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液压泵是为液压传动提供加压液体的一种液压元件，是泵的一种。它的功能是把动力机(如电动机和内燃机等)的机械能转换成液体的压力能。输出流量可以根据需要来调节的称为变量泵，流量不能调节的称为定量泵。液压系统中常用的泵有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵 3种。
rexroth液压泵是一种能量转换装置，把电动机的旋转机械能转换为液压能输出。Rexroth液压泵都是依靠密封容积变化的原理来进行工作的，故一般称为容积式液压泵，液压泵的工作原理如图所示，泵体3 和柱塞2 构成一个密封容积，偏心轮1 由原动机带动旋转，当偏心轮由图示位置向下转半周时，柱塞在弹簧6 的作用下向下移动，密封容积逐渐增大，形成局部真空，油箱内的油液在大气压作用下，顶开单向阀4 进入密封腔中，实现吸油；当偏心轮继续再转半周时，它推动柱塞向上移动，密封容积逐渐减小，油液受柱塞挤压而产生压力，使单向阀4 关闭，油液顶开单向阀5 而输入系统，这就是压油，液压泵的供油压力为p，供油流量为q。
REXROTH液压泵特点：
1）泵的流量正比于泵的转速和排量，调节它的斜盘摆角可进行排量的无级调节
2）同轴结构，可形成组合泵
3）位置约束回程结构
4）球面配流，柱塞围绕主轴倾斜布置
5）无级变量
6）优良的吸入能力
7）控制相应时间短
8） 低噪音
9）长寿命
10）优良的功率/重量比
11）模块化设计
