ROBOHAND 气动夹爪REP-112-P 描述

REP2系列是紧凑型精密平行夹具，具有用于通用应用的凸轮杆设计。屏蔽恶劣环境。标准或扩展（-C）笔画可用

ROBOHAND 气动夹爪REP-112-P 特点

屏蔽箱保护机制

感应选项：感应（SD），磁阻探针（T），集成传感器（KH，KS）

选项：弹簧安全（RE或RI），串联（M）加倍力，Viton（V）高温，液压（H）

用于重工业应用

ROBOHAND 气动夹爪REP-112-P 规格

握力（N）    2415

握力（lbsf）    543

行程（mm）    20.0

中风    0.787

气缸孔（mm）    76

气缸孔（in）    3

压力范围（psi）    30-100 psi

温度范围标准    -35°至80°C（-30°至180°F）

温度范围Viton    -30°至150°C（-20°至300°F）

启动（开/闭）    0.35秒

重复性（±mm）    0.020

重复性（±in）    0.001

手指长度（mm）    140

最大手指长度（英寸）    5.50

产品类别    2颚平行

特色功能    液压选项

颚操作    同步

春季协助    可选的

重量（kg）    2.45

重量（磅）    5.40

BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 产品描述

2端口EtherCAT接口支持。通过使用多个EP1122单元来实现。 

单个设备或完整的EtherCAT可以在连接端口连接。

EtherCAT结通过屏蔽的M8螺丝连接器连接，可直接显示链接和活动状态。

 运行指示灯指示EP1122的状态。 

通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主器件，EP1122还支持在运行期间（Hot Connect）耦合和解耦EtherCAT绞线。

BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 技术规格
EtherCAT端口数量2
EtherCAT系统耦合EtherCAT结点的任务
数据传输介质Ethernet / EtherCAT电缆（最小CAT5）
车站距离100米（100BASE-TX）
协议的EtherCAT
数据传输速率100 Mbaud
不需要配置
总线接口2 x M8，螺丝类型
E-bus电源
电流消耗典型值 220 mA
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 / 29

由于大型调节器和高功率 LED 指示器使对准更加简单，Omron 的紧凑型光电传感器 E3FA 系列简单快速安装、易于设置。

还可轻松看见从远距离和宽角度看到这些光电传感器的状态 LED 指示器。

E3FA 系列传感器典型安装在工厂中，如食品和饮料、纺织品、食品和物流，并特别设计用于非止动检测，用于机器永不停止的区域。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 描述

AM8100系列目前由法兰尺寸为F1（40 mm）的电机补充，用于最小化空间要求的驱动解决方案。覆盖扭矩范围为0.20至0.52 Nm的三个总长度提供了低转子转动惯量和极高的过载能力。基于这些技术特性，可以在非常小的安装空间中实现高动态应用。

非常紧凑的电机具有电子识别板，并且可选地具有无间隙永磁体保持制动器或羽毛键槽。为了在紧凑的尺寸下提供最大的电机性能，电机设计有绝对编码器反馈和单电缆技术（OCT）。OCT使用单根电缆进行电机供电和位置反馈。这意味着电机只需要一个连接器，这显着降低了布线成本。这些电机的典型应用领域是运行和进给轴。

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 特征
集成绝对编码器
存储无电池备份的多回转驱动位置在EEPROM中
电子识别板
低电压范围上升50 V DC

匹配EL72xx EtherCAT伺服端子

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 参数

停止扭矩：0.38 Nm
额定转矩：0.36 Nm
额定转速：4500 min-1
额定功率：0.17 kW
峰值扭矩：1.36 Nm
停止电流：4.7A
峰值电流：16,5 A
扭矩常数：0.08 Nm / A
电压常数：5.00 mV / min-1
极数：6
转子惯性矩：0.048kgcm²
重量：0.71公斤
保持力矩制动器（Mbr）：0.6 Nm
功耗（制动）：24 V DC（Pbr）10 W
转子转动惯量包括制动器（J）：0.071kgcm²
重量包括制动器（m）：0.91kg
EtherCAT终端：EL7211-0010

BECKHOFF倍福 伺服电机AM8112 订单参考
u = 1法兰编号F1
v电机长度
w = 0光滑轴
w = 1轴，带凹槽和羽毛键，符合DIN 6885标准
x绕组代码
y = 1电源和反馈的一根电缆技术：通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，单匝，一圈内的绝对位置，18位分辨率
y = 2电源和反馈的一根电缆技术通过电机电缆进行反馈传输，无需反馈电缆，电子识别板，多回转，绝对位置在4096转，18位分辨率
z = 0，无需抱闸
z = 1，带抱闸
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4011/EL4012/EL4112 描述

1-, 2-通道模拟量输出端子模块， 0…20 mA, 12/16 位，EL4011、EL4012 和 EL4112 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4011/EL4012）或 16 位（EL4112）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 0 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4011 是单通道型端子模块。EL4012 和 EL4112 型端子模块则有两个通道。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4011/EL4012/EL4112 参数

输出点数     1
电源     24 V DC，通过电源触点供电
信号电流     0…20 mA
负载     < 350 Ω (短路保护)
测量误差     < 0.1 % (满量程)
分辨率     12 位
电气隔离     500 Vrms (E-bus/信号电压)
转换时间     ~ 100 µs
E-bus 电流消耗     180 mA (参见技术文档)
过程映像中的位宽     输出：1 x 16 位数据， 1 x 16 位控制/状态
重量     约 60 g

BECKHOFF倍福 模拟量输出端子模块EL4011/EL4012/EL4112 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3112 描述

模拟输入端子0 ... 20 mA，差分输入，16位，EL3112模拟输入端子处理0到20 mA范围内的信号。 电流被数字化为16位的分辨率，并被传输，电隔离到较高级别的自动化设备。 EtherCAT端子的输入通道具有差分输入，并具有通用的内部地电位。 EL3112在一个外壳中结合了两个通道。 检测到过载状态，终端状态通过E总线中继到控制器。 EtherCAT端子通过发光二极管指示其信号状态。 错误指示灯指示过载状态。

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3112 参数

输入数量2（差分）
通过E总线供电
技术差分输入
信号电流0 ... 20 mA
过采样因子 -
分布式时钟是
分布式时钟精度<< 1μs
内部电阻85Ω典型值 +二极管电压
输入滤波器限制频率5 kHz
共模电压UCM 10 V最大
转换时间〜50μs（快速模式〜35μs）
输入信号带宽见输入滤波器
分辨率16位（含符号）
测量误差<±0.3％（相对于满量程值）
浪涌电压35 V DC
电气隔离500 V（E总线/信号电压）

BECKHOFF倍福 模拟量输入端子模块EL3112 附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配

电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制

Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1124 描述

4通道数字量输入端子模块EL1124（5 V DC）、EL1144（12 V DC）和 EL1134（48 V DC）数字量输入端子模块采集二进制控制信号，并以电隔离的形式将这些信号传输到上层自动化单元。该款 EtherCAT 端子模块有 4 个通道，每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。这些模块根据输入电压的不同有不同的型号。

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1124 参数

连接技术     二/三线制
输入点数     4
E-bus 电流消耗     通常为 90 mA
电气隔离     500 V （E-bus/场电位）
过程映像中的位宽     4 个输入
组态     无地址或组态设置
特点     高速 CMOS 输入     –     –
重量     约 55 g
工作/储藏温度     0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝

BECKHOFF倍福 输入端子模块EL1124 其它规格

EL1124|4 通道数字量输入端子模块，5 V DC
EL1144|4 通道数字量输入端子模块，12 V DC
EL1134|4 通道数字量输入端子模块，48 V DC

BECKHOFF倍福 EtherCAT耦合器BK1120 描述

BK1120 | 适用于标准总线端子模块的 EtherCAT 耦合器BK1120 总线耦合器用于将 EtherCAT 与成熟的倍福总线端子模块系列中的 K-bus 组件（KLxxxx）相连。一个站点由一个 BK1120 总线耦合器、任意多个端子模块（最多 64 个；通过 K-bus 扩展时最多 255 个）和一个总线末端端子模块组成。该总线耦合器可识别所连接的端子模块，并自动将它们分配到 EtherCAT 过程映像中。总线耦合器通过上面的以太网接口与网络相连。下面的 RJ45 接口可用于连接同一网段上的其它 EtherCAT 设备。在 EtherCAT 网络中，可将 BK1120 总线耦合器安装在以太网信号传输段（100BASE-TX）中的任意位置，但不能直接与交换机相连。耦合器 BK9000（用于 K-bus 组件）可直接与交换机相连。

BECKHOFF倍福 EtherCAT耦合器BK1120 参数

EtherCAT 系统内的任务     将标准总线端子模块（KLxxxx）连接到 100BASE-TX EtherCAT 网络中

数据传输介质     Ethernet/EtherCAT CAT5 电缆

站点之间的距离     100 m (100BASE-TX)

总线端子模块数量     64（通过 K-bus 扩展可达 255）

现场总线的最大字节数     1024 byte 输入和1024 byte 输出

协议     EtherCAT

数据传输率     100 Mbaud

组态方式     通过 KS2000 或 EtherCAT (ADS)

总线接口     2 x RJ45

电源     24 V DC (-15 %/+20 %)

输入电流     70 mA +（总 K-bus 电流）/最大 4500 mA

BECKHOFF倍福 EtherCAT耦合器BK1120 附件

接插件     电源线和连接器

BECKHOFF倍福 EtherCAT分支耦合器 EK1122-0080 描述

EK1122-0080 | 2 端口 EtherCAT 分支耦合器，支持快速热连接。热连接是 EtherCAT 的一个优秀特点，热连接技术方便用户在系统运行期间通过添加设备或去除设备来修改系统拓扑结构。EK1122-0080 作为标准支持热连接技术的设备已经可以在设备拓扑结构发生改变时，快速建立通讯。支持快速热连接技术的 EK1101-0080 进一步减少了所需要的连接时间，从而满足快速换刀的需求。为了保证快速热连接技术的高速性，配置时需要将带有特别标识的快速热连接耦合器互相配合使用。另外，具有快速热连接功能的 EK1101-0080 EtherCAT 分支耦合器进一步丰富了支持快速热连接技术的 EK1122-0080 EtherCAT 耦合器产品家族。

BECKHOFF倍福 EtherCAT分支耦合器 EK1122-0080 参数

EtherCAT 系统内的任务     连接 EtherCAT 分支耦合器
数据传输介质     Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离     100 m (100BASE-TX)
协议     EtherCAT
延迟     约 1 µs
数据传输率     100 Mbaud
组态     无需配置
总线接口     2 x RJ45
电源     由 E-bus 供电
电流消耗     通常为 220 mA
重量     约 65 g
工作/储藏温度     -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能     符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置     IP 20/可变
认证     CE

BECKHOFF倍福 EtherCAT分支耦合器 EK1122-0080 可选附件

连接器
订货信息     描述
ZS1090-0003     RJ 45 接头，4 针，IP 20，用于现场装配
ZS1090-0005     RJ 45 插头, 8 针，IP 20，用于现场装配
电缆
订货信息     描述
ZB9010     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，固定安装，CAT5e，4 线制
ZB9020     工业 Ethernet/EtherCAT 电缆，拖链适用，CAT5e，4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息     电缆
ZK1090-9191-0001     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050     EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
用于 KS 系列总线端子模块、ES 系列 EtherCAT 端子模块的连接器
订货信息     描述
ZS2010     用于 KS 和 ES 系列端子模块的连接器，10 件，备件（KS/ES 供货时带连接器）
ZS2010-0010     KS 和 ES 系列端子模块的编码插针和插孔（100 个插孔和 100 个插针为一组）。
安装辅助工具
订货信息     描述
ZB8700     一字螺丝刀
装配工具，用于压入总线耦合器和总线端子模块上的弹簧夹
总线系统外壳
BG1558 和 BG1559 外壳尤其适用于对防护等级要求较高的（IP 65）紧凑型 I/O 站点构建，外壳配有安装导轨。
根据需要，我们可在外壳里安装总线耦合器、总线端子模块、法兰和 PG 螺纹配件，亦可根据要求提供其它规格尺寸。
订货信息     描述
BG1558     总线系统外壳 400 mm x 200 mm x 120 mm（W x H x D），带安装导轨和安装孔
BG1559     总线系统外壳 600 mm x 200 mm x 120 mm（W x H x D），带安装导轨和安装孔
用于 KM 和 EM 模块的连接器
订货信息     描述
ZS2001-0001     用于 KM/EM 模块的连接器，1 针，不带 LED；备件 (KM/EM 端子模块供货时带连接器.)
ZS2001-0002     用于 KM/EM 模块的连接器， 1 针，带 LED；备件
(KM/EM 端子模块供货时带连接器.)
ZS2001-0004     用于 KM/EM 模块的连接器， 3 针，带 LED；备件
(KM/EM 端子模块供货时带连接器.)
ZS2001-0005     KM 模块连接器， 1 针，不带 LED，标签(1…10); 备件 (KM/EM 端子模块供货时带连接器.)

BECKHOFF倍福 EtherCAT分支耦合器EK1122-0008 描述

EK1122-0008 | 带 M8 接口的 2 端口 EtherCAT 分支耦合器。2 端口 EtherCAT 分支耦合器可以用来配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中，使用多个EK1122-0008 或 EK1122 可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。可将单个设备或整个 EtherCAT 网段直接连接到接口端子模块的端口上。与 EK1122 相比，EK1122-0008 有两个 M8 接口，它们与 EtherCAT 端子盒兼容。

EtherCAT 分支耦合器通过 M8 接口连接，各个 LED 用来显示链路和活动状态。运行 LED 用于指示 EK1122-0008 的状态。通过 TwinCAT 或其它适用的 EtherCAT 主站，EK1122-0008 也支持整个 EtherCAT 网段在运行期间的连接和断开连接（热连接）。如果以太网电缆具有足够的性能，例如， Zk1090-3131-1xxx，通过 M8 电缆长度可以达到 100 米。

BECKHOFF倍福 EtherCAT分支耦合器EK1122-0008 参数

EtherCAT 系统内的任务     连接 EtherCAT 分支耦合器
数据传输介质     Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离     100 m (100BASE-TX)
协议     EtherCAT
延迟     约 1 µs
数据传输率     100 Mbaud
组态     无需配置
总线接口     2 x M8，屏蔽型，螺旋式
电源     由 E-bus 供电
电流消耗     通常为 220 mA
重量     约 65 g
工作/储藏温度     -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能     符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置     IP 20/可变
认证     CE

BECKHOFF倍福 EtherCAT分支耦合器EK1122-0008 附件

接插件    电源线和连接器

BECKHOFF倍福 EtherCAT分支耦合器EK1122 描述

2 端口 EtherCAT 接口端子模块可以用来配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中，使用多个 EK1122 模块可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。可将单个设备或整个 EtherCAT 网段直接连接到接口端子模块的端口上。EtherCAT 分支器通过 RJ45 母头连接，直接显示链路状态和激活状态。运行 LED 用于指示 EK1122 的状态。通过 TwinCAT 或其它适用的 EtherCAT 主站，EK1122 也支持整个 EtherCAT 网段在运行期间的连接和断开连接（热连接）。

BECKHOFF倍福 EtherCAT分支耦合器EK1122 参数

EtherCAT 系统内的任务     连接 EtherCAT 分支耦合器
数据传输介质     Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离     100 m (100BASE-TX)
协议     EtherCAT
延迟     约 1 µs
数据传输率     100 Mbaud
组态     无需配置
总线接口     2 x RJ45
电源     由 E-bus 供电
电流消耗     通常为 220 mA
重量     约 65 g
工作/储藏温度     -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能     符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置     IP 20/可变
认证     CE，UL，Ex

BECKHOFF倍福 EtherCAT分支耦合器EK1122 附件

接插件    电源线和连接器

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 描述

EL4011、EL4012 和 EL4112 模拟量输出端子模块用于输出 0 到 20 mA 范围内的信号。该端子模块能够为处理层提供分辨率为 12 位（EL4011/EL4012）或 16 位（EL4112）的电气隔离信号。EtherCAT 端子模块的输出通道有一个直流 0 V 电源的公共接地电位。输出端由 24 V 电源供电。EL4011 是单通道型端子模块。EL4012 和 EL4112 型端子模块则有两个通道。每个 EtherCAT 端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

BECKHOFF倍福 模拟输出端子EL4112-0010 参数

输出点数    2
电源    24V DC通过电源触点供电
信号电流    0~20mA
负载    < 500 Ω (短路保护)
测量误差    ±0.2 % (满量程)
分辨率    16 位
电气隔离    500Vrms（E-bus/信号电压）
转换时间    ~ 40 µs (fast mode ~ 25 µs)
E-bus 电流消耗     180mA
过程映像中的位宽    输出：2 x 16 位数据， 2 x 16 位控制/状态
重量    60g
工作 / 储藏温度    0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度    95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能能    符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能    符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
防护等级/安装位置    IP 20/可变

ABB过载继电器1SAZ211201R1047
FLC 电动机额定值 13 → 19 A
触点额定电流 19 A
极配置 3P
触点额定电压 690 V 交流
安装样式 夹式
系列 TA25
正常状态配置 NO/NC
辅助触点数目 2
额定功率 2.3 W
接端类型 螺钉
复位方法 自动，手动
工作温度范围 -25 → +55 °C
尺寸 80 x 44 x 94 mm

BECKHOFF倍福 分支耦合器EK1122 描述

2 端口 EtherCAT 接口端子模块可以用来配置 EtherCAT 星型拓扑结构。在一个站点中，使用多个 EK1122 模块可实现模块化的 EtherCAT 星型拓扑结构。可将单个设备或整个 EtherCAT 网段直接连接到接口端子模块的端口上。EtherCAT 分支器通过 RJ45 母头连接，直接显示链路状态和激活状态。运行 LED 用于指示 EK1122 的状态。通过 TwinCAT 或其它适用的 EtherCAT 主站，EK1122 也支持整个 EtherCAT 网段在运行期间的连接和断开连接（热连接）。

BECKHOFF倍福 分支耦合器EK1122 参数

EtherCAT 系统内的任务     连接 EtherCAT 分支耦合器
数据传输介质     Ethernet/EtherCAT 电缆（最低 CAT 5），屏蔽型
站点之间的距离     100 m (100BASE-TX)
协议     EtherCAT
延迟     约 1 µs
数据传输率     100 Mbaud
组态     无需配置
总线接口     2 x RJ45
电源     由 E-bus 供电
电流消耗     通常为 220 mA
重量     约 65 g
工作/储藏温度     -25…+60 °C/-40…+85 °C
相对湿度     95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能     符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能     符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置     IP 20/可变
认证     CE，UL，Ex

W+S编码器 IH580.14PZR63.02048.S112

每个编码器是由一个光盘与所需数量的行配上一个L.E.D.的（HRS）读取系统一起

具有更长的寿命，可靠性和增强的性能

速度或相对位置可通过监测被确定
频率或由编码器产生的脉冲的数目

增量编码器设有一个重复循环计数跟踪了坚实的措施
测量是基于定向的参考和计数

SMC真空发生器 ZL112-K15HZD-DEL

缸径：1.2mm

最大吸入流量  100L/min（ANR）

耗气量  63L/min（ANR）

最高真空压力 －84kPa

最高使用压力 0.7Mpa

供应压力范围 0.2～0.5MPa

标准供给压力 0.4Mpa

使用温度范围 5-50℃