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研磨机（lapping machine）是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。研磨机的主要类型有圆盘式研磨机、转轴式研磨机和各种专用研磨机。研磨机控制系统以PLC为控制核心，文本显示器为人机对话界面的控制方式。人机对话界面可以就设备维护、运行、故障等信息与人对话；操作界面直观方便、程序控制、操作简单。全方位安全考虑，非正常状态的误操作无效。实时监控，故障、错误报警，维护方便。
研磨机采用无级调速系统控制，可轻易调整出适合研磨各种部件的研磨速度。采用电—气比例阀闭环反馈压力控制，可独立调控压力装置。上盘设置缓降功能，有效的防止薄脆工件的破碎。通过一个时间继电器和一个研磨计数器，可按加工要求准确设置和控制研磨时间和研磨圈数。工作时可调整压力模式，达到研磨设定的时间或圈速时就会自动停机报警提示，实现半自动化操作。
研磨机变速控制方法，研磨加工有三个阶段，即开始阶段、正式阶段和结束阶段，开始阶段磨具升速旋转，正式阶段磨具恒速旋转，结束阶段磨具降速旋转，其特征在于，在研磨加工开始阶段，人为控制磨具转速的加速度从零由慢到快地增大，当磨具转速升到正式研磨速度的一半时，加速度的变化出现一个拐点，控制磨具转速的加速度由最大值由快到慢地减小，直到磨具转速达到正式的研磨速度，磨具转速的加速度降为零。
利用固着磨料研磨的这一特点，根据工件磨具间的相对运动轨迹密度分布，合理地设计磨具上磨料密度分布，以使磨具在研磨过程中所出现的磨损不影响磨具面型精度，从而显著提高工件的面型精度，并且避免修整磨具的麻烦。在平面固着磨料研磨中，磨具的旋转运动是主运动，工件的运动是辅助运动。在大部分情况下，工件是浮动压在磨具上，其运动规律是未知的。因此，要对工件受力进行分析，才能求出其受力状态及运动规律。取工件为整个研磨系统的分离体，建立工件受力平衡微分方程，求解该方程就能得到工件的运动规律。
研磨机主机采用调速电机驱动，配置大功率减速系统，软启动、软停止，运转平稳。通过上、下研磨盘、太阳轮、游星轮在加工时形成四个方向、速度相互协调的研磨运动，达到上下表面同时研磨的高效运作。下研磨盘可升降，方便工件装卸。气动太阳轮变向装置，精确控制工件两面研磨精度和速度。随机配有修正轮，用于修正上下研磨盘的平行误差。
研磨篮式研磨机继承了篮式研磨机分散研磨两道工序在一台机器、一道工序上实现的特点，同时还可以作为分散机单独使用(当分散盘在工作位置，研磨篮未下降时)。对于需要研磨的物料，又可以实现先分散后研磨的功能(当研磨篮下降到工作位时，可对物料进行高效率的精研磨)。
研磨机在火力发电厂制粉系统中被广泛的应用，但其传动轴振动及小牙轮断齿一直困扰着系统的安全生产，前一时期我厂制粉系统也倍受这两个缺陷的困扰，甚至影响到了机组燃料的供应，经检修人员多次调整，效果显著，传动轴振动低0.08mm。
具体措施：
1、 齿顶间隙是齿轮传动装置的重要装配参数之一，规程中规定大、小牙轮间隙为7.5-8.5mm，实际生产中，设备经长期运行，大齿轮齿圈受应力冲击变形，由原来的圆形渐变为椭圆形，所以其齿顶间隙局部甚至低于6mm，在实际调整过程中应将齿顶间隙调为8.5-10mm，以减少因齿顶间隙引起的冲击，造成轮齿过载折断。
2、 大齿圈的紧力不够也是引起其变形的重要原因之一。在实际操作中，除加大螺栓紧力外，用10mm厚钢板将大齿圈接合面连接起来，加大紧固面，防止齿圈变形，保证主、从动轮角速度一致，防止传动比变化引起的惯性力，造成疲劳折断。
3、 传动轴轴承的充分润滑也是保证其平稳运行的主要原因，采用传统的定期、手工加油，此举虽也能够保证轴承得到足够的润滑，但易造成润滑油量的过多或不足，建议采用机械定时、定量科学地补充润滑脂，从而保证轴承的适度润滑，降低振动，避免轴承的磨损和保持架的破裂，延长寿命。
