪：

特殊齿形设计降低运行噪音，提升吸入性能

短而直的流道减少能量损失，效率＞85%

密封安全：

标配径向轴密封，可选配滑环密封件，适应不同工况

禁止干转：干运行会迅速损坏密封与轴承，启动前需确保泵腔注满油液

Rickmeier齿轮泵是德国品牌的高精度工业泵，专为输送高粘度、高温或腐蚀性介质设计。R25/12,5 FL-Z-DB16-W-G1-R-P 属于其R25系列，以高效稳定、耐压性强和低维护成本著称，广泛应用于石油、化工、机械制造等领域。

高效稳定设计

双圆弧正弦齿形：与传统渐开线齿形相比，减少齿面磨损，运行更平稳，噪音低于70 dB(A)，寿命显著延长。

容积效率高：内部结构优化减少泄漏，确保流量与转速线性相关（最大流量25 L/min）。

安全与可靠性

压差安全阀：当出口压力超过12.5 MPa设定值时自动开启，保护系统安全。

双密封选项：支持机械密封或填料密封，适应不同介质（如腐蚀性液体、高温油品）和环境需求。

广泛适用性

介质兼容性：可处理高粘度润滑油、液压油、切削油、重油及高温液体（工作温度：-20℃至+80℃。

耐压耐温：在高压、高温工况下稳定运行，适用于矿山机械、柴油发动机、风能设备等严苛场景。

维护便捷性

模块化结构：泵体、齿轮、前后盖组件易于拆装，支持快速更换备件（如轴封、滑动轴承）。

低维护需求：优质耐磨材料（如淬火轮轴、多组分滑动轴承）减少故障率，制造商提供详细维护手册。

Rickmeier 油泵 R25/12,5 FL-Z-DB-P

高压稳定性

最高工作压力达400 bar（部分型号），泄压阀（DB）集成过载保护，防止系统超压损坏

低维护设计

自润滑系统（介质润滑），免日常加油；三体式外壳结构便于快速拆卸维护

环境适应性

合金钢齿轮与铸铁泵体耐腐蚀；可选氟橡胶密封适应高温（≤120°C）或化学腐蚀环境

低噪高效

优化齿轮啮合工艺，噪音低于行业均值30%，能耗效率＞92%

Rickmeier 泵 R25/12,5 FL-Z-W-G1-R-P

货号：472615

基本构造与工作原理

核心组件：由精密加工的齿轮、泵体、前后盖及压差安全阀构成

工作流程：齿轮旋转时，脱开侧形成真空吸入液体，啮合侧挤压液体至出口管道，实现持续定量输送，流量与转速直接相关

密封选项：支持机械密封或填料密封，适应不同工况需求

核心技术创新

双圆弧正弦齿形设计：相比传统渐开线齿形，具有齿面无磨损、低噪音、长寿命的优势，提升容积效率

安全阀集成：当出口压力超过设定值（默认15bar），安全阀自动开启泄压，保护系统安全

耐压耐温性：工作压力达4MPa，极限压力6MPa；连续工作温度≤80℃，瞬间耐温120℃

Rickmeier 齿轮泵 R25/16 FL-Z-DB4-W-SAE1-R-SO 

货号：330488-8 

应用领域与介质适配

典型工业场景

液压系统：工程机械（挖掘机、起重机）、风电设备液压动力单元

润滑系统：工业齿轮箱、大型轴承集中润滑站

油料输送：柴油燃料、齿轮润滑油、液压油（粘度范围：10–1,000 cSt）

适用介质示例

矿物油（液压油、润滑油）、合成油（聚乙二醇）、乳化液、柴油燃料及低腐蚀性废油

Rickmeier 齿轮泵 R25/5 FL-Z-W-SAE3/4-R-SO

货号：330093-6

核心技术特点

结构设计

材料：

壳体：灰铸铁（EN-GJL），耐腐蚀且抗冲击

齿轮：表面渗碳硬化钢，耐磨性优异，寿命长

密封：标配径向轴密封（NBR 氟橡胶），可选机械密封（如高温或腐蚀性介质）

低噪音设计：短而直的流道 + 特殊齿形，运行噪音 ≤ 70 dB(A)

性能参数

项目 参数值 备注

排量范围 5 cm³/r 适用于小流量系统

最大工作压力 16–25 bar 限压阀可选配

介质温度 -20°C 至 +120°C 高温型可扩展至 200°C（特殊材质）

粘度范围 10–1000 mm²/s 适用于润滑油、液压油等

自吸高度 ≤ 0.5 m 需避免干运转

应用场景

适用领域

工业润滑系统：机床齿轮箱、压缩机轴承润滑

液压动力单元：小型液压站、转向系统（压力 ≤ 25 bar）

流体输送：

介质：液压油、齿轮油、柴油、切削液、聚乙二醇（不适用汽油、苯等低闪点液体）

行业：风电齿轮箱润滑、工程机械、造纸设备

货号：334312-6

三部分式外壳：模块化设计，支持客户定制接口（如轴向或法兰连接），材质为灰铸铁（EN-GJL-250），耐压耐磨

自润滑系统：通过输送介质自动润滑，无需额外添加润滑油

弹性联轴器：补偿安装偏差，缓冲液压冲击

轴承与密封：

滑动轴承：P10/DU复合涂层，耐干运转和高压

轴封选项：标准径向轴封（NBR）或机械密封（SiC硬碳）

安全阀集成：溢流阀保护系统，设定压力为额定值的1.5–2倍（需专业校正）

Rickmeier齿轮泵 R25/6.3  FL-Z-DB16-W-SAE3/4-R-SO 334437-1

Rickmeier公司的齿轮泵用于各种工业应用，具有多种不同的功能：从润滑油泵到润滑回路，再到输送油和流动介质的液体。

在近百年的公司历史中，Rickmeier开发并生产了多种型号和尺寸的齿轮泵。

Rickmeier今天的服务范围以其快速、高效和可靠的方式实现客户愿望的能力而令人信服。因此，耐久性、效率、可靠性和质量是Rickmeier泵最高优先。Rickmeier齿轮泵的典型应用领域是柴油机、燃气发动机、汽车工程、化工、电厂技术、造船、风能利用等在一般工程领域的应用领域。典型的流动介质是常见的润滑剂，但也包括废油、ATF油、钻井油、柴油、乳化液、齿轮油、加热油、液压油、机油、聚乳酸油、聚烯烃油、切削油、重质油、热油和绘图油。

RICKMEIER R45/125 FL-Z 是一款德国进口的高性能齿轮油泵，采用磁力驱动技术，专为工业领域中的油类介质输送设计。其核心优势在于坚固结构、耐高压高温及低维护需求，适用于严苛工况。

货号：467364

高效节能

优化齿轮设计降低能耗，变频功能可调节流量与转速，适应不同工况需求

强环境适应性

耐高压（最高23 MPa）及高温（126℃），适用于含腐蚀性介质（如酸碱溶液、燃料油）

可靠性与低维护

模块化设计支持定制接口，三部分式外壳便于维护；特殊涂层轴承延长干运转寿命

安全防护

部分型号（如FL-Z-DB16-W）集成安全阀，超压时自动泄压保护系统

品牌背景：Rickmeier成立于1914年，是德国百年工业泵制造商，专注于高性能齿轮泵、阀门及流体传输系统的研发

货号：443927_E

型号定位：R45/80 FL-Z-W-SAE2-R-SO属于R5系列外齿齿轮泵，专为高稳定性输油设计，适用于润滑系统、液压动力传输等工业场景

结构设计

三部分式外壳：由灰铸铁制成，模块化设计便于适配客户定制接口

齿轮优化：采用双圆弧正弦曲线齿型，啮合时无齿面滑动，减少磨损并降低噪音（运行噪声极低）

轴承与密封：

大尺寸多组分滑动轴承，表面特殊涂层，耐磨损且支持短暂干运转

标准配置径向轴密封（耐压6 bar），可选机械密封（耐压高达25 bar）

RICKMEIER R45/125 FL-Z-DB16-W-SAE2.1/2-R-P是一款德国原装进口的外齿轮油泵，属于R5系列高性能液压泵。采用磁力驱动技术，专为工业润滑、液压系统及重载油液输送设计，具备高压、耐高温和长寿命特性。

安全防护：集成DB16安全阀，超压自动泄放（设定值16 bar），防止系统过载损坏

高效稳定：齿轮啮合精度高，流量波动＜±2%，适用于精密液压系统

低维护设计：摩擦优化轴封与DU复合轴承，寿命长达20,000小时

广泛兼容性：支持SAE、DIN等多种接口标准，适配复杂管路系统

环境适应性：防爆、耐腐蚀涂层（RAL 6011双组分漆），适用于矿山、化工等恶劣场景

Rickmeier R45/125 FL-Z-W-SAE2.1/2-R是一款外啮合齿轮泵，专为输送润滑油、液压油及其他低粘度介质设计。其核心优势在于高耐磨性、耐高压及长寿命，适用于工业领域的连续高强度作业。泵体采用灰铸铁外壳，内部齿轮经淬火钢处理，并配备多组分涂层滑动轴承，显著提升干运转耐受性和耐久性

货号：330027-4

德国Rickmeier 瑞克梅尔齿轮泵 R35/40 FL-Z-W-FSAE-R-SO 405057

Rickmeier公司的齿轮泵用于各种工业应用，具有多种不同的功能：从润滑油泵到润滑回路，再到输送油和流动介质的液体。

在近百年的公司历史中，Rickmeier开发并生产了多种型号和尺寸的齿轮泵。Rickmeier齿轮泵的典型应用领域是柴油机、燃气发动机、汽车工程、化工、电厂技术、造船、风能利用等在一般工程领域的应用领域。

货号：455525

安装规范

电机与泵需通过弹性联轴器连接，同轴度误差<0.1mm，倾斜角≤1°

进/出口管道需清洁无杂质，防止堵塞或轴承磨损

运行控制

启动前：泵腔必须预充油液，禁止干运转

监测指标：

油温（≤80°C标准密封，≤150°C耐高温密封）；

系统压力（≤25 bar）

维护要求

润滑管理：定期检查/更换轴承润滑脂（易挥发）

密封检查：停机时检测径向密封磨损，异常泄漏需更换

存放环境：干燥无腐蚀场所，避免湿气侵蚀

Rickmeier 油泵 R35/50 FL-Z-W-SAE2-R

货号：330023-3

材质与耐用性：

外壳：灰铸铁（抗冲击性强）；

齿轮：淬火渗碳钢（表面硬化处理，耐磨）；

轴承：复合涂层滑动轴承，支持干运转且寿命长

密封设计：

标配径向轴密封圈，可选机械密封（如氟橡胶），适应高温或腐蚀性介质

模块化设计：

三件式外壳结构，可灵活适配客户接口（如SAE法兰、G螺纹）

技术特点与设计

货号：472533

高效低噪设计

采用精密齿轮与齿轮箱结构，优化齿槽形状，显著提升容积效率（>90%）并降低运行噪音，尤其适用于高粘度介质（如液压油、齿轮油）或含未溶解气体的流体传输

外壳经特殊处理，增强耐磨性与噪音控制能力，延长使用寿命

压力与流量性能

额定压力范围广，适配高压液压系统（如冶金、石化领域）；流量处理能力达630 cm³/rev，满足重型工业的高负荷需求

驱动功率配置灵活，支持高粘度流体（如重油、切削油）的稳定输送

结构与材质

SAE 4法兰连接：确保高压密封性，兼容标准化液压接口，便于安装维护

耐磨抗蚀材料：泵体及内部元件采用高强度合金，适应腐蚀性介质（如废油、乳剂）及严苛环境（船舶、化工）

弹性联轴器设计

补偿安装误差与运行偏差，保障长期运行稳定性

技术特点与设计

货号：472533

高效低噪设计

采用精密齿轮与齿轮箱结构，优化齿槽形状，显著提升容积效率（>90%）并降低运行噪音，尤其适用于高粘度介质（如液压油、齿轮油）或含未溶解气体的流体传输

外壳经特殊处理，增强耐磨性与噪音控制能力，延长使用寿命

压力与流量性能

额定压力范围广，适配高压液压系统（如冶金、石化领域）；流量处理能力达630 cm³/rev，满足重型工业的高负荷需求

驱动功率配置灵活，支持高粘度流体（如重油、切削油）的稳定输送

结构与材质

SAE 4法兰连接：确保高压密封性，兼容标准化液压接口，便于安装维护

耐磨抗蚀材料：泵体及内部元件采用高强度合金，适应腐蚀性介质（如废油、乳剂）及严苛环境（船舶、化工）

弹性联轴器设计

补偿安装误差与运行偏差，保障长期运行稳定性

核心参数

流量范围：最高达 400 L/min（取决于转速与介质粘度）

工作压力：25 bar（持续），峰值压力 35 bar

适用介质：润滑油、液压油、燃油（粘度 5~1500 cSt，温度 -20℃~150℃）

转速限制：推荐 1450 rpm，最高 1800 rpm（需匹配介质粘度）

轴功率：约 2.7 kW（压差 10 bar 时）

核心结构与工作原理

结构设计

齿轮与轴：

齿轮采用表面渗碳硬化钢（16MnCrS5），耐磨性强

特殊齿形优化啮合，降低脉动与噪音（运行噪音 ≤70 dB）

壳体与轴承：

灰铸铁壳体（EN-GJL-250），耐压抗冲击

复合材料滑动轴承（含特殊涂层），支持 干运行≤20分钟（需压力平衡）

密封系统：

标配 FKM 氟橡胶径向轴封，可选滑环密封（耐高温/腐蚀介质）

齿轮泵

R45/125 FL-Z-W-SAE2.1/2-R-SO

货号：439994

已完全组装和测试

吸入接口

SAE2.1/2 （无反向法兰）

压力连接

SAE2.1/2 （无反向法兰）

泵参数信息

介质

美孚齿轮油 SHC XMP 320

流体温度（℃）

40  (-15...80)

运动粘度 （ mm²/s）

335 (15000...70)

运动粘度 （ mm²/s）

335 (*大2500，在转速1450/1740rpm时)

335 (*大6000，在转速750/900rpm时)

在较高粘度下，油流量可能会减少，噪音可能会增加。

50Hz        60Hz

流量 （dm³/min）

80 // 167        98 // 203

入口压力（bar）

0 (-0,4...+0,5)

出口压力 （bar）

10

转速 （rpm）

750//1450      900//1740

转向（往轴端看）

顺时针

推荐驱动功率 （KW）

3.5 (10 bar, 15000 mm²/s, 750 rmp)

5.2 (10 bar, 15000 mm²/s, 900 rmp)

3.2 (10 bar, 6000 mm²/s, 750 rmp)

4.1 (10 bar, 6000 mm²/s, 900 rmp)

6.7 (10 bar, 2500 mm²/s, 1450 rmp)

9.3 (10 bar, 2500 mm²/s, 1740 rmp)

轴封种类

橡胶径向轴密封

泄压阀

无

泵材质

壳体

5.1301 (EN-GJL-250)

齿轮轴

1.7139 (16MnCrS5+FP)

密封

NBR

海拔高度(m)

＜1000

场地条件

户外

环境温度（运行中）℃

‘-40 ＜= Ta ＜=55（静止状态）

‘-30 ＜= Ta ＜=55（运行中）

涂层

表层涂层

色调

RAL 6011 (绿色)

涂层的基础

二组份聚氨酯漆

净重（KG）

17.2

RICKMEIER齿轮泵R45/125 FL-Z-DB16-W-SAE2.1/2-R-SO

货号：330537-2

电流：12A

电压：380V

工作压力：2MPa

功率：4000W

规格：R45/125 FL-Z-DB16-W-SAE2.1/2-Rmm

极限压力：6MPa

扬程：100m

重量：56kg

转速：1450r/min

最大工作压强：1450MPa（该参数可能因具体型号和配置有所不同，请以实际产品为准）

RICKMEIER齿轮泵通过一对相啮合的齿轮在泵壳内部旋转，完成吸油和排油的过程。随着驱动轴的不间断旋转，泵不间断地排出流体。

齿轮泵可在一定温度范围内正常工作。泵能承受一定的工作压力，确保液体的稳定输送。

Rickmeier 是德国知名液压系统制造商，专注于工业液压泵、阀块及定制化流体控制系统。

采用了三部分式外壳，且具备单独设计的外壳组件，泵可轻松适配客户特定的接口规格。工作压力上限为 25 bar，每转容积范围为 2.5 至 2400 cm³。根据转速需求，输送速度最高可达 每分钟 4000 升。

货号：330025-8

结构组成

轮罩

驱动器盖

端盖

淬火轮轴（表面硬化处理的齿轮轴）

多组份滑动轴承（复合材质耐磨轴承）

径向轴封（标配密封组件）

选件：泄压阀（过载保护模块）

Rickmeier 齿轮泵 R25/8 FL-Z-DB16-W-G3/4-R

货号：330205-6

耐用性设计

壳体材料：灰铸铁（EN-GJL-250），耐腐蚀且抗冲击

核心传动部件：

齿轮轴采用硬化表面渗碳钢（16MnCrS5），耐磨性优异

复合材料滑动轴承：特殊涂层处理，支持短暂干运转（≤3分钟），寿命提升30%

低噪音与高效输送

流体通道优化：短而直的流道设计，结合特殊齿形，减少气蚀和紊流，噪音≤70 dB(A)

自吸与排气能力：

自吸高度达-0.6 bar，可自动排出吸入侧空气

适用含气态介质（如泡沫油），可选装降噪模块（声压级降低15dB）

Rickmeier油泵R35/31,5 FL-Z-W-SAE1.1/2-R

货号：330021-7

典型工业场景

能源与重工业：电厂润滑系统、化工厂反应釜供油、钢厂液压回路。

机械制造：风电设备齿轮箱润滑、建筑机械液压驱动、柴油发动机燃油输送。

特种领域：采矿设备、造船业压缩系统、造纸机械循环油路。

适用介质

润滑油类：齿轮油、发动机油、液压油、重油、聚乙二醇油。

燃料类：柴油、加热燃油、生物燃料（需无硬质杂质）。

工业流体：切削油、乳化液、热传递油（温度范围 -20℃至120℃）。