完成配置操作后，STEP 7-Micro/WIN 还提供了 EM253 控制面板。 

此控制面板提供了允许控制、监测和测试移动操作的功能，从而简化了应用程序的移动控制部分的测试。

允许 S7-200 CPU 作为从属设备连接到 Profibus DP 或 MPI 网络，各种频段速率高达 12 Mbaud。 

模块地址使用 2 个旋转开关进行设置，除此之外，所有其他设置均于 DP 主设备内

数字和模拟扩展模块系列，用于增加 S7-200 CPU 的输入/输出容量。 

最多 2 个模块可与 S7-222 一起使用，最多 78 个输入/输出，多达 7 个模块可与 S7-224 和 S7-226 CPU 一起使用，最多分别为 128 和 248 个输入/输出。

 提供 24V 直流或 85-245V 交流供电版本模块，并包括数字输入、输出和组合形式，以及模拟输入、输出和温度传感器模块。

数字和模拟扩展模块系列，用于增加 S7-200 CPU 的输入/输出容量。 最多 2 个模块可与 S7-222 一起使用，最多 78 个输入/输出，多达 7 个模块可与 S7-224 和 S7-226 CPU 一起使用，最多分别为 128 和 248 个输入/输出。 

提供 24V 直流或 85-245V 交流供电版本模块，并包括数字输入、输出和组合形式，以及模拟输入、输出和温度传感器模块。

2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议，MPI通讯协议和自由方式通讯能力。

I/0端子排可容易地整体拆御。

BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品描述
连接在总线端子排的末端。
端子排以 KL9020 作为末端端子模块，可以使用带 RJ 45 接头的以太网电缆进行扩展。
KL9020 可把 K-bus 信号转换成 RS485 信号。
KL9020 的电子部件由 K-bus 供电。
KL9020 若要构成一个工作单元，必须与一个 KL9050 耦合器端子模块配套使用。
除 24 V 电源和以太网电缆以外，无需其它参数设置或配置。
总线耦合器可执行所有的诊断和调试任务。
BECKHOFF 端子模块 KL9020 产品参数
耦合器端子模块数量 可达 31 KL9050
I/O 信号类型/数量 取决于总线耦合器
现场总线的最大字节数 取决于总线耦合器
站点之间的距离 KL9020 与 KL9050 之间的最大距离为 5 m
总线接口 1 x RJ 45 接头
K-bus 电流消耗 70 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms （电源触点/电源电压/K-bus）
组态方式 无ne, 自动
重量 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品描述

端子模块 KL5101 是一个用于直接连接带差分信号（RS485）或单端输入的增量编码器的接口。

带有正交解码器的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。

带报警输出的增量型编码器可以直接连接状态输入接口。

间隔测量的分辨率可以是 200 ns。G2 输入允许计数器挂起（高电平 = 停止），当 G1 有上升沿触发时，就开始读数据。

BECKHOFF 增量编码器接口端子模块 KL5101 产品参数
编码器接口 A, A（非），B, B（非），zero, zero (非)，差分信号（RS485）；状态输入
编码器工作电压 5 V DC
编码器输出电流 0.5 A
计数器 16 位，二进制
极限频率 4 百万个增量（4 倍频）
正交解码器 1、2 或 4 倍频
零脉冲锁存器 16 位
指令 读、设置、启用
电源电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
电源触点电流消耗 0.1 A（不包括编码器电流）
K-bus 电流消耗 25 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16位数据, 1 x 8 位控制/状态
重量 约 85 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 模拟量输入端子模块 KL3002 产品描绘

KL3002 模拟量输入端子模块用于处理 -10 到 +10 V 范围内的信号。

电压被数字化后的分辨率为 12 位，并在电隔离的状态下被传送到上一级自动化设备。

总线端子模块的输入通道有差分输入，并具有一个公共的内部接地电位端。KL3001 是带差分输入的单通道型端子模块，具有精细分级和电气隔离的特点。

KL3002 型端子模块则有 2 个通道。总线耦合器的数据交换通过 LED 指示。

BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL3002 产品参数
输入点数 2
电源 通过 K-bus 供电
信号电压 -10…+10 V
内部电阻 > 200 kΩ
共模电压 UCM 最大 35 V
分辨率 12 位（对于 0…10 V 范围：分辨率为 11 位）
转换时间  ~ 2 ms
测量误差 < ±0.3 % （满量程）
电气隔离 500 Vrms（K-bus/信号电压）
K-bus 电流消耗 typ. 65 mA
过程映像中的位宽 输入：1 x 16 位数据（1 x 8 位控制/状态可选） 输入：2 x 16 位数据（2 x 8 位控制/状态可选）
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品描绘

数字量输入端子模块KL1418（正向开关）从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

它们特别适合安装在控制柜内，以节省空间。

通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。电源触点连成回路。

KL1418 总线端子模块，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 数字量输入端子模块 KL1418 产品参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品描述
BK2020 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。
一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。
通过K-bus 扩展技术，用“经济增强型”总线耦合器 BK2020 最多可连接 255 个空间分布式总线端子模块到一个总线耦合器中。
”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。
每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。
总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。
第一个输入/输出信号占一个字节（LSB）的第一位，从左边开始，依次排列。
总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。
如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。
Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。
Lightbus 采用环状结构，在一个环路上最多可连接 254 个站。
在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术，性能优越。
借助于一个优化的高效报文结构，Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。
对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理。
只要用户将它们连接起来，处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。
控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。
模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。
根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。
使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。
上电时，控制器自动完成所需设置。
由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。
数据按照所需的优先级进行交换，不会产生空耗。
BECKHOFF 总线耦合器 BK2020 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF（塑料）光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块，每个模块 32 位输入、32 位输出，0.26 ms（不包括 K-bus 运行时间）
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品描述

BK2000 总线耦合器用于连接 Lightbus 系统与电子端子排，这些端子排可以通过模块化方式扩展。

一个节点由一个总线耦合器、1- 64 个任意数量的端子模块以及一个末端端子模块组成。

”经济增强型”系列耦合器支持所有 Beckhoff 系统总线端子模块。

每个从站可对多达 1020 个数字量信号和最多 128 个模拟量输入和输出通道进行配置。

总线耦合器自动识别所连接的总线端子模块，建立输入/输出与过程映像字节的联系。

第一个输入/输出信号占一个字节（LSB）的第一位，从左边开始，依次排列。

总线耦合器将其它信号插入到该字节中。输入和输出区被清晰地区分开来。

如果输入或输出的数量超过 8 位，则总线耦合器会自动从下一个新的字节开始。

Lightbus 系统是一种快速、安全的串行现场总线系统。

Lightbus 采用环状结构，在一个环路上最多可连接 254 个站。

在数据传输方面采用了操作简便的标准型光纤技术，性能优越。

借助于一个优化的高效报文结构，Lightbus 可实现高用户数据传输速率。32 位的用户信息所需的传输时间为 25 μs。

对模拟量 I/O、位置测量等复杂信号的处理

总线耦合器 BK2000 可连接所有总线端子模块。

只要用户将它们连接起来，处理模拟量输入/输出信号与处理其它种类的信号没有什么区别。

控制器过程映像区内的信息以字节阵列的格式显示。

模拟量总线端子模块和多功能总线端子模块可以通过 KS2000 组态软件进行配置，以与每一个具体应用最佳匹配。

根据不同型号，模拟量总线端子模块寄存器中包含有温度范围、增益值和线性化的特性曲线。

使用 KS2000 组态软件，可以在 PC 上设置所需参数。总线端子模块可以用故障安全型方式永久存储这些设置。

上电时，控制器自动完成所需设置。

由于 Lightbus 采用了高速存取的方式，可以存取特定的 I/O 数据和仅对所需的数据进行读或写。

数据按照所需的优先级进行交换，不会产生空耗。

BECKHOFF 总线耦合器 BK2000 产品参数
I/O 站数量 254
I/O 点数 16,192
数据传输介质 光纤导线: APF（塑料）光纤 (1,000 µm) 或 HCS 光纤(200 µ)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
数据传输速率 2.5 Mbaud
数据传输时间 对于 10 个模块，每个模块 32 位输入、32 位输出，0.26 ms（不包括 K-bus 运行时间）
启动电流 约 2.5 倍持续电流
建议保险丝容量 ≤ 10 A
K-bus 供电电流 1,750 mA 500 mA 1,750 mA
电源触点 最大 24 V DC / 最大 10 A
电气隔离 500 Vrms (电源触点/电源电压/ Ethernet)
站点之间的距离 APF 光纤：45 m，HCS 光纤：300 m
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

此系列中包括 TSP 缓冲器模块，模块可为基于电池的备份系统提供一个理想且具有成本效益的备用方案，

该方案是：满载时，在十个 50Hz 全周期掉电且电压骤降后，保持输出电压为 24V 直流。

BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品描述
即插即用的界面
10/100/1000 Mbit / s（FC9011），10/100 Mbit / s（FC9001-0010），
全双工
根据IEEE 802.3u自动波特率设置
通过硬件集成校验和创建和验证实现最高性能
硬件方面通过优先化多个队列支持服务质量（QoS）。
局域网唤醒
BECKHOFF 以太网卡 FC9001-0010 产品参数
数据传输速率10/100 Mbit / s
与PC即插即用PCI接口的32位接口
以太网接口10BASE-T / 100BASE-TX以太网10BASE-T / 100BASE-TX / 1000BASE-TX以太网
以太网插头1个RJ45
电缆长度100米（直至交换机或终端设备）
标准驱动程序适用于英特尔®兼容NIC实时驱动程序的标准操作系统驱动程序或适用于不同Windows版本的Beckhoff驱动程序（可从Beckhoff网站获得）
实时驱动程序适用于EtherCAT /实时以太网的TwinCAT驱动程序。可以为每个通道单独选择驱动程序。
硬件诊断每个通道2个LED
外形尺寸约51毫米x 120毫米
工作温度0 ... + 55°C
从LAN引导（PXE）（仅限FC9011）

111型脚踏开关是常开，瞬时接触装置。 

它们也适合用作手动开关，可以按下或挤压操作。

这些设备采用带状开关技术，确保长寿命和可靠运行。