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波纹管联轴器是用外形呈波纹状的薄壁管（波纹管）直接与两半联轴器焊接或粘接来传递运动的。这种联轴器的结构简单，外形尺寸小，加工安装方便，传动精度高，主要用于要求结构紧凑，传动精度较高的小功率精密机械和控制机构中。
尽管很多其它的材料可用，但不锈钢和镍还是最常用的金属管材料。镍管是用电沉积法完成的。这种方法首先要机加工固体的芯棒，使其成波纹形，利用电镀镍在芯棒上，然后芯棒被化学溶解，从而得到镍的波纹管。这种方法能控制波纹管壁厚的精度，并能得到比其他方法制作的波纹管更薄的壁厚。这种薄壁波纹管使联轴器具有高敏感性和反应迅速，使它成为理想的用于极小且精密的仪器应用中。
波纹管联轴器的弹性元件为精密金属波纹管，分柔性系列以及刚性系列两种类型，其中柔性系列具有较大的弹性，常用于编码器、传感器等微型场合，刚性系列主要被应用于伺服电机、数控机床（加工中心）等场合。
波纹管可由很多材料组成，但最常用的还是不锈钢金属管材料和铝合金材质轴套——不锈钢波纹管具有优良的刚性、强度，经常用液压整形来制造。波纹管联轴器则由两个轴套和一个薄壁金属管组成，通常它们是由焊接或粘结的方式连接在一起。加氢重整就是把薄壁管放置在机器上，利用液压和特殊的工夹具使其成型。
这种波纹管的特点使其成为理想的用在运动控制中的元件。薄而均匀的金属管在承受三种轴之间基本的偏差时而引起负荷时可以使其易弯曲，这三种基本偏差为轴向偏差、偏心和偏角。一般情况下波纹管联轴器可以承受1°-2°的偏角，0.1mm-0.2mm的偏心和-1.5mm-+0.7mm轴向偏差。波纹管联轴器的固定方式有：顶丝固定、夹紧固定、胀套固定。
波纹管联轴器这种薄而均匀的管壁使其产生很低的轴承负荷，保持旋转各点的恒量，而不像其他联轴器那样破坏循环的高负荷点和低负荷点，并且在承受扭矩负载时保持刚性。扭矩刚性是决定联轴器精准度的主要因素，刚性越好传递的精度越高。在适用于伺服系统应用的联轴器中，波纹管联轴器是刚性最好的，在适应高精度和高重复性应用中是最理想的联轴器。
