ABB机器人紧急情况如何释放抱闸

分类：技术中心 3307人浏览 2017-01-07

标签：分享到：

机器人电机在不通电的情况下，电机通过合上抱闸保证电机位置，保证机器人各轴不会受重力而跌落。如果在一些紧急情况下，不能通过示教器操作移动机器人，此时需要通过手动松各轴抱闸来移动机器人。松抱闸前，必须做好安全防护。要松抱闸的对应轴做好吊装准备，以免松抱闸后机器人跌落砸伤人员。

1)此时若控制柜有电，则可以通过按机器人本体上对应各轴松抱闸按钮来移动机器人各轴，如下图：

如何释放抱闸

2) 若此时控制柜无电，即控制柜无法给电机抱闸提供24V控制电，此时最快捷方法为：

a.打开电机盖

如何释放抱闸2

b.将电机的动力线插头拔下

如何释放抱闸3

c.根据电路图找到抱闸端子，直接提供24V，抱闸即可打开

如何释放抱闸4

该图为IRB6640 二轴电机示例，其中针脚2和5为抱闸接线端子

上一篇变频器的原理及应用中常见的问题下一篇SITEMA安全保护器的应用领域

相关资讯

最新资讯

igus新推出一款耐高温性能极佳的SLS打印材料

未来，3D打印的工程塑料部件将能够耐受更高的应用温度，如汽车发动机舱的温度等。目前，市面上的SLS打印材料在温度超过80°C时就有变形的危险。相比之下，igus新推出的粉末状材料iglidur i230能够耐受高达110°C的长期应用温度。此外，它还不含PTFE，耐磨性也比传统材料PA12高约80%。
费斯托“仿生工厂”亮相2024汉诺威工业展

Festo致力于气候保护和减少碳足迹——从产品开发和优化供应链到客户的高效使用。创新自动化是工业向节能、二氧化碳中和生产和对各种技术开放的循环经济可持续转型的助推器。Festo解决方案涵盖从电动汽车到绿氢和生物技术。如何以可接受的成本实现产业转型？未来几年，工业界可以期待什么样的生态创新？自动化为这些问题提供了答案。
智造大会2024在杭成功召开，共绘智能制造新篇章
以新提质，向高而攀！2024 ITES深圳工业展盛大启幕

3月28日，制造行业翘首以盼的第25届ITES深圳工业展暨高端装备产业集群展(以下简称：ITES深圳工业展)在深圳国际会展中心(宝安)盛大启幕。适逢25周年庆典之际，展会进一步扩充发展，以更高的品质要求、更全面的内容展示，为制造业呈现一个充分演绎“产业风向标”、“市场晴雨表”的年度大秀。
2024汉诺威工业博览会聚焦行业趋势中国企业踊跃参展

2024年汉诺威工业博览会将于2024年4月22-26日在德国汉诺威举行。汉诺威工业博览会将同期举办各类论坛、会议和特别活动，让您有机会去深入了解影响当今行业发展的关键问题。