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东方马达推出了全新的移动机器人控制器。MVC01 专为自主移动机器人（AMR）和自动导引车（AGV）打造，具有体积小巧、配套专用控制软件用于安装与参数配置、运动学模型优化等诸多特性。
该控制模块经过专门设计，可搭配东方马达 BLV 系列 R 型无刷直流电机及驱动器使用。
MVC01 移动机器人控制器
MVC01 不只是一款电机控制器。该设备能够采集现实环境中的测量数据，并将其转化为行动规划。它内置惯性测量单元（IMU），可以检测机器人当前的运动状态，以及执行后续动作时需要考虑的惯性大小。
惯性测量单元依靠陀螺里程计，通过内置陀螺仪确定机器人的轨迹定位，电机编码器数据则对里程计信息进行补充。航向变化可在设备本地完成计算，能够大幅提升机器人运动控制精度。
运动控制系统基于上述数据进行运算，并输出前进速度与旋转速度指令。对于配备麦克纳姆轮等类型的机器人，控制器还可输出横向速度指令。根据实际应用场景，该控制器可作为自主导航模块、循迹模块或是手动驱动模块使用。
简化紧凑的集成方案
除更强的建模能力与运动控制性能外，MVC01 可通过专用电脑软件轻松完成配置。MVC Studio 内置分步向导，引导用户选择合适的配置与指令架构。通过合理配置，该软件能够减少机器人操作系统（ROS）节点，这类节点会拖累设备性能，造成运动迟缓、运动轨迹不可预测，或是大幅增加故障排查难度。
这款控制器体积小巧，尺寸仅 75 毫米 ×65 毫米 ×24.2 毫米，不含线缆重量仅 60 克。相比前代 BLV 系列电机控制器，厚度减少 5 毫米，重量减半。它既能搭载在最小型自主移动机器人（AMR）或自动导引车（AGV）上，也可为任意搭载各规格 BLV 系列 R 型电机的机器人提供输出。设备采用标准 24 伏直流至 48 伏直流供电以及 RS-485 网络接口，无需专用连接器与线缆，安装便捷。
移动机器人应用场景
自主移动机器人（AMR）与自动导引车（AGV）市场持续增长，未来十年或将进一步扩张。随着人工智能与机器学习不断优化避障算法，这类机器人的体积、运行速度与复杂程度也会同步提升。小型低速机器人发生碰撞仅会带来麻烦，而大型或高速机器人相撞则可能引发严重事故。
MVC01 非常适合把握该行业的增长机遇。其运动学建模功能，能够让大型机器人的控制工作，相比直接升级简易控制器的方案更加简便、安全。
