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ABB机器人业务板块近日集中发布了两项内容：一是其OmniCore EyeMotion控制平台新增AI Robot Trainer视觉训练工具，二是推出IRB 1700与IRB 1700ID两款紧凑型工业机器人。这次软硬件同步更新指向同一个目标：让视觉引导类应用更容易落地，同时用更小的机身完成更快、更精密的制造任务。
先看软件侧。AI Robot Trainer把图像采集、AI模型训练、部署和后续更新整合到一条工作流里，用户不需要从零搭建AI模型，界面采用引导式操作并配有AI对话助手。工厂里用普通相机拍下的图片可以直接作为训练素材，系统同时支持真实图像和合成图像，也兼容第三方相机与传感器，也就是说现有产线上的视觉硬件不一定要推倒重来。官方给出的数据是：该方案可将调试时间最多缩短90%，配合自动无碰撞路径规划，节拍时间最多可缩短50%。典型应用覆盖二维抓取放置、三维料箱抓取、质量检测、分拣和装配。
硬件侧的IRB 1700系列共五个版本，负载范围6至12公斤。官方标称路径重复精度可达0.03毫米，关节速度最高每秒700度，同类机型中节拍时间最多快20%。与上一代IRB 1600相比，在相同负载、同样使用OmniCore控制器的情况下，功耗最多降低15%；换油周期延长至最长20000小时，占地空间比前代缩小50%。IRB 1700ID版本还把线缆和气管全部布置在机械臂内部，减少外部走线被剐蹭的隐患，也简化了安装。
应用定位上，这两款机器人主打表面处理、焊接、去毛刺、物料搬运和机床上下料等常见制造工序，ABB同时把电子制造尤其是AI服务器机柜装配列为重点方向——这类产品对装配精度和节拍要求都很高，恰好是小型高重复精度机器人的用武之地。
对正在选型的工厂来说，有几点值得留意：其一，如果计划上视觉引导，建议优先确认现场控制器是否为OmniCore系列，旧控制器平台未必能直接叠加AI Robot Trainer功能；其二，IRB 1700比前代省电且维护周期拉长，对以IRB 1600为主的存量产线，扩线或替换时可以对比整机生命周期成本再决定；其三，视觉系统调试时间缩短意味着停产窗口可以更短，改造排产时不妨据此重新评估停机计划，把风险和工期压到更低。
