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目前，电动工具市场批发网上的智能无人系统种类多样，类型丰富。主要包括空中飞行的无人机、飞艇，地面上作业的机器人、自主地面车辆，水中的无人潜航器、水下机器人等三大类，还有空间站机器人、微型卫星、工业机械臂等众多旁支。目前，随着智能化无人系统的概念的普及、电动工具市场批发网传感器和微型处理器技术的发展，智能无人系统已开始在社会生活中崭露头角，大大地推动了信息融合技术的研究和应用。美国研究人员开发的“大狗”（BigDog）机器人便是其中一例。
战场上的“大狗”机器人
在战场上，当美军在对坚固设防区实施有准备的进攻作战时，会动用侦察车、夜视器材、雷达、地面传感器等，必要时使用巷战的智能机器人、无人驾驶侦察机、高级电子传感器等。这款“大狗”机器人，便是由美国波士顿动力学工程公司专为美国军队设计研发的。研发成功后，到2015年，“大狗”机器人就已经进入了阿富汗地区开展试验，对机器人和士兵的协同作战功能进行了初步验证。
作为形似机械狗的四足机器人，“大狗”机器人体重和大型犬相当，在交通不便的地区能够为士兵运送弹药、食物和其他物品，能够行走和奔跑，还可跨越一定高度的障碍物。
大狗机器人身上的电动工具传感器类型
据了解，“大狗”机器人总共安装有约50个传感器，这些传感器能够用于监测车身的姿态与加速、关节的运动和力度、发动机的转速和内部机械装置的温度和液压。
“大狗”机器人头部立体摄像系统可提供精确的三维地形图，姿态传感器能提供当前的姿态和加速度，而压力、位置传感器则可反馈关节当前的运动状态和余量，温度、压力传感器还可以监测系统的健康状态。这样一来，多种传感器收集到的信息全部传递回“大脑”后，通过信息融合算法，经过类似人脑的处理过程，“大狗”便可以作出正确的指挥。
在实际操作中，“大狗”机器人最大的特点是，能够展示以多种运动方式与速度运动。“大狗”机器人通过控制它的四条腿，能够站起来，蹲下去，爬行，小跑，甚至快速跳跃前进。这一连串的动作，离不开它身体和腿部的智能化构造与感知系统。
