Festo GripperAI 实现混合产品机器人搬运自动化

分类：行业动态 373人浏览 2026-06-02

Festo推出了GripperAI，这是一款基于人工智能的机器人搬运软件平台，旨在简化混合产品环境中的自动化流程。在这种环境中，SKU变化频繁和零件摆放位置随机，给编程带来了诸多挑战。该系统可在连接了3D视觉硬件的工业PC上本地运行，自动识别产品、计算抓取点、选择合适的工具，并在抓取失败时自动重试，无需人工干预。GripperAI兼容工业机器人、协作机器人和笛卡尔坐标系统，旨在降低集成难度，同时支持低成本的视觉硬件和现有的机器人基础设施。该平台旨在帮助制造商和配送中心扩展灵活的搬运操作，而无需不断重新编程或管理模板。

无需不断重新编程即可处理混合产品

当产品尺寸保持不变时，机器人搬运系统通常运行良好；但当工厂频繁更换产品种类、处理混合产品或零件随机摆放时，情况就会变得复杂。在这种情况下，工程师经常需要处理重复的程序修改、视觉调优和定制集成工作，这会增加部署时间和系统成本。

Festo 设计的 GripperAI 旨在大幅减少混合产品搬运中常见的集成工作。在完成摄像头对准、照明验证和抓取位置等设置步骤后，该系统的主要目标是实现无人值守运行。对于检测到的每个物品，软件都会计算抓取点并向机器人发送运动指令。如果抓取失败，系统会自动重新计算并重试，而不是停止操作。

许多应用场景都可以使用成本较低的3D相机，除非包装条件或产品表面复杂等因素造成成像难题。GripperAI可在标准工业PC上本地运行，无需云处理或其他计算基础设施。该软件还能与多种真空吸盘和机械夹爪配合使用，自动为每种产品选择最合适的工具。在机器端完成处理和决策，既简化了部署，又降低了系统的整体复杂性。

与机器人无关的设计支持扩展

Gripper AI 的设计目标是与工业机器人、协作机器人，甚至是支持路径控制的笛卡尔拾取放置系统配合使用，其总体目标是让工厂能够继续使用现有的机器人设备，并根据需要扩展产能，而不是将用户绑定到特定的硬件生态系统。

伍尔特集团已在其德国配送中心部署了这项技术。该中心产品种类繁多，SKU数量不断增加，给货物搬运带来了挑战。该系统采用工具站，配备多个真空吸盘和机械抓手，可搬运从小型USB设备到重达44磅（约20公斤）的包装盒等各种产品。通过让机器人自动确定抓取策略，该系统在解决人体工程学问题的同时，还能在高速包装作业中保持高效率。

GripperAI旨在处理混合产品，且不会因产品状况变化而增加编程负担。Festo通过结合AI驱动的抓取决策、低成本的视觉硬件支持以及与多种机器人平台的兼容性，旨在降低集成难度，并使机器人搬运系统更易于扩展和维护。