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Bimba Original Line Electric（OLE）电动执行器系统通常包含执行器本体、步进电机、驱动器（DRV-4/DRV-8）及编码器等组件。正确的安装与连接是确保系统稳定运行、延长使用寿命的关键。以下为分步指南：
一、安装前准备
工具与材料：
内六角扳手
螺丝刀（平口）
电线（建议18–20 AWG）
电线剥线钳/压接工具
DC电源（参见手册表7，如24–48VDC）
万用表（可选，用于检测线路）
安全提示：
断电操作：所有接线必须在断电状态下进行。
驱动器安装环境应通风良好，环境温度 ≤ 40°C，远离导电粉尘与水汽。
二、安装电机到执行器（适用于“仅执行器”型号）
步骤：
拆下联轴器检修塞
使用 1/8 英寸内六角扳手拆下执行器侧面的塑料塞。
松开联轴器夹紧螺钉
转动联轴器使螺钉对准检修孔。
使用合适尺寸的内六角扳手（见表1）松开螺钉，不要完全拧出，避免螺钉掉落。
表1：联轴器螺钉扭矩
执行器型号 内六角扳手尺寸 扭矩（±10%）
OLE-75 5/64" 3.8 in-lbs
OLE-150 3/32" 8 in-lbs
OLE-350 3/32" 8 in-lbs
安装电机
将电机轴插入联轴器，用4颗附赠螺丝固定电机法兰。
螺丝扭矩参见表2：
表2：电机安装螺钉扭矩
执行器型号 内六角扳手尺寸 扭矩（±10%）
OLE-75 9/64" 12 in-lbs
OLE-150 9/64" 12 in-lbs
OLE-350 5/32" 35 in-lbs
拧紧联轴器螺钉
按表1扭矩值拧紧联轴器螺钉，确保电机轴被牢固夹紧。
装回检修塞
塞子不要拧到底，与执行器外表面平齐即可。
三、电机接线（8线制步进电机）
BIMBA步进电机采用标准8线制，颜色编码如下：
功能 导线颜色
A+ 橙色
A- 橙色/白
B+ 黄色
B- 黄色/白
并联接法（常用） 黑、红、蓝、蓝/白
注：通常建议使用并联接法以获取更好的高速性能。具体接线图参见手册图1。
四、编码器接线（如配备）
编码器为增量式，2000脉冲/转。接线定义如下（导线颜色对应功能）：
引脚 颜色 功能
1 黄 通道A
2 黄/白 通道A-
3 蓝 通道B
4 蓝/白 通道B-
13 红 +5V DC
14 黑 地（GND）
15 灰 屏蔽/接地
五、驱动器（DRV-4/DRV-8）安装与接线
1. 安装驱动器
使用 #6 螺丝固定。
建议安装在金属表面以利散热。
驱动器之间至少间隔 0.5英寸。
2. 连接电源
正负极性务必正确：
V+ 接电源正极
V- 接电源负极
接地线连接到驱动器左侧外壳螺丝。
建议在 V+ 线中串联保险丝：
DRV-4：4A（如Littlefuse 313004P）
DRV-8：6.25A（如Littlefuse 3136.25P）
3. 连接电机到驱动器
使用驱动器附带的 Phoenix Contact 连接器（型号 ELV06100）。
电机8根线按并联方式接入驱动器对应端子。
4. 设置驱动器开关
旋转开关：根据电机型号选择对应数字（参见手册表或驱动器标签）。
SW1–SW2：设定运行电流（70%–100%），建议初始设为90%。
SW3：负载惯量选择（0–4× 或 5–10× 转子惯量）。
SW4：空闲电流设定（50% 或 90%）。
SW8：自测试功能开关（用于验证电机接线与运行）。
六、信号输入连接（STEP/DIR/EN）
STEP+/-：步进脉冲信号（5–24V逻辑电平）
DIR+/-：方向信号
EN+/-：使能信号（低电平时电机断电）
支持源型、汇型、差分信号接入，具体接线图参见手册第13–14页示例。
七、上电与测试
确认所有接线无误。
上电后观察驱动器LED：
绿色常亮：电机未使能
绿色闪烁：电机已使能
红绿闪烁：报警状态（参见手册“报警代码”部分）
可开启自测试（SW8=ON）验证电机是否正反转运行。
八、常见注意事项
勿在通电时插拔电机或编码器接头。
驱动器应远离电磁干扰源（如变频器、大电流线路）。
若使用非BIMBA品牌电机、编码器或电源，请参考其独立手册。
定期检查执行器导轨润滑情况，建议使用 Bimba HT-99 润滑脂。
