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BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002描述
增量型编码器接口采用单端输入,ER5151-0002 EtherCAT Box是用于直接连接24 V直流输入的增量式编码器的接口。具有正交解码器的32/16位计数器和零脉冲的32/16位锁存器可以被读取,置1或使能。分辨率高达100 ns的间隔测量是可能的。
由于可选的内插微增量功能,ER5151-0002可为动态轴提供更精确的轴位置。此外,它支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)与EtherCAT系统中的其他输入数据同步读取编码器值。编码器通过8针M12插座连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 参数
连接技术:M12,8针
频道数量:1
编码器连接:M12,螺丝式,8针
编码器工作电压:24 V DC
编码器输出电流:0.5A
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
信号类型:单端
传感器电源:24 V DC / 0.5 A,防短路
计数器:32或16位,二进制
限制频率:400万增量/秒(4倍评估)
正交解码器:4倍评估
零脉冲锁存器:16/32位
命令:读,设置,启用
分布式时钟:是的
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
BECKHOFF倍福 位置测量端子盒ER5151-0002 相关产品
EP5151 EtherCAT Box(工业外壳),增量编码器接口,32或16位,二进制,24 V DC输入...
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 描述
1通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,ER6001-0002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。1通道版本的终端设备电源最多可达1A,连接器分配取决于所选接口。两个集成的数字输入/输出允许连接附加的传感器/致动器,例如,以触发条形码读取器的读取过程,或者根据结果启动动作。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序,ER6001-0002可以用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 参数
数据传输通道:1
数据传输率:300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量:2,24 V DC,10μs/ 0.5 A
连接方式:M12,螺丝式
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
位失真:<3%
电缆长度:RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区:864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源:+ 5 V DC,1 A
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6001-0002 饰品
TS6340:用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360:在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 描述
2通道串行接口,RS232,RS422 / RS485,ER6002串行接口模块可通过RS232或RS422 / RS485接口连接设备。该模块以完全透明的方式将数据传输到上级自动化设备。数据通过现场总线使用简单的握手协议进行传输。这对串行接口的协议没有任何影响。主动串行通信通道以高达115,200波特的全双工模式独立于上级总线系统工作,而864字节接收缓冲器和128字节发送缓冲器可用。
连接器分配取决于接口。对于每个通道,可以选择RS232或RS422 / RS485。结合TwinCAT虚拟串行COM驱动程序(参见TwinCAT补充 - 通信),ER6002可用作普通的Windows COM接口。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 参数
数据传输渠道:2
数据传输率:300 ... 115,200波特;预设9,600波特(8位,无奇偶校验,第1位)
数字输入/输出数量: -
连接方式:M12,螺丝式
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
位失真:<3%
电缆长度:RS232:最大15米;RS422 / RS485:约1000米
数据缓冲区:864字节接收缓冲区,128字节发送缓冲区
传感器电源:+5 V DC,每个20 mA
来自美国的电流消耗(无传感器电流):典型值130 mA +负载
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:每通道:22 x 8位输入,22 x 8位输出,16位控制,16位状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 通信端子盒ER6002-0002 饰品
TS6340:用于TwinCAT PLC的IEC 61131-3软件库,用于通过串行设备进行通信
TS6360:在Windows和Windows CE平台上使用TwinCAT虚拟串行COM驱动程序的许可证
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 描述
步进电机模块50 V DC,5 A,带增量编码器,2个数字输入,1个数字输出,ER7041 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中,两个输入端用于限位开关,并覆盖宽电压和电流范围。通过更改几个参数,ER7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 参数
输出数量:1个步进电机,1个数字24 V直流输出
输入数量:2路数字输入,编码器系统(24 V DC编码器)
连接方式:M12,螺丝式
负载类型:单相或双极步进电机
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:2 x 3.5 A,2 x 5 A峰值电流(过载和短路)
最大步进频率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步态:64倍微步进
电流控制器频率:约30 kHz
诊断LED:误差相位A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率:约5000个位置(每转,取决于电机和编码器类型)
过程映像输入/输出中的位宽:2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
AS2021-wCy0:步进电机,50 V DC,0.83 Nm静态转矩,2.0 A静止电流
AS2000步进电机的电缆,齿轮和联轴器配件
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 描述
步进电机模块50 V DC,1.5 A,带增量编码器,ER7041-1002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中,两个输入端用于限位开关,并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-1002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 参数
输出数量:1个步进电机,1个数字24 V直流输出
输入数量:2路数字输入,编码器系统(24 V DC编码器)
连接方式:M12,螺丝式
负载类型:单相或双极步进电机
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:2 x 1 A,2 x 1.5 A峰值电流(过载和短路)
最大步进频率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步态:64倍微步进
电流控制器频率:约30 kHz
诊断LED:误差相位A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率:约5000个位置(每转)
过程映像中的位宽:输入/输出:2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离:控制电压/现场总线:是的
美国电流消耗:120 mA
特点:行程距离控制,编码器输入
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-1002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
AS2021-wCy0:步进电机,50 V DC,0.83 Nm静态转矩,2.0 A静止电流
电缆,齿轮和联轴器:AS2000步进电机附件
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 描述
步进电机模块50 V DC,5 A,带增量编码器,适用于高速应用,ER7041-3002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。两个电机线圈的PWM输出级可覆盖宽电压和电流范围。ER7041-3002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。微步进256倍可确保电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。
基于硬件和软件的配置使步进电机模块特别适合于由于电机和移动质量的自然共振而受到电机运行不稳定的应用。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 参数
输出数量:1个步进电机,1个数字24 V直流输出
输入数量:2路数字输入,编码器系统(24 V DC编码器)
连接方式:M12,螺丝式
负载类型:单相或双极步进电机
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:2 x 3.5 A,2 x 5 A峰值电流(过载和短路)
最大步进频率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步态:256倍微步进
电流控制器频率:动态
诊断LED错误阶段A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率:约5000个位置(每转,取决于电机和编码器类型)
过程映像中的位宽:输入/输出:2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离:500 V
美国电流消耗:120 mA
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-3002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
AS2022-wGy0:步进电机,50 V DC,1.37 Nm静态转矩,5.6 A静止电流
AS2023-wGy0:步进电机,50 V DC,2.3 Nm静态转矩,5.0 A静止电流
AS2042-wGy0:步进电机,50 V DC,6.4 Nm静态转矩,6.0 A静止电流
电缆,齿轮和联轴器:AS2000步进电机附件
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 描述
步进电机模块50 V DC,5 A,带增量编码器,2个数字输入,1个数字输出,ER7041-2002 EtherCAT Box用于直接连接不同的步进电机。具有紧凑设计的两个电机线圈的PWM输出级位于模块中,两个输入端用于限位开关,并覆盖宽电压和电流范围。ER7041-2002可以通过更改几个参数来调整电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。增量编码器的连接可实现简单的伺服轴。两个数字输入和数字0.5 A输出使能端子开关和马达制动器的连接。外部电机通过集成插头进行馈电。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 参数
输出数量:1个步进电机,1个数字24 V直流输出
输入数量:2路数字输入,编码器系统(24 V DC编码器)
连接方式:M12,螺丝式
负载类型:单相或双极步进电机
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:2 x 3.5 A,2 x 5 A峰值电流(过载和短路)
最大步进频率:1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步态:64倍微步进
电流控制器频率:约30 kHz
诊断LED:误差相位A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率:约5000个位置(每转,取决于电机和编码器类型)
过程映像中的位宽:输入/输出:2 x 16位数据+ 1 x 16位控制/状态
电气隔离:500 V
美国电流消耗:120 mA
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7041-2002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 描述
2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,ER7342 EtherCAT Box可直接操作两台直流电机。速度或位置由自动化设备通过16位值指定。通过连接增量式编码器(24 V DC,单端),可实现简单的伺服轴。输出级可防止过载和短路。EtherCAT Box有两个通道,通过发光二极管指示其信号状态。LED可以快速进行本地诊断。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 参数
输出数量:2
连接方式:M12,螺丝式
额定负载电压:8 ... 50 V DC
负载类型:直流电刷电机,电感式
标称电压:8 ... 50 V DC
分布式时钟:是的
协议EtherCAT
输出电流:最大每通道2 x 3.5 A(短路防护,两个输出级常见的热过载警告)
PWM时钟频率:32 kHz,每个相移180°
占空比:0 ... 100%(电压控制)
分辨率:最大10位电流,16位速度
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽:2 x 32位状态,2 x 32位控制,2 x 32位输入,2 x 32位输出
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 运动控制端子盒ER7342-0002 相关产品
EP7342:EtherCAT Box,工业外壳,2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,EtherCAT Box,IP 67
EL7332:2通道直流电机输出级24 V DC,1 A,EtherCAT端子IP 20
EL7342:2通道直流电机输出级50 V DC,3.5 A,EtherCAT端子,IP 20
KL2532:2通道直流电机输出级24 V DC,1 A,总线端子,IP 20
KL2552:2通道直流电机输出级50 V DC,5 A,总线端子,IP 20
BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 描述
多功能I / O盒,ER8309-1022 EtherCAT Box具有各种数字和模拟输入和输出:8路数字输入/输出,2路数字转换器输入,2路模拟输入,1路模拟输出和1.2 A PWMi输出。当前信号具有12位分辨率。转速传感器通过数字24 V传感器提供与速度相关的速度或频率值。例如,比例阀可以使用PWMi输出直接启动,而智能阀由模拟输出切换。凭借其输入和输出的组合,ER8309-1022为可通过EtherCAT控制的多样化单元提供紧凑型解决方案。具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 参数
通道数:8个数字输入或输出,可自由配置(6 ... 13)
输入滤波器:3 ms
限制频率:2.5 kHz
信号连接:M12,螺丝类型
模拟输入数量:2,单端,12位,0/4 ... 20 mA(0/2)
模拟输出数量:1,单端,12位,0/4 ... 20 mA(15)
PWMi输出数量:1 x 1.2 A,最大30 kHz(14)
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
测量误差:输入:<0.3%,输出:<0.1%(相对于满量程值)
传感器电源:来自控制电压US
执行器电源:从辅助电压UP
电气隔离:500 V
BECKHOFF倍福 特殊功能端子盒ER8309-1022 相关产品
EP8309:EtherCAT Box(工业外壳),多功能I / O盒,模拟/数字/转速/ PWMi
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 描述
电源模块20 A,A电源模块生成用于从电源电压供应轴模块和选件模块的DC-Link电压(DC)。它已经包含电源滤波器,驱动器根据EN 61800-3测试和认证,用于C3类。
产生的任何再生能量,例如通过电机的强制动,可以通过内部制动电阻器或内置制动斩波器和外部制动电阻器的组合转换成热量。或者,能量可以在AX8810电容器模块中进行缓冲。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 参数
功能电源模块
额定电源电压:3 x 400 ... 480 V AC 3 x 200 ... 240 V AC
1 x 100 ... 240 V AC
额定输入电流在40°C 3〜:17.5 A AC 1〜:10.0 A AC
3〜:17.5 A AC
额定输出电流3〜:20 A DC 1〜7 A DC
3〜:20 A DC
额定输出3〜10.7 kW 1〜2.0 kW
3〜:6.4 kW
DC-Link电压:最大最大875 V DC425 V DC
DC-Link电容:405μF1020μF
最大。制动功率(内部/外部):21.8 kW / 21.8 kW 5.4 kW / 9.8 kW
尺寸(宽x高x深):60毫米x 230毫米x 192毫米
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX8620 附件
AX8000电源模块可用于1相和3相低压电源。
1相电源供应100 ... 240 V AC,50/60 Hz
3相电源3 x 200 ... 3 x 480 V AC,50/60 Hz
在每种情况下都需要单独的24 V直流电源。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 描述
Beckhoff AX5000 系列伺服驱动器开创了驱动性能的新标准。这种全新系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外,更在性能和经济性方面得到了飞跃。它所集成的快速控制技术使得电流控制周期最快可达 31.25 μs,支持快速及高动态性定位任务。此款驱动器采用 EtherCAT 作为高性能通讯系统,为基于 PC 的控制技术提供了一个理想的平台,同时,它还支持与其它现场总线系统的连接。这种双通道伺服驱动器提供了更高的安装密度和更经济的单通道成本。该伺服驱动器结构紧凑,安装方便、安全,采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统,控制柜装配工作非常简便。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 参数
AX51xx |1通道伺服驱动器
伺服驱动器用于一个驱动轴
额定电流:1.5A,3A,6A,12A,18A,25A,40A,60A,72A,90A,110A,143A,170A
宽电压范围:100 V AC -10%... 480 V AC +10%
AX5160 ... AX5193:3 x 400 V AC -10%... 3 x 480 V AC +10%
AX52xx |2通道伺服驱动器
伺服驱动器用于两个驱动轴
额定电流:2 x 1.5 A,2 x 3 A,2 x 6A
总装置电流灵活分配到两个轴
宽电压范围:100 V AC -10%... 480 V AC +10%
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5000系列 技术亮点
快速控制技术
电流控制环:最快 31.25 μs
速度控制环:最快 125 μs
位置控制环:最快 125 μs
高速 EtherCAT 系统通讯
单通道或双通道伺服驱动器
非常适用于多轴应用场合
双通道伺服驱动器可以自由匹配两个不同的电机
直流母线和制动能量管理
各种伺服电机接口
多反馈接口
电机类型选择灵活
支持大范围电机电流测量
高速捕获输入
100…480 V AC 宽电压设计
内置电源滤波器
集成了安全功能(可选)
重启锁
TwinSAFE:用于运动控制的智能安全功能
结构紧凑,便于控制柜安装(深 300 mm)
AX-Bridge – 用于电源、直流母线和控制电压的快速连接系统
灵活多变的冷却方案(无风扇、强制冷却、冷却片)
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 描述
数字紧凑型伺服驱动器(1通道)性能等级高达28 kW,AX5000伺服驱动器系列采用单通道或多通道形式,并在功能和成本效益方面进行了优化。集成控制技术支持快速,高度动态的定位任务。EtherCAT作为高性能通信系统,可实现与基于PC的控制技术的理想接口。
AX51xx 1通道伺服驱动器设计用于高达40A的额定电流。AX5000系统可以通过AX-Bridge快速连接系统实现多个AX5000设备的简单快速连接,形成多轴系统。可插拔电源和连接模块结合了电源,DC-Link和24 V DC控制和制动电压。AX5000可以连接各种类型的电机。不同尺寸和类型的电机可以连接,无需其他措施。示例包括同步,线性,扭矩和异步电动机。多反馈界面支持所有通用标准。
AX5000专为EtherCAT而开发。EtherCAT的突出特点对驱动技术特别有利。它们包括短周期时间,同步性和同时性。EtherCAT可以实现非常短的周期时间,即使在包含大量设备的网络中也是如此。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 参数
功能伺服驱动器用于一个驱动轴
额定输出电流在50°C(1相连接)1 x 1.5 A
额定输出电流在50°C(3相连接)1 x 1.5 A
全电流分辨率时最小额定电机电流0.35 A
全电流分辨率时的最小额定通道电流0.35 A
额定电源电压3 x 100 ... 480 V AC±10%1 x 100 ... 240 V AC±10%
DC-Link电压最大875 V DC
峰值输出电流(1)4.5 A
连续制动功率(2)50 W
最大。制动功率(3)14 kW
功率损耗(4)35 W
系统总线EtherCAT
体重4.0公斤
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5101 特征
高速EtherCAT系统通讯
额定电流:1.5A,3A,6A,12A,18A,25A,40A
宽电压范围:1 x 100 ... 240 V AC±10%和3 x 100 ... 480 V AC±10%
主动DC-Link和制动能量管理
多反馈界面
柔性电机类型选择
可扩展的,宽范围的电机电流测量
高速捕获输入
诊断和参数显示
集成电源滤波器C3,根据EN 61800-3
可选安全功能:重启锁,智能TwinSAFE安全功能
紧凑的设计,简单的控制柜安装
AX-Bridge - 电源,DC-Link和控制电压的快速连接系统
优化的冷却概念
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5160-AX5193 描述
数字紧凑型伺服驱动器(1通道)性能等级高达118千瓦,所有行业的需求都将大幅上升,例如为了更换具有更易于维护的电气轴的气动或液压驱动电机,或为了满足严格的动态要求,即使对于高负载也是如此。因此,更高功率的伺服驱动器已被添加到AX5000驱动器系列。这些放大器的标称器件电流高达170 A,可以与更小的AX5000的世界无缝融合。
AX5000放大器有三种尺寸,额定电流为60A,72A,90A,110A和143A,170A。控制器设计用于400至480 V AC的三相工作,并提供1.5 ... 2倍额定电流3秒钟。高达72A的型号具有集成的电源滤波器,符合EN 61800-3要求。外部镇流电阻的连接也是可能的。与基于PC的控制技术的EtherCAT连接能够最佳地利用可用资源。
AX5000对于可连接的电机非常灵活:可以连接不同的电机尺寸和类型,如同步,线性,扭矩和异步电机,无需其他措施。多反馈界面支持所有通用标准。AX5000专为EtherCAT实时以太网系统而开发。EtherCAT的突出特点对驱动技术特别有利。它们包括短周期时间,同步性和同时性。EtherCAT可以实现非常短的周期时间,即使在包含大量设备的网络中也是如此。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5160-AX5193 参数
功能伺服驱动器用于一个驱动轴
额定输出电流(1)60 A
额定电源电压3 x 400 ... 480 V AC±10%
DC-Link电压最大875 V DC
峰值输出电流(2)120 A
额定视力
用于S1操作400 V 42.0 kVA
最大。制动功率(内部/外部) - / 52 kW
功率损耗(3)830 W
系统总线EtherCAT
重量13.0公斤
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5160-AX5193 特征
高速EtherCAT系统通讯
有三种尺寸
额定电流:60A,72A,90A,110A,143A,170A
电源电压:3 x 400 ... 480 V AC±10%;当连接480 V AC时,额定值降低10%。
多反馈界面
柔性电机类型选择
可扩展的大范围电机电流测量
高速捕获输入
诊断和参数显示
集成电源滤波器,最高达72 A额定电流,Cat。C3根据EN 61800-3
可选安全功能:重启锁,智能TwinSAFE安全功能
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 描述
数字紧凑型伺服驱动器(2通道)AX5000伺服驱动器系列可提供单通道或多通道形式,并在功能和成本效益方面进行了优化。集成控制技术支持快速,高度动态的定位任务。EtherCAT作为高性能通信系统,可实现与基于PC的控制技术的理想接口。
AX52xx 2通道伺服驱动器可以运行两个相同或甚至不同容量的电机,总电流达到12 A.具有可变电机输出分配的多轴驱动器可提供优化的封装密度和每个驱动器通道的成本。AX5000系统可以通过“AX-Bridge”快速连接系统实现多个AX5000设备的简单快速连接,形成多轴系统。可插拔电源和连接模块结合了电源,DC-Link和24 V DC控制和制动电压。
AX5000可以连接各种类型的电机。不同尺寸和类型的电机可以连接,无需其他措施。示例包括同步,线性,扭矩和异步电动机。多反馈界面支持所有通用标准。AX5000专为EtherCAT实时以太网系统而开发。EtherCAT的突出特点对驱动技术特别有利。它们包括短周期时间,同步性和同时性。EtherCAT可以实现非常短的周期时间,即使在包含大量设备的网络中也是如此。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 参数
50°C时的额定输出电流:2 x 1.5 A
全电流分辨率时的最小额定通道电流:0.35 A
最大。额定通道电流为全电流分辨率(1相连接):3 A
最大。额定通道电流为全电流分辨率(3相连接):3 A
额定电源电压:3 x 100 V交流-10%
DC-Link电压:最大890 V DC
峰值输出电流(1):2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A
峰值输出电流作为总装置电流(1):10 A
连续制动功率(2):50 W
最大。制动功率(2):14 kW
功率损耗(3):55 W
系统总线:EtherCAT
重量:5.0公斤
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX5201系列 特征
高速EtherCAT系统通讯
额定电流(2通道伺服驱动):2 x 1.5 A,2 x 3 A,2 x 6 A
宽电压范围:1 x 100 -10%... 3 x 480 V AC + 10%
主动DC-Link和制动能量管理
多反馈界面
柔性电机类型选择
可扩展的,宽范围的电机电流测量
高速捕获输入
诊断和参数显示
集成电源滤波器C3,根据EN 61800-3
可选安全功能:重启锁,智能TwinSAFE安全功能
紧凑的设计,简单的控制柜安装
AX-Bridge - 电源,DC-Link和控制电压的快速连接系统
可变冷却概念
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 描述
全数字伺服驱动器集成有最先进的电子功率装置,结构紧凑。它的外形小巧,集成EMC 滤波器(适用于 AX2020 及以下型号)和插拔式连接器,可非常简便、经济地安装到控制柜中。
内置 32 位微处理器可提供高质量的控制,采样时间低至 62
μs。支持多种现场总线接口,可以轻松将其集成到多种控制系统之中:EtherCAT、PROFIBUS、SERCOS
接口、CANopen、DeviceNet、实时 Ethernet 和 Lightbus。与 AM2xxx、AM3xxx 和
AL2xxx/AL3800 系列同步伺服电机配套使用,紧凑型伺服电机将是一种理想的数字式伺服驱动系统。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 参数
额定输出电流 3 A
额定输出电流 3 x (230…480) V AC ±10 %, 50…60 Hz
额定中间回路直流电压 (310…675) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %) 3 Arms
峰值输出电流 (最大约 5 s 3 %) 6 Arms
S1 运行模式下的额定连接负载 2 kVA
再生电路连续输出功率 (RBint) 80 W
再生电路最大连续输出功率
(RBext) 500 W
重量 4.0 kg
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2003 特性
集成编码器接口和旋转变压器接口,可连接高精度单圈或多圈正余弦编码器作为反馈装置
符合所有相关标准:CE、UL、cUL
直接与接地的 3 相电源相连,230 V-10%…480 V+10%,50 Hz;208 V-10%…480 V+10%,60 Hz
集成电源滤波器,最大 20 A
所有屏蔽接口直接安装在放大器上
中间回路可与镇流器电路并联连接
可通过 RS232 接口编程
内置 CANopen 接口
2 个可在放大器上直接操作的按键, 通过 LED 显示状态信息
可选项:重启锁(AS)
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 描述
AX2500 系列伺服驱动器是一个模块化驱动系统。AX2500 伺服驱动器与 AX2000 驱动器的软件是全兼容的。多轴系统的最大配置为 8
轴系统,也就是一个电源模块附带 7
个轴扩展模块。电源模块由一个电源、一个用于电源和辅助电压的电源滤波器、一个镇流器电路和平稳电阻以及一个功率输出级组成。后续的轴扩展模块只需通过一个针排(它还用于
24 V DC
辅助电压的连接)即可简单地插接到电源模块上,并在中间回路上相互连接。这就为用户提供了一个非常紧凑、经济的伺服系统,可与具体的应用要求灵活匹配。相对于单轴系统,这种伺服系统的接线和调试工作都显著减少了。这种模块化方案也减少了出错的可能性。
通过各种现场总线接口,AX2500 可以很方便地集成到各种控制系统中:PROFIBUS DP、SERCOS
interface、CANopen、实时 Ethernet 和 Lightbus。AX2500 伺服驱动器可以用于带有旋转变压器或者单圈 /
多圈绝对值编码器的电机。它可以控制直线电机和异步电机,并提供有现成的电机电缆和反馈电缆等多种附件。
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 参数
功能 主模块
额定输出电流 3 A
额定输出电流 1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz 1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz 3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz 3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz – –
额定中间回路直流电压 (160…310) V DC
额定输出电流 (rms 值 3 %) 3 Arms
峰值输出电流 (最大约 5 s 3 %) 9 Arms
S1 运行模式下多轴系统的最大装机功率 7 kVA
再生电路连续输出功率 (RBint) 40 W
高度(不包括连接器) 230 mm
宽度 100 mm
深度(不包括连接器)240 mm
BECKHOFF倍福 伺服驱动器AX2500 特性
电源连接
电源模块中含电源滤波器
符合所有相关标准:CE, UL, cUL
直接屏蔽连接到 AX2500
24 V DC 接口
使能接口
RS232 接口
所有轴的中间电路通过针排连接
BTB(“准备就绪”)触点
独立于设备的电源电压:1 x/3 x 115 V AC…230 V AC 用于电源模块 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于电源模块 AX2513/AX2516
可以不接地操作
通过 DIN 导轨实现简便的机械安装
仅有两种不同的外壳宽度,电源模块:100 mm;轴模块:50 mm
安装在 300 mm 控制柜的 DIN 导轨上
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8011系列 描述
AM8000系列目前由法兰尺寸为F1(40 mm)的电机补充,用于最小化空间要求的驱动解决方案。扭矩范围从0.22到0.55 Nm的三个总长度提供了低转子转动惯量和非常高的过载能力。基于这些技术特性,可以在非常小的安装空间中实现高动态应用。
非常紧凑的电机具有电子识别板,并且可选地具有无间隙永磁体保持制动器或羽毛键槽。为了在紧凑的尺寸下提供最大的电机性能,电机设计有绝对编码器反馈和单电缆技术(OCT)。OCT使用单根电缆进行电机供电和位置反馈。这意味着电机只需要一个连接器,这显着降低了布线成本。这些电机的典型应用领域是运行和进给轴。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8011系列 特征
集成绝对编码器
存储无电池备份的多回转驱动位置在EEPROM中
电子识别板
230 V交流系统
匹配AX5000 EtherCAT伺服驱动器:1/2通道,最高达3 A
通过可选的AX58xx TwinSAFE驱动器选件卡安全驱动功能
安全关闭和根据EN ISO 13849-1的安全运动功能,PL e用于运行和进给轴
无扭矩切换和速度,位置,旋转方向的监控
进给轴易于集成到TwinSAFE系统中
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8011系列 参数
停机扭矩:0.20 Nm
额定转矩:0.18 Nm
额定转速:8000分钟-1
额定功率:0.15 kW
峰值扭矩:0.68 Nm
停止电流:0.76 A
峰值电流:2.3A
转矩常数:0.263Nm / A
电压常数:19.0 mV / min-1
极数:6
转子转动惯量:0.029kgcm²
重量:0.6公斤
保持力矩制动器(Mbr):0.6 Nm
24 V DC(Pbr)时的功耗(制动):10 W
转子转动惯量包括 制动器(J):0.052kgcm²
重量包括 制动器(m):0.8kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8011 饰品
AG2210- + LP050S:行星减速机尺寸050
AG2210- + LP070S:行星减速器尺寸070
AX5101:数字紧凑型伺服驱动器,1通道,1.5A
AX5201:数字紧凑型伺服驱动器,2通道,2 x 1.5 A
AX5103:数字式紧凑型伺服驱动器,1通道,3 A
AX5203:数字紧凑型伺服驱动器,2通道,2 x 3 A
ZK450x-8022-xxxx:电机电缆1mm²,带iTec / yTec插头,高度灵活的拖链使用,12 A
该减压阀,保护家庭用水装置免受供应过大的压力。
它们也可以用于其规格范围内的工业或商业应用。
通过安装减压阀,避免加压损坏,降低用水量。
即使入口压力波动较大,设定压力也保持恒定。
降低工作压力并将其保持在一个恒定的水平,使安装中的流动噪声最小化。
Honeywell 减压阀 D06FN-11/2B 产品特点BECKHOFF倍福 伺服电机AM8021系列 描述
AM8000系列代表坚固耐用,高性能的“德国制造”同步伺服电机。七个法兰尺寸,每个具有三个总长度,覆盖了很大的扭矩范围。AM8000电机具有低转子转动惯量和极高的过载能力。基于这些技术特点,可以实现最高动态的应用。
AM8000电机的绕组采用凸极技术实现,导致铜空间因素高。由于高空间因素,可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供从绕组到外壳的理想热转变。另一个优点是绕组线的机械保护免受振动。尺寸合适的密封沟槽滚珠轴承结合精密的机械设计,确保轴承使用寿命为30,000小时。所有电机均配有集成的KTY温度传感器,用于精确的温度评估。
在强制冷却方式下,通过外部轴向通风可以进一步提高AM8000电机系列的功率密度。此选项适用于AM806x至AM807x尺寸。AM8000电机的模块化设计可以快速实现机械调整。客户特定的变体可用。电机提供电子识别板,简单调试。
外壳完全粉末涂层,使切割边缘被覆盖。丙烯酸粉末涂料还提供高耐刮擦和腐蚀性。在基本版本中,AM8000电机具有IP54保护的外壳。对于恶劣的环境条件,轴通过可以选择配备FPM密封环(氟聚合物橡胶),使得整个电机受到IP65的保护。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8021系列 参数
停止扭矩:0.50 Nm
额定转矩:0.50 Nm
额定转速:8000 min-1 9000 min-1
额定功率:0.42 kW
峰值扭矩:2.68 Nm
静止电流:0.85 A
峰值电流:4.90A
扭矩常数:0.588 Nm / A 0.31 Nm / A
电压常数:42 mV / min-1 23 mV / min-1
极数:6
转子转动惯量:0.134kgcm²
重量:1.0公斤
保持力矩制动器(Mbr):0.8 Nm
24 V DC(Pbr)时的功耗(制动):10 W
转子转动惯量包括制动器(J):0.156kgcm²
重量包括制动器(m):1.1 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8021系列 订购参考
u法兰编码F
v电机长度
w = 0光滑轴
w = 1轴,带凹槽和羽毛键,符合DIN 6885标准
w = 2轴,IP65密封圈和光滑轴
w = 3轴,IP 65密封圈,带槽和轴的轴
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
z = 0,无需抱闸
z = 1,带抱闸
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8031系列 描述
AM8000系列代表坚固耐用,高性能的“德国制造”同步伺服电机。七个法兰尺寸,每个具有三个总长度,覆盖了很大的扭矩范围。AM8000电机具有低转子转动惯量和极高的过载能力。基于这些技术特点,可以实现最高动态的应用。
AM8000电机的绕组采用凸极技术实现,导致铜空间因素高。由于高空间因素,可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供从绕组到外壳的理想热转变。另一个优点是绕组线的机械保护免受振动。尺寸合适的密封沟槽滚珠轴承结合精密的机械设计,确保轴承使用寿命为30,000小时。所有电机均配有集成的KTY温度传感器,用于精确的温度评估。
在强制冷却方式下,通过外部轴向通风可以进一步提高AM8000电机系列的功率密度。此选项适用于AM806x至AM807x尺寸。AM8000电机的模块化设计可以快速实现机械调整。客户特定的变体可用。电机提供电子识别板,简单调试。
外壳完全粉末涂层,使切割边缘被覆盖。丙烯酸粉末涂料还提供高耐刮擦和腐蚀性。在基本版本中,AM8000电机具有IP54保护的外壳。对于恶劣的环境条件,轴通过可以选择配备FPM密封环(氟聚合物橡胶),使得整个电机受到IP65的保护。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8031系列 参数
停机扭矩:1.37 Nm
额定转矩:1.34 Nm
额定速度:3000分钟-1 6000分钟-1 9000分钟-1
额定功率:0.42 kW
峰值扭矩:6.10 Nm
停止电流:1.00 A
峰值电流:5.5 A
转矩常数:1.37 Nm
电压常数:99 mV
极数:8
转子转动惯量:0.462kgcm²
重量:1.8公斤
保持力矩制动器(Mbr):2.0 Nm
24 V DC(Pbr)时的功耗(制动):11 W
转子转动惯量包括制动器(J):0.541kgcm²
重量包括制动器(m)2.2 kg...
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8031系列 订单参考
AM80uv,WXYZ
u法兰编码F
v电机长度
w = 0光滑轴
w = 1轴,带凹槽和羽毛键,符合DIN 6885标准
w = 2轴,IP65密封圈和光滑轴
w = 3轴,IP 65密封圈,带槽和轴的轴
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
y =用于电源和反馈的单电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单圈,一圈内的绝对位置,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
y = B一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多圈,绝对位置在4096转内,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
z = 0,无需抱闸
z = 1,带抱闸
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8041系列 描述
AM8000系列代表坚固耐用,高性能的“德国制造”同步伺服电机。七个法兰尺寸,每个具有三个总长度,覆盖了很大的扭矩范围。AM8000电机具有低转子转动惯量和极高的过载能力。基于这些技术特点,可以实现最高动态的应用。
AM8000电机的绕组采用凸极技术实现,导致铜空间因素高。由于高空间因素,可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供从绕组到外壳的理想热转变。另一个优点是绕组线的机械保护免受振动。尺寸合适的密封沟槽滚珠轴承结合精密的机械设计,确保轴承使用寿命为30,000小时。所有电机均配有集成的KTY温度传感器,用于精确的温度评估。
在强制冷却方式下,通过外部轴向通风可以进一步提高AM8000电机系列的功率密度。此选项适用于AM806x至AM807x尺寸。AM8000电机的模块化设计可以快速实现机械调整。客户特定的变体可用。电机提供电子识别板,简单调试。
外壳完全粉末涂层,使切割边缘被覆盖。丙烯酸粉末涂料还提供高耐刮擦和腐蚀性。在基本版本中,AM8000电机具有IP54保护的外壳。对于恶劣的环境条件,轴通过可以选择配备FPM密封环(氟聚合物橡胶),使得整个电机受到IP65的保护。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8041系列 参数
停止扭矩:2.37 Nm
额定转矩:2.30 Nm
额定速度:3000分钟
额定功率:0.72 kW
峰值扭矩:9.00 Nm
停止电流:1.65 A
峰值电流:8.30 A
转矩常数:1.43 Nm
电压常数:102 mV
极数:8
转子转动惯量:1.08kgcm²
重量:2.8公斤
保持力矩制动器(Mbr):9 Nm
24 V DC(Pbr)时的功耗(制动):18 W
转子转动惯量包括制动器(J):1.73kgcm²
重量包括制动器(m):3.6kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8041系列 订购参考
u法兰编码F
v电机长度
w = 0光滑轴
w = 1轴,带凹槽和羽毛键,符合DIN 6885标准
w = 2轴,IP65密封圈和光滑轴
w = 3轴,IP 65密封圈,带槽和轴的轴
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
y =用于电源和反馈的单电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单圈,一圈内的绝对位置,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
y = B一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多圈,绝对位置在4096转内,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
z = 0,无需抱闸
z = 1,带抱闸
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8051系列 描述
AM8000系列代表坚固耐用,高性能的“德国制造”同步伺服电机。七个法兰尺寸,每个具有三个总长度,覆盖了很大的扭矩范围。AM8000电机具有低转子转动惯量和极高的过载能力。基于这些技术特点,可以实现最高动态的应用。
AM8000电机的绕组采用凸极技术实现,导致铜空间因素高。由于高空间因素,可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供从绕组到外壳的理想热转变。另一个优点是绕组线的机械保护免受振动。尺寸合适的密封沟槽滚珠轴承结合精密的机械设计,确保轴承使用寿命为30,000小时。所有电机均配有集成的KTY温度传感器,用于精确的温度评估。
在强制冷却方式下,通过外部轴向通风可以进一步提高AM8000电机系列的功率密度。此选项适用于AM806x至AM807x尺寸。AM8000电机的模块化设计可以快速实现机械调整。客户特定的变体可用。电机提供电子识别板,简单调试。
外壳完全粉末涂层,使切割边缘被覆盖。丙烯酸粉末涂料还提供高耐刮擦和腐蚀性。在基本版本中,AM8000电机具有IP54保护的外壳。对于恶劣的环境条件,轴通过可以选择配备FPM密封环(氟聚合物橡胶),使得整个电机受到IP65的保护。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8051系列 参数
停机扭矩:4.90 Nm
额定扭矩:4.60 Nm
冷却对流
额定转速:2500分钟
额定功率:1.2 kW
峰值扭矩:17.2 Nm
停止电流:2.70 A
峰值电流:12.1 A
转矩常数:1.77 Nm
电压常数:128 mV
极数:8
转子转动惯量:2.24kgcm²
重量:4.10公斤
保持力矩制动器(Mbr):9 Nm
24 V DC(Pbr)时的功耗(制动):18 W
转子转动惯量包括制动器(J):2.90kgcm²
重量包括制动器(m):4.90kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8051系列 订单参考
u法兰编码F
v电机长度
w = 0光滑轴
w = 1轴,带凹槽和羽毛键,符合DIN 6885标准
w = 2轴,IP65密封圈和光滑轴
w = 3轴,IP 65密封圈,带槽和轴的轴
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
y =用于电源和反馈的单电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单圈,一圈内的绝对位置,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
y = B一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多圈,绝对位置在4096转内,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
z = 0,无需抱闸
z = 1,带抱闸
z =强制冷却,不带抱闸,适用于AM805x,AM806x,AM807x(1)
z = B强制冷却,带抱闸,AM805x,AM806x,AM807x(1)
(1)推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8061系列 描述
AM8000系列代表坚固耐用,高性能的“德国制造”同步伺服电机。七个法兰尺寸,每个具有三个总长度,覆盖了很大的扭矩范围。AM8000电机具有低转子转动惯量和极高的过载能力。基于这些技术特点,可以实现最高动态的应用。
AM8000电机的绕组采用凸极技术实现,导致铜空间因素高。由于高空间因素,可以实现高连续转矩。完全封装的定子提供从绕组到外壳的理想热转变。另一个优点是绕组线的机械保护免受振动。尺寸合适的密封沟槽滚珠轴承结合精密的机械设计,确保轴承使用寿命为30,000小时。所有电机均配有集成的KTY温度传感器,用于精确的温度评估。
在强制冷却方式下,通过外部轴向通风可以进一步提高AM8000电机系列的功率密度。此选项适用于AM806x至AM807x尺寸。AM8000电机的模块化设计可以快速实现机械调整。客户特定的变体可用。电机提供电子识别板,简单调试。
外壳完全粉末涂层,使切割边缘被覆盖。丙烯酸粉末涂料还提供高耐刮擦和腐蚀性。在基本版本中,AM8000电机具有IP54保护的外壳。对于恶劣的环境条件,轴通过可以选择配备FPM密封环(氟聚合物橡胶),使得整个电机受到IP65的保护。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8061系列 参数
停机扭矩:12.8 Nm
额定转矩:12.1 Nm
冷却对流
额定转速:1500 min
额定功率:1.90 kW
峰值扭矩:37.1 Nm
停止电流:4.00 A
峰值电流:13.9 A
转矩常数:3.19Nm
电压常数:223 mV
极数:10
转子惯性矩:11.1kgcm²
重量:9.7公斤
保持力矩制动器(Mbr):20 Nm
24 V DC(Pbr)时的功耗(制动):24 W
转子转动惯量包括制动器(J):13.4kgcm²
重量包括制动器(m):11.6 kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8061系列 订单参考
u法兰编码F
v电机长度
w = 0光滑轴
w = 1轴,带凹槽和羽毛键,符合DIN 6885标准
w = 2轴,IP65密封圈和光滑轴
w = 3轴,IP 65密封圈,带槽和轴的轴
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
y = 4 2电缆标准:反馈多回转,绝对编码器SKM36,128个正时周期(仅适用于AM806x,AM807x和AM856x)
y =用于电源和反馈的单电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单圈,一圈内的绝对位置,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
y = B一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多圈,绝对位置在4096转内,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
z = 0,无需抱闸
z = 1,带抱闸
z =强制冷却,不带抱闸,适用于AM805x,AM806x,AM807x(1)
z = B强制冷却,带抱闸,AM805x,AM806x,AM807x(1)
(1)推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8071系列 描述
AM807x法兰编码补充了进一步的性能等级:新型绕组型号范围为29至72 Nm,AM807x尺寸提供了最佳协调,强大的驱动解决方案。对于可用的三个总长度中的每一个,现在可以选择低速或高速绕组。根据驱动轴要求,AX5000伺服驱动器可以根据静止电流进行选择,例如使用低速绕组可以节省大量成本。高速绕组可用于具有快速加速和/或高额定转速要求的应用中。如果需要,可以安装外部风扇。通过伺服电机的外部轴向通风,功率密度进一步提高。
所有绕组类型均采用创新的Beckhoff One Cable Technology(OCT)或旋转变压器作为反馈系统。还有其他选择可供选择,例如无间隙的永久磁铁抱闸,羽毛键或密封环。现成的连接电缆和专门定制的行星齿轮。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8071系列 参数
停止转矩:31.8 Nm
额定扭矩:26.5 Nm
冷却对流
额定转速:1500分钟
额定功率:4.16 kW
峰值扭矩:80 Nm
静止电流:9.60 A
峰值电流:25.9 A
转矩常数:3.30 Nm
电压常数:231 mV
极数:10
转子转动惯量:49.6kgcm²
重量:23.8公斤
保持力矩制动器(Mbr):70 Nm
24 V DC(Pbr)时的功耗(制动):40 W
转子转动惯量包括制动器(J):68.3kgcm²
重量包括制动器(m):29.3kg
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8071系列 订购信息
u法兰编码F
v电机长度
w = 0光滑轴
w = 1轴,带凹槽和羽毛键,符合DIN 6885标准
w = 2轴,IP65密封圈和光滑轴
w = 3轴,IP 65密封圈,带槽和轴的轴
x绕组代码A ... Z
y = 0 2电缆标准:反馈解算器
y = 1电源和反馈的一根电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单匝,一圈内的绝对位置,18位分辨率
y = 2一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多回转,绝对位置在4096转,18位分辨率
y = 4 2电缆标准:反馈多回转,绝对编码器SKM36,128个正时周期(仅适用于AM806x,AM807x和AM856x)
y =用于电源和反馈的单电缆技术:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,单圈,一圈内的绝对位置,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
y = B一根电缆技术用于电源和反馈:通过电机电缆进行反馈传输,无需反馈电缆,电子识别板,多圈,绝对位置在4096转内,分辨率为23位(仅适用于AM803x至AM807x和AM853x至AM856x)
z = 0,无需抱闸
z = 1,带抱闸
z =强制冷却,不带抱闸,适用于AM805x,AM806x,AM807x(1)
z = B强制冷却,带抱闸,AM805x,AM806x,AM807x(1)
(1)推荐使用EL2022或KL2022数字输出端子控制外部24 V直流通风。
所有电量均为RMS值。
该选项无法安装在现场。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8111系列 描述
AM8100系列目前由法兰尺寸为F1(40 mm)的电机补充,用于最小化空间要求的驱动解决方案。覆盖扭矩范围为0.20至0.52 Nm的三个总长度提供了低转子转动惯量和极高的过载能力。基于这些技术特性,可以在非常小的安装空间中实现高动态应用。
非常紧凑的电机具有电子识别板,并且可选地具有无间隙永磁体保持制动器或羽毛键槽。为了在紧凑的尺寸下提供最大的电机性能,电机设计有绝对编码器反馈和单电缆技术(OCT)。OCT使用单根电缆进行电机供电和位置反馈。这意味着电机只需要一个连接器,这显着降低了布线成本。这些电机的典型应用领域是运行和进给轴。
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8111系列 参数
停机扭矩:0.20 Nm
额定转矩:0.19 Nm
额定转速:4000分钟-1
额定功率:0.08 kW
峰值扭矩:0.85 Nm
停止电流:2.85 A
峰值电流:18.0A
扭矩常数:0.07 Nm / A
电压常数:5 mV / min-1
极数:6
转子转动惯量:0.029kgcm²
重量:0.6公斤
保持力矩制动器(Mbr):0.6 Nm
24 V DC(Pbr)时的功耗(制动):10 W
转子转动惯量包括制动器(J):0.052kgcm²
重量包括制动器(m)0.8 kg
EtherCAT终端:EL7201-0010
BECKHOFF倍福 伺服电机AM8111系列 特征
集成绝对编码器
存储无电池备份的多回转驱动位置在EEPROM中
电子识别板
低电压范围上升50 V DC
匹配EL72xx EtherCAT伺服端子
在松开位置有一个连续泄露到回油管路,推荐使用一个蓄能器应用于工作压力为 200bar 的情况,
当应用于工作压力超过 200bar 时,仍需要一个蓄能器.
如果使用随行托板的定位方法或使用无油管连接的夹具和操作台,阳接口和接口机座能直接旋入连接口。
接口机座的优点是在分离状态下表面无高低不平。
同时可提供简化式的法兰式连接块用于连接接口机座。
在接口尺寸不对称的情况下使用和安装法兰式`连接块。
在它们连接前,两个元件的接口处有2~3mm 的引导距离。
轴向力随内部压力的升高而增加,必须由接口元件间予以消除。
连接油路口的阳接口内置一个预压阀(VSV)。预压阀限制了回路中压力,保持在 5bar 左右,用于液压装置的内部泄油通道。
接口元件在连接状态下预压阀不起作用。
具有这种独特的桥式过滤功能,这类过滤器可以完美地应用于所有的液压系统,其工作行程和返回行程只能通过唯一的过滤通道。
不管是在工作回路或者返回回路状态,过滤器元件总是以同一方向进行过滤。在某些操作案例中,诸如带连接过程的口,
油量在连接过程中会无减少或少量根据零件内部的油量,内部的液体压力过程中由于某个流速而降低。
压力损失器的蓄能量和它的尺寸来降低。
此元件固定于以静态施压蓄能的液压夹紧零件因此液压夹紧系统仍为弹性,并且能对运动进行补偿。
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