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BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 产品描述
2端口EtherCAT接口支持。通过使用多个EP1122单元来实现。
单个设备或完整的EtherCAT可以在连接端口连接。
EtherCAT结通过屏蔽的M8螺丝连接器连接,可直接显示链接和活动状态。
运行指示灯指示EP1122的状态。
通过TwinCAT和其他合适的EtherCAT主器件,EP1122还支持在运行期间(Hot Connect)耦合和解耦EtherCAT绞线。
BECKHOFF EtherCAT端子盒 EP1122-0001 技术规格
EtherCAT端口数量2
EtherCAT系统耦合EtherCAT结点的任务
数据传输介质Ethernet / EtherCAT电缆(最小CAT5)
车站距离100米(100BASE-TX)
协议的EtherCAT
数据传输速率100 Mbaud
不需要配置
总线接口2 x M8,螺丝类型
E-bus电源
电流消耗典型值 220 mA
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
抗振动性符合EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 / 29
BECKHOFF 以太网交换机 CU2016 产品描述
此款 Beckhoff 以太网交换机集成了 16 个 RJ 45 以太网端口。交换机中继器可以将以太网帧传送到目标端口。
在全双工模式下,交换机能够防止信息流冲突。它们既可用于用于办公网络,也可用于自动化网络。
通过集成的 DIN 导轨适配器,安装非常方便。
该交换机具有诸多杰出特性,能够满足实时工业以太网解决方案的特殊要求:
采用不锈钢外壳,结构紧凑
10/100 Mbaud, 半双工或全双工模式,带速率自动检测功能
交叉检测:自动检测和纠正以太网电缆的交叉或直通能
一目了然的 LED 显示,快速诊断,每个以太网端口配有 2 个 LED
快速 DIN 导轨安装
工业化设计
BECKHOFF 以太网交换机 CU2016 技术参数
总线系统 所有基于以太网(IEEE 802.3)的协议,存储转发(store and forward)切换模式
以太网端口数量 16
以太网接口 10BASE-T/100BASE-TX 以太网,带 1 个 RJ 45 接口
电缆长度 最长 100 m,双绞线
数据传输速率 10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自动协商,半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s,自动设置
硬件诊断 每通道 2 个 LED(活动/链路,10/100 Mbits)
电源 24 (18…30) V DC, 150 mA, 3 针 Cage Clamp® c接口 (+, -, PE)
外形尺寸 (W x H x D) approx. 146 mm x 100 mm x 30 mm
BECKHOFF 以太网交换机 CU2008 产品描述
此款 Beckhoff 以太网交换机集成了 8 个 RJ 45 以太网端口。交换机中继器可以将以太网帧传送到目标端口。
在全双工模式下,交换机能够防止信息流冲突。它们既可用于用于办公网络,也可用于自动化网络。
通过集成的 DIN 导轨适配器,安装非常方便。
该交换机具有诸多杰出特性,能够满足实时工业以太网解决方案的特殊要求:
采用不锈钢外壳,结构紧凑
10/100 Mbaud, 半双工或全双工模式,带速率自动检测功能
交叉检测:自动检测和纠正以太网电缆的交叉或直通能
一目了然的 LED 显示,快速诊断,每个以太网端口配有 2 个 LED
快速 DIN 导轨安装
工业化设计
BECKHOFF 以太网交换机 CU2008 产品参数
总线系统 所有基于以太网(IEEE 802.3)的协议,存储转发(store and forward)切换模式
以太网端口数量 8
以太网接口 0BASE-T/100BASE-TX 以太网,带 8 个 RJ 45
电缆长度 最长 100 m,双绞线
数据传输速率 10/100 Mbit/s,IEEE 802.3u 自动协商,半双工和全双工模式下可达到 10 及 100 Mbit/s,自动设置
硬件诊断 每通道 2 个 LED(活动/链路,10/100 Mbits)
电源 24 (18…30) V DC, 100 mA, 3 针 Cage Clamp® c接口 (+, -, PE)
外形尺寸 (W x H x D) approx. 85 mm x 100 mm x 30 mm
行程模块或提升式调节阀由方向阀和压力阀组合而成。 它用于控制提升功能。
体积流量因此在用于升高以及降低时被有比例地控制或限制。
HMT和HST型行程模块应用于截止式换向阀,其作用是确保安全保持负载。
二通流量调节阀用于限制最大体积流量。
SWS型的阀片可以直接用法兰连接到行程模块上,节省空间且便于控制附加功能。GEMU盖米 AS-Interface I/O模块4160 描述
AS-Interface I / O模块4160被设计为紧凑,坚固的现场模块。 它由电子模块(顶部)和耦合器模块(基座)组成。 用于传感器/执行器的连接器(标准M12圆形连接器)可以在电子模块上找到。 耦合器模块用于容纳AS-Interface扁平电缆并组装模块。 4160型模块具有二进制输入/输出。 输入/输出和电源的状态由位于前面的LED指示。
GEMU盖米 AS-Interface I/O模块4160 特征
•通过M12圆形连接器简单连接传感器/执行器
•标准插座分配符合 到EN 50044
•墙壁安装
•可锁定的电缆导管
GEMU盖米 AS-Interface I/O模块4160 优点
•直接连接常规二进制传感器/执行器
•集成诊断LED显示开关状态
•通过AS-Interface寻址,寻址插座或IR寻址接口
BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 产品描述
KL1702数字量输入端子模块从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
它可以直接连接 120 V/230 V AC 执行器。
每个总线端子模块含有 2 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
输入 1 和 2 之间的电压不能超过最大的额定电压 230 V AC。
BECKHOFF 2通道数字量输入端子模块 KL1702 技术参数
输入点数 2
额定电压 120 V AC/230 V AC
“0“ 信号电压 0…40 V
“1“ 信号电压 79…260 V
输入电流 > 3 mA, 典型值 6 mA
K-bus 电流消耗 typ. 3 mA
转换时间 10 ms
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位); 3,750 V AC, 1 min.
过程映像中的位宽 2 点输入
组态 无地址或组态设置
重量 约 60 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, no condensation
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 产品描述
使用馈电端子模块可建立多种电压组,也可以是标准电压 24 V DC 或 230 V AC(120 V AC)的电位组。
馈电端子模块可以装配细丝熔断器,也可不装配。
为了监控电源电压,具有诊断功能的端子模块可通过两个输入位向总线耦合器报告馈电端子模块的状态。
对于控制器来说,可通过现场总线检查分布式外围设备的电压。
BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9100 技术参数
额定电压 24 V DC
电源 LED 绿色
重新馈入 有
连接其它电源触点的能力 1
K-bus 回路 有
电气隔离 无
外壳宽度(mm) 12
在带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
在不带电源触点的总线端子模块上并排安装 有
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 产品描述
KL2732 输出端子模块采用电源开关控制 12 V 到 230 V AC 的主电压。
开关元件是双向可控硅元件,连接到电源触点电位,作为一种半导体开关,具有经久耐用的优点。
数字量输出的稳定负载容量最大可达 1 A。KL2732 各有 2 个互锁输出,它们的区别在于电源触点的连接接口不同。
KL2732 允许接入 2 个无源开关。
所有输出都通过一个 LED 指示其逻辑状态。
BECKHOFF 2通道双向可控硅输出端子模块 KL2732 技术参数
输出点数 2 个闭合触点 (无电源触点)
额定负载电压 12…230 V AC
输出电流 1 A (漏电流:典型值 0.8 mA,最大 1.5 mA)
浪涌电压保护 > 275 V
峰值电流 40 A (16 ms), 3 A (30 s)
接通时间 0.1…10 ms, 过零检测
关断时间 T/2
最大残余电压 1.5 V (60 mA…1 A), 150 Ω (< 60 mA)
电气隔离 500 Vrms (K-bus/场电压), 3,750 V AC (1 min.)
K-bus 电流消耗 10 mA
过程映像中的位宽 2 个输出位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
相对湿度 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 产品描述
数字量输入端子模块KL1408从处理层获得二进制控制信号,并以电气隔离的形式将这些信号传输到更高层的自动化单元。
每个总线端子模块含有 8 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内,以节省空间。通过使用单端连接技术,可在最小的空间内,用最少的导线连接多通道传感器。
电源触点连成回路。
对于KL1408总线端子模块,所有输入的参考接地都是 0 V 电源触点。
它们带有不同速度的输入滤波。
BECKHOFF 8通道数字量输入端子模块 KL1408 技术参数
输入点数 8
额定电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
“0“ 信号电压 -3…+5 V (IEC 61131-2,type 1/3)
“1“ 信号电压 11…30 V (IEC 61131-2,type 3)
“0“ 信号电流 0…1.5 mA
“1“ 信号电流 2.0…2.5 mA
输入滤波 3.0 ms
K-bus 电流消耗 5 mA
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 8 个输入位
组态 无地址或组态设置
重量 约 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 产品描述
KL9505供电端子模块可由(24 V DC)输入电压生产各种输出电压,输出电压可在端子模块处获取。
后面的总线端子模块也可通过电源触点获得该电压。
电源 LED 用于显示端子模块的工作状态。
输入电压和输出电压 U0 间无电气隔离。
BECKHOFF 供电端子模块 KL9505 技术参数
输入电压 24 V DC
输出电压 5 V DC ±1 %
输出电流 0.5 A
短路保护 有
剩余波动 < 5 mV
重量 约 65 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品描述
KL2408(正向开关)数字量输出端子模块以电气隔离的形式将自动化单元传输过来的二进制控制信号传到处理层的执行器上。
KL2408具有极性反接保护功能。
它们通过具有过载和短路保护功能的输出端子模块处理负载电流。
每个总线端子模块含有 8 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。
特别适合安装在控制柜内,以节省空间。
这种连接技术特别适用于单端输入。
所有组件所使用的参考点必须与 KL2408的参考点相同。电源触点连成回路。
在 KL2408 中,由 24 V 电源触点为输出端子模块供电。
BECKHOFF 8通道数字量输出端子模块 KL2408 产品参数
输出点数 8
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 电阻式负载、电感式负载、灯类负载
最大输出电流 每通道 0.5 A(短路保护),总电流 3 A
反向电压保护 有
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 60 mA
K-bus 电流消耗 18 mA
过程映像中的位宽 8 outputs
组态 无地址或组态设置
重量 约 70 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准
防护等级/安装位置 IP 20/可变
可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块
BECKHOFF 嵌入式控制器 CX5140-0122 产品描述
紧凑型、模块化并且集成 I/O 接口的嵌入式控制器,非常适合用于风力发电机组的高效自动化。
新型 CX5100 系列使得多核技术可用于中等性能等级控制器,且价格低廉。
CX5140 有四个处理器内核,为实现要求苛刻的应用提供了足够的资源,如在一个单独的内核上运行状态监测。
最新 Atom™ 处理器所采用的 22 纳米工艺在提升性能的同时保留了相同的热预算。
CX5100 系列设备都是无风扇型,具有低功耗和结构紧凑的特点
CX5140:Intel® Atom™ CPU, 1.91 GHz,四核
HEIDENHAIN海德汉 模块式磁编码器ERM2200 描述
系列ERM 2200 - HEIDENHAIN
由于200 UM信号的减小的时期,测量系统ERM 2200具有定位误差信号的周期内尤其减小并且允许相对高的轴同步。模块化磁测量系统,如不敏感污染和一个大内径的典型优点,是这种应用的特别有用的。新的ERM 2200系列具有CA的一个信号周期 200点,能够确保在信号中的误差相对于其它系列磁性模块化系统的周期低的位置。它们由一个刻度鼓和一个扫描头与磁阻传感器。测量标准MAGNODUR和磁阻扫描原理使它们特别对污染不敏感。由于该大内径,体积小和紧凑的设计的扫描头非常适合于应用程序:C轴车床,旋转和倾斜轴 及铣床或辅助轴主轴定向。
HEIDENHAIN海德汉 模块式磁编码器ERM2200 基本参数
扫头 AK ERM 2280
接口 1 VPP
截止频率-3 dB ≥300kHz
信号周期 ≈200μm
行数* 参见“刻度鼓”
电气连接* 电缆1米,有或没有耦合
电缆长度 ≤150米(海德汉电缆)
电压供应 5 V DC±0.5 V
当前要求 ≤150 mA(无负载)
振动55至2000 Hz ≤400 m / s2(EN 60 068-2-6)
冲击6 ms ≤1000 m / s2(EN 60 068-2-27)
工作温度 -10°C至+60°C
保护EN 60 529 IP67
块 ≈0.15 kg(带电缆)
HEIDENHAIN海德汉 模块式磁编码器ERM2200 技术参数
刻度鼓 TTR ERM 2200 C
测量标准 MAGNADUR毕业; 信号周期约 200μm
行数* 1 800
每个 ±5.5 ''
信号周期的位置误差1)
毕业精度 ±7 ''
参考标记 距离编码
角度用于绝对参考 ≤20°
内径* 70毫米
外径 113.16毫米
机甲。允许速度 ≤14500 rpm
转子惯性矩 1.6·10 -3kgm 2
允许的轴向运动 ±1.25 mm
质量约 0.69公斤
BECKHOFF 总线功能端子模块 KL9010
总线耦合器和总线端子之间的数据交换需要KL9010总线终端。
每个组件必须在右端端接一个KL9010总线终端。
总线终端没有任何其他功能或连接设施。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 描述
4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,单端,16位,ER3184 EtherCAT Box有四个模拟输入,可以单独参数化,因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化,并被传输(电隔离)到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入,具有共同的内部地电位。输入滤波器,因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要,可以对输入进行不同的缩放,还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。
具有锌压铸外壳的EtherCAT Box模块可用于恶劣的工业和工艺环境。具有完全密封的设计和金属表面,ER系列非常适用于需要增强负载能力和防止焊接飞溅的应用。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 参数
输入数量:4(单端)
输入连接:M12,螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM:最大35 V
分辨率:16位(含符号)
测量误差:<±0.3%(相对于满量程值)
输入滤波器限制频率:5 kHz
转换时间:〜100μs
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟:是的
输入滤波器:可配置
传感器电源:从负载电源电压UP
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒ER3184-0002 相关产品
EP3184 EtherCAT Box,工业外壳,4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,单端,16位
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 描述
4通道模拟输入热电偶,具有模拟输入的EQ3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。EP3314也可用于mV测量。
该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿,需要PT1000元件。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成,完全采用“卫生设计”。因此,它们在食品,化学或制药行业的应用是理想的,需要防护等级为IP 69K。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 参数
输入数量:4
外壳宽度(mm):39
连接方式:螺丝式M12,热电偶2线式连接
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型:J,K,L,B,E,N,R,S,T,U(默认设定类型K),mV测量
信号类型:热电偶
测量范围:取决于传感器类型;预设值为K型,-100 ... + 1370°C
分辨率:每位数0.1°C
测量误差:K型(相对于满量程值)<±0.3%,其他类型见文档
转换时间:2.5秒至20 ms,请参阅文档,默认值:约。250毫秒
分布式时钟: -
输入滤波器:5种变体,可配置
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
电源连接:进料:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3314-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx:用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx:用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002 描述
4通道模拟输入PT100(RTD),具有模拟输入的EQ3204 EtherCAT Box可直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-,3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量,输出为欧姆。模块的标准设置为:分辨率为0.1°C,PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障,如断线,由错误LED指示。该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成,完全采用“卫生设计”。因此,它们在食品,化学或制药行业的应用是理想的,需要防护等级为IP 69K。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002 参数
输入数量:4
外壳宽度(mm):39
输入连接:M12,螺丝类型
连接方法:用于2-,3-和4线连接的螺丝式M12,预置:2线
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型:PT100,PT200,PT500,PT1000,Ni100,Ni120,Ni1000电阻测量(例如电位器,10Ω... 1.2 / 4kΩ)
信号类型:PT100
测量范围:-200 ... + 850°C(PT传感器);-60 ... + 250°C(镍传感器)
分辨率:每位数0.1°C
测量误差:PT传感器的<±0.5°C(更多类型参见文档)
转换时间:800 ms至2 ms,请参阅文档,默认值:约。85毫秒
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟: -
测量电流:典型值0.5 mA
输入滤波器:5种变体,可配置
来自美国的电流消耗(无传感器电流):120 mA
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx:用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx:用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-xxxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 描述
4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,差分输入,16位,EQ3174 EtherCAT Box有四个模拟输入,可以单独参数化,因此它们可以处理-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化,并被传输(电隔离)到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入,具有共同的内部地电位。输入滤波器,因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要,可以对输入进行不同的缩放,还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。EQxxxx系列的模块由不锈钢制成,完全采用“卫生设计”。因此,它们在食品,化学或制药行业的应用是理想的,需要防护等级为IP 69K。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 参数
输入数量:4
外壳宽度(mm):39
输入连接:M12,螺丝类型
协议:EtherCAT
总线接口:2个M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型:-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM:最大35 V
分辨率:16位(含符号)
测量误差:<±0.3%(相对于满量程值)
输入滤波器限制频率:5 kHz
转换时间:〜100μs
标称电压:24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟:是的
输入滤波器:可配置
传感器电源:从负载电源电压UP
美国电流消耗:120 mA
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EQ3174-0002 饰品
ZK1090-3xxx-xxxx:用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0xxx:用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-xxxx:用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-xxxx:M8电源线
BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 描述
2通道模拟输入+ 2通道模拟输出±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,16位EP4374 EtherCAT Box组合了两个模拟输入和两个模拟输出,可以单独参数化,以便它们处理/在-10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围内产生信号。电流和电压信号的分辨率为16位(有符号)。电压或输出电流以15位(默认)分辨率提供给处理级,并且是电隔离的。两个输出通道的接地电位与24 V直流电源相同。
BECKHOFF倍福 2通道模拟输入/输出端子盒EP4374-0002 参数
产出数量2
输入数量2
输入/输出连接M12,螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
负载输出:> 5kΩ|<500Ω
内部电阻输入:> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
分辨率16位
转换时间输入:〜100μs,输出:〜40μs
测量误差输入:<0.3%,输出:<0.1%(每相对于满量程值)
执行器从辅助电源供应UP
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽4 x 16位AO输出
电气隔离500 V
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 描述
具有模拟输入的EP3314 EtherCAT Box允许直接连接四个热电偶。该模块的电路可以使用2线技术来操作热电偶传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。错误指示灯指示断线。通过连接插头的温度测量来进行冷端的补偿。这意味着可以连接标准扩展引线。EP3314也可用于mV测量。
该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。参数存储在模块中。对于温度补偿,需要PT1000元件。Beckhoff提供温度补偿连接器(ZS2000-3712)。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002 参数
输入数量4
连接方式螺丝式M12,2线式热电偶连接
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型J,K,L,B,E,N,R,S,T,U(默认设定类型K),mV测量
信号型热电偶
测量范围取决于传感器类型;预设值为K型,-100 ... + 1370°C
分辨率每位数0.1°C
K型(相对于满量程值)的测量误差<±0.3%,其他类型参见文档
转换时间2.5 s,最长20 ms,请参阅文档,默认值:约。250毫秒
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟
输入滤波器5种变化,可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗(无传感器电流)120 mA
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽4 x 32位TC输入,4 x 16位TC输出
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3314-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 描述
4通道模拟输入PT100(RTD),具有模拟输入的EP3204 EtherCAT Box可以直接连接电阻传感器。模块的电路可以使用2-,3-或4-线连接技术来操作传感器。借助于微处理器实现了整个温度范围的线性化。温度范围可以自由选择。该模块也可用于简单的电阻测量,输出为欧姆。模块的标准设置为:分辨率为0.1°C,PT100传感器在2线连接的温度范围内。传感器故障,如断线,由错误LED指示。该模块是非常通用的,但是默认值是以大多数情况下不需要执行配置的方式进行选择的。输入滤波器和相关的转换时间可以在很宽的范围内设置;可以选择几种数据输出格式。如果需要,输入可以不同地缩放。自动限位监控也可用。参数化通过EtherCAT进行。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002 参数
输入数量4
连接方式M12用于2-,3-和4线连接,预置:2线
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
传感器类型PT100,PT200,PT500,PT1000,Ni100,Ni120,Ni1000电阻测量(例如电位器,10Ω... 1.2 / 4kΩ)
信号类型PT100
测量范围-200 ... + 850°C(PT传感器);-60 ... + 250°C(镍传感器)
分辨率每位数0.1°C
PT传感器的测量误差<±0.5°C(更多类型见文档)
转换时间800 ms至2 ms,请参阅文档,默认值:约。85毫秒
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟
测量电流典型值0.5 mA
输入滤波器5种变化,可配置
传感器电源 -
来自美国的电流消耗(无传感器电流)120 mA
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽4 x 32位RTD输入
电气隔离500 V
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3204-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-XXXX-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 描述
4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,单端,16位,EP3184 EtherCAT Box有四个模拟输入,可以单独参数化,因此它们可以在-10 /0 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化,并被传输(电隔离)到上级自动化设备。四个输入通道是单端输入,具有共同的内部地电位。输入滤波器,因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要,可以对输入进行不同的缩放,还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。这些信号可选择通过每个M12插座(EP3184-0002)1个通道或每个M12插槽(EP3184-1002)的2个通道连接。在2通道版本中,插槽2和4未分配。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002 参数
输入数量4(单端),每个插座4个(单端),每个插座2个,未分配的插座2和4
输入连接M12,螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位(含符号)
测量误差<±0.3%(相对于满量程值)
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入,4 x 8位状态
电气隔离500 V
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3184-0002饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 描述
4通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,可参数,差分输入,16位EP3174 EtherCAT Box有四个模拟输入,可以单独参数化,因此它们可以在-10 ... +10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化,并被传输(电隔离)到上级自动化设备。四个输入通道具有差分输入,具有共同的内部地电位。输入滤波器,因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要,可以对输入进行不同的缩放,还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 参数
输入数量4(差分)
输入连接M12,螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位(含符号)
测量误差<±0.3%(相对于满量程值)
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器电源从负载电源电压UP
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽4 x 16位输入,4 x 8位状态
电气隔离500 V
BECKHOFF倍福 4通道模拟输入端子盒EP3174-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 描述
2通道模拟输入±10 V或0/4 ... 20 mA,具有电隔离,单端,16位,EP3162 EtherCAT Box有两个模拟输入,可以单独参数化,因此它们可以在 -10 ... + 10 V或0/4 ... 20 mA范围。电压或输入电流以16位分辨率数字化,并被传输(电隔离)到上级自动化设备。两个输入通道是电隔离的。输入滤波器,因此转换时间可以在很宽的范围内进行配置。如果需要,可以对输入进行不同的缩放,还可以进行自动限位监视。EtherCAT用于参数设置。参数存储在模块中。
BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 参数
输入数量2(单端)
输入连接M12,螺丝类型
协议EtherCAT
总线接口2 x M8插座,屏蔽,螺丝式
信号类型-10 / 0 ... + 10 V |0/4 ... 20 mA
内阻> 200kΩ|85Ω典型值+二极管电压
共模电压UCM 35 V最大
分辨率16位(含符号)
测量误差<±0.3%(相对于满量程值)
输入滤波器限制频率5 kHz
转换时间〜100μs
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
分布式时钟是
输入滤波器可配置
传感器供应美国Ua,电隔离到美国
电流消耗从US 120 mA
电源连接馈电:1个M8插座,4针;下游连接:1个M8插座,4针
过程映像中的位宽2 x 16位输入,2 x 8位状态
电气隔离500 V现场总线,300 V信号/信号
特殊功能电流隔离通道
重量约165克
BECKHOFF倍福 2通道模拟输入端子盒EP3162-0002 饰品
ZK1090-3xxx-XXXX|用于EtherCAT信号输入和输出的电缆
ZK2000-71xx-0XXX|用于M12 I / O连接插座的屏蔽电缆
ZK2000-6xxx-XXXX|用于M12 I / O连接插座的电缆
ZK2020-3xxx-XXXX|M8电源线
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 描述
EtherCAT 接口模块 EM7004 适用于直接连接 4 个伺服驱动器。该紧凑型模块的特点是集成了 4 个增量式编码器,16 个 24 V DC 数字量输入和输出,4 个 ±10 V 模拟量输出。可通过 4 个编码器(PLS)直接连接数字量输出,以便进行快速预处理。这个功能是可以通过参数来配置的。所有的输入和输出通过一个 24 V 电源供电。插拔式连接器 X4、X5、X6 和 X7 分别带有一个编码器输入和模拟量输出。连接器之间相互电气隔离,并且与供电电压也是相互隔离的。通过带 16 个数字量输入的连接器 X0 和 X1 以及带 16 个数字量输出的 X2 和 X3 可实现 3 线制连接。
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 参数
数字量输入 16, 24 V DC
数字量输出 16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模拟量输出
4 x ±10 V (2 mA)
编码器输入 4 x(A,/A,B,/B,选通,锁存,接地);A B – 隔离 RS485 输入(RS422);4 x 16 位,正交编码器;< 400 kHz
周期时间 最快可达 1 ms
E-bus 电流消耗 约 210 mA (参见技术文档)
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
外形尺寸 (W x H x D) 147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量 约 260 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
BECKHOFF倍福 接口端子模块EM7004 附件
订货信息 包括 EM/KM 可插拔式连接器
EM7004-0000 无
EM7004-0001 4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002 4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004 4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 描述
2-通道直流电机输出级 50 V DC, 3.5 A,通过 EtherCAT 端子模块 EL7342 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。其速度或位置由来自自动化单元的 16 位数值表示。增量式编码器的连接方式可以启用一个简单的伺服轴。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 参数
输出点数 2
额定负载电压 8…50 V DC
负载类型 直流刷电机,电感式负载
最大输出电流 每个通道 2 x 3.5 A(短路保护,两个输出端具有共同的热过载报警)
PWM 时钟频率 35 kHz,每个带 180° 相位角
占空比 0…100 % (电压控制)
分辨率 最大 12 位
电气隔离 500 Vrms (E-bus/现场电位)
过程映像中的位宽 48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗 200 mA (参见技术文档)
传感器电源电流消耗 20 mA (参见技术文档)
组态 通过控制器对各个电机进行调节和优化
重量 约 90 g
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7342 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 描述
2-通道直流电机输出级 24 V DC, 1 A,通过 EtherCAT 端子模块 EL7332 能够直接操控两部直流电机。它与 E-bus 电气隔离。速度由来自自动化单元的 16 位数值预设。输出端具有防过载和短路功能。该 EtherCAT 端子模块含有 2 个通道,每个通道都有一个 LED 用来指示其信号状态。通过 LED 可以快速进行本地诊断。
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 参数
输出点数 2
额定负载电压 24 V DC (-15 %/+20 %)
负载类型 直流刷电机,电感式负载
最大输出电流 每个通道 2 x 1 A(短路保护,两个输出端具有共同的热过载报警)
PWM 时钟频率 35 kHz,每个带 180° 相位角
占空比 0…100 % (电压控制)
分辨率 最大 12 位
电气隔离 500 Vrms (E-bus/现场电位)
电源触点电流消耗 典型值 10 mA
过程映像中的位宽 48 个输入/输出: 2 x 16 位数据, 2 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗 140 mA (参见技术文档)
重量 约 50 g
BECKHOFF倍福 直流电机输出级EL7332 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211 描述
旋转变压器伺服电机端子,50 V DC,4.5 ARMS,具有集成解析器接口的EL7211伺服电机EtherCAT终端在AM8100和AM3100系列高达4.5 ARMS的电机非常紧凑的设计中提供了高伺服性能。快速控制技术基于现场定向电流和PI速度控制,支持快速高效的定位任务。
通过I²T型号的计算,可以监控诸如过电压和欠压,过电流,端子温度或电机负载等众多参数,提供最大的运行可靠性。作为高性能系统通信的EtherCAT和作为应用层的CAN-over-EtherCAT(CoE),能够实现与基于PC的控制技术的理想接口。最新的功率半导体保证最小的功率损耗,并在制动时使反馈到直流母线。16个LED指示灯显示状态,警告和错误消息以及可能的主动限制。
BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211 参数
通道数1伺服电机,旋转变压器,电机制动
连接方式直接电机连接
负载型永磁同步电机
标称电压8 ... 50 V DC
输出电流IN 4.5 A(rms)
业绩增长 -
峰值电流IN 9.0 A(rms)1 s
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定转速控制器频率16 kHz
输出电压马达制动24 V DC(+6%/ - 10%)
输出电流马达制动最大0.5 A
电流消耗电源触点typ。50 mA +保持电流马达制动
电流消耗E总线典型值120 mA
特殊功能紧凑,系统集成
重量约95克
BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7211饰品
EL9576|制动斩波端子,72 V,155μF
AM812x|伺服端子同步伺服电机,0.5 - 0.8 Nm
AM813x|伺服端子同步伺服电机,1.35 Nm
AG2250|行星减速机紧凑型驱动技术
ZK4704-0411-2xxx|用于AM31xx / AM81xx伺服电机到EL7201 EtherCAT终端的电机电缆
ZK4724-0410-2xxx|AM31xx / AM81xx伺服电机到EL7201 EtherCAT终端的解析器电缆
ZK47x4-04xx,ZK4000-xxxx |供应紧凑型驱动技术的电缆
ZB85xx屏蔽母线带安装导轨架,屏蔽母线夹
BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201描述
具有集成解析器接口的EL7201伺服电机EtherCAT端子在非常紧凑的设计中提供高伺服性能。快速控制技术基于面向现场和PI速度控制,支持快速高效的定位任务。通过计算I²T型号,可以监控过电压和欠压,过电流,端子温度或电机负载等众多参数,提供最大的运行可靠性。作为高性能系统通信的EtherCAT和作为应用层的CAN-over-EtherCAT(CoE),能够实现与基于PC的控制技术的理想接口。最新的功率半导体保证最小的功率损耗,并在制动时使反馈到DC-Link。16个LED指示灯显示状态,警告和错误消息以及可能的主动限制。
BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201参数
通道数1伺服电机,旋转变压器,电机制动
连接方式直接电机连接
负载型永磁同步电机
标称电压8 ... 50 V DC
输出电流IN 2.8 A(rms)
性能提升是的,通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。4.5 ARMS(过载和短路保护)
峰值电流IN 5.7 A(rms)1 s
频率范围0 ... 599 Hz
PWM时钟频率16 kHz
电流控制器频率32 kHz
额定转速控制器频率16 kHz
输出电压马达制动24 V DC(+6%/ - 10%)
输出电流马达制动最大0.5 A
电流消耗电源触点typ。50 mA +保持电流马达制动
电流消耗E总线典型值120 mA
特殊功能紧凑(仅12 mm宽),系统集成
重量约60克
BECKHOFF倍福 伺服电机端子EL7201饰品
EL9576 |制动斩波端子,72 V,155μF
ZB8610 |EtherCAT和总线端子的风扇盒
ZB85xx |屏蔽母线带安装导轨架,屏蔽母线夹
AM812x |伺服端子同步伺服电机,0.5 - 0.8 Nm
AM813x |伺服端子同步伺服电机,1.35 Nm
AG2250 |行星减速机紧凑型驱动技术
ZK47x4-04xx,ZK4000-xxxx |供应紧凑型驱动技术的电缆
BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 描述
EL7041 EtherCAT端子适用于中等性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端,它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数,EL7041可以调整到电机和应用。64倍的微步进确保了电机操作特别安静和精确。与步进电机一起,EL7041代表一个便宜的小伺服轴。EL7041步进电动机端子可以通过更改几个参数来调节所使用的电机。
BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041 参数
技术直接电机连接
输出数量1步进电机,2相
输入数量2极限位置,编码器系统为4
通道数1个步进电机,编码器输入,2个数字输入
负载型单相或双极步进电机
标称电压8 ... 50 V DC
通过E总线供电
最大。输出电流5A(过载和短路保护)
最大。步进频率1000,2000,4000或8000全步/秒(可配置)
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约30 kHz
诊断LED错误阶段A和B,电源,使能
分辨率约5000个职位。应用(每转)
电气隔离500 V(E总线/信号电压)
BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7041饰品
EL9576 |制动斩波端子,72 V,155μF
AS20xx |AS10xx产品概述步进电机
ZK4000-6200-2xxx |用于AS1000的电机电缆,两端组装,4 x 0.5mm²,4百万弯曲周期,弯曲半径= 55 mm(10 x外径)
ZK4000-6700-2xxx |用于AS1000的电机电缆,两端组装(4 x 0.5mm²),屏蔽,400万弯曲周期,弯曲半径= 55 mm(10 x外径)
ZK4000-5100-2xxx |用于ASxxxx,IP 67,PUR,(5 x 0.25mm²),屏蔽,柔性,M12,插头,直型,公头,5针,A编码 - 开口端的编码器电缆
BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 描述
EL7037 EtherCAT端子适用于低性能范围的步进电机。PWM输出级涵盖宽范围的电压和电流。连同两个限位开关的输入端,它们位于EtherCAT终端。通过更改几个参数,EL7037可以调整到电机和应用。AS2000步进电机采用抗扭转集成编码器(1,024 inc / rev),是EL7037闭环控制的理想选择。
BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 参数
技术直接电机连接
输出数量1步进电机,2相,1制动可配置(0.5 A)
输入数量2极限位置,编码器系统为4
负载型单相或双极步进电机
标称电压24 V DC(-15%/ + 20%)
通过E-bus通过电源触点供电24 V DC
输出电流最大 1.5 A(过载和短路保护)
最大。 输出电流1.5 A(过载和短路保护)
性能提升是的,通过ZB8610风扇盒
输出电流最大为ZB8610。 3.0 A(过载和短路保护)
最大。 步进频率1000,2000,4000,8000或16,000全步/秒(可配置)
步进图案64倍微步进
电流控制器频率约 30 kHz
诊断LED错误阶段A和B,失步/停滞,电源,使能
分辨率约 5000个职位。 应用(每转)
电气隔离500 V(E总线/信号电压)
BECKHOFF倍福 步进电机端子EL7037 饰品
EL9576 制动斩波端子,72 V,155μF
AS2021-wDy0 步进电机,50 V DC,0.8 Nm静态转矩,2.0 A静止电流
Cables, gears and couplings AS2000步进电机附件
BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 描述
步进电机端子模块, 24 V DC, 1.5 A,EL7031 EtherCAT 端子模块用于直接连接各种小型步进电机。EtherCAT端子模块内集成了用于两个电机线圈的薄型 PWM 输出端以及用于限位开关的两个输入端。仅通过更改几个参数,EL7031 即可适用于特定电机和应用。64 微步可保证电机运行平稳、精确。在许多应用中,由于其集成了零速监控功能,所以不再需要编码器系统或限位开关。
BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 参数
输出点数 1 步进电机,2 相
输入点数 2
电源 24 V DC ,通过电源触点供电
输出电流 2 x 1 A, 2 x 1.5 A 峰值电流,过载和短路保护
最大步频 12,500 步/秒
步模式 全步,半步,最大 64 微步
电流控制器频率 约 25 kHz
诊断 LED 故障相位 A 和 B,失步/停转,电源,使能
分辨率 典型应用中约 5000 个位置(每转)
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
过程映像中的位宽 输入/输出:2 x 16 位数据 + 1 x 16 位控制/状态
E-bus 电流消耗 160 mA (参见技术文档)
重量 约 50 g
BECKHOFF倍福 步进电机端子模块EL7031 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 描述
TwinSAFE 端子模块允许网络最多连接 1024 个 TwinSAFE 设备。 TwinSAFE 逻辑端子模块能够建立 128 个连接至其它 TwinSAFE 设备。 在一个网络中,多个逻辑端子模块是层叠排列的。 EtherCAT 端子模块的安全功能块已经过安全认证,可以根据具体应用来配置这些功能块。 可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控、双手控制等安全功能。 所有的功能块相互之间都可以任意连接,或者通过 AND、OR 等运算符实现。 通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能,并通过现场总线装载到 EL6900 逻辑端子模块中。 EL6900 可用于达到安全等级 SIL 3 级的应用场合,符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 标准。
BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 参数
协议 TwinSAFE/Safety over EtherCAT
状态显示 4 LED
周期时间 4…~25 ms
故障响应时间 ≤ 看门狗时间 (可参数化)
过程映像中的位宽 6…1,498 bytes
电源电压 24 V DC (‑15 %/+20 %)
重量 约 50 g
运行/存储温度 0…+55 °C/-25…+70 °C
防污染等级 2
气候等级 EN60721-3-3 3K3
BECKHOFF倍福 逻辑端子模块EL6900 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 描述
EtherCAT 端子模块 EL6851 是 DMX 主站端子模块,能够连接最多 32 台设备,不带中继器。 DMX 基于 RS485 物理层。 集成的终端电阻可通过端子模块中的两线制跳线连接。 DMX 主站端子模块最多能够发送 512 byte 的数据(这可通过端子模块设置)。 在速率为 250 kbit/s 时,最大数据传输率可能达到 44 kHz。 EL6851 中的RS485 接口电气隔离,具有良好的抗干扰性能。
BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 参数
据传输通道 RS485 物理层/半双工
数据传输率 250 kbit,1 个起始位,2 个停止位
总线设备 最多 32 台,不带中继器
电缆阻抗 120 Ω
电源 通过 E-bus 供电
电气隔离 500 Vrms (E-bus/信号电压)
协议 DMX512
过程映像中的位宽 可变
配置 无地址设置,通过 PLC 配置
E-bus 电流消耗 典型值 190 mA
重量 约. 55 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6851 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 描述
DeviceNet 主站端子模块 EL6752 的功能类似于 Beckhoff DeviceNet PCI 接口卡 FC5201 。由于通过 EtherCAT 进行连接,因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中,通过 EL6752 可以集成任何 DeviceNet 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。该 DeviceNet 端子模块有强大的协议执行能力,具有如下诸多特性:
支持所有 DeviceNet I/O 模式: 轮询,状态改变,循环,选通
未连接的消息管理器(UCMM)
离线连接设置,Device“心跳”消息,设备关断消息s
自动设备更换(ADR)
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可自由配置
也可选择将 EL6752 用作为从站端子模块。
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 参数
现场总线 DeviceNet
现场总线通道数量 1
功能 主站 从站
数据传输速率 125, 250, 500 kbaud
总线接口 5 针开放式连接器,符合 DeviceNet 规范,接口电流隔离(插卡带连接器)
通讯端子模块 DeviceNet 网络主站(扫描器),或 DeviceNet 从站
总线设备 最多 63 个从站
硬件诊断 状态 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 190 mA 典型值 240 mA
重量 约 70 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6752 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 描述
CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于 Beckhoff FC5101 CANopen PCI 接口卡。由于通过 EtherCAT 进行连接,因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中,通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备,并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外,它也可以发送或接收一般性 CAN 消息,而无需利用应用程序中的 CAN 帧。该端子模块有强大的协议执行能力,具有如下诸多特性:
也可选择将 EL6751 用作为从站端子模块。
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 参数
现场总线 CANopen
现场总线通道数量 1
功能 主站 从站
数据传输速率 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1,000 kbaud
总线接口 D-sub 9 针连接器,符合 CANopen 规范,电隔离
通讯端子模块 CANopen 网络主站和 CANopen 管理器或 CANopen 从站
总线设备 最多 127 个从站
硬件诊断 状态 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 190 mA 典型值 240 mA
重量 约 70 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %,无冷凝
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块 EL6751 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 描述
PROFIBUS 主站端子模块 EL6731 的功能类似于 Beckhoff PROFIBUS PCI 接口卡 FC3101 。由于通过 EtherCAT 进行连接,因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。该端子模块通过其所有的全部功能,对 PROFIBUS 协议进行控制。在 EtherCAT 端子模块网络中,可以通过该端子模块集成任何 PROFIBUS 设备。由于使用了专门开发的 PROFIBUS 芯片,这些端子模块拥有最新的 PROFIBUS 技术,即拥有用于轴控制和扩展诊断功能的高精度同步模式。这些主站是唯一支持从站不同轮询速率的主站。
技术特点:
周期时间在 200 μs 以上
PROFIBUS DP, PROFIBUS DP-V1, PROFIBUS DP-V2
主站、从站和 PROFIBUS 监视器,速率高达 12 Mbit/s
功能强大的参数和诊断接口
每个总线用户的错误管理可自由配置
以读取总线配置并自动分配“GSD”文件
也可选择将 EL6731 用作为从站端子模块。
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 参数
周期时间 通过使用 CDL 方法,每个从站的 DP 周期可能不同
现场总线 PROFIBUS DP (标准), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循环服务,报警), DP-V2, PROFIBUS MC (等距)
现场总线通道数量 1
功能 主站 从站
数据传输速率 9.6 kbaud…12 Mbaud
总线接口 1 个 D-sub, 9 针接口,电隔离
总线设备 最多 125 个从站,每个从站最多有 244 244 byte 输入、输出、参数、配置或诊断数据
硬件诊断 状态 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 240 mA
重量 约 70 g
BECKHOFF倍福 主站/从站端子模块EL6731 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 描述
Lightbus 主站端子模块 EL6720 能够连接 Lightbus 设备,功能与 Beckhoff Lightbus PCI 接口卡 FC2001 相似。 由于通过 EtherCAT 进行连接,因此 PC 中无需再留有 PCI 插槽。 该端子模块通过其所有的全部功能对 Lightbus 协议进行控制。 在 EtherCAT 端子模块网络中,可以通过 EL6720 集成任何 Lightbus 从站。 该端子模块有强大的协议执行能力,具有如下诸多特性:
周期时间 ≥ 100 µs
过程数据同学可任意传输或同步传输
功能强大的参数和诊断接口(ADS)
BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 参数
现场总线 Lightbus
现场总线通道数量 1
功能 主站
数据传输速率 2.5 Mbaud
总线接口 2 个标准光纤连接器 Z1000(塑料光纤),Z1010(HCS 光纤)
通讯端子模块 3 个优先级控制逻辑通讯通道
总线设备 最多 254 个节点,每个现场总线最多连接 65,280 点 I/O
硬件诊断 3 LEDs
E-bus 电流消耗 典型值 240 mA
重量 约 70 g
运行/存储温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %, 无冷凝
BECKHOFF倍福 主站端子模块EL6720 附件
连接器
订货信息 描述
ZS1090-0003 RJ 45 接头,4 针,IP 20,用于现场装配
ZS1090-0005 RJ 45 插头, 8 针,IP 20,用于现场装配
电缆
订货信息 描述
ZB9010 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,固定安装,CAT5e,4 线制
ZB9020 工业 Ethernet/EtherCAT 电缆,拖链适用,CAT5e,4 线制
Ethernet/EtherCAT 桥接器
订货信息 电缆
ZK1090-9191-0001 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.17 m
ZK1090-9191-0005 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 0.5 m
ZK1090-9191-0010 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 1.0 m
ZK1090-9191-0020 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 2.0 m
ZK1090-9191-0030 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 3.0 m
ZK1090-9191-0050 EtherCAT 桥接器 AX5101-AX5112, 5.0 m
BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 描述
EL6695 EtherCAT桥接终端可实现EtherCAT终端线与不同主机之间的实时数据交换。还支持通过AoE,FoE,EoE,NPI等进行异步通信。分布式时钟的同步在两个方向都是可能的。EL6695与灵活的CoE配置,设备仿真选项和数据吞吐量的显着增加不同,EL6692(将继续可用)。TwinCAT系统管理器中提供了方便的配置界面,与EL6692一样。次级侧(RJ45)的电源通过外部连接,主端通过E-bus提供。桥接终端还可用于将下属PC系统集成为EtherCAT从站。
BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 参数
技术一侧:E总线(终端线),二次侧:2 x 100 Mbit / s以太网,RJ45,输入/输出
端口主要:E总线,辅助:2个RJ45 EtherCAT输入/输出
功能EtherCAT分布式时钟同步,数据交换
电缆长度100 m 100BASE-TX,二级端口
硬件诊断状态指示灯
电源主要:通过E总线,辅助:通过连接器,24 V
分布式时钟是
电气隔离500 V(电子总线/二次侧)
电流消耗主要:E总线400 mA;次要:70 mA / 24 V
过程图像中的位宽最大每方向3 kbyte(取决于EtherCAT主机,TwinCAT当前最大为1400字节)
TwinCAT可作为参考时钟的特殊功能,同步数据交换,灵活的PDO映射,支持AoE,EoE,FoE,VoE
重量约85克
工作/储存温度0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
BECKHOFF倍福 EtherCAT桥接终端EL6695 相关产品
EL6692 EtherCAT桥接终端
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Block PM 2AC系列开关电源 PM-0224-038-0
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Mitsubishi 三菱PLC模块通讯板FX3u-485-BD
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Acrel 安科瑞AF-GSM500-4g-6s数据转换模块 全网通7模 断点续传 U盘拷贝 6路485
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