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UB4000-F42-I-V15 34900030 8010.00003 891.000.0 GEL-3000-R-C EP7041-0002 |
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HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERA7000 描述
无内置轴承角度编码器被设计用于在机器元件或部件的集成。他们的目的是满足以下要求:
•大型中空轴的直径(可达10米带刻度带)
•高轴速
•从轴封无需额外的起动转矩
•高重复性
•高适应性的安装空间
由于无内置轴承角度编码器没有外壳提供(具有可作为完整的圆或圆段尺带版本),保护的所需程度,必须通过适当的安装保证。
HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERA7000 基本参数
扫头 AK ERA 7480
接口 1 VPP
截止频率-3 dB ≥350 kHz
电气连接 电缆1米,带M23联轴器(12针)
电缆长度 ≤150米(海德汉电缆)
电压供应 5 V DC±0.25 V
当前要求 <100 mA(无负载)
振动55至2 000 Hz ≤200 m / s2(EN 60 068-2-6)
冲击6 ms ≤1 000 m / s2(EN 60 068-2-27)
工作温度 -10℃至80℃
重量(约) 20克(无电缆)
HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERA7000 技术参数
规模磁带 MSB ERA 7400 C全圆版本
MSB ERA 7401 C段版本
测量标准 钢铁秤带METALLUR毕业
光栅时期 40μm
扩张因子 αtherm≈10.5·10 -6 K -1
信号周期1) 36 000
毕业精度2) ±3.9“
每个信号周期的位置误差2) ±0.4“
刻度带的精度 ±3μm/ m的胶带长度
参考标记 距离编码
机甲。允许速度 ≤250 min -1
烫发。轴向移动 ≤0.5 mm(相对于扫描头的刻度带)
轴的允许膨胀系数 αtherm≈ 9·10 -6 ķ -1至12·10 -6 ķ -1
保护EN 60 529 IP 00
重量(约) 30 g / m
HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERO6000 描述
角度编码器内置轴承
内置轴承,RCN,RON,RPN和ROD,角度编码器是完整的,密封系统。他们是由他们的简单的安装和简单的调整特点。集成的定子耦合(与RCN,RON和RPN)或分离式联轴器(与ROD)补偿具有集成定子耦合所测量shaft.Angle编码器的轴向运动因此提供了卓越的动态性能,因为联轴器必须只吸收那样的转矩所述轴的角加速度期间由在轴承的摩擦引起的。
HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERO6000 基本参数
扫头 AK ERO 6080
接口 1 VPP
参考标记信号 方波脉冲
集成插值* -
截止频率-3 dB ≥ 200千赫
扫描频率 -
边缘分离a -
电气连接 电缆3 m,带公头D-sub连接器(15针),连接器上用于ERO 6070的接口电子元件
电缆长度 ≤30米
电压供应 5 V DC±0.25 V
当前要求 <100 mA(无负载)
振动55至2 000 Hz 200 m / s2(EN 60 068-2-6)
冲击6 ms 500 m / s2(EN 60 068-2-27)
工作温度 0°C至50°C
重量扫头 6 g(无电缆)
(约)连接器 32克
电缆 22 g / m
HEIDENHAIN海德汉 角度编码器ERO6000 技术参数
刻度盘 TKN ERO 6000
测量标准 METALLUR毕业于玻璃
信号周期* 9 000
毕业精度 ±5“
每个信号周期的位置误差1) ±2“
参考标记 一
轮毂内径 25毫米
圆形外径 71毫米
机甲。允许速度 ≤1600 min -1
惯性力矩 44 x 10 -6 kgm 2
允许的轴向运动 ≤0.1 mm
保护EN 60 529 IP 00
重量(约) 84克
Heidenhain海德汉 角度编码器ERO2000 描述
•非常紧凑的尺寸
•低质量,惯性低质量时刻
•AK扫描头和TKNCIR-丘拉尔规模由......
•圆形秤360和45
Heidenhain海德汉 角度编码器ERO2000 基本参数
扫头 AK ERO 2080
接口 1 VPP质量扫描头 ≈5.5 g(无电缆)
Heidenhain海德汉 角度编码器ERO2000 技术参数
圆形刻度 TKN ERO 2000
测量标准 SUPRADUR玻璃上的相位光栅
测量范围 360°
信号周期 2500多360°
通常±1.0“
每个信号周期的位置误差 有补偿(例如在EIB 392中):通常为±0.2“
位置噪声RMS 通常±0.04“
参考标记 一
外形尺寸 ¬18.6 mm x 0.75 mm
机甲。允许速度 ≤14000 rpm
惯性力矩 22 gmm2
保护EN 60 529 IP 00
MAYR麦尔 电磁离合制动器673.000.0 描述
ROBA-TAKT是一个电磁离合制动器,当设备稳定运行时,通过离合器和制动器之间的转换产生有节奏的运转。ROBA-TAKT离合制动器可以保证高频率的运转周期。全封闭的结构使防护等级达到IP55.根据VDE和IEC标准设计,使得ROBA-TAKT离合制动器非常完美的和所有标准化的电机和驱动装置配合。有许多不同的外星设计,获得专利的校准原理,ROBA-TATK离合制动器寿命期内定位准确且免维护
MAYR麦尔 电磁离合制动器673.000.0 优点
扭矩方位大
磨损小
方便安装和维护
结构紧凑
整个寿命期内精确定位
开关转换频率高
整个寿命期内免维护
能耗低、无污染
MAYR麦尔 电磁离合制动器673.000.0 应用
装备技术
包装机械
输送线
物料搬运设备
门驱动
分度盘
MAYR麦尔 电磁离合制动器674.000.0 描述
ROBA-TAKT是一个电磁离合制动器,当设备稳定运行时,通过离合器和制动器之间的转换产生有节奏的运转。ROBA-TAKT离合制动器可以保证高频率的运转周期。全封闭的结构使防护等级达到IP55.根据VDE和IEC标准设计,使得ROBA-TAKT离合制动器非常完美的和所有标准化的电机和驱动装置配合。有许多不同的外星设计,获得专利的校准原理,ROBA-TATK离合制动器寿命期内定位准确且免维护
MAYR麦尔 电磁离合制动器674.000.0 优点
扭矩方位大
磨损小
方便安装和维护
结构紧凑
整个寿命期内精确定位
开关转换频率高
整个寿命期内免维护
能耗低、无污染
MAYR麦尔 安全制动器898.000.0 描述
可靠的功能,由于故障安全原则
该ROBA®伺服停止为弹簧安全刹车。当制动器被关闭时,与所述摩擦衬片的转子被保持在电枢盘和制动板之间。当磁性线圈安装通电时,磁场对拉向线圈支架弹簧的力的电枢盘。制动器被释放。
即使在高温下可靠
制动扭矩通过特殊有机摩擦衬片产生。这些耐高温衬里打动随着它们的高,即使是摩擦系数,并且因此可以在高达120℃的高温环境下
允许高摩擦功
通常情况下,负载质量比的3(负载/发动机):1或更小的被选择的良好的控制特性和高动力学的益处。与ROBA®-servostop®,30负载质量比:1并在由于高摩擦允许工作和摩擦功率是可能的。在搜索条件下,博-NENT磁铁制动器倾向于“烦恼”。这可能导致在制动转矩,因此在传动系损坏高增加。
比永磁制动器更好
永磁制动器有由于他们的设计缺陷。上移动的过程中制动,的混合物发生摩擦 - 铁/铁和铁/摩擦衬片。典型的这种摩擦配对是部分严重的摩擦系数的波动和低摩擦允许工作和摩擦功率。
高性能密度
和磨损什么放置高性能密度resistantThe焦点和磨损最小化的制动转矩产生部件和在传输所涉及的所有其它部件。
安装简单
简单而坚固的设计使得安装substantiallyeasier。操作空气隙不必进行调整。
不需要在电动机轴的精确的轴向定位。制动总是工作准确可靠地以恒定的空气间隙,并且不通过轴承间隙和温度膨胀的影响。安装工作量因此远远比永磁制动器低,安装错误几乎完全呼叫排除。
任何安装位置
伺服制动器是用于安装到电机的A-轴承屏蔽的优选的选择,因为固定轴承位于此处和温度膨胀不能严重影响制动器。的ROBA®-servostop®因此可以没有限制进入电动机的B-轴承侧成为一体,作为温度膨胀和轴承侧隙不具有在功能上具有负面影响和制动器的可靠性
MAYR麦尔 安全制动器898.000.0 特点
惯性极低的质量惯性矩
简单而安全的安装无需复杂和耗时的调整工作
耐抗电压波动
耐针对温度膨胀; 也可以使用B-轴承侧不加限制
允许高摩擦功
MAYR麦尔 安全制动器898.000.0 优点
•可使用高达120℃的
•允许高摩擦功
•高性能密度
•惯性低质量矩
•到轴不需要轴向定位
•可靠因故障安全原则
•操作高安全性
•简单而坚固的设计
•安装简单
MAYR麦尔 安全制动器897.000.0 描述
ROBA-alphastop是一种安全制动器,伺服电机和一个钟形外壳之间安装。制动齿轮毂与smartflex组合时,无齿隙金属波纹管耦合。摩擦地锁定夹紧环确保电机和滚珠螺杆轴之间无间隙的转矩传递。ROBA-alphastop的两个尺寸都适合Fanuc的伺服马达,尺寸为6〜30,或用于与帧大小相同其它电机。制动器与连接插头和套管递送。标准线圈电压是24 VDC和VDC 90。其它电压可根据要求提供。制动器可以很容易地安装到预先存在的设计。不同的耦合的大小和一个特殊的适配器组件(参见PDF第5页)有助于该设备适合于变化轴的距离。
MAYR麦尔 安全制动器897.000.0 特点
完整的无间隙联轴器
伺服电机和安装法兰之间安装简单
全封闭制动器壳体
绝缘材料等级F
可用于100%占空比
MAYR麦尔 安全制动器897.000.0 设计
安装到伺服电机和钟型之间预先存在的设计很简单,可以在不改变。
然而,改变所述钟型可以优化驱动器的长度,因此,在垂直轴,机器的高度。
MAYR麦尔 安全制动器8020.0003 描述
性价比高,价格经济
安装方便不高的操作安全性的调整工作
高可靠性由于100%的质量控制
免维护由于耐磨耐用的制动衬片
低噪声由于集成阻尼
MAYR麦尔 安全制动器8020.0003 特点
经济型产品,成本低
易于安装,无需调节
通过100 % 的质检,可靠性强
制动面耐磨、寿命长,无需维修
有降噪系统,噪音低
MAYR麦尔 安全制动器8020.0003 应用
用于环链式电动葫芦和其它起重设备的完美的双制动器
MAYR麦尔 安全制动器8012.00003 描述
冗余电磁安全制动器ROBA®-twinstop®是跳跃的应用。如果电源被切断,或在电源故障/急停,制动确保在任何位置可靠和安全的停止。
安装简单
紧凑的设计可确保轻松搬运和安装。工作气隙是预先调节,并且不需要进一步的调整。这有效地防止否则可能由于操作和调整失误造成的故障。
功能监测
我们很高兴能与每个制动回路释放监测两个刹车shoulderstand我们的客户需要它的功能检查装备的ROBA®-twinstop®。这为双方提供了系统和人员最大的安全性。
免维护
该ROBA®-twinstop®主要是免维护。维护工作besteht唯一的摩擦片检查。这些摩擦衬片格外耐磨和实现,因此,特别长的使用寿命。
几乎无声
ROBA®-twinstop®制动器切换非常安静地由于专利麦尔噪声阻尼系统。
MAYR麦尔 安全制动器8012.00003 性能特点
最大的安全性,由于两个独立的刹车累计。EN81
所以适合作为防止过度的速度向上保护当安装了释放监测(原型检查申请了ABV845)
极短的设计
成本效益的,冗余的电梯制动器
刹车可以逐个进行的验电
安装编码器不延长施工或添加微的进一步部分安装为功能监测可能
安装方便
没有空气间隙调整必要
几乎无声由于专利麦尔噪声阻尼
通过旋转手释放制动器释放
鲍登缆线是一种可能的选择(对请求的手释放杆)
MAYR麦尔 安全制动器8012.00003 设计
一个紧凑的制动块的ROBA®-twinstop®besteht带有两个独立的制动回路的所有其被固定到使用四个螺丝电机。相比于制动系统的制动器,其定位海誓山盟后面,它具有在极短结构长度。甚至在加入的紧凑编码器不改变这个长度,因为它是位于所述中心孔(尺寸D)。
MAYR麦尔 安全制动器8010.00003 描述
噪音极低
得益于mayr专利降噪系统,ROBA-duplostop安全制动器运行起来非常安静。
MAYR麦尔 安全制动器8010.00003 产品特点
•两套互为独立的制动系统,提供最高的安全系统,按照EN•81-1/A3标准。
•安装了释放监控后,可作为防止上冲保护装置•(通过了型式认证ABV•766/3)
•结构特别紧凑
•成本低,带有冗余的电梯制动器
•制动器可以被单独的开关和检测
•安装编码器不增加结构长度
•可安装功能性监控开关
•安装简便
•无需调节气隙
•采用麦尔专利的噪音阻尼,噪音极低
•可使用手动释放进行释放制动器
MAYR麦尔 安全制动器8010.00003 设计
MAYR麦尔 安全制动器3840.000.A0 描述
减轻阀杆和导轨的负荷
ROBA-guidestop 将在轴静止时承担载荷,比如在加工过程中。在这一阶段,可以关闭驱动电机,并将其从调节装置中取下。这样可以消除调节移动,进而保护滚珠丝杠。封闭式制动器可吸收轴向力。驱动组件的使用寿命和维护间隔得以延长。
切削功率更高、更加精准在每次制动器状态切换时,集成式接近开关都会发出信号。
MAYR麦尔 安全制动器3840.000.A0 优点
减速可靠和安全 - CLAMP刚性且无间隙
最大的安全性,由于故障安全原则
MAYR麦尔 安全制动器3840.000.A0 特点
加强数控轴MAYR麦尔 安全制动器896.000.03 描述
ROBA-stop-silenzio基本免维护。维护工作仅限于摩擦片的检查。而摩擦片极度耐磨,使用寿命长。
MAYR麦尔 安全制动器896.000.03 特点
制动器
符合BGV C1和EN81标准的双回路制动器
也可设计成单回路
使用寿命长,噪音低
结构紧凑
MAYR麦尔 安全制动器896系列 优点
作为冗余制动系统,双回路制动器结构长度非常短。
可为释放监控安装微动开关和接近开关
安装简便
无需气隙调整
数百万次开关,持续保持较低的噪音水平
200规格以上制动器类型,可配备释放监控系统,保护防止向上超速(见各个由认证机构TÜV颁发的EC检验证书),也符合EN 81-1:1998 + A3:2009标准(见各个由认证机构德国技术监督局颁发(TUV)的检验证书)。
MAYR麦尔 安全制动器382.000.0 描述
以弹簧负载的方式位置精准且无间隙地夹紧活塞杆。通过采用直流电的电磁操作打开制动器。额定抱持力: 200 – 17000 N。数据和说明参见PDF目录第 12/13 页。
MAYR麦尔 安全制动器382.000.0 特点
采用故障安全原理的安全制动系统
零间隙力传递,双侧作用
夹紧时不会自行增力
夹紧装置无需空运转
性能极佳
适用于急停制动
MAYR麦尔 安全制动器382.000.0 优点
适用于动态制动
响应时间极短
可集成开关状态监控装置
使用寿命长
可便捷集成到现有结构中
MAYR麦尔 安全制动器381.000.0 描述
以弹簧负载的方式位置精准且无间隙地夹紧活塞杆。通过 4 – 6 bar 的气动压力打开制动器。适用于急停制动(经 TÜV 南德认证)。型号 381.1__._,适用于动态制动器(采用 BG 检测原理)以弹簧负载的方式位置精准且无间隙地夹紧和制动活塞杆。通过 4 – 6 bar 的气动压力打开制动器。在遵守技术数据的前提下,可动态制动 20,000次以上(经 TÜV 南德认证)。额定抱持力: 450 – 40000 N数据和说明参见PDF目录第 8/9 页。
MAYR麦尔 安全制动器381.000.0 特点
采用故障安全原理的安全制动系统
零间隙力传递,双侧作用
夹紧时不会自行增力
夹紧装置无需空运转
性能极佳
适用于急停制动
MAYR麦尔 安全制动器381.000.0 优点
适用于动态制动
响应时间极短
可集成开关状态监控装置
使用寿命长
可便捷集成到现有结构中
MAYR麦尔 安全制动器899.000.0 描述
在电机被拆除的情况下也能实现轴向安全
抱持
垂直轴向完美制动系统
结构紧凑
MAYR麦尔 安全制动器899.000.0 优点
❒在所有工作模式下均可确保人员安全
❒采用集成的制动器功能监测系统,控制工作安全
❒反应时间短,制动强度高,可实现最短制动距离
❒采用不同制动设计理念,可完美适用于各种轴结构
❒可对现有轴结构进行经济、安全改型
MAYR麦尔 安全制动器899.000.0 特点
❒DGUV(德国法定意外保险协会)测试证书:制动装置符合DIN EN ISO 13849-1类别1“已检验和测试部件”标准
❒旋转传动装置垂直轴市场中领先的制动系统
❒可以在任何位置对轴进行安全制动,甚至在伺服电机被拆卸的情况下,例如机器维修期间
❒在发生紧急停机和电力故障时可安全制动
❒使用寿命长(即使在频繁使用紧急停机制动之后)
❒凭借数十年行业经验和mayr经过上百万次检验与测试的产品结构设计,确保最高可靠性
❒通过集成式状态监测来指示运行状态(释放/制动)
❒设计短巧、紧凑
❒低转动惯量 即使在100%工作周期下,依然保持自感应式低热量
❒设计防护等级IP65
MAYR麦尔 安全制动器891.000.0 描述
坚固的、低成本的电机制动器
免维修(不需要重新调试)
防护等级IP54或者IP65
安装简便
MAYR麦尔 安全制动器891.000.0 优点
MAYR麦尔 安全制动器891.000.0 安装条件
MAYR麦尔 DS联轴器9110.10000 描述
ROBA®-DS磁盘组联轴器可以补偿轴向,辐射角和轴角错位。扭矩测量法兰是精密传感器,可以实现极小的测量不确定度的测量。但是,为此,必须有几个先决条件。最重要的是影响传感器的寄生负载的最小化,其中还包括由驱动线路中的对准误差引起的。使用ROBA®-DS作为扭转刚性和无间隙的补偿联轴器提供了最佳先决条件,以实现扭矩传感器的精确测量结果
MAYR麦尔 DS联轴器9110.10000 特点
•高精度和可靠性
•最佳运行平稳度
•高速度
•强大而高度动态
•最佳设置的不同设计
MAYR麦尔 DS联轴器9110.10000 结构类型
•从负载侧设置测量线只能通过内部夹紧的收缩盘毂进行
•与所需中间法兰结合的“优选结构类型”相比,复杂的安装
•与“优选类型的建筑”相比,质量惯性矩更高
MAYR麦尔 扭矩限制离合器1000.11000 描述
ROBA®Co-Pro®紧凑型高性能装置现代施工过载保护,紧凑,高性能的过载保护为现代建筑。
大轴直径
极高的转矩
外形小巧
MAYR麦尔 扭矩限制离合器1000.11000 特点
最低安装空间要求
没有机器停机,没有昂贵的维修
结构紧凑,性价比高的机器
由于低重量和低质量转动惯量,驱动系统的高动态特性
由于小的驱动部件(例如链轮和链条)节省了成本
功能可靠,由于超强的轴承衬套和高强度的摩擦衬片
简单快速的摩擦衬垫更换
MAYR麦尔 扭矩限制离合器1000.11000 优点
ROBA®的Co-Pro®的节约能源和原料:材料节省高达65%。
节省驱动能量:质量转动惯量降低80%
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 描述
Beckhoff为步进电机提供特殊的行星齿轮,以增加扭矩或提高惯性比。法兰尺寸为56 mm或以上的步进电机可配有低空隙行星齿轮。如果行星齿轮与步进电机一起订购,电机和齿轮的组合将被完全组装。
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 技术参数
齿轮行星齿轮类型
寿命<10,000 h
润滑润滑寿命
安装位置变量
防护等级IP 43,AS1060:IP 20
BECKHOFF倍福 行星齿轮减速机AG1000 选项
尺寸2尺寸(PM52,PM81)
齿轮比2齿轮比;i阶段为3.7 = 6.75
BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 描述
步进电机是带有多个磁极的同步电机,因此可被看作是直接驱动装置。 该电机具有保持扭矩大及定位能力卓越的优点。 在满步和微步模式下,通过智能控制定子绕组可以直接获得单步或多步(即无需回路系统)。 这使得步进电机和伺服电机不同,是一个非常经济的选择。 过大的加速度和快速的负载循环会导致步进电机不再能够跟随旋转磁场和失步摂。 在这种情况下,可以通过编码器选项加以改善。
步进电机在低速范围内扭矩最大,停止时有很高的保持扭矩。 这样,在很多应用中,就无需保持制动。 对于任何速度和负载,Beckhoff I/O 系统中的步进电机端子模块都可以存储相应的电流曲线,以把电机热负载调整到最佳状态。在机械制造和自动化应用中,Beckhoff 步进电机可用作执行器或辅助轴。 若与 KL2531 和 KL2541 步进电机端子模块及 TwinCAT 自动化软件配套使用,经济高效的轴可便捷地集成到所有应用中。为了简化电气连接,步进电机装配了预装的插拔式连接器。 行星齿轮减速机、增量式编码器和预装的连接电缆可作为附件提供。
BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 参数
额定输出电流 24…50 V DC
额定电流 (每相) 1.0 A
止转转矩 0.38 Nm
绕组电阻 (每相) 4.10 Ω
绕组电感 (每相) 9.50 mH
转子惯量 0,056 kg cm²
分辨率 1.8°/200 全步
外形尺寸 (r x 长度) 42 mm x 39 mm
重量 0.31 kg 0.39 kg 0.68 kg
总线端子模块 KL2531
BECKHOFF倍福 步进电机AS1000系列 订单参考
AS1010-WXYZ
w = 0平滑轴,1平
x = 0标准电机,无第二轴
y = 0无增量编码器
z = 0标准
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 描述
与 AL2000 系列不同,AL3000 系列的直线电机没有铁芯。其优点就是:线圈部分不会受到永久磁铁的影响,而且还能避免出现齿槽效应(即由于永久磁铁和铁芯之间的出现磁力而产生的齿槽推力)。无铁芯直线电机在需要高同步操作和定位性能的半导体和等离子 / 液晶面板的生产中优势极其显著。无铁芯的另一个好处就是,线圈的重量和感应系数更小,从而动态性能更高。因此,从总体来说,无铁芯直线电机是非常理想的驱动产品,因为它不会产生干扰性的负面效应,而且可与负载建立直接、无背隙的连接。这样可显著提高控制回路增益,以获得所需的定位精度。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL3000系列 参数
绕组类型 N | S
电机配置 三相同步直线电机 230V AC
峰值力 3 秒 (FP) 1400 N
峰值电流 (IP) 5.6 A | 13.9 A
空冷时的连续力 (Fca) 104 N
连续电流 (Ic) 1.14 A | 2.8 A
连续功率损耗 (Pc) 82 W
力常数 (Kf) 124 N/A | 50,3 N/A
电机常数 (Km) 323 N²/W
最大转速 2.7 m/s | 6.6 m/s
极距 57 mm
每相绕组电阻 (Rf) 15.8 Ω | 2.6 Ω
每相绕组电感 (Lf) 28 mH | 4.6 mH
热电阻 (Rth) 1.04 °C/W
磁引力 (Fa) 0 N
线圈重量 (Mp) 0.55 kg
温度传感器 PTC 1 kΩ
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 描述
AM2000 系列无刷同步伺服电机具有出众的性能:高动态特性,低转子惯量,出色的旋转特性及卓越的过载保护能力。将同步伺服电机与 AX2000/AX2500 系列的数字式伺服驱动器配套使用,特别适合完成对动态响应和稳定性要求较高的定位任务。伺服电机转子装配有钕材料永久磁铁,这种磁铁材料是能够高动态驱动这些电机的重要因素。另外,电机还配有2 极空心轴旋转变压器,并可选配制动器。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出,通过无源(断开) 触点监控线圈温度。电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器(可选单圈或多圈绝对值编码器)。伺服驱动器对反馈信号进行解析后,将正弦波电流馈送到电机。该电机配有弯式连接器,用于电源和反馈信号。Beckhoff 提供有旋转变压器、编码器和电源线作为已装配好的附件。还可以选配集成的制动器(24 V DC),用于在掉电时锁止转子。制动器被释放后,转子即可在无残余转矩的情况下运行。电机运行时无回程差。制动器可由伺服驱动器直接驱动。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 特性
采用钕材料磁铁,可实现高动态性能
法兰尺寸符合 IEC 标准,配合公差 j6,精度符合 DIN 42955 标准,公差等级为 R
振动等级 N,符合 DIN ISO 2373 标准
绝缘材料等级 F,符合 DIN 57530 标准
结构等级 IM B5,符合 DIN 42950 标准
轴端无键槽,符合 DIN 748 标准
防护等级 IP 65
轴套防护等级为 IP 64,若选配轴密封环,防护等级可达 IP 65
额定电源电压 400/460 V
采用无刷技术,使用寿命长
集成旋转变压器
可选单圈或多圈绝对值编码器
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM2000系列 订购参考
选项 w = 0: 光滑轴
w = 1: 带切槽和导向键的轴,符合 DIN 6885 标准,w = 2:带插头的连接电缆
选项 x = 0: 标准绕组,x = 1: 特殊绕组
选项 y = 0: 旋转变压器,2 极
y = 1: 单圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
一转内的绝对位置,电子识别板
AM227x:每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x:每转 2048 个正弦周期
y = 2: 多圈绝对值编码器,海德汉(Heidenhain)EnDAT 编码器
4096 转内的绝对位置,电子识别板
AM227x:每转 512 个正弦周期
AM237x…AM297x:每转 2048 个正弦周期
选项 z = 0: 不带制动器,z = 1: 带制动器
可根据您的需求提供专用法兰、专用轴和其它附件
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 描述
极绕组电机系列,AM3000 系列伺服电机的定子不绕在机座的外面,而是通过一台钩针式绕线机嵌入在里面。若采用常规技术,绕组就会被压入到带槽叠片铁芯,这种方式所达到的槽满率(决定最大转矩)仅有约 40 %。此外,绝缘层也明显较厚,以保护导线,防止机械应力和损坏。
而采用极绕组,铜线可与铁芯紧密接触。导线绝缘层可以变得更薄一些,由此无需压入绕组端。通过这些措施可以显著增加有效槽满率,使 AM3000 系列伺服电机的性能提升约 25–35 %,而且尺寸比常规型号的长度更短。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 优点
密封绕组
AM3000 伺服电机有极低的惯量、坚固的结构以及很强的过载保护能力。由于空气热阻高于环氧树脂,绕组采用了环氧树脂进行密封填充,以隔绝各导线之间的空气。这种做法能有效提高电机的机械弹性,如抗振性。
整体型电机外壳
伺服电机通过安装法兰排出大部分的热量,因此必需将传热阻力降至最小。由于材料的变化会增加热阻,对电机稳定性带来不利影响,为此,AM3000 电机系列的外壳采用先进的整体制造技术。
AM3000 同步伺服电机提供 7 种不同的法兰规格。对于每种规格,一旦法兰尺寸已经确定好,即可确定长度变化范围。电机转矩介于 0.18 和 53 Nm 之间,额定转速范围宽,因此,无论何种应用和减速比,都可选到最适合的电机尺寸。
BECKHOFF倍福 同步伺服电机AM3000系列 特性
可旋转的插拔式连接器:电源和反馈用插拔式连接器都可自由旋转,整个机器的接线非常容易
压入式轴承:防止轴的轴向窜动
公差小:电机内采用的是高度对称结构,将齿槽效应降到最低
反馈选件( 类似于AM2000 系列):旋转变压器,单圈或多圈绝对值编码器
电机可配备光滑轴或带键槽和导向键的轴
符合防护等级 IP 65,轴套防护等级为 IP 54
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 描述
AL2000 系列三相同步直线电机配有线圈单元和磁板。 线圈单元包含一个带槽叠片铁芯,带嵌入式铜线绕组。 通常用作运动部件。 磁板包含有用来固定永久磁铁的钢板。
AL2000 系列包括 8 种不同的电机,但它们的宽度完全相同,均为 80 mm(包括磁性附件)。 这意味着,所有电机都可使用相同的磁板 可以任意组合 它们配有一个不锈钢盖,可在整个运动过程中提供保护,防止金属碎片进入磁板之间的接缝。
线圈单元为封闭式设计,防护等级为 IP 64,可用于有腐蚀作用的环境。 线圈单元还配有一根 0.5 m 的电缆和预装配连接器,因而可以通过插头连接快速连接到接线盒或伺服驱动器。 这显著降低了布线复杂性,避免发生错误。AL2xxx 系列直线电机可与 AX2xxx 或 AX5000 伺服驱动器配套使用,最适用于要求在短距离内快速加速的动态运动控制场合。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 特性
速度为 4 m/s 或 10 m/s
最大加速度 30 g
峰值力 200 N – 2000 N
无机械磨损
完全无背隙,刚性控制响应
极精确定位,高重复性
直接的推力,极低的闭锁力
极低的热阻,高设备利用率
可选水冷或非水冷操作
集成温度传感器,防止热过载
可轻松与 AX2xxx/AX5000 配套使用
通过预装配电缆,可与 AX2xxx/AX5000 连接
UL/CSA
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 应用
参数适用于直线伺服电机的精确反馈系统MES 系统可记录磁板磁铁的磁场,通过内置电子线路,为AX2xxx/AX5000 系列伺服驱动器提供编码器信号,用于换相以及转速和位置控制。电机每转 24 mm,该 MES 系统便提供一个正弦振荡,精度可达 1/10 mm。
接线盒
除此之外,Beckhoff 还提供一个接线盒,在一侧连接电机电缆、反馈电缆和热保护电缆,在另一侧连接预装配的电机和编码器电缆。
BECKHOFF倍福 直线伺服电机AL2000系列 参数
绕组类型 S N
电机配置 三相同步直线伺服电机 (400…480 V AC)
峰值力 3 秒 (FP) 225 N
峰值电流 (IP) 5 A
水冷时的连续力 (Fcw) 105 N
空冷时的连续力 (Fca) 75 N
连续电流 (Ic) 1.6 A
连续功率损耗 (Pc) 80 W
力常数 (Kf) 46 N/A
电机常数 (Km) 185 N²/W
极距 24 mm
每相绕组电阻 (Rf) 3.9 Ω
每相绕组电感 (Lf) 30 mH
热电阻 (Rth) 0.96 °C/W
磁引力 (Fa) 500 N
线圈重量 (Mp) 0.9 kg
带盖时的空隙 0.4 mm
温度传感器 PTC 1 kΩ
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 描述
Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外,更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期最快可达 31.25 μs,支持快速及高动态性定位任务。此款驱动器采用 EtherCAT 作为高性能通讯系统,为基于 PC 的控制技术提供了一个理想的平台,同时,它还支持与其它现场总线系统的连接。这种双通道伺服驱动器提供了更高的安装密度和更经济的单通道成本。该伺服驱动器结构紧凑,安装方便、安全,采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统,控制柜装配工作非常简便。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 参数
AX51xx |1通道伺服驱动器
伺服驱动器用于一个驱动轴
额定电流:1.5A,3A,6A,12A,18A,25A,40A,60A,72A,90A,110A,143A,170A
宽电压范围:100 V AC -10%... 480 V AC +10%
AX5160 ... AX5193:3 x 400 V AC -10%... 3 x 480 V AC +10%
AX52xx |2通道伺服驱动器
伺服驱动器用于两个驱动轴
额定电流:2 x 1.5 A,2 x 3 A,2 x 6A
总装置电流灵活分配到两个轴
宽电压范围:100 V AC -10%... 480 V AC +10%
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 技术亮点
快速控制技术
电流控制环:最快 31.25 μs
速度控制环:最快 125 μs
位置控制环:最快 125 μs
高速 EtherCAT 系统通讯
单通道或双通道伺服驱动器
非常适用于多轴应用场合
双通道伺服驱动器可以自由匹配两个不同的电机
直流母线和制动能量管理
各种伺服电机接口
多反馈接口
电机类型选择灵活
支持大范围电机电流测量
高速捕获输入
100…480 V AC 宽电压设计
内置电源滤波器
集成了安全功能(可选)
重启锁
TwinSAFE:用于运动控制的智能安全功能
结构紧凑,便于控制柜安装(深 300 mm)
AX-Bridge – 用于电源、直流母线和控制电压的快速连接系统
灵活多变的冷却方案(无风扇、强制冷却、冷却片)
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 描述
2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,ER7342 EtherCAT Box可直接操作两台直流电机。速度或位置由自动化设备通过16位值指定。通过连接增量式编码器(24 V DC,单端),可实现简单的伺服轴。输出级可防止过载和短路。EtherCAT Box有两个通道,通过发光二极管指示其信号状态。LED可以快速进行本地诊断。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 参数
输出数量:2
连接方式:M12,螺丝式
额定负载电压:8 ... 50 V DC
负载类型:直流电刷电机,电感式
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:最大每通道2 x 3.5 A(短路防护,两个输出级常见的热过载警告)
PWM时钟频率:32 kHz,每个相移180°
占空比:0 ... 100%(电压控制)
分辨率:最大10位电流,16位速度
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:2 x 32位状态,2 x 32位控制,2 x 32位输入,2 x 32位输出
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 相关产品
EP7342:EtherCAT Box,工业外壳,2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,EtherCAT Box,IP 67
EL7332:2通道直流电机输出级24 V DC,1 A,EtherCAT端子IP 20
EL7342:2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,EtherCAT端子,IP 20
KL2532:2通道直流电机输出级24 V DC,1 A,总线端子,IP 20
KL2552:2通道直流电机输出级50 V DC,5 A,总线端子,IP 20
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 描述
步进电机模块50 V DC,5 A,带增量编码器,2个数字输入,1个数字输出,ER7041 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中,两个输入端用于限位开关,并覆盖宽电压和电流范围。通过更改几个参数,ER7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 参数
输出数量:1个步进电机,1个数字24 V直流输出
输入数量:2路数字输入,编码器系统(24 V DC编码器)
连接方式:M12,螺丝式
负载类型:单相或双极步进电机
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:2 x 3.5 A,2 x 5 A峰值电流(过载和短路)
最大步进频率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步态:64倍微步进
电流控制器频率:约30 kHz
诊断LED:误差相位A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率:约5000个位置(每转,取决于电机和编码器类型)
过程映像输入/输出中的位宽:2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
AS2021-wCy0:步进电机,50 V DC,0.83 Nm静态转矩,2.0 A静止电流
AS2000步进电机的电缆,齿轮和联轴器配件
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 描述
2通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,ER6002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。数据通过现场总线使用简单的握手协议进行传输。这对串行接口的协议没有任何影响。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。
连接器分配取决于接口。对于每个通道,可以选择RS232或RS422 / RS485。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序(参见TwinCAT补充 - 通信),ER6002可用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 参数
数据传输渠道:2
数据传输率:300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量: -
连接方式:M12,螺丝式
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
位失真:<3%
电缆长度:RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区:864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源:+5 V DC,每个20 mA
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:每通道:22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 饰品
TS6340:用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360:在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 描述
1通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,ER6001-0002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。1通道版本的终端设备电源最多可达1A,连接器分配取决于所选接口。两个集成的数字输入/输出允许连接附加的传感器/致动器,例如,以触发条形码读取器的读取过程,或者根据结果启动动作。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序,ER6001-0002可以用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 参数
数据传输通道:1
数据传输率:300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量:2,24 V DC,10μs/ 0.5 A
连接方式:M12,螺丝式
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
位失真:<3%
电缆长度:RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区:864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源:+ 5 V DC,1 A
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 饰品
TS6340:用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360:在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002描述
增量型编码器接口采用单端输入,ER5151-0002 EtherCAT Box是用于直接连接24 V直流输入的增量式编码器的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取,置1或使能。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。
由于可选的内插微增量功能,ER5151-0002可为动态轴提供更精确的轴位置。此外,它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 参数
连接技术:M12,8针
频道数量:1
编码器连接:M12,螺丝式,8针
编码器工作电压:24 V DC
编码器输出电流:0.5A
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
信号类型:单端
传感器电源:24 V DC / 0.5 A,防短路
计数器:32或16位,二进制
限制频率:400万增量/秒(4倍评估)
正交解码器:4倍评估
零脉冲锁存器:16/32位
命令:读,设置,启用
分布式时钟:是的
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 相关产品
EP5151 EtherCAT Box(工业外壳),增量编码器接口,32或16位,二进制,24 V DC输入...
BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 描述
2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位,ER4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出,可独立参数化,以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位(有符号)。
电压或输出电流以15位(默认)分辨率提供给处理级,并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 参数
输出数量:2
输入数量:2
输入/输出连接:M12,螺丝类型
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
负载:输出:> 5kΩ|<500Ω
内部电阻:输入:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率:16位
转换时间:输入:〜100μs,输出:〜40μs
测量误差:输入:<0.3%,输出:<0.1%(相对于满量程值)
执行器电源:从辅助电压UP
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:4 x 16位AO输出
电气隔离:500 V
美国电流消耗:120 mA
BECKHOFF倍福 模拟量输出端子盒ER4374-0002 相关产品
EP4374 EtherCAT Box,工业外壳,2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 描述
4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位,ER4174 EtherCAT Box具有四个模拟输出,可单独参数化,从而可在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输出电流以15位(默认)分辨率提供给处理级,并且是电隔离的。如果需要,可以更改输出缩放。
四路输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。模拟执行器由负载电压供电(可自由选择,最高可达30 V DC)。施加的负载电压可用于执行器供应其他EtherCAT Box模块。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 参数
输出数量:4
输出连接:M12,螺丝类型
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
负载:> 5kΩ|<500Ω
分辨率:16位
转换时间:〜40μs
测量误差:<0.1%(相对于满量程值)
执行器电源:从辅助电压UP
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:4 x 16位AO输出
电气隔离:500 V
美国电流消耗:120 mA
特点:每通道电流或电压参数设置
工作/储存温度:-25 ... + 60°C / -40 ... + 85°C
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER4174-0002 相关产品
EP4174 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数设置,16位
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 描述
4通道模拟输入热电偶,具有模拟输入的ER3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。ER3314也可用于mV测量。
该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿,需要PT1000元件。Beckhoff提供温度补偿连接器(ZS2000-3712)。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 参数
输入数量:4
连接方式:螺丝式M12,热电偶2线式连接
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型:J,K,L,B,E,N,R,S,T,U(默认设定类型K),mV测量
信号类型:热电偶
测量范围:取决于传感器类型;预设值为K,-100 ... + 1370°C
分辨率:每位数0.1°C
测量误差:K型(相对于满量程值)<±0.3%,其他类型见文档
转换时间:2.5秒至20 ms,请参阅文档,默认值:约。250毫秒
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
输入滤波器:5种变体,可配置
传感器供应: -
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3314-0002 相关产品
EP3314 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟量输入热电偶
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 描述
4通道模拟输入PT100(RTD),具有模拟输入的ER3204 EtherCAT Box可直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-,3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量,输出为欧姆。模块的标准设置为:分辨率为0.1°C,PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障,如断线,由错误LED指示。该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 参数
输入数量:4
连接方法:用于2-,3-和4线连接的螺丝式M12,预置:2线
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型:PT100,PT200,PT500,PT1000,Ni100,Ni120,Ni1000电阻测量:(例如电位器,10Ω... 1.2 / 4kΩ)
信号类型:PT100
测量范围:-200 ... + 850°C(PT传感器);-60 ... + 250°C(镍传感器)
分辨率:每位数0.1°C
测量误差:PT传感器的<±0.5°C(更多类型参见文档)
转换时间:800 ms至2 ms,请参阅文档,默认值:约。85毫秒
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
测量电流:典型值0.5 mA
输入滤波器:5种变体,可配置
传感器供应: -
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3204-0002 相关产品
EP3204 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输入PT100(RTD)
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 描述
4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,单端,16位,ER3184 EtherCAT Box有四个模拟输入,可以单独参数化,因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化,并被传输(电隔离)到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入,具有共同的内部地电位。输入滤波器,因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要,可以对输入进行不同的缩放,还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 参数
输入数量:4(单端)
输入连接:M12,螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM:最大35 V
分辨率:16位(含符号)
测量误差:<±0.3%(相对于满量程值)
输入滤波器限制频率:5 kHz
转换时间:〜100μs
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟:是的
输入滤波器:可配置
传感器电源:从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 相关产品
EP3184 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,单端,16位
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 描述
4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,差分输入,16位,ER3174 EtherCAT Box有四个模拟输入,可以单独参数化,因此它们可以在-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化,并被传输(电隔离)到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入,具有共同的内部地电位。输入滤波器,因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要,可以对输入进行不同的缩放,还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 模拟量输入端子盒ER3174-0002 参数
输入数量:4(差分)
输入连接:M12,螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM:最大35 V
分辨率:16位(含符号)
测量误差:<±0.3%(相对于满量程值)
输入滤波器限制频率:5 kHz
转换时间:〜100μs
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟:是的
输入滤波器:可配置
传感器电源:从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗(无传感器电流)120 mA...
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EP3174 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,差分输入,16位
BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2328-000x 描述
4 x数字输入和4 x数字输出24 V DC,IMAX = 2 A(Σ4 A),ER2328 EtherCAT Box将四个数字输入和四个数字输出组合在一个器件中。3.0 ms的滤波常数可用于输入。尽管总电流限制在4 A,输出可以处理高达2 A的负载电流。这使得这些模块特别适用于不是全部输出同时有效的应用,或者不是全部的执行器画出2A信号电流。
每个信号的状态由发光二极管表示。信号可以通过螺钉型M8连接器(ER2328-0001)或连接器M12螺钉型(ER2328-0002)连接。传感器由美国的盒子供电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 4x数字输入/输出ER2328-000x 参数
规格:EN 61131-2,类型1/3
通道数:4个输入+ 4个输出
输入/输出连接:M8,M12型螺丝,螺丝型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
输入滤波器:3.0 ms
“0”信号电压:-3 ... + 5 V
“1”信号电压:11 ... 30 V,6 mA输入电流(EN 61131-2,类型3)
传感器电源:从控制电压,最大0.5总共,防短路
负载类型:欧姆,电感,灯负载
额定负载电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
最大。输出电流:2.0A
短路电流:典型值4 A
辅助电源电流:典型值20 mA
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA +负载
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EP2328 EtherCAT Box(工业外壳),4 x数字输入和4 x数字输出24 V DC,IMAX = 2 A(Σ4 A)
BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 描述
4通道继电器输出25 V AC / 30 V DC,ER2624 EtherCAT Box有四个继电器,每个具有单个触点。继电器触点适用于高达25 V AC或30 V DC的电源。EtherCAT Box通过发光二极管表示其信号状态。ER2624具有无电位触点。电源环路通过。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 4通道数字输出端子盒ER2624-0002 参数
输出数量:4 x接触
额定负载电压:25 V AC / 30 V DC
输出连接:M12,螺丝类型
欧姆开关电流:0.5 A AC / 2 A DC
最小允许负载:10 mV DC时为10μA
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
负载类型:欧姆,电感,灯负载
标称输出电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:4个输出
操作周期mech。(分钟):1×108
工作循环(分钟):2×105(1A / 30V DC)
电气隔离:500 V
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