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EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器进一步扩大了 TwinSAFE 集成式安全解决方案的应用范围。由于它采用紧凑型设计,并拥有 20 个安全数字量输入和 24 个安全数字量输出,它满足了,特别是紧凑型机器的,所有安全要求。EK1960 可以单独运行,也可以与其它控制器通过 EtherCAT 连接器联网运行。与每个 EtherCAT 耦合器一样,EK1960 也可以通过所有 EL/ES 端子模块扩展。
TwinSAFE 紧凑型控制器通过 TwinCAT Safety Editor 进行编程,其编程方式与其它 TwinSAFE 组件完全相同。TwinSAFE 项目通过 EtherCAT 创建并加载到 EK1960 中。EK1960 最多可以支持建立 127 个 TwinSAFE 连接。TwinSAFE 紧凑型控制器通过 Safety over EtherCAT 协议可以与防护等级为 IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 组件以及 TwiinSAFE 驱动选项卡整合于一体,根据不同的安全功能灵活调整。
借助独立于现场总线的安全协议 Safety over EtherCAT 能够将 TwinSAFE 设备集成到任意一个现场总线系统中。这些安全 I/O 构成了用于连接安全相关的传感器和执行器的接口。它们能够通过标准总线系统传输安全相关的信号,在规划、安装、操作、维护、诊断及成本等方面具有巨大的优势。除了 Safety over EtherCAT 协议之外,EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技术。这样就可以将数据从 TwinSAFE SC 端子模块安全地传输给 EK1960 TwinSAFE 紧凑型控制器。
EK1960 也支持处理模拟量信号(16/32 位,有符号及无符号)。模拟量信号可以接入到标准模拟量采集模块,也可以接入 TwinSAFE SC 模特作为安全信号,通过 Safety Over EtherCAT 安全协议进行通讯传输。安全控制器在内部对这些模拟量信号进行校验。整个计算和调整过程都在 EK1960 TwinSAFE 紧凑型安全控制器中的 SIL 3/PL e 安全水平上进行。通过认证的功能块,如 ADD、SUB、MUL、DIV 及更复杂的 功能块,如 Counter、Limit 或 Compare 可提供用于处理模拟量信号。
BECKHOFF倍福 控制器EK1960 参数
技术 TwinSAFE 紧凑型控制器
EtherCAT 系统内的任务 连接 EtherCAT 端子模块(Elxxxx)与 100BASE-TX EtherCAT 网络
数据传输介质 Ethernet/EtherCAT 电缆(最低 CAT 5),屏蔽型
站点之间的距离 100 m (100BASE-TX)
EtherCAT 端子模块数量 最多 65,534 个
延迟 约 1 µs
数据传输率 100 Mbaud
组态 无需配置
总线接口 2 x RJ45 或 2 x M8
安全标准 DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
Number_of_communication_partners 最多 127 个
协议 EtherCAT
Safety_protocol TwinSAFE/Safety over EtherCAT
功能块 最多 512 个
额定电压 24 V DC(-15 %/+20 %)
Up/Us 电流消耗 通常为 100 mA/最大50 mA
BECKHOFF倍福 控制器EK1960 附件
接插件 电源线和连接器验收说明
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