PHYTRON 可编程单轴步进电机控制器MCC-1 描述

MCC-1，phytron可自由编程的双轴步进电机控制器，是一个双相步进电机的单一单元，提供高达3.5个APEAK相电流。MCC系列中的控制器具有许多输入和输出 （数字和模拟）和编码器输入，用于步进位置监控，以及连接限位开关的可能性。由于可用主机接口（USB，以太网等）的可行性，MCC可以快速，轻松地集成到现有应用中， 该控制器易于编程，可以通过其总线或独立（本地）与存储的程序例程直接（远程）进行操作。
应用作为紧凑的独立设备，它特别适用于可在PLC中分配的小型实验设备，机器和设备。

PHYTRON 可编程单轴步进电机控制器MCC-1 规格

PHYTRON 线性步进电机控制器MCC-2 LIN 描述

MCC-2 LIN，phytron可自由编程的双轴步进电机控制器，是一款紧凑型独立单元（CPU，Inde-xer和功率级），用于提供高达1.7 APEAK相电流的两相步进电机。 MCC系列中的控制器具有许多输入和输出（数字和模拟）和编码器输入，用于步进位置监视，以及可以将限位开关全部标准连接。由于可用主机接口（USB，以太网等）的可行性， MCC可以快速，轻松地集成到现有应用中。该控制器易于编程，可以通过其总线直接（远程）或独立（本地）与存储在程序中的程序进行操作。应用程序作为一个紧凑的独立 设备，特别适用于可在PLC中分配的小型实验设备，机器和设备。

PHYTRON 线性步进电机控制器MCC-2 LIN 规格

墙壁和DIN导轨安装

尺寸（宽x高x深）：108 x 127 x 110毫米; 126 x 127 x 110 mm，附带USB转换器或终端适配器
重量：约1350克

PHYTRON 多轴独立控制器TMC-I/I-W-232-SFI1-F 描述

Phytron的独立单元可自由编程为一个或多个轴系统。它们可以通过PC在线操作，通过控制单元或主从操作。1轴或多轴系统的紧凑型独立控制器，最多30个轴：OMC / TMC

PHYTRON 多轴独立控制器TMC-I/I-W-232-SFI1-F 规格

可选：SFI板

FESTO费斯托 运动控制器CMXR-C2 描述

FESTO费斯托 运动控制器CMXR-C2 规格
产品类别    Festo机器人控制器CMXR
短型代码    CMXR
环境温度    0 - 50°C
CPU数据    256 MB SDRAM
CPU数据    512 KB SRAM
CPU数据    处理器400 MHz
存储卡    Compact Flash 256 MB
工作电压    24 VDC + 25％/ -20％
操作单元    手持终端
功耗24 V    30 W
产品重量    1270克
防护等级    IP20
相对空气湿度    10 - 95％
状态显示    7段显示
状态显示    LED绿色=电源
储存温度    -40 - 70°C
总轴数    9
USB接口    USB 2.0

FESTO费斯托 运动控制器CECX-X-M1 描述

FESTO费斯托 运动控制器CECX-X-M1 规格
产品类别    Festo运动控制器
短型代码    CECX
环境温度    5 - 55°C
授权    c UL我们 - 列出（OL）
控制元素    CTRL按钮
耐腐蚀分类CRC    0
CPU数据    64 MB DRAM
CPU数据    处理器400 MHz
以太网，数据传输速度快    10/100 Mbit / s
以太网，支持的协议    TCP / IP，EasyIP，Modbus TCP
工作电压    19.2 - 30 VDC
输出电压/功率    最大。功耗69 W
输出电压/功率    最大。功率输出5 V：10 W
输出电压/功率    最大。电源输出24 V：45 W
功耗24 V    14 W
产品重量    580克
防护等级    IP20
相对空气湿度    10 - 95％
串行接口，传输速率    1200 ... 115000位/ s
状态显示    7段显示
状态显示    LED绿色=电源
储存温度    -40 - 70°C
USB接口    USB 1.1

FESTO费斯托 运动控制器 CPX-CMXX 555667 描述

FESTO费斯托 运动控制器 CPX-CMXX 555667 规格
产品类别    Festo运动控制器
短型代码    CPX
附加功能    FCT的附加诊断接口
附加功能    可以使用过程数据来表示系统状态
环境温度    -5 - 50°C
波特率    1 Mbit / s
总线专用LED显示屏    ERR：程序序列错误
总线专用LED显示屏    RUN：执行程序
总线专用LED显示屏    停止：程序停止
总线专用LED显示屏    TP：以太网连接状态
配置支持    FCT（Festo配置工具）
控制元素    旋转开关用于运行/停止
控制界面    CAN总线
特定于设备的诊断    - 诊断记忆
特定于设备的诊断    - 模块的欠压/短路
特定于设备的诊断    通道和面向模块的诊断
尺寸W x L x H    50毫米x 107毫米x 55毫米
轴的分布    2组最大 4轴
以太网接口    仅用于配置
以太网接口    RJ 45（插座，8针）
额定工作电压下的本征电流消耗    通常为85 mA
材料信息，住房    PA增强
材料信息，住房    个人计算机
材料说明    符合RoHS标准
输入的最大地址音量    16字节
输出的最大地址音量    16字节
额定工作电压DC    24 V
工作电压范围DC    18 - 30 V
参数配置    - 系统参数
停电缓冲    10 ms
产品重量    155克
产品专用LED显示屏    M：修改，参数化
产品专用LED显示屏    PS：电子电源，传感器供电
防护等级    IP65
防护等级    IP67
协议    FHPP-MAX
储存温度    -20 - 70°C
支持动力学    2轴龙门架（XZ / YZ / XY）
支持动力学    3轴龙门XYZ
总轴数    8

FESTO费斯托 电机控制器CMFL 567420 描述

FESTO费斯托 电机控制器CMFL 567420 规格
产品类别    Festo终端控制器
短型代码    CMFL
显示    LED
环境温度    0 - 40°C
最大电流，数字逻辑输出    100 mA
额定电流，负载电源    3 A
标称电流，逻辑电源    0.1 A
标称直流电压，逻辑电源    24 V
额定电压，负载电源DC    24 V可选
额定电压，负载电源DC    48 V
24 V DC数字逻辑输出的数量    2
数字逻辑输入数    4
峰值电流，负载电源    4.5 A，24 V
峰值电流，负载电源    8 A在48 V
峰值电流，逻辑电源    0.2 A
允许范围，负载供应    ±5％
允许范围，逻辑电压    ±10％
流程界面    I / O耦合
产品重量    470克
防护等级    IP65
相对空气湿度    0 - 95％
相对空气湿度    非冷凝
储存温度    -20 - 60°C

FESTO费斯托 电机控制器CMMP-AS-C5-11A-P3 描述

FESTO费斯托 电机控制器CMMP-AS-C5-11A-P3 规格
产品类别    Festo电机控制器
环境温度    0 - 50°C
授权    c UL我们 - 列出（OL）
制动阻力    68欧姆
制动电阻脉冲功率    8.5 kVA
每相有效额定电流    5 A
每相有效峰值电流    15 A
线路频率    50 - 60 Hz
逻辑输入特性    电隔离
逻辑输入特性    可自由配置
逻辑输入工作范围    8 - 30 V
主电源滤波器    集成
最大电流，数字逻辑输出    100 mA
最大现场总线传输速度    1 Mbit / s
最大中间电路电压，直流    560 V
最大峰值电流持续时间    5秒
监视输出特性    短路保护
监视输出分辨率    9位
监控输出工作范围    ±10 V
标称控制器电源    2500 VA
标称电流    5.5 A
标称直流电压，逻辑电源    24 V
额定工作电压，AC    400 V
额定工作电压，相位    三相
标称输出电流    5 A
数字逻辑输入数    10
输出频率    0 - 1000 Hz
输出电压范围AC    3x 0 - 360 V
峰值功率    7500 VA
允许范围，逻辑电压    ±20％
容许电压波动    +/- 10％
产品重量    3700克
防护等级    IP20
储存温度    -25-70℃

FESTO费斯托 电机控制器SFC-DC-VC-3-E-H2-IO 描述

FESTO费斯托 电机控制器SFC-DC-VC-3-E-H2-IO 规格
产品类别    Festo电机控制器
短型代码    SFC-DC
最大电流，数字逻辑输出    500 mA
标称控制器电源    75 VA
额定电流，负载电源    3 A
标称电流，逻辑电源    0.1 A
标称直流电压，逻辑电源    24 V
额定电压，负载电源DC    24 V
24 V DC数字逻辑输出的数量    4
数字逻辑输入数    8
峰值电流，负载电源    5 A
峰值电流，逻辑电源    0.8 A
允许范围，负载供应    ±10％
允许范围，逻辑电压    ±10％
位置传感器    编码器
流程界面    32遍记录
流程界面    I / O耦合
产品重量    600克
防护等级    IP54
相对空气湿度    0 - 95％
储存温度    -25-60℃

FESTO费斯托 电机控制器SFC-LAC-VD-10-E-H2-IO 描述

FESTO费斯托 电机控制器SFC-LAC-VD-10-E-H2-IO 规格
产品类别    Festo电机控制器
短型代码    SFC-LAC
显示    128 x 64像素
显示    图形LCD显示
环境温度    0 - 40°C
每相有效峰值电流    15 A
逻辑输入工作范围    24 V
最大电流，数字逻辑输出    500 mA
最大中间电路电压，直流    48 V
标称控制器电源    480 VA
额定电流，负载电源    10 A
标称电流，逻辑电源    0.5 A
标称直流电压，逻辑电源    24 V
额定电压，负载电源DC    48 V
24 V DC数字逻辑输出的数量    4
数字逻辑输入数    8
峰值电流，负载电源    20 A
峰值电流，逻辑电源    0.8 A
峰值功率    960 VA
允许范围，负载供应    +5％/ -10％
允许范围，逻辑电压    ±10％
流程界面    32遍记录
流程界面    I / O耦合
产品重量    1200克
防护等级    IP54
储存温度    -20 - 60°C

FESTO费斯托 电机控制器CMMD-AS-C8-3A 描述

FESTO费斯托 电机控制器CMMD-AS-C8-3A 规格
产品类别    Festo电机控制器
短型代码    CMMD-AS
环境温度    0 - 50°C
制动电阻脉冲功率    1.4 kVA
输入电压范围AC    95 - 255 V
逻辑输入工作范围    12 - 30 V
标称控制器电源    1200 VA
标称电流    8 - 10 A
标称直流电压，逻辑电源    24 V
额定工作电压，AC    230 V
额定工作电压，相位    单相
标称输出电流    8 A
24 V DC数字逻辑输出的数量    10
模拟量输入数    2
模拟输出数量    2
数字逻辑输入数    28
工作范围模拟输入    ±10 V
工作范围模拟输出    0 - 10 V
输出频率    0 - 1000 Hz
输出电压范围AC    0 - 320 V
峰值电流    20 A
峰值功率    2400 VA
容许电压波动    +/- 10％
流程界面    用于64个位置集
流程界面    I / O耦合
产品重量    2500克
防护等级    IP20
设定值输入阻抗    20 kOhm
储存温度    -25-70℃

ROBOHAND 进料控制器RFE-11M 描述

RFE系列进给擒纵机构提供故障安全锁定手指，密封设计，以防止内部部件磨损，以及内置传感器安装槽。它们是分离从轨道或输送机输送的部件的最有效的机构。

ROBOHAND 进料控制器RFE-11M 特点

手指锁定机构确保一次只能收回一根手指，以便正确的部件进给

方轴防止轴旋转

单元可以使用顶部，底部或面部表面安装

ROBOHAND 进料控制器RFE-11M 规格

行程（mm）    15.9

中风    0.625

推力（N）    111

推力（lbsf）    25

压力范围（bar）    40-100 psi

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.40秒

产品类别    双指

重量（kg）    0.15

PLVC 型可编程式阀控制装置是一种带有集成式比例放大器的可自由编程的 PLC。

通过阀门输出的电流回流测量能够展现极为精确的功能。

数字和模拟输入输出的数量能够可变地设置。

阀门控制机构为模块化构造，可根据用途扩展。

可根据现有的接口简便地集成到已有的设备中。

Allen-Bradley 20-COMM-D PowerFlex架构类DeviceNet通信适配器，

用于安装到PowerFlex 70驱动器中，用于网络通信，B系列。

网络协议数据速率：DeviceNet 125K，250K，500K，

自动波特率和PGM（程序）; 连接限制：30个TCP连接，

16个同时进行的CIP消息连接，包括1个独占拥有者I / O连接;

数据包速率：每秒最多400个I / O数据包（200个和200个）;

驱动器协议数据速率：DPI 125 kbps或500 kbps。

开关控制器将截止式换向阀与压力阀和单向阀的功能组合在一起。

它控制在底部和顶部夯压机上由高压泵和低压泵组合而成的双级泵。

低压回路和高压回路联合用于快速档。

当达到或超过低压值时，CR 型开关控制器将低压回路换至循环中。

高压泵进行冲压过程。 开关控制器的预卸荷自动工作。

它引起无冲击降压，以此减轻压力。 在闭合状态时，开关控制器是无泄漏密封的。

BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 产品描述

KL1702数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。

每个总线端子模块含有 2 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

输入 1 和 2 之间的电压不能超过最大的额定电压 230 V AC。

BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 技术参数
输入点数 2
额定电压 120 V AC/230 V AC
“0“ 信号电压 0…40 V
“1“ 信号电压 79…260 V
输入电流 > 3 mA, 典型值 6 mA
K-bus 电流消耗 typ. 3 mA
转换时间 10 ms
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位); 3,750 V AC, 1 min.
过程映像中的位宽 2 点输入
组态 无地址或组态设置
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, no condensation
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 产品描述

使用馈电端子模块可建立多种电压组，也可以是标准电压 24 V DC 或 230 V AC（120 V AC）的电位组。

馈电端子模块可以装配细丝熔断器，也可不装配。

为了监控电源电压，具有诊断功能的端子模块可通过两个输入位向总线耦合器报告馈电端子模块的状态。

对于控制器来说，可通过现场总线检查分布式外围设备的电压。

BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 技术参数
额定电压 24 V DC
电源 LED 绿色
重新馈入 有
连接其它电源触点的能力 1
K-bus 回路 有
电气隔离 无
外壳宽度（mm） 12
在带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
在不带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 产品描述
KL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的主电压。
开关元件是双向可控硅元件，连接到电源触点电位，作为一种半导体开关，具有经久耐用的优点。
数字量输出的稳定负载容量最大可达 1 A。KL2732 各有 2 个互锁输出，它们的区别在于电源触点的连接接口不同。
KL2732 允许接入 2 个无源开关。
所有输出都通过一个 LED 指示其逻辑状态。
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 技术参数
输出点数 2 个闭合触点 （无电源触点）
额定负载电压 12…230 V AC
输出电流 1 A （漏电流：典型值 0.8 mA，最大 1.5 mA）
浪涌电压保护 > 275 V
峰值电流 40 A (16 ms), 3 A (30 s)
接通时间 0.1…10 ms, 过零检测
关断时间 T/2
最大残余电压 1.5 V (60 mA…1 A), 150 Ω (< 60 mA)
电气隔离 500 Vrms (K-bus/场电压), 3,750 V AC (1 min.)
K-bus 电流消耗 10 mA
过程映像中的位宽 2 个输出位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
相对湿度 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 产品描述

数字量输入端子模块KL1408从处理层获得二进制控制信号，并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。

每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。

特别适合安装在控制柜内，以节省空间。通过使用单端连接技术，可在最小的空间内，用最少的导线连接多通道传感器。

电源触点连成回路。

对于KL1408总线端子模块，所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。

它们带有不同速度的输入滤波。

BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 技术参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 -3…+5 V (IEC 61131-2，type 1/3)
“1“ 信号电压 11…30 V (IEC 61131-2，type 3)
“0“ 信号电流 0…1.5 mA
“1“ 信号电流 2.0…2.5 mA
输入滤波 3.0 ms
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 产品描述

KL9505供电端子模块可由（24 V DC）输入电压生产各种输出电压，输出电压可在端子模块处获取。

后面的总线端子模块也可通过电源触点获得该电压。

电源 LED 用于显示端子模块的工作状态。

输入电压和输出电压 U0 间无电气隔离。

BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 技术参数
输入电压 24 V DC
输出电压 5 V DC ±1 %
输出电流 0.5 A
短路保护 有
剩余波动 < 5 mV
重量 约 65 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品描述
KL2408（正向开关）数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。
KL2408具有极性反接保护功能。
它们通过具有过载和短路保护功能的输出端子模块处理负载电流。
每个总线端子模块含有 8 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内，以节省空间。
这种连接技术特别适用于单端输入。
所有组件所使用的参考点必须与 KL2408的参考点相同。电源触点连成回路。
在 KL2408 中，由 24 V 电源触点为输出端子模块供电。
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品参数
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流 每通道 0.5 A（短路保护），总电流 3 A
反向电压保护 有
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 60 mA
K-bus 电流消耗 18 mA
过程映像中的位宽 8 outputs
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

BECKHOFF 嵌入式控制器 CX5140-0122 产品描述

紧凑型、模块化并且集成 I/O 接口的嵌入式控制器，非常适合用于风力发电机组的高效自动化。

新型 CX5100 系列使得多核技术可用于中等性能等级控制器，且价格低廉。

CX5140 有四个处理器内核，为实现要求苛刻的应用提供了足够的资源，如在一个单独的内核上运行状态监测。

最新 Atom™ 处理器所采用的 22 纳米工艺在提升性能的同时保留了相同的热预算。
CX5100 系列设备都是无风扇型，具有低功耗和结构紧凑的特点
CX5140：Intel® Atom™ CPU， 1.91 GHz，四核

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 描述

EL6632 PROFINET IRT控制器端子提供完整的RT（实时）或IRT（等时实时）功能以及广泛的诊断选项。 所有符合C级符合性的服务均得到支持。 根据循环时间，EL6632可以在线路拓扑中运行多达五个PROFINET IRT或最多15个PROFINET RT设备。两个设备之间的最大距离为100米。 协议如LLDP或SNMP可用于网络诊断。

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 参数

技术PROFINET IRT
端口/通道数2（已切换）
以太网接口100BASE-TX以太网，带2个RJ45
现场总线PROFINET IRT控制器
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 V（电子总线/以太网）
最大 支持IRT的设备数量5（取决于周期时间和数据数量）
最大 具有RT功能的设备15的数量（取决于周期时间和数据数量）
最小IRT周期500μs
最小RT周期1 ms
一致性C级
协议RT或IRT
司机TwinCAT 2.11

BECKHOFF倍福 PROFINET IRT控制器EL6632 系统
PROFINET   有关更多PROFINET产品，请参阅系统概述。

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 描述

PROFINET IO控制器（主站）/设备（从站）终端可在EtherCAT和PROFINET IO控制器或IO设备之间简单交换数据。 为了使用EL6631，另外还需要相应的PROFINET IO控制器或IO设备许可证，可作为TwinCAT补充。该软件将任何基于PC的Beckhoff控制转换为PROFINET IO控制器或设备。

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 参数

端口/通道数1
以太网接口100BASE-TX以太网，带1个RJ 45
现场总线PROFINET IO（控制器，设备）
电缆长度可达100米双绞线
硬件诊断状态指示灯
通过E总线供电
电气隔离500 Vrms（电子总线/以太网）
通过EtherCAT主站配置
电流消耗E总线典型值 360 mA
重量约 75克

BECKHOFF倍福 PROFINET IO控制器/设备端子EL6631 饰品
TwinCAT PROFINET IO控制器   使用TwinCAT PROFINET IO控制器的许可证
TwinCAT PROFINET IO设备   使用TwinCAT PROFINET IO设备的许可证

1756-L55M14控制器可插入机箱的任何插槽，多个控制器可以安装在同一机箱中。

同一机箱中的多个控制器在背板之间相互通信，但可独立运行。

控制器可以通过RS-232-C（DF1 / DH-485协议），DeviceNet，DH +，ControlNet和EtherNet / IP网络进行通信。

要为ControlLogix控制器提供通讯，必须在机箱中安装适当的通讯接口模块。

BECKHOFF倍福 控制器EK1960 描述

EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器进一步扩大了 TwinSAFE 集成式安全解决方案的应用范围。由于它采用紧凑型设计，并拥有 20 个安全数字量输入和 24 个安全数字量输出，它满足了，特别是紧凑型机器的，所有安全要求。EK1960 可以单独运行，也可以与其它控制器通过 EtherCAT 连接器联网运行。与每个 EtherCAT 耦合器一样，EK1960 也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。

TwinSAFE 紧凑型控制器通过 TwinCAT Safety Editor 进行编程，其编程方式与其它 TwinSAFE 组件完全相同。TwinSAFE 项目通过 EtherCAT 创建并加载到 EK1960 中。EK1960 最多可以支持建立 127 个 TwinSAFE 连接。TwinSAFE 紧凑型控制器通过 Safety over EtherCAT 协议可以与防护等级为 IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwiinSAFE 驱动选项卡整合于一体，根据不同的安全功能灵活调整。

借助独立于现场总线的安全协议 Safety over EtherCAT 能够将 TwinSAFE 设备集成到任意一个现场总线系统中。这些安全 I/O 构成了用于连接安全相关的传感器和执行器的接口。它们能够通过标准总线系统传输安全相关的信号，在规划、安装、操作、维护、诊断及成本等方面具有巨大的优势。除了 Safety over EtherCAT 协议之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。

EK1960 也支持处理模拟量信号（16/32 位，有符号及无符号）。模拟量信号可以接入到标准模拟量采集模块，也可以接入 TwinSAFE SC 模特作为安全信号，通过 Safety Over EtherCAT 安全协议进行通讯传输。安全控制器在内部对这些模拟量信号进行校验。整个计算和调整过程都在 EK1960 TwinSAFE 紧凑型安全控制器中的 SIL 3/PL e 安全水平上进行。通过认证的功能块，如 ADD、SUB、MUL、DIV 及更复杂的 功能块，如 Counter、Limit 或 Compare 可提供用于处理模拟量信号。

BECKHOFF倍福 控制器EK1960 参数

技术     TwinSAFE 紧凑型控制器
EtherCAT 系统内的任务     连接 EtherCAT 端子模块（Elxxxx）与 100BASE-TX EtherCAT 网络
数据传输介质     Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离     100 m (100BASE-TX)
EtherCAT 端子模块数量     最多 65,534 个
延迟     约 1 µs
数据传输率     100 Mbaud
组态     无需配置
总线接口     2 x RJ45 或 2 x M8
安全标准     DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
Number_of_communication_partners     最多 127 个
协议     EtherCAT
Safety_protocol     TwinSAFE/Safety over EtherCAT
功能块     最多 512 个
额定电压     24 V DC（-15 %/+20 %）
Up/Us 电流消耗     通常为 100 mA/最大50 mA

BECKHOFF倍福 控制器EK1960 附件

BECKHOFF倍福 电源和I/O接口CX1100 描述

CX1100-001x 电源模块与 CX1100-000x 电源模块在电子元器件上是相同的，但 CX1100-001x 配备一个内置散热片和附加的通风口。尽管这两款电源模块都是为了与 CX1030 结合起来使用而设计的，但是它们还是能够与 CX1020 和 CX1010 一起使用，目的是能够灵活选择安装方向（请参阅相关资料）。

BECKHOFF倍福 电源和I/O接口CX1100 参数

电源  24 V DC (-15 %/+20 %)

绝缘强度  500 Vrms (电源/内部电子部件)

接口类型  Cage Clamp (适配器端子模块)

NOVRAM  8 kbytes

显示器  FSTN 显示器，2 行 x 16 字符文本，背光

工作/储藏温度  0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度  95 %, 无冷凝

抗振动/抗冲击性能  符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准

抗电磁及瞬时脉冲干扰/静电放电  符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准

防护等级  IP 20

BECKHOFF倍福 电源和I/O接口CX1100 简介

CX1030系统可以选择三种电源模块中的一种。所有其它系统组件的电源均通过内部 PC/104总线供电，无需单独的电源线。然而，CX1100 组件除了提供电源以外，还可提供一些其它重要特性：一个集成的 NOVRAM，可实现故障情况下过程数据的安全存储；分两行显示（每行 16 个字符）的 LCD 显示器用于显示系统和用户信息。本地 I/O 信号通过 CX1100-0012 电源模块连接，所有的 Beckhoff 总线端子模块（KLxxxx）均可连接到这个电源模块上，或者通过 CX1100-0013，加上总线端子模块，连接型号为 IExxxx 的 Beckhoff 现场总线扩展端子盒。这种对总线端子模块或总线端子盒连接的可选择性，创造了一种带有极为灵活的可扩展 I/O 层面并可处理各种信号的控制系统。I/O 数据存储在 DPRAM 中，可以由 CPU 通过系统总线存取这些数据。所有 EtherCAT 端子模块（ELxxxx）均可通过 CX1100-0014 电源模块连接。通过 CX1100-0014 将 I/O 数据直接存储在 CPU 的主内存中，而不再需要 DPRAM。CX 系统的电源可在现场进行更换。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX1020 描述

基本的CX1020 CPU模块具有1 GHz英特尔®CPU。控制器不需要风扇或其他旋转部件。除了CPU和芯片组外，CX1020模块还包含主存储器，可用于不同的尺寸。控制器从Compact Flash启动。

CX1020的基本配置包括128 MB紧凑型闪存卡和两个以太网RJ45接口。这些接口连接到内部交换机，为创建线路拓扑提供了一个简单的选项，无需额外的以太网交换机。所有其他CX系列组件都可以通过两侧可用的PC / 104接口进行连接。被动冷却模块包含在供货范围内。操作系统可以是Windows Embedded CE 6或Windows Embedded Standard 2009。TwinCAT 2自动化软件将CX1020系统转换为功能强大的PLC和运动控制系统，可在有或没有可视化的情况下运行。与CX1010相反，CX1020也可用于通过TwinCAT 2 NC I插值轴的运动。

其他系统接口或现场总线连接可以添加到基本的CPU模块。CPU模块需要一个CX1100型电源模块。所有CX1500现场总线模块和CX系列的所有CX1100电源都可以与CX1020配合使用。嵌入式PC CX1020也可作为订购选项CX1900-0320提供零级二级缓存。使用具有512 kB二级缓存（L2）的1 GHz处理器，而不使用第二级缓存（L2 = 0 kB）的较便宜的处理器变体。由于CX1900-0320具有与CX1020相同的855GME芯片组，除了CPU功率稍微降低之外，CX1020的基本特性都不会改变。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX1020 参数

处理器Intel®Celeron®M ULV，1 GHz时钟频率
闪存128 MB紧凑型闪存卡（可选择扩展）
内部主内存256 MB DDR RAM（可扩展到512 MB，1 GB）
接口2 x RJ45（以太网，内部交换机）
诊断LED 1 x电源，2 x LAN链接/活动，TC状态，1 x闪存访问
扩展插槽1 x带有弹出机构的紧凑型闪存I + II型插入件
时钟内部电池供电时钟（可更换电池）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6或Microsoft Windows Embedded Standard 2009
控制软件TwinCAT 2 PLC运行时，NC PTP运行时，NC I运行时
系统总线16位ISA（PC / 104）
通过电源模块（E-bus，K-bus，K-bus / IP-Link）进行I / O连接
通过系统总线供电（通过CX1100-xxxx电源模块）
最大。功耗11 W（包括CX1020-N0xx系统接口）
尺寸（宽x高x深）96毫米×112毫米×99毫米
重量约550克
工作/储存温度0 ... + 50°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX1020 可选配置

基本CPU模块CX1020的CX1900-0320选件：英特尔®赛扬®M处理器1 GHz，零级缓存
CX1900-0120“主动冷却”：CX1020 CPU模块的出厂转换用于主动冷却，以实现灵活的安装位置（见文档）。主动冷却通过风扇盒进行。此选项需要使用CX1100-001x型电源设备。
CX1900-00xx出厂时可选扩展内存。
而不是128 MB Compact Flash卡：1，2，4和8 GB Compact Flash卡
CX1900-00xx可扩展内存：1，2，4和8 GB紧凑型闪存卡
CX1900-001x格式化紧凑型闪存卡（可引导）
CX1900-0200通用塑料标签（5 x 15 mm），适用于CX组件上的预成型点

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器 CX5120/CX5130/CX5140 描述

CX5120，CX5130和CX5140是基于Intel®Atom™多核处理器的CX5100系列的嵌入式PC。它们在外壳宽度和CPU类型上彼此不同。最新的是，现有的Atom™CPU现在还将真正的多核技术（扩展到四核）引入紧凑型嵌入式PC部分。由于新设备是现有CX5000系列的扩展，因此配备了相同的硬件接口。提供两个独立的千兆以太网接口以及四个USB 2.0和一个DVI-I接口。多种选项界面可以通过多种选项界面创建多种连接选项和网关功能，这些界面可以在出厂前预先安装，也可以选择由E-Bus或K-Bus端子组成的I / O级别。

该系列中的所有器件都具有低功耗和无风扇设计的特点。根据安装的TwinCAT运行环境，CX5100可用于实现PLC或PLC /运动控制项目，包括或不具有可视化。使用内插轴运动执行运动控制应用也是可能的。扩展的工作温度范围为-25至+60°C，可在高度环境的环境中使用CX5100嵌入式PC。像CX5000一样，CX5100系列设计紧凑;具有CX2000系列扩展模块的模块化设备不可用。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器 CX5120/CX5130/CX5140 参数

闪存卡用于CFast卡（不包括卡），microSD卡插槽
内部主内存2 GB DDR3 RAM（不可扩展）4 GB DDR3 RAM（不可扩展）4 GB DDR3 RAM（不可扩展）
持久存储器集成1秒UPS（1卡在CFast卡上）
接口2 x RJ45,10 / 100/1000 Mbit / s，DVI-I，4 x USB 2.0,1 x可选接口
诊断LED 1 x电源，1 x TC状态，1 x闪存访问，2 x总线状态
时钟内部电池供电时钟（可更换电池）
操作系统Microsoft Windows Embedded Standard 7 P
控制软件TwinCAT 2 PLC运行时或TwinCAT 2 NC PTP运行时
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
电源24 V DC（-15％/ + 20％）
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功耗9W（含系统接口）11W（含系统接口）12W（含系统接口）
尺寸（宽x高x深）124 mm x 100 mm x 92 mm 142 mm x 100 mm x 92 mm 142 mm x 100 mm x 92 mm
重量约860克左右960克左右960克
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器 CX5120/CX5130/CX5140 可选配置

CX1900-0101 DVI-to-VGA无源适配器，用于将标准桌面VGA显示器连接到CX系统（单独显示DVI-I接口的VGA信号）。
CX2900-00xx CFast卡：2，4，8，16，32 GB CFast卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX5010/CX5020 描述

CX5010和CX5020是基于Intel®Atom™处理器的CX5000系列的嵌入式PC，仅与CPU版本不同。CX5010具有1.1 GHzIntel®Atom™Z510处理器，而CX5020具有1.6 GHzIntel®Atom™Z530处理器。除了时钟速度之外，这两个处理器的不同之处在于Z530具有超线程技术，即它具有两个虚拟CPU内核，可以更有效地执行软件。
根据安装的TwinCAT运行环境，CX5010 / CX5020可用于实现PLC或PLC /运动控制项目（带或不带可视化）。延长的工作温度范围在-25至+60°C之间，可应用于气候苛刻的环境。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX5010/CX5020 参数

处理器处理器英特尔®凌动™Z510,1.1 GHz时钟频率（TC3：40）处理器英特尔®凌动™Z530,1.6 GHz时钟频率（TC3：40）
闪存128 MB紧凑型闪存卡（可选扩展）
内部主内存512 MB RAM（内部，不可扩展）512 MB RAM（出厂时可选择1 GB）
持久存储器集成1秒UPS（Compact Flash卡1 MB）
接口2 x RJ45,10 / 100/1000 Mbit / s，DVI-D，4 x USB 2.0,1 x可选接口
诊断LED 1 x电源，1 x TC状态，1 x闪存访问，2 x总线状态
时钟内部电池供电时钟（可更换电池）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6或Microsoft Windows Embedded Standard 2009
控制软件TwinCAT 2 PLC运行时或TwinCAT 2 NC PTP运行时
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
电源24 V DC（-15％/ + 20％）
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功耗12 W（含系统接口）12.5 W（含系统接口）
尺寸（宽x高x深）100毫米×106毫米×92毫米
重量约575克
工作/储存温度-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
TC3性能等级表现（40）;请参阅这里，了解所有TwinCAT 3性能类的概述

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX5010/CX5020 可选配置

CX1900-0204 1GB用于CX5020的DDR2 RAM，而不是512 MB DDR2 RAM;预装出厂
CX1800-0400 Windows Embedded Standard 7 E，而不是Windows Embedded Standard 2009;需要至少1 GB RAM和8 GB Compact Flash;支持的设备：CX5020
CX1800-0401 Windows Embedded Standard 7 P 32位，而不是Windows Embedded Standard 2009;需要至少1 GB RAM和8 GB Compact Flash;支持的设备：CX5020
CX1900-00xx出厂时可选扩展内存。而不是128 MB Compact Flash卡：1，2，4和8 GB Compact Flash卡
CX1900-00xx可扩展内存：1，2，4和8 GB紧凑型闪存卡
CX1900-001x格式化紧凑型闪存卡（可引导）

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8095 描述

的CX8095是具有以太网/ IP接口奴的控制系统。以太网/ IP接口被设计为2端口交换机实现为菊花链布线。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;的CX8095自动识别在启动阶段连接的I/ O系统的类型。控制系统通过现场总线接口或附加以太网接口通过TwinCAT编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8095 参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议EtherNet / IP（从站）
编程TwinCAT PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口2 x RJ45（开关）
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8095 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8093 描述

CX8093是具有PROFINET RT设备接口的控制系统。PROFINET接口设计为用于实现菊花链布线的2端口交换机。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;CX8093可以自动识别在启动阶段连接的I / O系统的类型。控制系统通过现场总线接口或附加以太网接口通过TwinCAT编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8093 参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议PROFINET RT设备
编程TwinCAT PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口2 x RJ45（开关）
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8093 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8091 描述

CX8091是具有交换以太网端口的控制系统。它支持BACnet和OPC UA协议。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;CX8091自动识别在启动阶段连接的I / O系统的类型。控制系统通过现场总线接口或附加以太网接口通过TwinCAT 2编程。

BACnet（楼宇自动化控制网络）是一种标准化，独立于制造商的楼宇自动化通信协议。应用领域包括HVAC，照明控制，安全和火灾报警技TwinCAT OPC UA服务器提供OPC统一架构（UA）规范的功能。除了数据访问技术之外，UA还规定了数据编码和传输协议。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8091 参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议BACnet / IP或OPC UA
编程TwinCAT 2 PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口2 x RJ45（开关）
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8091 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8090 描述

CX8090是具有交换以太网端口的控制系统。它支持诸如实时以太网，ADS UDP / TCP，Modbus TCP客户端/服务器或打开TCP / IP-UDP / IP通信的协议。K-bus或E-bus终端可根据需要进行安装;CX8090可以自动识别在启动阶段连接的I / O系统的类型。控制系统通过现场总线接口或附加以太网接口通过TwinCAT编程。

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8090 参数

处理器32位，400 MHz
闪存512 MB microSD（可选扩展）
内部主内存64 MB RAM（内部，不可扩展）
协议实时以太网，ADS TCP，Modbus TCP，TCP / IP，UDP / IP，EAP（EtherCAT自动化协议）
编程TwinCAT PLC
程序设计语言IEC 61131-3
Web可视化是的
在线更改是
上/下载代码是/是
接口1 x以太网10/100 Mbit / s，1 x USB设备（前挡板后面）
总线接口2 x RJ45（开关）
I / O连接E-bus或K-bus，自动识别
时钟和日期的时钟内部电池供电时钟（电池后面的电池，可更换）
UPS 1秒UPS（1 MB持续数据）
操作系统Microsoft Windows Embedded CE 6
网络管理是的
电源E-bus / K-bus 2 A
最大。功率损耗3 W
尺寸（宽x高x深）64毫米x 100毫米x 73毫米
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
相对湿度95％，无凝露
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMC抗扰度/排放符合EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
防护等级IP 20
认证CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 嵌入式控制器CX8090 可选配置

CX1900-01xx出厂时可选扩展内存。而不是512 MB microSD卡：1，2，4和8 GB microSD卡
CX1900-01xx可扩展内存：1，2，4和8 GB microSD卡