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STP-AC5 快速入门指南
1. 设备要求
在开始之前，请确保您拥有以下设备：
小号一字螺丝刀：用于紧固连接器（随附 Bimba 螺丝刀）。
个人计算机：运行 Microsoft Windows 98, NT, Me, 2000, XP, Vista, 7 或 8 (32 位或 64 位) 操作系统。
IQ® Stepper 软件。
IQ® Programmer 软件。
CAT5 网络电缆：未随附。
2. 安装与配置步骤
步骤 1：软件安装与网络连接
a) 下载并安装 IQ® Stepper 软件。
b) 通过以下路径启动软件：开始 > 所有程序 > Bimba > IQ® Stepper。
c) 使用标准 CAT5 电缆将驱动器连接到您的网络或 PC。
d) 使用 STP-AC5 上的旋转开关设置一个合适的 IP 地址。
步骤 2：电源接线
a) 将驱动器连接到交流电源。
警告：在完成所有连接到驱动器的接线之前，请勿接通电源。
电源规格说明：
STP-AC5-*-1 型号：接受 108-132 VAC 交流电压。内部包含一个 8A 快速熔断保险丝。若需外部保险丝，推荐使用 6A 快速熔断型。
STP-AC5-*-2 型号：接受 108-250 VAC 交流电压。内部包含一个 3.5A 快速熔断保险丝。若需外部保险丝，推荐使用 3A 快速熔断型。
步骤 3：上电与基本配置
a) 为驱动器接通电源。
b) 按照 IQ® Stepper 软件帮助屏幕中的配置说明进行操作。该软件可用于设置驱动器在多种不同模式下运行，包括：脉冲与方向、模拟速度、SCL 和 IQ 编程。软件还包含一个自检选项（位于"驱动器"菜单下），用于验证电机和电源接线及配置是否正确。
c) 对于 IQ 型号，使用 IQ® Programmer 软件来编写和测试您的程序。
步骤 4：输入/输出与编码器连接
a) 连接 I/O
驱动器提供了多个输入/输出连接器，用于控制信号、限位开关等。请参考文档中的引脚定义图进行连接。主要接口包括：
IN/OUT 1 连接器：所有型号均配备。
包含步进脉冲（STEP+/−）、方向（DIR+/−）、使能（EN+/−）、限位（CW LIMIT+/−, CCW LIMIT+/−）、急停（JOG）、模拟量输入、故障输出等信号。
IN/OUT 2 连接器：仅 IQ 型号配备。
提供额外的通用输入/输出点。
b) 连接编码器
如果使用编码器，请连接到指定的编码器端口。引脚定义包括 A+, A−, B+, B−, Z+, Z− 以及 +5VDC 和 GND。
步骤 5：电机连接
将驱动器连接到电机。
推荐 Bimba 电机：
对于 STP-AC5-*-1 (120V) 型号，将电机以并联方式连接。
对于 STP-AC5-*-2 (220V) 型号，将电机以串联方式连接。
务必将电机外壳接地线连接到 STP-AC5 的接地端子。
非 Bimba 电机：请参考您的电机规格书以获取接线信息。
电机线包连接示意图：
并联接法（适用于 120V 驱动器）
串联接法（适用于 220V 驱动器）
