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通过 SSI 接口 EtherCAT 端子模块 EL5001 可直接连接 SSI 编码器。编码器电源由 SSI 接口提供。接口电路产生一个脉冲信号以读取传感器数据，并将输入的数据流提供给控制器，用作为过程映像中的数据字。各种操作模式、传输频率和位宽可以永久地保存在控制寄存器中。
BECKHOFF倍福 编码器接口端子模块EL5001 参数
编码器接口 二进制输入：D+, D-; 二进制输出：Cl+, Cl-
电源 24 V，通过电源触点
电流消耗 典型值 20 mA，不包括编码器
编码器电源 24 V DC (-15 %/+20 %)，通过电源触点
数据传输速率 可调，最大可至 1 MHz，默认为 250 kHz
串行输入 24 位宽（可调）
数据流向 读取
数据输出 差分信号 (RS422)
数据输入 差分信号 (RS422)
电气隔离 500 V (E-bus/现场电位)
E-bus 电流消耗 典型值 120 mA
过程映像中的位宽 1 x 32 位输入 8 位状态
重量 约 55 g
工作 / 储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
验收说明
客户收到货物时，请收货人务必在配送工作人员面前当场确认收到的货物无破损、封箱带未开启的情况下签收。如货物外箱贴有易碎标识，请务必当场开箱检查箱内 货物是否有破损。如有损坏,可直接在签收单上注明：内件损坏,本人拒收字样,由物流公司再返回；如产品不符，您可拒收。如外包装有明显损坏迹象（拍下包装）,您也可以拒收该货品,并及时通知我们，我们会处理并承担由此而产生的运输费用； 如您签收有明显损坏迹象的外包装后再投诉货物有误或有损坏，恕我们不能受理。
质保说明
德普瑞工业商城所售商品为国外原厂家生产的，所以都是由厂家提供售后服务，保质期的时间一般为半年到一年不等，具体保质期都是依据原厂提供的为准。如果发生质量问题，界定归属的最终权力属于原厂家。德普瑞工业商城一般不提供现场安装（特别要求除外）；保质期内可修可换；供货的同时一般同时提供厂家的原始说明书，使用手册等。
返修服务说明
由于返修所需要承担责任的界定和所产生费用的支付问题，参阅验收说明。在此过程中我们只对我们提供的服务负责；由于返修是进出口免增值税进出关，所以流程较正常清关流程复杂，时间较正常清关流程长；具体时间无法准确预测。此过程中产生的费用（国内运费，国际运费，四次海关清关招待费，厂家维修费）先由德普瑞垫付，在国外厂家维修好之后，我们依据责任归属，付清相关费用，商城安排发货。
