EL5101系列 |EtherCAT模块， 1通道编码器接口， 增量式， 5 V DC （DIFF RS422， TTL）， 1 MHz
EL5101 EtherCAT 端子模块是用于将增量编码器与差分信号 （RS422） 或 TTL 单端信号直接连接的接口。可以评估高达1 MHz的输入频率。另外两个 24 V 数字输入可用于存储、阻塞和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的 5 V 和 24 V 电源可直接通过端子连接点提供。
产品特点：
保存、锁定、设置计数器
集成频率和周期测量
可选择用作 5 V 上/下计数器
微增量
通过分布式时钟同步读取位置值
上次注册的增量 Edge 上的时间戳
此外，EL5101 还能够以 100 ns 的分辨率测量周期或频率。EL5101 具有可选的插补微增量功能，可为动态轴提供更精确的轴位置。它还支持通过高精度 EtherCAT 分布式时钟 （DC） 同步读取编码器值以及 EtherCAT 系统中的其他输入数据。此外，还提供了上次注册的增量 Edge 的时间戳。使用编码器配置文件可以简单快速地链接运动控制应用的过程数据。
EL5101系列技术数据：
科技 增量编码器接口、差分 （RS422）、单端 （TTL）、计数器、脉冲发生器
通道数 1
编码器连接 1 x A、B、C：差分输入 （RS422）：A、A̅ （inv）、B、B̅ （inv）、C、C̅ （inv）、单端连接 （TTL）：A、B、C、计数器、脉冲发生器：A、B
其他输入 状态输入 5 V DC，栅极/锁存输入 24 V DC
编码器工作电压 5 V DC/最大 0.5 A （从 24 V DC 电源触点产生）
计数器 1 x 16/32 位可切换
限制频率 400 万次增量/秒（4 倍评估），对应于 1 MHz
正交解码器 4 重评估
分布式时钟 是的
额定电压 24 V 直流 （-15 %/+20 %）
分辨率 1/256 位微增量
电流消耗电源触点 类型。100 mA + 负载
电流消耗 E-bus 类型。130毫安
功能特性 断线检测、闩锁和栅极功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边沿时间戳、滤波器
重量 大约 100 g
电气隔离 500 V （E-bus/场电位）
工作/储存温度 -25...+60 °C/-40...+85 °C
相对湿度 95%，无冷凝
抗振动/冲击性 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
EMC抗扰度/辐射 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
保护。额定值/安装位置 IP20/任意
可插拔接线 适用于所有 ESxxxx 终端
认证/标记 CE、UL、ATEX、IECEx
防爆标记 ATEX：
II 3 G Ex ec IIC T4 Gc IECEx：
Ex ec IIC T4 Gc
GFTH 95
