BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 描述

DeviceNet 主站端子模块 EL6752 的功能类似于 Beckhoff  DeviceNet PCI 接口卡 FC5201 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6752 可以集成任何 DeviceNet 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。该 DeviceNet 端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 DeviceNet I/O 模式： 轮询，状态改变，循环，选通

• 未连接的消息管理器（UCMM）

• 离线连接设置，Device“心跳”消息，设备关断消息s

• 自动设备更换（ADR）

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

也可选择将 EL6752 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 参数

现场总线     DeviceNet
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     125, 250, 500 kbaud
总线接口     5 针开放式连接器，符合 DeviceNet 规范，接口电流隔离（插卡带连接器）
通讯端子模块     DeviceNet 网络主站（扫描器），或 DeviceNet 从站
总线设备     最多 63 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 描述

CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备，并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：

• 支持所有 CANopen PDO 通讯类型： 事件驱动，时间驱动（通过一个事件定时器），同步，轮询
• 与 PC 控制器的任务循环同步
• 石英精度的同步循环可用于驱动同步，无累积抖动
• 在启动和运行时进行参数通讯（SDO）
• 紧急消息处理、保护和“心跳”/li>
• 功能强大的参数和诊断接口
• 在线总线负载显示
• 总线监视器功能

也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 参数

现场总线     CANopen
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口     D-sub 9 针连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯端子模块     CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备     最多 127 个从站
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA     典型值 240 mA
重量     约 70 g
工作 / 储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

技术特点:

• 周期时间在 200 μs 以上

• PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2

• 主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s

• 功能强大的参数和诊断接口

• 每个总线用户的错误管理可自由配置

• 以读取总线配置并自动分配“GSD”文件

也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间     通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线     PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量     1
功能     主站     从站
数据传输速率     9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口     1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备     最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断     状态 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述

PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能，对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片，这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术，即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 技术特点
周期时间在 200 μs 以上
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2
主站、从站和 PROFIBUS 监视器，速率高达 12 Mbit/s
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可自由配置
以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。

BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数

周期时间    通过使用 CDL 方法，每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线    PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务，报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量    1
功能    主站/从站
数据传输速率    9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口    1 个 D-sub, 9 针接口，电隔离
总线设备    最多 125 个从站，每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断    状态 LEDs
E-bus 电流消耗    典型值 240 mA
重量    约 70 g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福FC3101-0000是一款性能卓越的PROFIBUS主站/从站接口卡，适用于PCI插槽，具备1通道。

它采用自主开发的PROFIBUS芯片，支持高精度同步模式，周期时间最快可达200μs，数据传输速率主站、从站和监视器速率高达12Mbit/s。

该卡具备强大的参数和诊断接口，故障管理可自由配置，还能读取总线配置并自动分配GSE文件。在TwinCAT环境下使用便捷，可适配多种编程语言，广泛应用于工业自动化通信领域，为系统稳定运行提供可靠保障。

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 描述

EL6652 EtherNet / IP主站端口具有交换的2端口以太网连接，因此可以与更多的以太网/ IP节点一起运行。

过程数据由EtherCAT主站配置，允许不同的过程数据和不同的大小。

EL6652支持多播和单播连接。最多可以通过一个通用节点连接16个简单的EtherNet / IP从设备。

EL6652也可作为从属版本使用。

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 参数

技术EtherNet / IP主站EtherNet / IP从站终端
可能的从设备数量最多16个从节点 -
端口/通道数2（已切换）
以太网接口100BASE-TX以太网，带2个RJ45
数据长度最大1 kByte输入和输出数据 -
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V（电子总线/以太网）
协议EtherNet / IP EtherNet / IP从站
通过EtherCAT主站配置
电流消耗E总线典型值400 mA
特殊功能组播/单播连接
重量约75克

BECKHOFF倍福 EtherNet/IP主站 EL6652 系统

EtherNet / IP的   有关其他EtherNet / IP产品，请参阅系统概述。

UNITAC IWM2000型主站卡是一款功能强大的网卡，专为工业通信和网络连接设计。它采用高性能芯片组，具备高速稳定的数据传输能力，可满足工业环境下对实时性和可靠性的严苛要求。

该主站卡支持多种网络协议，兼容性强，能轻松集成到各类工业控制系统中。其紧凑的设计和便捷的安装方式，使其适用于空间有限的场景。

广泛应用于工业自动化、智能工厂等领域，为设备间的高效通信提供有力支持，助力企业提升生产效率和智能化水平。

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022 描述

EP6224-2022 |4通道IO-Link主站，EP6224 IO-Link模块可连接多达四个IO-Link设备，例如，执行器，传感器或两者的组合。

在终端和设备之间使用点对点连接。终端通过EtherCAT主站进行参数化。

IO-Link被设计为现场总线级和传感器之间的智能链路，其中参数化信息可以通过IO-Link连接双向交换。

具有服务数据的IO-Link设备的参数化可以通过ADS从TwinCAT完成，也可以通过集成的IO-Link配置工具非常方便地完成。

在标准设置中，EP6224用作4通道输入端子，24 V DC，与连接的IO-Link设备进行通信，对其进行参数设置，如有必要，可更改其工作模式。

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022 参数

数据传输速率为4.8 kbaud，38.4 kbaud和230.4 kbaud
连接方式M12，螺丝型
规格版本IO-Link V1.1，A类IO-Link V1.1，B类
IO-Link接口4
标称电压24 V DC（-15％/ + 20％）
分布式时钟是
电缆长度最大20米
传感器供应24 V DC，1.4 A，适用于所有4个端口，A类24 V DC，1.4 A，适用于所有4个端口，B类（2 A）
电流消耗从美国典型130 mA +负载
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
电气隔离500 V
重量约250克

BECKHOFF倍福 4通道IO-Link主站端子盒EP6224-2022相关产品

EP6228|EtherCAT Box，工业外壳，8通道IO-Link主站，IP 67
EL6224|EtherCAT终端，IO-Link主站，IP 20
KL6224|总线终端，IO-Link主站，IP 20
EPIxxxx，ERIxxxx |IO-Link盒模块，IP 67

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 描述

EtherCAT 端子模块 EL6851 是 DMX 主站端子模块，能够连接最多 32 台设备，不带中继器。 DMX 基于 RS485 物理层。 集成的终端电阻可通过端子模块中的两线制跳线连接。 DMX 主站端子模块最多能够发送 512 byte 的数据（这可通过端子模块设置）。 在速率为 250 kbit/s 时，最大数据传输率可能达到 44 kHz。 EL6851 中的RS485 接口电气隔离，具有良好的抗干扰性能。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 参数

据传输通道     RS485 物理层/半双工
数据传输率     250 kbit，1 个起始位，2 个停止位
总线设备     最多 32 台，不带中继器
电缆阻抗     120 Ω
电源     通过 E-bus 供电
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
协议     DMX512
过程映像中的位宽     可变
配置     无地址设置，通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗     典型值 190 mA
重量     约. 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线     Lightbus
现场总线通道数量     1
功能     主站
数据传输速率     2.5 Mbaud
总线接口     2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块     3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备     最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断     3 LEDs
E-bus 电流消耗     典型值 240 mA
重量     约 70 g
运行/存储温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %, 无冷凝

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 描述

AS-I 主站端子模块，通过 AS-I 主站端子模块 EL6201，可直接连接 AS-I 从站。AS-I 接口支持 2.0 和 2.1 版的数字量和模拟量从站。所连接的设备由带有滤波功能的 AS-I 供电端子模块 EL9520 供电。

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 参数

AS-i 通道     1
从站数量     对于 V 2.0 版本，有 31 个从站；对于 V 2.1 版本，有 62 个从站
AS-i 版本     V 2.0 和 V 2.1，自动支持
从站类型     数字量和模拟量
诊断     电源故障、从站故障、参数设定错误
AS-I 地址分配     通过配置或者自动分配
周期时间     最大 5 ms (31 个设备)
连接方式     2 根线，通过弹簧型连接技术
电气隔离     500 V (AS-I/E-bus)
电源触点s     无
电流消耗     180 mA (E-bus), 约 60 mA (AS-I) (参见技术文档)
过程映像中的位宽     可选：12 byte、22 byte 或 38 byte，其中有 6 byte 的参数接口
重量     约 55 g

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6201 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 现场总线主站接口CX1500系列 描述

现场总线主站实现了过程数据和信号的分布式采集，即使是对远距离的机械和设备。现场总线主站模块在 CX1010/CX1020 系统中的作用是使全部 Beckhoff 现场总线组件（例如，总线耦合器，总线端子控制器，驱动技术）作为分布式控制组件，组装在复杂的系统中。同时允许几个相同或不同的总线主站并行运行。例如，两个 PROFIBUS 主站或一个 PROFIBUS 主站和一个 SERCOS 接口主站可以同时存在于一个系统中。

主站和从站连接的混合运行也已经成为可能。可以将一个 CX 系统设想为不同现场总线中的智能网关，从现场总线中接收数据，通过程序处理它们，然后将它们提供给其它的现场总线。除 CX 变体为单通道形式以外，CX 现场总线主站模块的性能数据几乎与 Beckhoff PC 现场总线卡相同。可连接的从站数量只受各自总线系统的限制。使用主站或从站连接实现了几个 CX 系统在现场总线层面与其它站的联网。与通过以太网络联网不同的是，在此条件下可实现严格而又确定的数据传输。

CX 现场总线模块可以在现场升级或更换，并可通过 PC/104 系统总线与已存在的 CX 系统相连。现场总线接口也通过 PC/104 总线供电。可以用一种普通而又便捷的方式实现现场总线接口软件到 TwinCAT 自动化软件中的集成。模块的扫描和检测、参数化、对已连接的 I/O 组件的组态、过程的在线诊断和现场总线的状态，均通过 TwinCAT 系统管理器在相同的方式下进行。

BECKHOFF倍福 现场总线主站接口CX1500系列 参数

现场总线     Lightbus
数据传输率     2.5 Mbaud，25 微秒内 32 位数据
总线接口     2x光纤
总线设备     最多 255 个节点，且最多 65280 个 I/O 点
CPU 接口     ISA 即插即用，2KB DPRAM
最大功耗     2 W
特性     Lightbus – 过程数据通讯可自由进行、延时同步或等时同步；每个总线用户的错误管理可自由组态。 PROFIBUS – 每个从站的 DP 周期时间均可不同；每个总线用户的错误管理可自由组态。
尺寸（W x H x D）     38 mm x 100 mm x 91 mm
重量     约 190 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝
抗振动/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电     符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级     IP 20

BECKHOFF倍福 现场总线主站接口CX1500系列 其它型号

CX1500-M200 | Lightbus 主站现场总线接口
CX1500-M310 | PROFIBUS 现场总线主站接口
CX1500-M510 | CANopen 现场总线主站接口
CX1500-M520 | DeviceNet 现场总线主站接口
CX1500-M750 | SERCOS 现场总线主站接口

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 描述

EL4011、EL4012 和 EL4112 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4011/EL4012）或 16 位（EL4112）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 0 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4011 是单通道型端子模块。EL4012 和 EL4112 型端子模块则有两个通道。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 参数

输出点数    2
电源    24V DC通过电源触点供电
信号电流    0~20mA
负载    < 500 Ω (短路保护)
测量误差    ±0.2 % (满量程)
分辨率    16 位
电气隔离    500Vrms（E-bus/信号电压）
转换时间    ~ 40 µs (fast mode ~ 25 µs)
E-bus 电流消耗     180mA
过程映像中的位宽    输出：2 x 16 位数据， 2 x 16 位控制/状态
重量    60g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能    符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能    符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级/安装位置    IP 20/可变

BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 描述

EP5101 EtherCAT端子盒是直接连接带有差分输入（RS485）的增量式编码器的接口。带有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取，设置或使能。具有报警输出的增量编码器可以在接口的状态输入端连接。间隔测量的分辨率可达100纳秒。门输入允许计数器停止。计数器状态在锁存器输入的上升沿被接管。EP5101-1002提供24 V DC传感器电源。
由于可选内插微增量功能，EP5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。此外，它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟（DC）在EtherCAT系统中同步读取编码器值以及其他输入数据。
编码器通过一个8针M12插座（EP5101-0002和EP5101-1002）或一个15针D型插座（EP5101-0011）连接。在M12版本中并不是所有的信号都可用。

BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 参数

连接技术：M12,8针
通道数量：1
连接编码器：M12，螺丝型，8针
编码器连接：A，A（inv），B，B（inv），C，C（inv），差分输入（RS422）
额定电压：24 V DC（-15％/ + 20％）
信号类型：差分
传感器电源：+5 V DC，150 mA（VCC）
计数器：1 x 16/32位可切换
限制频率：4百万增量/秒（4倍评估）
正交解码器：4倍评估
零脉冲锁存器：1 x 16/32位可切换
命令：读取，设置，启用
分布式时钟：是的
电源连接馈电：1个M8插座，4针;下游连接：1个M8插座，4针
美国电流消耗：典型值130 mA +传感器电源
过程映像中的位宽：1 x 32位输入，1 x 16位输出，8位控制，8位状态
电气隔离：500 V
重量：约。165克
运行/存储温度：0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述

Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备，功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接，因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中，可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力，具有如下诸多特性：
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口（ADS）

BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数

现场总线    Lightbus
现场总线通道数量    1
功能    主站
数据传输速率    2.5 Mbaud
总线接口    2 个标准光纤连接器 Z1000（塑料光纤），Z1010（HCS 光纤）
通讯端子模块    3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备    最多 254 个节点，每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断    3 LEDs
E-bus 电流消耗    典型值 240 mA
重量    约 70 g
运行/存储温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %, 无冷凝

RICKMEIER 齿轮泵的特点是结构简单、稳固可靠，流体导向通道短而直，结合独特的齿轮箱结构和 特殊齿形结构这样既保证出色的吸入性能，又可保证运行过程中噪音水平极低。 标准壳体由灰铸铁制成，传动部件材质为经硬化处理的表面渗碳钢。大尺寸、带有特殊涂层的复合 材料滑动轴承拥有较长的使用寿命，并具有极优良的干运行特性。

齿轮泵是一种回转型容积式泵。当齿轮转动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，形成真空，将 液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，将液体挤入管路中去。由于齿的不断啮合，这一现 象就连续发生，从而形成连续的输送过程。 该过程对于气态和液体的介质执行方式都相同。因此齿轮泵可以自行给吸入侧排气，直到整个管内 都填满液体输送介质为止。

Microsonic威声nero-100/CI超声波传感器是一款性能出色的检测设备。它采用圆柱形M18设计，检测范围为120 - 1300mm，能满足多种距离测量需求。

该传感器具备UL认证，工作模式为模拟距离测量，换能器频率达200kHz，盲区仅120mm，分辨率在特定范围内可调，重复精度高。其工作电压为10 - 30V直流并带有反极性保护，连接采用4芯M12接插件。输出为4 - 20mA模拟量电流且可切换，响应时间80ms，适用于工业等多种场景的精准距离检测。

系列 R25

几何排量：Vg 10 cm³

结构形式 (Bauform) FL（标准法兰安装）

轴端 (Wellenende) Z（圆柱带键）

接口 (Anschluss) G 3/4"（螺纹） 

旋转方向 (Drehrichtung) L（左旋，从轴端看逆时针）

最大连续工作压力 25 bar

最大转速 3600 min⁻¹

转速范围（推荐） 950～3600 min⁻¹

几何排量 Vg：6.3 cm³

最大连续工作压力：25 bar

最大允许转速：3600 min⁻¹

允许入口压力（径向轴封）：-0.4 … +0.5 bar

介质温度范围（NBR密封）：-25 … +80 °C

介质温度范围（FKM密封）：-25 … +150 °C

粘度范围：5 … 20000 mm²/s

最大轴向力（33 mm²/s, 1450 rpm）：90 N

最大径向力（33 mm²/s）：30 N

声压级（1450 rpm, 5 bar, 无气蚀）：54 dB(A)

几何排量 Vg：6.3cm^3

重量（标准）：约 4.0kg（无DB阀）

额外重量（带DB阀）：+0.8kg

最大运行压力：p250bar

最大转速 n：3600min −1

最大轴向力 Fa：90N

最大径向力 Fr ：30N

声压级 L p(A) 54dB(A)（1450 min⁻¹, 5 bar）

介质粘度 5 ... 20000 mm²/s

介质温度（NBR密封） -25 ... +80 °C

介质温度（FKM密封） -25 ... +150 °C

入口压力（RWDR） -0.4 ... +0.5 bar（运行）

入口压力（GLRD） -0.4 ... +10 bar

入口压力（MK） -0.4 ... +16 bar

最大允许气体含量 10 Vol.-%

系列：R25

几何排量：8 cm³/U

安装形式：FL（方形法兰）

轴端：Z（圆柱轴带键）

接口：SAE 3/4"

旋转方向：C（左右可转）

最大连续工作压力：25 bar

最大允许转速：3600 min⁻¹

理论流量 @1450 min⁻¹：11.6 L/min

实际流量 @1450 min⁻¹, 5 bar：11.6 L/min

轴功率 @1450 min⁻¹, 25 bar：0.73 kW

最大允许吸入压力（RWDR）：0.5 bar（持续），-0.4 bar（最低）

介质粘度范围：5 … 20000 mm²/s

介质温度（NBR密封）：-25 … +80 °C

介质温度（FKM密封）：-25 … +150 °C

重量（约）：4.0 kg

噪声级 @1450 min⁻¹, 5 bar：60 dB(A)

壳体材料：EN-GJL-250 (GG-25)

齿轮/轴材料：16MnCrS5（表面硬化）

滑动轴承：P10/DU复合轴承

轴密封：单唇NBR径向轴封

O型圈：NBR

涂层：双组分漆 RAL 7021

系列/规格 R25 

几何排量 (Vg) 8 cm³/转 

结构形式 FL 

轴端形式 Z 

接口形式 SAE 3/4" 

旋转方向 L（左旋） 

最大工作压力 250 bar 

最大转速 3600 min⁻¹ 

轴向力 (Fa) 90 N 

径向力 (Fr) 30 N 

声压级 Lp(A) 62 dB(A) 

介质粘度 5 ... 20000 mm²/s 

介质温度（NBR密封） -25 ... +80 °C 

介质温度（FKM密封） -25 ... +150 °C 

入口压力（RWDR轴封） -0.4 ... 0.5 bar 

入口压力（静态） -0.4 ... 5 bar 

最大气体含量 10 Vol.-% 

部件 材料

泵体 EN-GJL-250（灰铸铁 GG-25）

齿轮轴 16MnCrS5（表面硬化）

滑动轴承 复合轴承 P10/DU

轴密封 径向轴密封（NBR，单唇）

O型圈 NBR

系列R25

几何排量 5 Vg = 5 cm³/U 7.2.1

结构形式 FL 标准带脚座安装（四方法兰）

轴端形式 Z 圆柱轴端带键（标准）

接口规格 SAE3/4

旋转方向 L 左旋（从轴端看逆时针）

几何排量 Vg 5 cm³/U

最大工作压力 p 250 bar

最大转速 n 3600 min⁻¹

参考声压级 Lp(A) 56 dB(A) 1450 min⁻¹, 5 bar, 1m 距离，无气蚀

最大轴向力 Fa 90 N 粘度33 mm²/s, 1450 min⁻¹, 右旋工况（左旋类似）

最大径向力 Fr30 N同上

系列R25

几何排量 5 Vg = 5 cm³/U 7.2.1

结构形式 FL 标准带脚座安装（四方法兰）

轴端形式 Z 圆柱轴端带键（标准）

接口规格 SAE3/4

旋转方向 R 右旋（从轴端看逆时针）

几何排量 Vg 5 cm³/U

最大工作压力 p 250 bar

最大转速 n 3600 min⁻¹

参考声压级 Lp(A) 56 dB(A) 1450 min⁻¹, 5 bar, 1m 距离，无气蚀

最大轴向力 Fa 90 N 粘度33 mm²/s, 1450 min⁻¹, 右旋工况（左旋类似）

最大径向力 Fr30 N同上

几何排量 Vg6.3 cm³/U

最大工作压力 p：250 bar

最高转速 n：3600 min⁻¹

轴向力 F a：90 N 适用于33 mm²/s, 1450 min⁻¹

径向力 Fr：30 N 适用于33 mm²/s, 1450 min⁻¹

噪声级 L p(A)68 dB(A)

RICKMEIER齿轮泵R35/25 FL Z SAE1.1/2 L规格参数

系列：R35

几何排量 Vg：25 cm³/U

最大工作压力：250 bar

最大转速：3600 min⁻¹

旋转方向：左旋（L）

接口：SAE 1.1/2″ 法兰接口（标准为 SAE 法兰）

轴端：圆柱轴端带键槽（Z）

安装形式：方形法兰（FL）

重量（标准）：约 7.4 kg

重量增加（带 DB 阀）：约 +0.73 kg

介质粘度范围：5 … 20000 mm²/s

介质温度（NBR）：-25 … +80 °C

介质温度（FKM）：-25 … +150 °C

入口压力（NBR 轴封）：-0.4 … +0.5 bar（运行中）

最大入口压力（可选轴封）：6 bar

最大轴向力（Fa）：2500 N

最大径向力（Fr）：2000 N

壳体：EN-GJL-250（GG-25）

轴：硬化表面硬化钢（16MnCrS5）

径向轴密封：NBR（可选 FKM）

O 型圈：NBR（可选 FKM）

滑动轴承：P10/DU 复合轴承

防腐涂层：双组分漆 RAL 7021

最大工作压力: 25 bar

最大转速: 3600 1/min

允许轴向力 : 90 N

允许径向力: 210 N

参考声压级：@ 1450 rpm, 5 bar: 54 dB(A)

安装形式：方形法兰

轴端：圆柱形带键 

接口尺寸: SAE3/4

旋转方向：右旋

FSG PK1023d-MU/i 5710Z03-003.035角度传感器是一款高精度的测量设备。它采用先进的传感技术，能够精确测量0 - 90°的主动角度，并将角度信息转换为4 - 20mA的电流信号输出，便于与各类控制系统集成。

该传感器供电电压为18 - 33V DC，适用性广。其外壳坚固耐用，具有良好的防护性能，能在多种恶劣工业环境中稳定工作。

凭借出色的精度和可靠性，它广泛应用于机械自动化、机器人等领域，为精准控制和监测提供有力支持。

FSG PK1023d-MU/i 5710Z03 - 275.128旋转角度信号转换器是一款高精度的工业元件。它采用先进的技术和优质材料制造，具备卓越的性能和稳定性。

该转换器能够精准地将旋转角度转换为相应的电信号，输出精确可靠，为控制系统提供关键数据。其结构设计紧凑，安装便捷，适用于多种工业场景。

同时，它具有良好的抗干扰能力，能在复杂的环境中稳定工作。无论是自动化生产线还是精密测量设备，它都是实现精准控制与监测的理想选择。

Sun Hydraulics TRQ 350-375 LBF FT/474-508 NM 插装阀。它具备精准的流量与压力控制能力，能在高压力环境下稳定工作，可承受较大负载，扭矩范围处于474 - 508NM，性能强劲。

阀体结构紧凑，安装方便，可有效节省液压系统空间。采用高品质材料制造，密封性能良好，内漏少，确保系统高效运行。

广泛应用于工程机械、工业设备等领域，为液压系统的精确控制和稳定运行提供可靠保障，助力设备提升工作效能。

几何排量 Vg=10cm^3

标准方形法兰安装

圆柱形轴端带键槽（标准）

螺纹接口为 G3/4

旋转方向为“右/左双向运行（可改变输送方向）”，适用于无压力安全阀的泵

最大工作压力 250 bar

最大转速 3600 min⁻¹

粘度范围 5 ... 20000 mm²/s

介质温度范围（NBR密封） -25 ... +80 °C

介质温度范围（FKM密封） -25 ... +150 °C

入口压力（轴密封） -0.4 ... +0.5 bar（可选最高 6 bar）

入口压力（可选滑环密封） 最高 10 bar

入口压力（磁力耦合） 最高 16 bar

排量 Vg[cm³] 接口 A5 [mm] A6 [mm] B5 [mm] D4 [mm] H1 [mm] 重量 [kg] 带DB额外重量 [kg]

10 G3/4 97 140 152.4 26.2 95 4.8 0.8

结构形式：外啮合齿轮泵，壳体为 EN-GJL-250，齿轮轴为硬化钢

轴承：复合滑动轴承 P10/DU，具备干运转能力

密封：径向轴密封（标准），可选滑环密封或磁力耦合

可选配件：压力安全阀（DB）、低噪音优化、不同接口/轴端形式

旋转方向：C 型（双向旋转），适用于换向运行，但不可与压力安全阀组合使用

几何排量 Vg 10 cm³/U

结构形式 方形安装法兰

轴端形式 圆柱形轴端，带键槽

接口形式 螺纹接口 G3/4

旋转方向 右旋（顺时针）

最大工作压力 p：260 bar

最大转速 n max：6000 1/min

轴向力：Fa 300 N

径向力：Fr 300 N

噪声级 Lp(A)：约 66 dB(A)（1450 1/min，5 bar）

介质：润滑油、液压油等润滑性液体

粘度范围：5 ... 20000 mm²/s（需根据工况确认）

温度范围（标准NBR密封）：-25 °C ... +80 °C

（FKM密封可达 -25 °C ... +150 °C）

螺纹接口（G3/4）

吸油口和压力口均为 G3/4 螺纹接口

圆柱形轴端，带键槽

方形安装法兰

泵体 EN-GJL-250（GG-25）

齿轮轴 硬化表面硬化钢（16MnCrS5）

滑动轴承 复合轴承 P10/DU

轴封 径向轴密封圈（RWDR），NBR 或 FKM

O形圈 NBR 或 FKM

几何排量 Vg 8 cm³

最大允许工作压力 210 bar

最大允许转速 3600 min⁻¹

轴向力（33 mm²/s, 1450 min⁻¹） 305 N

径向力（33 mm²/s, 1450 min⁻¹） 200 N

声压级（1450 min⁻¹, 5 bar） 约 60 dB(A)

流量与功率参考值

以 8 cm³ 排量为例：

转速 (min⁻¹) 压力 (bar) 理论流量 (l/min) 功率需求 (kW)

950 10 约 7.6 约 0.17

1150 10 约 9.2 约 0.21

1450 10 约 11.6 约 0.26

1750 10 约 14.0 约 0.33

泵体 EN-GJL-250（GG-25）

齿轮轴 硬化渗碳钢

轴承 复合轴承 P10/DU

轴密封 径向轴密封（NBR 或 FKM）

接口 螺纹 G3/4"

安装法兰 方形法兰

介质粘度 5 … 20000 mm²/s

介质温度（NBR） -25 … +80 °C

介质温度（FKM） -25 … +150 °C

入口压力（轴封） -0.4 … +0.5 bar（可选最高 6 bar）

污染等级（ISO 4406） ≤ 21/19/17

规格尺寸 R25

几何排量 Vg=6.3 cm³

最大允许工作压力：约 250 bar

最大转速 约 3600 min⁻¹

旋转方向 C 型（双向，无压力阀）

接口形式 SAE 3/4"（螺纹接口）

轴端形式 圆柱轴端带键槽（标准）

安装法兰 方形法兰（标准）

重量（无压力阀）：4.0 kg

附加重量（带压力阀）：+0.8 kg

介质粘度范围 5 ... 20000 mm²/s

介质温度范围（NBR 密封）：-25 ... +80 °C

介质温度范围（FKM 密封）：-25 ... +150 °C

入口压力（静态）：-0.4 ... +5 bar

入口压力（运行中，标准轴封）：-0.4 ... +0.5 bar

最大允许轴向力：约 3600 N（33 mm²/s，1450 min⁻¹）

最大允许径向力：约 300 N（33 mm²/s）

声压级（1450 min⁻¹，5 bar）：约 54 dB(A)

泵体：EN-GJL-250（GG-25）

齿轮轴：硬化表面硬化钢 16MnCrS5

滑动轴承：复合轴承 P10/DU

轴封：径向轴封（NBR 或 FKM）

O 型圈：NBR 或 FKM

表面涂层：双组分涂料 RAL 7021

HBE Softex 19/24AB-15H7-24H7-ALU 此款联结器是高性能的机械部件，专为精准、稳定的动力传输设计。

它采用优质铝材制造，重量轻且强度高，具备良好的耐腐蚀性。独特的结构设计，使其能够补偿轴向、径向和角向偏差，有效减少设备振动和噪音。15H7 - 24H7的公差配合，确保了与轴的精确连接。

广泛应用于各类精密机械、自动化设备等领域，为设备的可靠运行提供有力支持，是提升机械系统性能的理想选择。

HBE PR200/110/285/2 钟罩是一款精密工业组件，在智能装备等领域发挥着重要作用。

该钟罩设计精巧，结构稳固，具备出色的密封性能，能有效保护内部精密部件免受外界灰尘、湿气等干扰。其材质选用高品质金属，经过特殊工艺处理，不仅强度高、耐磨损，还具有良好的抗腐蚀性，可在复杂恶劣的工况下稳定运行。精准的尺寸公差，确保了与配套设备的完美安装。

广泛应用于各类自动化生产线及智能装备系统中，为设备的可靠运行提供有力保障。

系列/尺寸：R25

几何排量 Vg：6.3 cm³

安装形式：标准方形法兰

轴端形式：圆柱形轴端 + 键槽（标准）

接口形式：G 3/4 螺纹接口（符合DIN ISO 228-1）

旋转方向：左旋（逆时针，面向轴端）

几何排量：Vg6.3 cm³

最大允许工作压力 25 bar（取决于粘度与转速）

转速范围 100 – 4000 rpm（标准）

流向 左旋（L）

最大入口压力 0.5 bar（径向轴密封），可扩展至 6 bar（选配）

最低入口压力 -0.4 bar（自吸，最高 1500 rpm）

介质粘度范围 5 – 20000 mm²/s

介质温度范围 -25 °C 至 +80 °C（NBR密封）/ +150 °C（FKM密封）

最大允许气体含量 10 Vol.-%（未溶解）

最大颗粒污染度 ISO 4406:1999 等级 21/19/17

尺寸与接口

项目 数值 / 描述

法兰形式 方形法兰（FL）

轴端形式 圆柱轴 + 键槽（Z）

接口形式 G 3/4 内螺纹（标准螺纹接口）

长度 L1 112 mm（含轴）

长度 L6 约 70 mm（泵体）

宽度 B2 56 mm

高度 D4 81 mm

安装孔距 97 × 97 mm

重量 约 4.8 kg（不含DB阀）

带DB阀额外重量 +0.8 kg

材料与密封

部件 标准材料

壳体 EN-GJL-250（灰铸铁）

齿轮轴 硬化表面硬化钢 16MnCrS5

滑动轴承 P10/DU复合轴承

径向轴密封 NBR（标准）

O形圈 NBR（标准）

表面涂层 双组分涂料 RAL 7021

尺寸：R25

排量 Vg：4.0 cm³/U

结构形式：方形法兰，标准）

轴端形式：圆柱形带键槽

接口：SAE 3/4"

旋转方向：顺时针，从轴端看

重量（标准泵）：约 4.0 kg

带DB阀附加重量：+0.8 kg

介质温度（NBR）：-25 °C 至 80 °C

介质温度（FKM）：-25 °C 至 150 °C

入口压力（RWDR）：-0.4 至 0.5 bar（运行中）

出口压力：最大 25 bar（视转速和粘度而定）

粘度范围：5 至 20000 mm²/s

气体含量：≤ 10 Vol.-%（未溶解）

壳体：EN-GJL-250（GG-25）

齿轮轴：硬化渗碳钢 16MnCrS5

轴承：复合滑动轴承 P10/DU

轴封：径向轴封（RWDR），NBR

涂层：RAL 7021 双组分漆

系列：R25

几何排量 Vg：5 cm³

设计形式：FL（标准方形法兰）

轴端类型 ：Z（圆柱形轴端带键槽）

连接类型 ：G3/4（G 3/4 螺纹接口）

旋转方向 ：C（双向旋转，适用于交替流向）

转速 (1/min) 流量 (l/min) @ 5 bar 功率需求 (kW) @ 5 bar

950 ca. 4,4 ca. 0,07

1150 ca. 5,4 ca. 0,09

1450 ca. 6,6 ca. 0,12

1750 ca. 8,0 ca. 0,16

介质粘度：5–20000 mm²/s

介质温度：

NBR密封：-25 °C 至 80 °C

FKM密封：-25 °C 至 150 °C

入口压力：

径向轴封：-0,4 至 0,5 bar

可选：最高 6 bar

出口压力：最高 25 bar（取决于转速和粘度）